機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)一 1、認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)（DDSZ-2設(shè)備） 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。2、認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。 3、熟悉他勵(lì)電動(dòng)機(jī)(即并勵(lì)電動(dòng)機(jī)按他勵(lì)方式)的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。 二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1、如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表電流表的量程。 2、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么在電樞回路中需要串接起動(dòng)變阻器? 不串接會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果? 3、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁回路串接的磁場(chǎng)變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置? 為什么? 若勵(lì)磁回路斷開造成失磁時(shí),會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果? 4、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。 三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、了解DD

2、01電源控制屏中的電樞電源、勵(lì)磁電源、校正直流測(cè)功機(jī)、變阻器、多量程直流電壓表、電流表及直流電動(dòng)機(jī)的使用方法。 2、用伏安法測(cè)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的電樞繞組的冷態(tài)電阻。 3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及控制屏上掛件排列順序1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 序 號(hào)型 號(hào)名 稱數(shù) 量1DD03導(dǎo)軌、測(cè)速發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速表1 臺(tái)2DJ23校正直流測(cè)功機(jī)1 臺(tái)3DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1 臺(tái)4D31直流數(shù)字電壓、毫安、安培表2 件5D42三相可調(diào)電阻器1 件6D44可調(diào)電阻器、電容器1 件7D51波形測(cè)試及開關(guān)板1 件2、控制屏上掛件排列順序 D31、D42、D51、D31、D44五、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作

3、步驟1、由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員介紹DDSZ-1型電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置各面板布置及使用方法，講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。2、用伏安法測(cè)電樞的直流電阻圖2-1 測(cè)電樞繞組直流電阻接線圖 （1）按圖2-1接線，電阻R用D44上1800和180串聯(lián)共1980阻值并調(diào)至最大。A表選用D31上的直流安培表。開關(guān)S選用D51掛箱上的雙刀雙擲開關(guān)。 （2）經(jīng)檢查無(wú)誤后接通電樞電源，并調(diào)至220V。調(diào)節(jié)R使電樞電流達(dá)到0.2A（如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，測(cè)量無(wú)法進(jìn)行；如果此時(shí)電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測(cè)取電機(jī)電樞兩端電壓U和電流I。將電機(jī)轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三

4、分之二周，同樣測(cè)取U、I三組數(shù)據(jù)列于表2-1中。 （3）增大R使電流分別達(dá)到0.15A和0.1A，用同樣方法測(cè)取六組數(shù)據(jù)列于表2-1中。 取三次測(cè)量的平均值作為實(shí)際冷態(tài)電阻值表2-1 室溫 序號(hào)U（V）I（A）R（ 平均）（）Ra（）Raref（）1Ra11=Ra1=Ra12=Ra13=2Ra21=Ra2=Ra22=Ra23=3Ra31=Ra3=Ra32=Ra33=表中：（4）計(jì)算基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞電阻 由實(shí)驗(yàn)直接測(cè)得電樞繞組電阻值，此值為實(shí)際冷態(tài)電阻值。冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞繞組電阻值： 式中Raref換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)電樞繞組電阻。（）。 Ra電樞繞組的實(shí)際冷

5、態(tài)電阻。（）。ref基準(zhǔn)工作溫度，對(duì)于E級(jí)絕緣為75 。a實(shí)際冷態(tài)時(shí)電樞繞組的溫度。（） 3、直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇 直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機(jī)的額定值和實(shí)驗(yàn)中可能達(dá)到的最大值來(lái)選擇，變阻器根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求來(lái)選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。 （1）電壓量程的選擇 如測(cè)量電動(dòng)機(jī)兩端為220V的直流電壓，選用直流電壓表為1000V量程檔。 （2）電流量程的選擇 因?yàn)橹绷鞑?lì)電動(dòng)機(jī)的額定電流為1.2A，測(cè)量電樞電流的電表A3可選用直流安培表的5A量程檔；額定勵(lì)磁電流小于0.16A，選用直流毫安表的200mA量程檔。 （3）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1600r/min，轉(zhuǎn)速表選用1800

