智能超聲波潔牙機(jī)的設(shè)計(jì)

1、智能超聲波潔牙機(jī)的設(shè)計(jì)來源：單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用  作者：漳州師范學(xué)院 張華林摘  要：介紹在單片機(jī)控制下智能超聲波潔牙機(jī)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和抗干擾設(shè)計(jì)，特別介紹硬件設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問題：穩(wěn)定振蕩信號(hào)的產(chǎn)生；振蕩信號(hào)的強(qiáng)度控制及輸出控制；諧振點(diǎn)的自動(dòng)掃描搜索。關(guān)毽詞：超聲波  潔牙機(jī)  推挽功率放大  電流取樣反饋    超聲波潔牙機(jī)在醫(yī)療領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)國內(nèi)外所用超聲波潔牙機(jī)多采用模擬振蕩電路。存在如下缺陷：第一，振蕩頻率容易漂移。在連續(xù)工作一段時(shí)間后，振蕩頻率漂移，造成潔牙機(jī)工作不正常。第二，由于壓電陶瓷

2、片諧振頻帶范圍窄，諧振頻率點(diǎn)采用手動(dòng)搜索，不容易找準(zhǔn)。本人設(shè)計(jì)的超聲波沽牙機(jī)以單片機(jī)為核心，采用電流取樣反饋?zhàn)詣?dòng)掃描搜索諧振點(diǎn)，諧振頻率和振蕩強(qiáng)度數(shù)字鎖定，諧振點(diǎn)漂移極小，從而在根本上解決了上述問題。該電路設(shè)計(jì)思路新穎，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠。1 硬件設(shè)計(jì)    硬件電路框圖如圖1所示。該潔牙機(jī)的基本工作過程如下：TL494為核心振蕩電路在MPU控制下產(chǎn)生占空比可控的推挽脈沖輸出，由MPU串行發(fā)送數(shù)據(jù)到振蕩頻率控制電路，控制振蕩產(chǎn)生電路的振蕩頻率，使振蕩電路產(chǎn)生的振蕩信號(hào)的占空比和頻率受MPU控制，該振蕩信號(hào)經(jīng)功率放大電路放大，經(jīng)高頻變壓器升壓后驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片

3、，把超聲振蕩電信號(hào)轉(zhuǎn)為超聲機(jī)械振動(dòng)信號(hào)，該機(jī)械振動(dòng)能良好地清除牙垢和牙結(jié)石等，從而達(dá)到美觀牙齒的效果。1.1 電源設(shè)計(jì)    超聲潔牙機(jī)在正常工作時(shí)功率為1020 W，且要求在180250 V的寬電壓范圍內(nèi)工作，為滿足要求，減少電源部分發(fā)熱，本電路電源部分采用開關(guān)電源。整機(jī)電路原理圖如圖2所示。    本開關(guān)電源采用摩托羅拉公司的DCDC控制芯片MC34063，該電路具有線路簡單，成本低廉，效率高，溫升低的特點(diǎn)。核心元件MC34063是一種單片雙極型線性集成電路，片內(nèi)包含有溫度補(bǔ)償帶隙基準(zhǔn)源，一個(gè)占空比周期控制振蕩器驅(qū)動(dòng)器和大電流輸出

4、開關(guān)。輸出電壓U=(1+R2RI)·125 V，限流電阻為1 ，故輸人電流被限制在03 V1 =03 A。12  振蕩電路    振蕩信號(hào)的產(chǎn)生有多種方法。最簡單的方法是由PIC16F73直接產(chǎn)生PWM輸出，該方法簡潔方便，但有兩個(gè)缺陷：第一，不能產(chǎn)生推挽振蕩信號(hào)。因而功率放大電路只能工作在正半周，效率低，發(fā)熱較嚴(yán)重，不利于電路穩(wěn)定工作。第二，壓電陶瓷片的諧振點(diǎn)在(30±5)kHz，諧振頻帶寬度80 Hz。PIC16F73的PWM輸出在2535 kHz頻率下，步進(jìn)頻率lOO Hz，因此PICl6F73的PWM輸出可能找不到壓電陶瓷片的

