機(jī)械原理習(xí)題1

1、機(jī)械原理習(xí)題目 錄第一章 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析習(xí)題·············································

2、83;····2第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析習(xí)題···········································

3、;················4第三章 平面結(jié)構(gòu)力分析習(xí)題·······························

4、83;···································5第四章 機(jī)械的效率和自鎖習(xí)題············

5、··················································

6、···7第五章 機(jī)械的平衡習(xí)題·············································

7、·····························8第六章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)與速度波動的調(diào)節(jié)習(xí)題··················

8、;·······························9第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題················

9、····································12 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題···········&

10、#183;················································15第九章 齒

11、輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題················································

12、83;·············17第十章 齒輪系及其設(shè)計(jì)習(xí)題··································

13、·······························19第一章 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析習(xí)題解答···············&#

14、183;························23第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析習(xí)題解答······················&

15、#183;····························25第三章 平面結(jié)構(gòu)力分析習(xí)題解答··················&#

16、183;·······································27第四章 機(jī)械的效率和自鎖習(xí)題解答·······&#

17、183;···············································29第五章 機(jī)械的平衡習(xí)題解

18、答··················································

19、;·····················31第六章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)與速度波動的調(diào)節(jié)習(xí)題解答·························&

20、#183;··············34第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題解答································

21、;···············36第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題解答································

22、;······················38第九章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題解答·························

23、;·····························39第十章 齒輪系及其設(shè)計(jì)習(xí)題解答··················

24、·········································41第一章 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析一、填空題1、在平面機(jī)構(gòu)中具有一個約束的運(yùn)動副是 副。2、使兩構(gòu)件直接接

25、觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為 。3、平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和 副兩種。4、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、原動件（主動件）、 件。5、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入 個約束。6、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個低副將引入 個約束。7、在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個約束的運(yùn)動副是 副。二、判斷題 (答A表示說法正確.答B(yǎng)表示說法不正確)1、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。2、具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。3、虛約束對運(yùn)動不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。4、若兩個構(gòu)件之間組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計(jì)算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。5、若

26、兩個構(gòu)件之間組成兩個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，在計(jì)算自由度時應(yīng)算作兩個轉(zhuǎn)動副。6、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F>0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。三、選擇題1、原動件的自由度應(yīng)為 。A、0 B、1 C、22、在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)的自由度時，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。A、大于 B、等于 C、小于3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 。A、自由度大于零 B、自由度等于原動件數(shù) C、自由度大于14、由K 個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 個轉(zhuǎn)動副。A、K-1 B、K C、K+15、通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動副稱為 。 A、轉(zhuǎn)動副 B、移動副 C、高副6、通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動副稱為 。 A、低副 B、高副 C

27、、移動副7、平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)是 。 A、1 B、2 C、3四、簡答題1.何謂構(gòu)件? 構(gòu)件與零件有何區(qū)別?2.機(jī)構(gòu)的自由度與確定運(yùn)動的條件是什么？3.虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響五、分析計(jì)算題1、如圖所示是為高位截癱的人所設(shè)計(jì)的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1 為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡 圖和計(jì)算其自由度，并作出大腿彎曲90° 時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。2、如圖所示為一簡易沖床的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪1 輸入，使軸A 連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A 上的凸輪2與杠桿3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4 上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸

28、由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、填空題1、速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點(diǎn)。2、當(dāng)兩構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副時，其相對速度瞬心在 。3、當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，其瞬心位置用 確定。二、判斷題 (答A表示說法正確.答B(yǎng)表示說法不正確)1、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)。2、利用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。三、簡答題1、何謂速度瞬心? 相對瞬心與絕對瞬心有何區(qū)別?2、簡述機(jī)構(gòu)各瞬心位置的確定方法？四、分析計(jì)算題1、如圖所示為一凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，設(shè)已知凸輪 1 的角加度 1 試用瞬心法確定在圖示位置時構(gòu)件 4 較加速度 4 的大小和方