6、r/min量程檔。 （4）變阻器的選擇 變阻器選用的原則是根據(jù)實(shí)驗(yàn)中所需的阻值和流過(guò)變阻器最大的電流來(lái)確定，電樞回路R1可選用D44掛件的1.3A的90與90串聯(lián)電阻,磁場(chǎng)回路Rf1可選用D44掛件的0.41A的900與900串聯(lián)電阻。 4、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)準(zhǔn)備 按圖2-2接線。圖中直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)M用DJ15，其額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.2A,額定轉(zhuǎn)速nN=1600r/min,額定勵(lì)磁電流IfN0.16A。校正直流測(cè)功機(jī)MG作為測(cè)功機(jī)使用，TG為測(cè)速發(fā)電機(jī)。直流電流表選用D31。Rf1用D44的1800阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串接的電阻。Rf2

7、選用D42的1800阻值的變阻器作為MG勵(lì)磁回路串接的電阻。R1選用D44的180阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻，R2選用D42上的900串900加上900并900共2250阻值作為MG的負(fù)載電阻。 接好線后，檢查M、MG及TG之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接好。 5、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)步驟圖22 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖（1）檢查按圖2-2的接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢固。然后，將電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1、測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載電阻R2、及MG的磁場(chǎng)回路電阻Rf2調(diào)到阻值最大位置，M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)到最小位置，斷開開關(guān)S，并確認(rèn)斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān)

8、，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。 （2）開啟控制屏上的鑰匙開關(guān)，按下其上方的“啟動(dòng)”按鈕，接通其下方左邊的勵(lì)磁電源開關(guān)，觀察M及MG的勵(lì)磁電流值，調(diào)節(jié)Rf2使If2 等于校正值（100mA）并保持不變，再接通控制屏右下方的電樞電源開關(guān)，使M起動(dòng)。 （3）M起動(dòng)后觀察轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)方向，應(yīng)為正向偏轉(zhuǎn) ，若不正確，可撥動(dòng)轉(zhuǎn)速表上正、反向開關(guān)來(lái)糾正。調(diào)節(jié)控制屏上電樞電源“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使電動(dòng)機(jī)電樞端電壓為220伏。減小起動(dòng)電阻 R1阻值，直至短接。 （4）合上校正直流測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載開關(guān)S，調(diào)節(jié)R2 阻值，使MG的負(fù)載電流IF 改變，即直流電動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩T2 改變（調(diào)不同的IF值，查對(duì)應(yīng)于If2=100mA時(shí)

9、的校正曲線T2=f(IF)，可得到M不同的輸出轉(zhuǎn)矩T2值）。 （5）調(diào)節(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 分別改變串入電動(dòng)機(jī)M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1和勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rf1，觀察轉(zhuǎn)速變化情況。 （6）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向 將電樞串聯(lián)起動(dòng)變阻器R1的阻值調(diào)回到最大值，先切斷控制屏上的電樞電源開關(guān)，然后切斷控制屏上的勵(lì)磁電源開關(guān)，使他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)。在斷電情況下，將電樞（或勵(lì)磁繞組）的兩端接線對(duì)調(diào)后，再按他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)步驟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表顯示的轉(zhuǎn)向。 六、注意事項(xiàng) 1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，須將勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)至最小，先接通勵(lì)磁電源,使勵(lì)磁電流最大,同時(shí)必須將電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1調(diào)至

10、最大,然后方可接通電樞電源。使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。起動(dòng)后，將起動(dòng)電阻R1調(diào)至零，使電機(jī)正常工作。2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵(lì)磁電源。同時(shí)必須將電樞串聯(lián)的起動(dòng)電阻R1調(diào)回到最大值，勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)回到最小值。給下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。3、測(cè)量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。4、若要測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2 ，必須將校正直流測(cè)功機(jī)MG的勵(lì)磁電流調(diào)整到校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、畫出直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)的接線圖。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻R1和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1應(yīng)調(diào)到什么位置?為什么? 2、在電動(dòng)機(jī)輕載及

