機械原理習題及答案

1、精品蘭州2017年7月4日于家屬院復習資料第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1 .組成機構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機構(gòu)中的單元體。2 .具有、等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。3 .從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由三部分組成。4 .運動副元素是指。5 .構(gòu)件的自由度是指；機構(gòu)的自由度是指。6 .兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為副，它產(chǎn)生個約束，而保留個自由度。7 .機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構(gòu)的自由度。8 .在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低副將引入個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是。9 .平面運動副的最大約束數(shù)為,最小約束數(shù)為。10 .當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需

2、保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為,至少為。11 .計算機機構(gòu)自由度的目的是12 .在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動昌U是昌I。13 .計算平面機構(gòu)自由度的公式為F=,應用此公式時應注意判斷：（A）錢鏈，（B）自由度，（C）約束。14 .機構(gòu)中的復合較鏈是指;局部自由度是指;虛約束是指。15 .劃分機構(gòu)的桿組時應先按的桿組級別考慮，機構(gòu)的級別按桿組中的級別確定。16 .圖示為一機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：17 計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復合校鏈，局部自由度和虛約束需說明。18 ）如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。題16圖

3、題17圖17.在圖示機構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動件，試:(1)計算自由度，說明是否有確定運動。(2)如要使構(gòu)件6有確定運動，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動，則可如何修改？說明修改的要點，并用簡圖表示。18.計算圖示機構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動件。19.試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。對圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu)，進行結(jié)構(gòu)分析并確定機構(gòu)的級別。題20圖題19圖20 .畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖。21 .畫出圖示機構(gòu)簡圖，并計算該機構(gòu)的自由 整體構(gòu)件，構(gòu)件 2在構(gòu)件3的導軌中滑移，圓盤度。構(gòu)件3為在機器的導軌中作滑移的 1的固定軸位于偏心處。xxy / zzy y zzz/zZZZ/Z題21圖題

4、22圖22.對圖示機構(gòu)進行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機構(gòu)級別。點 時，凸輪廓線在接觸點處的曲率中心。Pi, P2為在圖示位置第3章 平面機構(gòu)的運動分析1.圖示機構(gòu)中尺寸已知（出=0.05m/mm,機構(gòu)1沿構(gòu)件4作純滾動，其上 S點的速度為 vs( pV=0.6m/S/mm)。2.畫出圖示機構(gòu)的指定瞬心。（1）全部瞬心。(2)瞬心P24,P26。3.在機構(gòu)圖示位置時（AB ± BC）有無哥氏加速度 akc2c3 ?為什么?題3圖題4圖4.圖示機構(gòu)中已知1=100rad/s,“1=0,試分析3及“3為多大。5 .圖示機構(gòu)有無哥氏加速度akB2B3?為什么？題5圖題6圖題8圖6 .圖示為

5、曲柄導桿機構(gòu)，滑塊2在導桿3(CD)中作相對滑動，AB為曲柄。當在圖示位置時，即曲柄AB(構(gòu)件1)和導桿CD(構(gòu)件3)重合時，有無哥氏加速度akB2B3?為什么？7 .什么叫機構(gòu)運動線圖？8 .已知六桿機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸、位置及原動件的角速度31常數(shù)，欲求35,"5。如采用相對運動圖解法時，此題的解題順序應如何？9 .圖示機構(gòu)的運動簡圖取長度比例尺(iL=0.004m/mm,其中l(wèi)AB=0.06m,lBD=0.26m,lAc=0.16m,構(gòu)件1以coi=20rad/s等角速度順時針方向轉(zhuǎn)動，試用相對運動圖解法求圖示位置：(1) 32,33,34和35的大小和方向；(2) a2,a3,a