29、向。2、試判斷在圖所示兩構(gòu)件的 B 點(diǎn)是否都存在哥氏加速度？又在何位置時哥氏加速度為零？第三章 平面結(jié)構(gòu)力分析一、填空題1、力對機(jī)械運(yùn)動影響的不同分為 、 ；2、構(gòu)件慣性力的確定有 、 ；3、為時構(gòu)件在質(zhì)量代換前后，構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩保持不變，應(yīng)滿足 三個條件；4、作用在機(jī)械系統(tǒng)上的內(nèi)力和外力各有： 。二、判斷題 (答A表示說法正確.答B(yǎng)表示說法不正確)1、質(zhì)量代換法主要應(yīng)用于繞非質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件和作平面復(fù)雜運(yùn)動的構(gòu)件。2、慣性力是一種加在有不變速運(yùn)動的構(gòu)件上的虛擬力。3、平面機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副計(jì)有:移動副，轉(zhuǎn)動副和平面低副三種。三、簡答題1、機(jī)構(gòu)力分析的方法？2、構(gòu)件組的靜定條件是什么?

30、為什么說基本桿組都是靜定的?3、考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析的具體方法及步驟？四、分析計(jì)算題1、圖a所示導(dǎo)軌副為由拖板 1 與導(dǎo)軌 2  組成的復(fù)合移動副，拖板的運(yùn)動方向垂直于紙面；圖b所示為由轉(zhuǎn)動軸 1 與軸承 2  組成的復(fù)合轉(zhuǎn)動副，軸 1  繞其軸線轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)已知各運(yùn)動副的尺寸如圖所示，并設(shè) G  為外加總載荷，各接觸面間的摩察系數(shù)均為 f  。試分別求導(dǎo)軌副的當(dāng)量摩察系數(shù) fv 和轉(zhuǎn)動副的摩察圓半徑 。2、機(jī)械效益 是衡量機(jī)構(gòu)力放大程度的一個重要指標(biāo)。其定義為在不考慮摩擦的條件下機(jī)構(gòu)的輸出力（力矩）與輸入力（力矩）之比值，

31、即 =Mr / Md=Fr / Fd。試求圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)械效益。（圖示為一小型壓力機(jī)）第四章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題1、機(jī)械效率是： 2、當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時，機(jī)械已不能運(yùn)動，所以這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力 0.3、當(dāng)驅(qū)動力任意增大恒有 時，機(jī)械將發(fā)生自鎖。4、機(jī)器運(yùn)動時，一般要經(jīng)過 、 、 時期等三個過程。二、判斷題 (答A表示說法正確.答B(yǎng)表示說法不正確)1、串聯(lián)機(jī)組功率傳遞的特點(diǎn)是前一機(jī)器的輸出功率即為后一機(jī)器的輸入功率。2、機(jī)械效率最小的機(jī)構(gòu)是鏈傳動機(jī)構(gòu)。3、混聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率公式是三、簡答題1、機(jī)械效率的定義2、機(jī)械自鎖的條件 ？機(jī)械為什么會發(fā)生自鎖現(xiàn)象呢？四、分析計(jì)算題1、 如圖所示

32、為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動機(jī) 1  經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器帶動運(yùn)輸帶 8 。設(shè)已知運(yùn)輸帶 8  所需的曳引力 F 5500N，運(yùn)送速度v =1.2m/s。帶傳動（包括軸承）的效率1 =0.95,每對齒輪（包括其軸承）的效率2 =0.97,運(yùn)輸帶8 的機(jī)械效率3 =0.92。試求該系統(tǒng)的總效率 及電動機(jī)所需的功率。2、如圖所示為一超越離合器，當(dāng)星輪 1  沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，滾柱 2  將被鍥緊在鍥形間隙中，從而帶動外圈 3  也沿順時針方向轉(zhuǎn)動，設(shè)已知摩察系數(shù) f =0.08, R =50mm, h =40mm。

33、為保證機(jī)構(gòu)能正常工作，試確定滾柱直徑 d  的合適范圍。第五章 機(jī)械的平衡一、填空題1、剛性回轉(zhuǎn)件靜平衡的充要條件是: 。2、機(jī)械的平衡是: 。3、剛性回轉(zhuǎn)件動平衡的充要條件是: 。二、判斷題 (答A表示說法正確.答B(yǎng)表示說法不正確)1、平面機(jī)構(gòu)的平衡分為完全平衡法，近似平衡法，對稱布置法。2、由靜平衡原理可知，靜平衡回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸線，產(chǎn)生靜力矩。3、平衡的目的是盡量消除附加動壓力，減輕有害的機(jī)械振動現(xiàn)象，以改善機(jī)器工作性能和延長機(jī)器工作能力和延長使用壽命。三、簡答題1、機(jī)械平衡的目的2、何謂平面機(jī)構(gòu)的完全平衡? 這種平衡方法有什么優(yōu)缺點(diǎn)?四、分析計(jì)算題1、如圖所示為一鋼制圓