11、額定負(fù)載時(shí)，增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？3、用什么方法可以改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？4、在他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么要先加勵(lì)磁電源后加電樞電源？5、為什么要求直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的接線要牢固？起動(dòng)時(shí)電樞回路必須串聯(lián)起動(dòng)變阻器？2、認(rèn) 識(shí) 實(shí) 驗(yàn)（浙大求是公司設(shè)備）一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。2認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。3熟悉他勵(lì)電動(dòng)機(jī)（即并勵(lì)電動(dòng)機(jī)按他勵(lì)方式）的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)方向與調(diào)速的方法。二預(yù)習(xí)要點(diǎn)1如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表、電流表的量程。2直流他勵(lì)電動(dòng)

12、機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么在電樞回路中需要串聯(lián)起動(dòng)變阻器？不連接會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？3直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁回路連接的磁場(chǎng)變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置？為什么？若勵(lì)磁回路斷開造成失磁時(shí)，會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？4直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。三實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1了解MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的直流穩(wěn)壓電源、渦流測(cè)功機(jī)、變阻器、多量程直流電壓表、電流表、毫安表及直流電動(dòng)機(jī)的使用方法。2用伏安法測(cè)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的電樞繞組的冷態(tài)電阻。3直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量（MEL-13）或電機(jī)導(dǎo)

13、軌及校正直流發(fā)電機(jī)3直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)M034220V直流可調(diào)穩(wěn)壓電源（位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的下部）5電機(jī)起動(dòng)箱（MEL-09）。6直流電壓、毫安、安培表（MEL-06）。五實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟1由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，實(shí)驗(yàn)臺(tái)各面板的布置及使用方法，注意事項(xiàng)。2在控制屏上按次序懸掛MEL-13、MEL-09組件，并檢查MEL-13和渦流測(cè)功機(jī)的連接。3用伏安法測(cè)電樞的直流電阻，接線原理圖見圖1-1。U：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源R：3000磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻（MEL-09）V：直流電壓表（MEL-06）A：直流安培表（MEL-06）M：直流電機(jī)電樞（1）經(jīng)檢查接線無(wú)誤后，逆時(shí)針調(diào)節(jié)磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻R使至最大

14、。直流電壓表量程選為300V檔，直流安培表量程選為2A檔。（2）按順序按下主控制屏綠色“閉合”按鈕開關(guān)，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)以及復(fù)位開關(guān)，建立直流電源，并調(diào)節(jié)直流電源至220V輸出。調(diào)節(jié)R使電樞電流達(dá)到0.2A（如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，如果此時(shí)電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測(cè)取電機(jī)電樞兩端電壓UM和電流Ia。將電機(jī)轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測(cè)取UM、Ia，填入表1-1。（3）增大R（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）使電流分別達(dá)到0.15A和0.1A，用上述方法測(cè)取六組數(shù)據(jù)，填入表1-1。取三次測(cè)量的平均值作為實(shí)際冷態(tài)電阻值Ra=。表1-1 室溫

15、序號(hào)UM（V）Ia（A）R（）Ra平均（）Raref（）1Ra11Ra1Ra12Ra132Ra21Ra2Ra22Ra233Ra31Ra3Ra32Ra33表中Ra1=（Ra11+Ra12+Ra13）/3Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3Ra3=（Ra31+Ra32+Ra33）/3（4）計(jì)算基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞電阻由實(shí)驗(yàn)測(cè)得電樞繞組電阻值，此值為實(shí)際冷態(tài)電阻值，冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞繞組電阻值：Raref=Ra式中Raref換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)電樞繞組電阻。（）Ra 電樞繞組的實(shí)際冷態(tài)電阻。（）ref基準(zhǔn)工作溫度，對(duì)于E級(jí)絕緣為75。a 實(shí)際冷態(tài)時(shí)電樞繞組的溫度