6、4和a5的大小和方向；(3)在機構(gòu)運動簡圖上標注出構(gòu)件2上速度為零的點I2,在加速度多邊形圖上標注出構(gòu)件2上點I2的加速度矢量兀i2,并算出點I2的加速度a12的大小。在畫速度圖及加速度圖時的比例尺分別為：v=0.02m/s/mm,(ia=0.5m/s2/mm。(要列出相應的矢量方程式和計算關(guān)系式。)題9圖題10圖(10) 按給定的機構(gòu)運動簡圖繪制速度多邊形、加速度多邊形。已知：1=10rad/sLAB=100mm,lbm=1cm=1md=200mm,(iL=0.01m/mm。試求：(1)co2,34,a2,a4大小和方向；(2)v5,a5大小和方向。第4章平面機構(gòu)的力分析第五章機械的效率和自

7、鎖1 .舉出在工程實際中驅(qū)動力的一個例子。2 .舉出在工程實際中生產(chǎn)阻力的一個例子。3 .以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當外力(驅(qū)動力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時，兩構(gòu)件將各呈何種相對運動狀態(tài)？4 .圖示軸頸1在軸承2中沿方向轉(zhuǎn)動，Q為驅(qū)動力，p為摩擦圓半徑。試判斷圖A、B、C中哪個圖的總反力 R21是正確的？(2)針對正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運動還是自鎖?題4圖題5圖5 .圖a、b給出運轉(zhuǎn)著軸頸受力的兩種情況，Q為外力，p為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總反力R21,并說明在此兩種情況下該軸的運動狀態(tài)(勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動)。6 .若機器的輸出功為Ar,損耗功為Af,

8、試寫出用Ar,Af表達的機器輸入功Ad,并給出機器效率刀的公式。7 .何謂機械自鎖？舉出兩種工程中利用機械自鎖完成工作要求的實例。8 .圖示滑塊1受到驅(qū)動力P的作用，移動副間的摩擦系數(shù)為fo試：(1)在圖上標出壓力角a；(2)寫出自鎖條件。感謝下載載9 .具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動，工作時應以哪個構(gòu)件為主動件？自鎖的幾何條件是什么？10 .具有自鎖性的機構(gòu)其正、反行程的機械效率是否相等？為什么？11 .圖示錢鏈四桿機構(gòu)，在錢鏈B,C處的細線大圓為該處之摩擦圓。Md為驅(qū)動力矩，Q為生產(chǎn)阻力。試畫出在圖示位置時，連桿2所受力的作用線及方向。12 .在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，細線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓

9、。試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿BC上的運動副總反力的方向。題12圖題13圖13 .圖示杠桿起重機構(gòu)中，A,B,C處的細實線圓為摩擦圓，驅(qū)動力P作用于桿1上以提起重物Q。試求：(1)用圖解法求驅(qū)動力P(由力多邊形表示)。(2)寫出瞬時機械效率Y計算式。第6章機械的平衡1 .為什么說經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定是動平衡的，而經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子必定是靜平衡的？2 .舉出工程中需滿足靜平衡條件的轉(zhuǎn)子的兩個實例，需滿足動平衡條件的轉(zhuǎn)子的三個實例。3 .何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡及動平衡？對于任何不平衡轉(zhuǎn)子，采用在轉(zhuǎn)子上加平衡質(zhì)量使其達到靜平衡的方法是否對改善支承反力總是有利的？為什么？4 .圖示剛性轉(zhuǎn)子是否符合動平衡條

10、件，為什么？題4圖題5圖5 .在圖示曲軸上，四個曲拐位于同一平面內(nèi)，若質(zhì)徑積m1c=m2r2=m3r3=m4r4,11=l3W12,試判斷該曲軸是否符合動平衡條件？為什么？6 .圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：m1=1,5kg,m2=0.8kg,r1=140mm,r2=180mm,相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑r=140mm)。題6圖題7圖題8圖7 .如圖所示一單缸臥式煤氣機，在曲柄軸的兩端裝有兩個飛輪A和Bo已知曲柄半徑R=250mm及換算到曲柄銷S的不平衡質(zhì)量為50kg。欲在兩飛輪上各裝一平衡質(zhì)量mA,mb,其回轉(zhuǎn)半徑r=600mm,試求mA,