34、盤，盤厚 b  =50mm,位置 處有一直徑 =50mm的通孔，位置 處是一質(zhì)量 m2 =0.5kg 的重塊。為了使圓盤平衡，你在圓盤上 r =200mm 處制一通孔。試求此孔的直徑與位置。（鋼的密度 = 7.8g/cm3)2、 如圖所示為一個一般機(jī)器轉(zhuǎn)子，已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為15kg。其質(zhì)心至兩平衡基面 及 的距離分別為 l1 =100mm ,l2 =200mm,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n  =3000r/min ,試確定在兩平衡基面 及 內(nèi)的許用不平衡質(zhì)徑積。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速提高到 6000r/min 時，許用不平衡質(zhì)徑積又各為多少？第六章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)與

35、速度波動的調(diào)節(jié)一、填空題1、周期性速度波動用 調(diào)節(jié)，非周期性速度波動用 調(diào)節(jié)。2、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段是 3、機(jī)械特性是指 和 之間的關(guān)系。4、在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段就一個周期而言，機(jī)械的 和 是相等的二、判斷題 (答A表示說法正確.答B(yǎng)表示說法不正確)1、為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。2、機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。 3、為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。4、機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動。 5、機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。 6、作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件

36、內(nèi)部得到平衡 7、若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件，則不論如何調(diào)整質(zhì)量分布仍不可能消除運(yùn)動副中的動壓力。 8、繞定軸擺動且質(zhì)心與擺動軸線不重合的構(gòu)件，可在其上加減平衡質(zhì)量來達(dá)到慣性力系平衡的目的。 9、設(shè)計(jì)形體不對稱的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，雖已進(jìn)行精確的平衡計(jì)算，但在制造過程中仍需 安排平衡校正工序。 10、不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個 平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動平衡。三、選擇題1、有三個機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是：(1)1025轉(zhuǎn)/秒，975轉(zhuǎn)/秒;(2)512.5轉(zhuǎn)/秒 487.5轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒 47

37、5轉(zhuǎn)/秒;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是_。(1)A. (2)B. (3)C.2、在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的_ _。A.2 B.1/2 C.1/43、設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是_._。A.勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)B.變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)C.加速過程4、如果不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的_ _。A.10 B.100 C.1/105、在機(jī)械

38、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，應(yīng)有_。A.慣性力和重力所作之功均為零B.慣性力作功為零，重力作之功不為零C.慣性力和重力所作之功均不為零6、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是_。A.在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各 瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但 其平均值相等，且有公共周期B. 機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件，慣性力 難以平衡7、機(jī)器中安裝飛輪的一個原因是為了_。A.消除速度波動減小速度波動8、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在_上。A.等效構(gòu)件上B.轉(zhuǎn)速較低的軸上C.轉(zhuǎn)速較高的軸上9、將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力

39、矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是_ B._A.數(shù)值相同，方向一致B.數(shù)值相同，方向相反C.數(shù)值不同，方向一致四、分析計(jì)算題1、已知如圖 所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的長度為 lAB = 150mm, lAC = 300mm, lCD = 550mm, 各構(gòu)件的質(zhì)量為 m1 = 5kg (質(zhì)心 s1 在 A 點(diǎn)), m2 = 3kg (質(zhì)心 s2 在 B 點(diǎn))，m3 = 10kg (質(zhì)心 s3 在 lCD / 2 處)；各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量為 JS1 = 0.05kg.m2, JS2 = 0.002kg.m2, JS3 = 0.2kg.m2, 驅(qū)動力 M1 = 1000N.m。當(dāng)取構(gòu)件 3 為轉(zhuǎn)化構(gòu)件時，求構(gòu)件在圖示位置