16、。（）4直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇。直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機(jī)的額定值和實(shí)驗(yàn)中可能達(dá)到的最大值來(lái)選擇，變阻器根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求來(lái)選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)，并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。（1）電壓量程的選擇如測(cè)量電動(dòng)機(jī)兩端為220V的直流電壓，選用直流電壓表為300V量程檔。（2）電流量程的選擇。因?yàn)橹绷鞑?lì)電動(dòng)機(jī)的額定電流為1.1A，測(cè)量電樞電流的電表可選用2A量程檔，額定勵(lì)磁電流小于0.16A，測(cè)量勵(lì)磁電流的毫安表選用200mA量程檔。（3）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1600r/min，若采用指針表和測(cè)速發(fā)電機(jī)，則選用1800r/min量程檔。若采用光電編碼器，則不需要量程選擇。（4）變阻器的選擇變阻器選用

17、的原則是根據(jù)實(shí)驗(yàn)中所需的阻值和流過(guò)變阻器最大的電流來(lái)確定。在本實(shí)驗(yàn)中，電樞回路調(diào)節(jié)電阻選用MEL-09組件的100/1.22A電阻，磁場(chǎng)回路調(diào)節(jié)選用MEL-09的3000/200mA可調(diào)電阻。5直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)R1：電樞調(diào)節(jié)電阻（MEL-09）Rf：磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻（MEL-09）M：直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)M03：G：渦流測(cè)功機(jī)IS：電流源，位于MEL-13，由“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)開始時(shí)，將MEL-13“轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時(shí)針旋到底。U1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源U2：直流電機(jī)勵(lì)磁電源V1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電壓表V2：直流電壓表，量程為300V檔

18、，位于MEL-06A：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電流表mA：毫安表，位于直流電機(jī)勵(lì)磁電源部。（1）按圖1-2接線，檢查M、G之間是否用聯(lián)軸器聯(lián)接好，電機(jī)導(dǎo)軌和MEL-13的連接線是否接好，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢靠，儀表的量程，極性是否正確選擇。（2）將電機(jī)電樞調(diào)節(jié)電阻R1調(diào)至最大，磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻調(diào)至最小，轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器（位于MEL-13）逆時(shí)針調(diào)到底。（3）開啟控制屏的總電源控制鑰匙開關(guān)至“開”位置，按次序按下綠色“閉合”按鈕開關(guān)，打開勵(lì)磁電源船形開關(guān)和可調(diào)直流電源船形開關(guān)，按下復(fù)位按鈕，此時(shí)，直流電源的綠色工作發(fā)光二極管亮，指示直流電壓已建立，旋轉(zhuǎn)電壓調(diào)節(jié)電位器，使可調(diào)直流穩(wěn)壓電源輸出220V電壓

19、。（4）減小R1電阻至最小。6調(diào)節(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。（1）分別改變串入電動(dòng)機(jī)M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1和勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rf（2）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器，注意轉(zhuǎn)矩不要超過(guò)1.1N.m，以上兩種情況可分別觀察轉(zhuǎn)速變化情況7改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)㈦姌谢芈氛{(diào)節(jié)電阻R1調(diào)至最大值，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時(shí)針調(diào)到零，先斷開可調(diào)直流電源的船形開關(guān)，再斷開勵(lì)磁電源的開關(guān)，使他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)，將電樞或勵(lì)磁回路的兩端接線對(duì)調(diào)后，再按前述起動(dòng)電機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表的讀數(shù)。六注意事項(xiàng)1直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，須將勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf調(diào)到最小，先接通勵(lì)磁電源，使勵(lì)磁電流最大，同時(shí)必須將電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1調(diào)至最大，然后方