5、最佳諧振點(diǎn)。筆者設(shè)計(jì)的振蕩電路圓滿解決了上述問題。    振蕩電路控制芯片采用TLt94，該芯片內(nèi)部框圖如圖3所示，具體電路見圖2。推挽振蕩信號(hào)由TL494的9腳和10腳輸出，該信號(hào)的頻率由T1。494的5腳和6腳外接的電容Ct和電阻Rt決定，Rt和Ct應(yīng)選用低溫漂的電阻和電容。該信號(hào)振蕩頻率計(jì)算公式為：fosc=112Rt·Ct；該信號(hào)的占空比由TL494的1腳和2腳的外接信號(hào)電壓決定。1.3  頻率控制    為滿足壓電陶瓷片振蕩頻率為2535 kHz，步進(jìn)頻率80 Hz的要求，圖2電路中的Rw是阻值為20 k

6、的粗調(diào)電位器，數(shù)字電位器IC4是PICl6F73控制下的細(xì)調(diào)電位器。經(jīng)計(jì)算Rw粗調(diào)(以1C4為5 k計(jì))，使，fosc變化范圍為245357kHz，滿足要求。細(xì)調(diào)的數(shù)字電位器IC4選用總阻值10 k，256級(jí)可調(diào)的MCP41010，MCP41010與PIcl6F73的通信采用方便快捷的SPI方式，步進(jìn)阻值是390625 。振蕩器的步進(jìn)頻率為：        振蕩頻率為35 kHz時(shí)的步進(jìn)頻率為304 Hz，振蕩頻率為25 kHz時(shí)的步進(jìn)頻率為156 Hz。由上述數(shù)據(jù)可知，采用數(shù)字電位器控制TL494工作方式可滿足壓電陶瓷片諧振帶寬的要

7、求。1.4  強(qiáng)度控制    本潔牙機(jī)設(shè)計(jì)了靈敏的強(qiáng)度控制電路。PIC16F73的RAl腳外接電位器Rw1，調(diào)在不同位置則RAl輸入的模擬電壓不同，經(jīng)PICl6F73內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)決定由CCPl輸出的PWM信號(hào)的占空比。PWM信號(hào)經(jīng)濾波后送到TI494的2腳，與l腳送入的參考電壓比較，從而決定TL494的9腳和10腳輸出的振蕩信號(hào)脈寬在048。當(dāng)引腳開關(guān)斷開時(shí)，PIC16F73判斷到RC3輸入為高電平，則PICl6F73的PWM輸出占空比為0，TL494的9腳和10腳輸出振蕩信號(hào)占空比為O，從而控制潔牙機(jī)停止機(jī)械振蕩輸出。1.5 

8、; 推挽功率放大    超聲機(jī)械振蕩為了起到良好的潔牙效果，機(jī)械振蕩必須達(dá)到一定的強(qiáng)度，即送到壓電陶瓷片的由TL494輸出的振蕩信號(hào)必須先經(jīng)過功率放大。由于功率管流過的瞬間電流達(dá)到11 A，為減少功率管發(fā)熱，縮小散熱片，采用場效應(yīng)管作為功率驅(qū)動(dòng)管。本電路中的場效應(yīng)管采用簡法驅(qū)動(dòng)，實(shí)踐證明，該功率放大電路性能穩(wěn)定，發(fā)熱極少，能有效地縮小線路板體積。經(jīng)功率放大后的信號(hào)由高頻變壓器升壓到峰峰值250350 V，送到壓電陶瓷片轉(zhuǎn)換為超聲機(jī)械振蕩。1.6  諧振點(diǎn)的掃描搜索    壓電陶瓷片的諧振點(diǎn)自動(dòng)掃描搜索是本電路的一大特點(diǎn)和難點(diǎn)