40、的等效轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)化到 D 點(diǎn)的等效質(zhì)量以及 M1 的等效力矩。 2、已知某電動機(jī)的驅(qū)動力矩為 Md = 1000 - 9.55N.m,用它來驅(qū)動一個阻抗力矩為用 Mr = 200 N.m 的齒輪減速器,其等效轉(zhuǎn)動慣量 Je = 5kg.m2 的。試求電動機(jī)角速度從零增至 50 rad/s 時需要多長時間。第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件 副和 副連接組成的。2、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些 性構(gòu)件用低副連接組成的。3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動副全部是 副。4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 。5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為 。6、在鉸

41、鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 。7、某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用 表示。8、對心曲柄滑快機(jī)構(gòu) 急回特性。9、偏置曲柄滑快機(jī)構(gòu) 急回特性。10、對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的 角是否大于零。11、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時，其傳動角等于 度。12、機(jī)構(gòu)的壓力角越 對傳動越有利。13、曲柄滑快機(jī)構(gòu)，當(dāng)取 為原動件時，可能有死點(diǎn)。14、機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時，其壓力角等于 。15、平面連桿機(jī)構(gòu)，至少需要 構(gòu)件。二、判斷題：1、平面連桿機(jī)構(gòu)中，至少有一個連桿。 2、平面連桿機(jī)構(gòu)中，最少需要三個構(gòu)件。 3、平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性

42、，縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。 4、平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運(yùn)動的性質(zhì)也越顯著。5、有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動。 6、機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力越費(fèi)勁，傳動效率越低。 7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。 8、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 9、平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。 10、平面連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角的補(bǔ)角稱為傳動角。 11、機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，壓力角是變化的。 三、選擇題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和 其他兩桿之和。 A <=； B >=； C > 。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小

43、于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機(jī)架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長桿； C 最短桿的對邊。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時，有兩個曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時，有一個曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時，無曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和 其余兩桿長度

44、之和，就一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A <； B >； C = 。7、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動件時，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。8、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動件時，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。9、當(dāng)極位夾角 時，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <0； B >0； C =0。10、當(dāng)行程速度變化系數(shù)k 時，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <1； B >1； C =1。11、在死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的壓力角= A 0 º ； B 45º； C 90

45、6;。12、若以 為目的，死點(diǎn)位置是一個缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。 A 加緊和增力； B傳動。13、若以 為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。 A 加緊和增力； B傳動。14、判斷一個平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。 A 傳動角； B 擺角； C 極位夾角。15、壓力角與傳動角的關(guān)系是+= 。 A 180º ； B 45º； C 90º。四、分析計(jì)算題繪制題圖7所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，說明它們個為何種機(jī)構(gòu)已知題圖7.2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，=50mm，=35mm，=30mm，取AD為機(jī)架，1)如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且 AB是曲柄，求的取值范

46、圍；2)如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求的取值范圍；第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1、凸輪機(jī)構(gòu)是凸輪、 和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。2、凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動件的接觸處，是以點(diǎn)或線相接觸，形成 副。3、凸輪按形狀分為 凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。4、凸輪按形狀分為盤形凸輪、 凸輪和圓柱凸輪。5、凸輪按形狀分為盤形凸輪、移動凸輪和 凸輪。6、按從動件與凸輪的接觸形式可分為 從動件、滾子從動件和平底從動件三種類型。7、按從動件與凸輪的接觸形式可分為尖底從動件 從動件和平底從動件三種型。8、按從動件與凸輪的接觸形式可分為尖底從動件、滾子從動件和 從動件三種類型。9、按從動件的運(yùn)動形式分，凸輪機(jī)構(gòu)有直動從動

47、件和 從動件凸輪機(jī)構(gòu)兩大類。二、判斷題 1、在其他條件不變的情況下，基圓越大，壓力角越大。 2、在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時，應(yīng)保證凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下，盡可能縮小凸輪尺寸。 3、在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時，為保證凸輪輪廓的強(qiáng)度，應(yīng)盡可能增大凸輪的尺寸。 4、在凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動件在推程和回程采用等速運(yùn)動，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖5、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭蛹玫剿璧倪\(yùn)動規(guī)律。 6、凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。 7、在凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動件的速度曲線不連續(xù)，則會產(chǎn)生剛性沖擊。 8、在凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動件的加速度曲線不連續(xù)，則會產(chǎn)生剛性沖擊。