11、mB的大小和位置。8 .圖示為繞O點回轉(zhuǎn)的薄片圓盤，在位置1、2處鉆孔，門=0.1m,r2=0.2m,孔部分材料質(zhì)量分別為m1=1kg,m2=0.5kg。為進行靜平衡，欲在半徑rb=0.5m的圓周上鉆一孔。試表示出孔的方向rb',并求出鉆去材料的質(zhì)量mb。第7章機械的運轉(zhuǎn)和速度波動的調(diào)節(jié)1 .試述機器運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動及非周期性速度波動的原因，以及它們各自的調(diào)節(jié)方法。2 .分別寫出機器在起動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達式，并說明原動件角速度的變化情況。3 .何謂機器的周期性速度波動？波動幅度大小應如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動？為什么？4 .何謂機器運轉(zhuǎn)

12、的周期性速度波動及非周期性速度波動？兩者的性質(zhì)有何不同？各用什么方法加以調(diào)節(jié)？5 .機器等效動力學模型中，等效質(zhì)量的等效條件是什么？試寫出求等效質(zhì)量的一般表達式。不知道機構(gòu)的真實的運動，能否求得其等效質(zhì)量？為什么？6 .機器等效動力學模型中，等效力的等效條件是什么？試寫出求等效力的一般表達式。不知道機器的真實運動，能否求出等效力？為什么？7 .在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量m、質(zhì)心位置S、轉(zhuǎn)動慣量JS,構(gòu)件1的角速度31。又設(shè)該機構(gòu)上作用有常量外力(矩)Ml,R3,F2試：8 1)寫出在圖示位置時，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式。9 2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣

13、量是常量還是變量？若是變量則需指出是機構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？題7圖題8圖10 圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑Ro=40mm,R1=120mm,各齒輪齒數(shù)為Z1=z2-20,Z2=z3=40,各輪轉(zhuǎn)動慣量為J1'=J2'=0.01kgm2,J2=J3=0.04kgm2,Jo=0.02kgm2,J1=0.08kgm2,作用在主軸田上的阻力矩M3=60Nm。當取軸I為等效構(gòu)件時，試求機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量J和阻力矩的等效力矩Mr。11 如圖所示，AB為一機器的主軸，在機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，一個運動循環(huán)對應的轉(zhuǎn)角。d=2Tt,等效驅(qū)動力矩Md以及轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動慣量J均為常數(shù)，等效阻力矩Mr的變化如

14、圖b所示。試求：(1)Md的大小。(2)當主軸由j0-0轉(zhuǎn)至(p=7兀/8時，Md與Mr所作的盈虧功(剩余功)W=?(3)若coo=20rad/s,J=0.01kgm2,當主軸由。041時主軸角速度1=?(4)在一個運動循環(huán)中，主軸最大和最小角速度發(fā)生在哪些位置？(在圖b中標出。)Af題9圖題10圖10.圖示機構(gòu)中，齒輪1、2的齒數(shù)zi=20,Z2=40,lAB=0.1m,lBc=0.25m,()=90,滑塊的質(zhì)量m4=50kg,齒輪2繞軸線A的轉(zhuǎn)動慣量Js2=1kgm2,忽略其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。又知作用在輪1上的驅(qū)動力矩M1=50Nm,滑塊上作用有力F5=500N。設(shè)機構(gòu)在圖示位置起動

15、，求起動時輪1的角加速度a1。第8章連桿機構(gòu)及其設(shè)計1.錢鏈四桿機構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知錢鏈四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度分別為a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。試問當分別取a、b、c、d為機架題2圖時，將各得到何種機構(gòu)？2.錢鏈四桿機構(gòu)各桿長如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機架時將演化成何種機構(gòu)？3.圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。問:)為原動件時，是否都有死點？在什么情況下才會有死點?b)擺動導殲機構(gòu)題5圖5.寫出圖a、b所示機構(gòu)的名稱？試述圖(1)此機構(gòu)有無急回運動？為什么？(2)其行程速度變化系數(shù) K=?(需列出計算公式4.試問圖示各機構(gòu)是否均有急回運動？以構(gòu)件C)偏置式