20、可接通電源，使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)，起動(dòng)后，將起動(dòng)電阻R1調(diào)至最小，使電機(jī)正常工作。2直流他勵(lì)電機(jī)停機(jī)時(shí)，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵(lì)磁電源。同時(shí)，必須將電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)回最大值，勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf調(diào)到最小值，給下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。3測(cè)量前注意儀表的量程及極性，接法。七實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.畫出直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)的接線圖。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻R1和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf應(yīng)調(diào)到什么位置？為什么？2.增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？3.用什么方法可以改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？4.為什么要求直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的接線要牢靠？實(shí)驗(yàn)二 異步電機(jī)的M-S曲

21、線測(cè)繪一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠帽倦姍C(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)功能測(cè)繪各種異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差曲線，并加以比較。二預(yù)習(xí)要點(diǎn)1復(fù)習(xí)電機(jī)M-S特性曲線。2M-S特性的測(cè)試方法。三實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1鼠籠式異步電機(jī)的M-S曲線測(cè)繪測(cè)。2繞線式異步電動(dòng)機(jī)的M-S曲線測(cè)繪。三實(shí)驗(yàn)原理異步電機(jī)的機(jī)械特性的圖5-6所示。在某一轉(zhuǎn)差率Sm時(shí)，轉(zhuǎn)矩有一最大值Tm，稱為異步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，Sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率。Tm是異步電動(dòng)機(jī)可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩TzTm，電動(dòng)機(jī)將承擔(dān)不了而停轉(zhuǎn)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst是異步電動(dòng)機(jī)接至電源開始起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩，此時(shí)S=1（n=0）。對(duì)于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)附加電阻，便能改變Tst，從而可改

22、變起動(dòng)特性。異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可視為兩部分組成，即當(dāng)負(fù)載功率轉(zhuǎn)矩TzTN時(shí)，機(jī)械特性近似為直線，稱為機(jī)械特性的直線部分，又可稱為工作部分，因電動(dòng)機(jī)不論帶何種負(fù)載均能穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)SSm時(shí)，機(jī)械特性為一曲線，稱為機(jī)械特性的曲線部分，對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或恒功率負(fù)載而言，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)這一特性段與這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的配合，使電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行，而對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載，則在這一特性段上卻能穩(wěn)定工作。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)施加于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)矩隨之下降的負(fù)載，使電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行了機(jī)械特性的曲線部分。通過(guò)讀取不同轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩，可描繪出不同電機(jī)的M-S曲線。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備1MEL系

23、列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量（MEL-13、MEL-14）。3電機(jī)起動(dòng)箱（MEL-09）。4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M04。5三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)M09。五實(shí)驗(yàn)方法1鼠籠式異步電機(jī)的M-S曲線測(cè)繪被試電機(jī)為三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M04，Y接法。G為渦流測(cè)功機(jī)，與M04電機(jī)同軸安裝。按圖5-7接線，其中電壓表采用指針式或數(shù)字式均可，量程選用300V檔，電流表采用數(shù)字式，可選0.75A量程檔。起動(dòng)電機(jī)前，將三相調(diào)壓器旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底，并將MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制”，并將“轉(zhuǎn)速設(shè)定”調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針調(diào)到底。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按下綠色“閉合

24、”按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)交流電源輸出調(diào)節(jié)旋鈕，使電壓輸出為220V，起動(dòng)交流電機(jī)。觀察電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，是之符合要求。（2）逆時(shí)針緩慢調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后，M04電機(jī)的負(fù)載將隨之增加，其轉(zhuǎn)速下降，繼續(xù)調(diào)節(jié)該電位器旋鈕電機(jī)由空載逐漸下降到200轉(zhuǎn)/分左右（注意：轉(zhuǎn)速低于200轉(zhuǎn)/分時(shí)，有可能造成電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。）（3）在空載轉(zhuǎn)速至200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)，測(cè)取8-9組數(shù)據(jù)，其中在最大轉(zhuǎn)矩附近多測(cè)幾點(diǎn)，填入表5-9。 表5-9UN=220VY接法序 號(hào)123456789轉(zhuǎn)速（r/min）轉(zhuǎn)矩（N.m）（4）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到200轉(zhuǎn)/分時(shí)，順時(shí)針回調(diào)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕，轉(zhuǎn)速開始上升，直到升到空載