48、9、平底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，壓力角始終等于零。 三、選擇題1、凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件的運(yùn)動規(guī)律取決于 。A、凸輪輪廓的大小 B、凸輪輪廓的形狀 C、基圓的大小 2、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時，凸輪的輪廓曲線形狀取決于從動件的 。A、運(yùn)動規(guī)律 B、運(yùn)動形式 C、 結(jié)構(gòu)形狀 3、等速運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動件在運(yùn)動開始和終止時，加速度值為 。A、零 B、無窮大 C、常量4、等速運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動件在運(yùn)動開始和終止時，將引起 沖擊。A、剛性 B、柔性 C、無 5、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)將引起 。A、剛性 B、柔性 C、無 6、簡諧運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)將引起 。A、剛性 B、柔性 C、無 7、根據(jù)工作

49、經(jīng)驗(yàn)，建議直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)推程許用壓力角等于 。A、30° B、0° C、90° 8、為防止?jié)L子從動件運(yùn)動失真，滾子半徑必須 凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、< B、> C、>=9、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑減小，會使機(jī)構(gòu)壓力角 A、增大 B、減小 C、不變四、分析計(jì)算題題圖8-1所示為凸輪機(jī)構(gòu)的起始位置，試用反轉(zhuǎn)法直接在圖上標(biāo)出：凸輪按方向轉(zhuǎn)過45o時從動件的位移；凸輪按方向轉(zhuǎn)過45o時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角題圖82所示為從動件在推程的部分運(yùn)動線圖，凸輪機(jī)構(gòu)的試根據(jù)s、v和a之間的關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動曲線；并指出該凸輪機(jī)構(gòu)工作時,在推程的那些位置會出現(xiàn)剛

50、性沖擊？那些位置會出現(xiàn)柔性沖擊？第九章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、 填空題1.漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:  。2.一對平行軸斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是: ,一對直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是 。3.蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是 :    。4.標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在  端。5.一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的  圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。6.共軛齒廓是指   的齒廓。7.用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，齒輪分度圓與齒條中線&#

51、160;    ，加工變位齒輪時，中線與分度圓    。被加工的齒輪與齒條刀具相"嚙合"時，齒輪節(jié)圓與分度圓    。8.有兩個模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及齒數(shù)相等的直齒圓柱齒輪，一個為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1，另一個為正變位齒輪2，試比較這兩個齒輪的下列尺寸 ，哪一個較大、較小或相等:db1  db2；da1     da2；d1 d2；df1  df2；sa1  sa2；s1  s2。9.標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是

52、0;           。10.斜齒輪在     上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。11.若兩軸夾角為90度的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1=25， Z2=40，則兩輪的分度圓錐角=    ; =    。12. 一對直齒圓錐齒輪傳動時的分度圓錐角應(yīng)根據(jù)      和      來決定。13. 如圖所示兩對蝸桿傳動中，(a)圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?#

53、160; ；(b)圖蝸桿的螺旋方向?yàn)?#160; 。14.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的    圓之間做純滾動.二、選擇題1.一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是                   變化的。A) 由小到大逐漸變化   B) 由大到小逐漸變化   C) 由小到大再到小逐漸變化 

54、0; D) 始終保持定值2. 蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定                。(A)相同          (B)不同3.一對漸開線齒輪嚙合時，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角     ，而在節(jié)點(diǎn)嚙合時則  。A)一定相等    B)一定不相等&#

55、160;  C)一般不相等三 判斷題1漸開線上任意一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切。 2同一漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角相同。 3.一對漸開線齒輪的正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)相等。 4.斜齒輪適于高速重載傳動。 5.斜齒輪重合度較大。 四解答題1在圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、加工、安裝中，需知道輪冠距尺寸 L'(如圖)，今已知 z1 = 20， z2 = 40， m = 5 mm， a = 20°， L2 = 100 。試計(jì)算其輪 2 的輪冠距 L22如圖所示為以1= 1mm/mm繪制的一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，設(shè)輪 1  為原動件，輪 2  為從動件，兩輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，現(xiàn)要求：1）根據(jù)圖上尺寸，確定兩齒輪的基本參數(shù)（m、h*a、c*、z1 及 z2 ）；2）標(biāo)出兩齒輪的齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