16、曲柄滑塊機構(gòu)a所示機構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機構(gòu)的？ 6.指出下列機構(gòu)中，哪些機構(gòu)在運動學上是等價7 .在飛機起落架所用的錢鏈四桿機構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為科L,要求連架桿AB的錢鏈A位于BiCi的連線上，連架桿CD的錢鏈D位于B2c2的連線上。試設(shè)計此校鏈四桿機構(gòu)。題7圖題8圖題9圖8 .如圖所示為一飛機起落架機構(gòu)，實線表示放下時的死點位置，虛線表示收起時的位置。已知lFc=520mm,lFE=340mm,且FEi在垂直位置(IPa=90°),0=10°,=60°。試用作圖法求Icd,Ide。9 .標出圖示各機構(gòu)的壓力角與傳動角，箭頭標注的桿件是主

17、動件。10 .如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖，試確定當曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，(1)機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。(2)最小傳動角丫min的大小。(3)滑塊3往復運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當滑塊3為主動時，機構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？11 .圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)ABC,偏距為e。試在圖上標出滑塊的壓力角ac和傳動角花，畫出極位夾角0及最小傳動角丫min。并求出該機構(gòu)有曲柄的條件。第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計1 .在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動件時，其從動件運動規(guī)律是否相同？為什么？2 .設(shè)計哪種類型的凸輪機構(gòu)時可能出現(xiàn)運動失真？當出現(xiàn)運動失真時應該考慮用哪

18、些方法消除?3 .何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？它在凸輪機構(gòu)的設(shè)計中有何重要意義?4 .直動從動件盤形凸輪機構(gòu)壓力角的大小與該機構(gòu)的哪些因素有關(guān)?5 .圖示為一凸輪機構(gòu)從動件推程位移曲線,輪機構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。OA/BC,AB平行橫坐標軸。試分析該題5圖題6圖6 .圖示凸輪機構(gòu)從動件推程運動線圖是由哪兩種常用的基本運動規(guī)律組合而成？并指出有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動件運動形式為停-升-停。7 .在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試寫出該位置時從動件壓力角計算公式，并說明從動件相對凸輪軸心的配置是否合理，為什么?a)b)題8圖題10圖8 .有一

19、對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，Oi為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線AC±BD,OiO=OA/2,圓盤半徑R=60mm。(1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r。、行程h,C點壓力角ac和D點接觸時的位移hD、壓力角DDo(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖rr=10mm。試問上述參數(shù)ro,h,ac,hD,ad有否改變？如認為沒有改變需明確回答，但可不必計算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計算其數(shù)值。9 .有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，為改善從動件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來的凸輪，這時該凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律有無變化？簡述理由

20、。10 .圖示凸輪機構(gòu)中，已知凸輪廓線AB段為漸開線，形成AB段漸開線的基圓圓心為O,Oa=ro,試確定對應AB段廓線的以下問題：(1)從動件的運動規(guī)律；(2)當凸輪為主動件時，機構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角；(3)當原從動件主動時，機構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點？(4)當以凸輪為主動件時，機構(gòu)的優(yōu)缺點是什么？如何改進？11 .畫出圖示凸輪機構(gòu)從動件升到最高時的位置，標出從動件行程h,說明推程運動角和回程運動角的大小?！币蛔kJirii'mm題11圖題12圖12 .按圖示的位移線圖設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪的部分廓線。已知凸輪基圓半徑ro=25mm,滾子半徑rr=5mm,偏距e=1

21、0mm,凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。設(shè)計時可取凸輪轉(zhuǎn)角4=0°,30°,60°,90°,120°,L=0.001m/mm。第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計13 漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？14 為了實現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪的齒廓曲線有什么要求？15 一對齒頂高系數(shù)ha*=0.8和另一對ha*=1的標準直齒圓柱齒輪若具有相同的模數(shù)、分度圓壓力角和齒數(shù)zi,Z2,問哪一對齒輪具有較大的重合度？并說明其理由。16 漸開線直齒圓柱標準齒輪的分度圓具有哪些特性？17 一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動中齒廓之間是否有相