25、轉(zhuǎn)速為止，在這范圍內(nèi)，讀出8-9組異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T，轉(zhuǎn)速n，填入表5-10。表5-10UN=220VY接法序 號(hào)123456789轉(zhuǎn)速（r/min）轉(zhuǎn)矩（N.m）七實(shí)驗(yàn)報(bào)告1在方格紙上，逐點(diǎn)繪出各種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，并進(jìn)行擬合，作出被試電機(jī)的M-S曲線。2對(duì)這些電機(jī)的特性作一比較和評(píng)價(jià)。八思考題電機(jī)的降速特性和升速特性曲線不重合的原因何在？ 實(shí)驗(yàn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解按鈕、交流接觸器和熱繼電器的基本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理。2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的工作原理、接線及操作方法。3、了解電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的保護(hù)方法二、 概述 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，廣泛采用繼電接觸控制系統(tǒng)對(duì)中小功率異步電

26、動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制。這種控制系統(tǒng)主要由交流接觸器、按鈕、熱繼電器等組成。 交流接觸器主要由鐵芯、吸引線圈和觸點(diǎn)組等部件組成鐵芯分為動(dòng)鐵芯和靜鐵芯，當(dāng)吸引線圈加上額定電壓時(shí)，兩鐵芯吸合，從而帶動(dòng)觸點(diǎn)組動(dòng)作。觸點(diǎn)可分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)的接觸面積大，并具有滅弧裝置，能通斷較大的電流，可接在主電路中，控制電動(dòng)機(jī)的工作輔助觸點(diǎn)只能通斷較小的電流，常接在輔助電路(控制電路)中。觸點(diǎn)還有動(dòng)臺(tái)(常開)觸點(diǎn)和動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)之分，前者當(dāng)吸引線圈無(wú)電時(shí)處于斷開狀態(tài)，后者為吸引線圈無(wú)電時(shí)處于閉合狀態(tài)。當(dāng)吸引線圈帶電時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 交流接觸器在工作時(shí)，如加于吸引線圈的電壓過(guò)低，則鐵芯會(huì)

27、釋放，使觸點(diǎn)組復(fù)位，故具有欠位(或失壓)保護(hù)功能。 按鈕是一種簡(jiǎn)單的手動(dòng)開關(guān)，在控制電路中用來(lái)發(fā)出“接通?！被颉皵嚅_”的指令它的點(diǎn)也有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種形式。 熱繼電器是一種利用感受到的熱量進(jìn)行動(dòng)作的保護(hù)電器，用來(lái)保護(hù)電路的過(guò)載。它主要由發(fā)熱元件和輔助觸點(diǎn)等組成。當(dāng)電路過(guò)載觸點(diǎn)動(dòng)作，從而使控制電路失電，達(dá)到切斷主電路的目的。三相異步電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)交流接觸器和按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)單方向直接起動(dòng)控制控制電路中還利用輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖和聯(lián)鎖。如圖I一5中與SB2并聯(lián)的動(dòng)合觸點(diǎn)KM為自鎖觸點(diǎn)，用來(lái)保持電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及所選用組件箱 名 稱數(shù) 量 備 注電源控制屏提供三相四線制380V.，220V電壓三相