22、對滑動？一般在齒廓的什么位置相對滑動較大？什么位置無相對滑動？18 一對輪齒的齒廓曲線應滿足什么條件才能使其傳動比為常數(shù)？漸開線齒廓為什么能滿足定傳動比的要求？19 試問以漸開線作為齒廓的齒輪副為什么能作定傳動比傳動？20 當a=20,ha*=1,c*=0.25時，若漸開線直齒圓柱標準齒輪的齒根圓和基圓相重合，其齒數(shù)應為多少？又當齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時，試問基圓與齒根圓哪個大？21 周節(jié)（齒距）為pi=12.566371mm、壓力角為ai=20的漸開線直齒圓柱齒輪能夠與周節(jié)為p2=11.808526mm、壓力角為a2=0的直齒齒條正確嚙合傳動嗎？為什么？22 .用模數(shù)，m=2mm,a=20的

23、滾刀加工一直齒圓柱變位外齒輪，要使該齒輪的分度圓齒厚比標準齒輪的齒厚減薄0.364mm。問其變位系數(shù)x=?23 .變速箱中各輪的齒數(shù)、模數(shù)和中心距如圖所示，指出齒輪副Z1,Z2和Z3,Z4各應采用何種變位齒輪傳動類型，并簡述理由。24 .有兩個m=3mm,a=20,ha*=1,c*=0.25標準齒條，其中線間的距離為52mm,現(xiàn)欲設(shè)計一個齒輪同時帶動兩齒條，但需作無側(cè)隙傳動，而齒輪的軸心。1在兩齒條中線間距的中點上（如圖示）。試問Z1、分度圓直徑d1、齒頂圓直徑 da1、齒根圓（1）齒輪是否為標準齒輪？試確定其齒數(shù)直徑df1及齒厚S1;（2）齒條移動的速度V2是否為（52/2）X31為什么?3

24、25 .(1)齒輪計算。已知一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，其ii2=2,zi=20,m=10mm,a=20,ha*=1,c*=0.25,試求(注：計算重合度時，根據(jù)(iL=4mm/mm畫圖，從圖中量得所需尺寸計算)大齒輪齒數(shù)Z2及兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、頂圓半徑、齒全高齒距、基圓齒距、嚙合角、節(jié)圓半徑、中心距、節(jié)圓處齒廓曲率半徑、實際嚙合線段(作圖)、重合度e。26 .若一對直齒圓柱齒輪傳動的重合度e=1.34，試說明若以嚙合點移動一個基圓周節(jié)pb為單位，嚙合時有多少時間為一對齒，多少時間為兩對齒，試作圖標出單齒嚙合區(qū)域，并標明區(qū)域長度與pb的關(guān)系。27 .已知一對正確安裝的漸開線

25、直齒圓柱標準齒輪傳動，中心距O1O2=100mmm=4mma=20,i=1/32=1.5,小齒輪主動，試：(1)計算齒輪1和2的齒數(shù)，分度圓，基圓，齒頂圓和齒根圓半徑，并在圖中畫出；(2)在圖中標出開始嚙合點B2、終了嚙合點B1、節(jié)點P、嚙合角和理論嚙合線與實際嚙合線。28 .如圖所示的齒輪傳動裝置，其有關(guān)參數(shù)如下，Z1=19,Z2=58,Z3=17,Z4=63,a12=a34=160mm,m=mn=4mma=an=20,ha*=1,c*=0.25,求(1)斜齒輪2的螺旋角方向(可在圖上直接標出);(2)為了滿足中心距的要求，斜齒輪的螺旋角為多少度(3)若兩對齒輪均采用直齒圓柱齒輪傳動，則分別