28、異步電動(dòng)機(jī) 1 繼電接觸箱 EEL-10 1吸引線圈額定電壓220V繼電接觸箱EEL-21 1吸引線圈額定電壓220V四、 預(yù)習(xí)要求 圖1-5 電動(dòng)機(jī)自鎖控制 圖1-6 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制1、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中各項(xiàng)內(nèi)容，初步了解交流接觸器、熱繼電器、按鈕基本結(jié)構(gòu)和工作原理2、分析圖15和圖16電路的工作原理。五、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、認(rèn)真聽老師講解，了解常用低壓電器(熔斷器、按鈕、交流接觸器、行程開關(guān)、熱繼電器、時(shí)間繼電器等)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，掌握常用繼電接觸控制電路的工作原理。 2、三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制 1)按圖l一5接線，其中電動(dòng)機(jī)采用Y接法。 2)合上電源開關(guān)，操作按鈕SB1，和SB2：

29、，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止，觀察電動(dòng)機(jī)和交流接觸器的動(dòng)作情況。3)斷開電源開關(guān)，拆除控制電路中的自鎖觸頭，再合上電源開關(guān)，操作按鈕SB2觀察電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)工作情況，體會(huì)自鎖觸頭的作用。六、 實(shí)驗(yàn)總結(jié)1、 討論直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。2、實(shí)驗(yàn)電路中的短路、過(guò)載和失壓三種保護(hù)功能是如何實(shí)現(xiàn)的?實(shí)驗(yàn)四 1、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。 2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。 3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，并熟悉在操作過(guò)程中有

30、哪些不同之處。二、選用組件 1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1WDJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件2D61繼電接觸控制掛箱（一）1件3D62繼電接觸控制掛箱（二）1件 2、屏上掛件排列順序：D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法1、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路： (1) 旋轉(zhuǎn)控制屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕將三相調(diào)壓電源U、V、W輸出線電壓調(diào)到220V，按下“停止”按鈕切斷交流電源。(2) 按圖8-4接線。圖中Q1（用以模擬倒順開關(guān)）、FU1、FU2、FU3選用D62掛件，電機(jī)選用WDJ24（/220V）。(3) 啟動(dòng)電源后，把開關(guān)Q1合向“左合”位置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。(4) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后，把開關(guān)Q1合向“斷開”位置后

31、，再扳向“右合”位置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。圖8-4 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路2、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：(1) 按下“停止”按鈕切斷交流電源。按圖8-5接線。圖中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1選用D61掛件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4選用D62掛件，電機(jī)選用WDJ24（/220V）。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后，按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關(guān)Q1，接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB3，觀察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 再按下SB2，觀察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖

32、和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。圖8-5 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路3、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：(1)按下“停止”按鈕切斷交流電源。按圖8-6接線。圖中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1選用D61掛件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4選用D62掛件，電機(jī)選用WDJ24（/220V）。經(jīng)檢查無(wú)誤后，按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關(guān)Q1，接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖8-6 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

33、線路4、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：(1) 按下“停止”按鈕切斷三相交流電源按圖8-7接線。圖中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1選用D61掛件，F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q1選用D62掛件，電機(jī)選用WDJ24（/220V）。經(jīng)檢查無(wú)誤后，按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關(guān)Q1，接通220V交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、討論題 1、在圖8-4中，欲使電機(jī)反轉(zhuǎn)為什么要把手柄扳到“停止”使電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)后，才能扳向“反轉(zhuǎn)”使之反轉(zhuǎn)，若直接扳至“反轉(zhuǎn)”會(huì)造成什么后果？ 2、試分析圖8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特點(diǎn)？并畫出運(yùn)行原理流程圖。 3、圖8-5、8-6雖然也能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制，但容易產(chǎn)生什么故障，為什么？圖8-7比圖8-5和8-6有什么優(yōu)點(diǎn)？4、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點(diǎn)在繼電接觸控制中起到什么作用？2、順序控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)各種不同順序控制的接線，加深對(duì)一些特殊要求機(jī)床控制線路的了解。2、進(jìn)一步加深學(xué)生的動(dòng)手能力和理解能力，使理論知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行有