26、采用何種傳動類型？嚙合角各為多大題317圖題18圖29 .用”=20,ha*=1,c*=0.25的標準滾刀加工一對直齒圓柱齒輪，其齒數(shù)Z1=z2=20,X1=0,其實際中心距a比標準中心距增大了a/40，試求:(1)齒輪2的變位系數(shù)X2應為若干？(2)若不采用變位齒輪，而改用斜齒圓柱齒輪來滿足中心距要求，加工齒輪的滾刀不變，齒輪齒數(shù)不變。確定兩斜齒輪螺旋角3。注：inva-2(X1+X2)/(z1+Z2)tga+inva30 .在圖示的回歸輪系中，齒輪1,2為一對漸開線直齒圓柱齒輪，Z1=30,Z2=40,m12=2.5mm,a=20°,齒輪3,4為一對漸開線斜齒圓柱齒輪，Z3=37

27、,Z4=50,mn342mm,現(xiàn)需安裝成實際中心距a'=88mm,試求：(1)齒輪1,2的傳動類型及變位系數(shù)和xi=x1+X2;(2)齒輪3,4的螺旋角,第11章齒輪系及其設(shè)計1 .在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速示，其余各輪齒數(shù)為：Z2=40,Z2'=20,Z3=30,Z3'=18(1)說明輪系屬于何種類型；(2)計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4;(3)在圖中標出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。2 .在圖示輪系中，所有齒輪均為標準齒輪，又知齒數(shù)(1)Z2=?,Z3=?n 1=1440r/min,轉(zhuǎn)動方向如圖Z4=54 ,試：Z1=30 , Z4=68 。試問:題2圖3.在圖示輪系中，

28、根據(jù)齒輪題3圖的轉(zhuǎn)動方向，在圖上標出蝸輪4.在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=Z 2=z 3=z 5=z 6=204的轉(zhuǎn)動方向。,已知齒輪1、4、5、7為(2)該輪系屬于何種輪系？同軸線，試求該輪系的傳動比i17。5 .在圖示萬能刀具磨床工作臺橫向微動進給裝置中，運動經(jīng)手柄輸入，由絲桿傳給工,Z4=20，試計算手柄轉(zhuǎn)一周作臺。已知絲桿螺距p=50mm,且單頭。z1=z2=19,Z3=18時工作臺的進給量s。題5圖6 .在圖示行星攪拌機構(gòu)簡圖中，已知 求：Z1=40 , Z2=40題6圖h H=31rad/s ,方向如圖。試(1)機構(gòu)自由度F;(2)攪拌軸的角速度3 F及轉(zhuǎn)向。7 .在圖示輪系

29、中，輪 3和輪4同時和輪2嚙合，已知 傳動比i14。Z1=z 2=20 , Z3=60 , Z4=58 ,求8 .圖示輪系中，寬齒輪1同時與2、3、4齒輪嚙合，齒輪3、4及構(gòu)件A均空套在軸OO上。Zi=20,z2=100,z3=101,z4=99,nA=1000r/min,轉(zhuǎn)動，其方向如圖示，求齒輪3、4的轉(zhuǎn)速n3,n4及與nA轉(zhuǎn)向的異同。9 .在圖示輪系中，已知Z1=34,Z2=z3=20,Z3為一寬齒輪，同時和2及4輪嚙合，求傳動比iAB。第12章其他常用機構(gòu)1 .將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)有、。2 .當原動件作等速轉(zhuǎn)動時，為了使從動件獲得間歇的轉(zhuǎn)動，則可以采用何種機構(gòu)。（寫出三種機構(gòu)名稱。）3 .欲將一勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成單向間歇回轉(zhuǎn)運動，采用的機構(gòu)有、等，其中間歇時間可調(diào)的機構(gòu)是機構(gòu)。4 .齒式棘輪機構(gòu)制動爪的作用是。5 .徑向槽均布的槽輪機構(gòu)槽輪的最少槽數(shù)為。6 .槽數(shù)z=4的外嚙合槽輪機構(gòu)，主動銷數(shù)最多應為。7