9、。由于壓電陶瓷片的諧振點(diǎn)各不相同，為了讓電路能適應(yīng)各種壓電陶瓷片，筆者設(shè)計(jì)了諧振點(diǎn)自動(dòng)掃描搜索電路。當(dāng)PICl6F73剛上電，且引腳開關(guān)接通時(shí)，CCPl的PWM輸出脈寬固定為80，從而TL494的9腳和10腳的輸出信號(hào)脈寬固定不變。同時(shí)PICl6F73周期地發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)字電位器MCP41010，使MCP41010的6腳和5腳問的電阻從O步進(jìn)到10 k，則TL494的9腳和lO腳的輸出頻率以156304 Hz步進(jìn)變化。占空比固定不變的信號(hào)，當(dāng)振蕩信號(hào)頻率與壓電陶瓷片的諧振頻率一致時(shí)，流經(jīng)場效應(yīng)管源漏極的電流最大。該電流由采樣電阻Ra轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)放放大后送到PICl6F73的RAO，PIC

10、16F73對(duì)該電壓進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換為數(shù)值Q，記憶住Q為最大值時(shí)送到數(shù)字電位器的數(shù)據(jù)P。當(dāng)數(shù)字電位器由O變化到10 k時(shí)，壓電陶瓷片諧振點(diǎn)的掃描搜索完成。把數(shù)據(jù)P送到數(shù)字電位器，則TL494輸出固定頻率的振蕩信號(hào)，即是壓電陶瓷片的諧振頻率。運(yùn)放的選型一定要注意帶寬大于2 MHz，因?yàn)椴蓸与娮鑂a的峰值電壓在掃描搜索時(shí)變化很快，如果運(yùn)放的帶寬不足，則可能找不到壓電陶瓷片的最佳諧振點(diǎn)。本電路選用帶寬為28 MHz的MCP602。2  軟件設(shè)計(jì)    本潔牙機(jī)的硬件設(shè)計(jì)稍顯復(fù)雜，軟件設(shè)計(jì)相對(duì)簡單。軟件總流程圖如圖4所示，壓電陶瓷片諧振點(diǎn)掃描搜索子程序流程如圖5所示。

11、3  抗干擾設(shè)計(jì)    沽牙機(jī)自身有電磁閥、腳踩開關(guān)、高頻變壓器等器件會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾。另外，本機(jī)還配套用于牙科治療臺(tái)，該治療臺(tái)有好幾臺(tái)功率較強(qiáng)的電機(jī)在工作，會(huì)對(duì)潔牙機(jī)造成嚴(yán)重的電磁干擾。當(dāng)干擾信號(hào)來臨時(shí)，可能出現(xiàn)死機(jī)，程序亂飛，破壞系統(tǒng)參數(shù)等不正?，F(xiàn)象，故而在硬件和軟件上都相應(yīng)采取一些抗干擾措施。3.1  硬件抗干擾    在潔牙機(jī)的電源輸入端接入電源濾波器，濾除電網(wǎng)中的高次諧波和脈沖干擾。單片機(jī)選型時(shí)選擇帶硬件看門狗的型號(hào)，或者外加看門狗電路，可以有效地監(jiān)視程序是否陷入死循環(huán)故障。在每個(gè)芯片的電源輸入端與共地端并接一個(gè)O1 F去耦電容，對(duì)腳開關(guān)送來的信號(hào)進(jìn)行光隔離。以上措施都是行之有效的。3.2  軟件抗干擾    第一，軟件冗余。對(duì)任意的輸出信號(hào)和設(shè)置均不斷重復(fù)刷新，且周期設(shè)定在5 ms。對(duì)AD轉(zhuǎn)換采用轉(zhuǎn)換8次求平均法，以得到盡量準(zhǔn)確的信號(hào)。    第二，軟件陷阱。軟件陷阱技術(shù)是通過跳轉(zhuǎn)指令強(qiáng)行將捕獲到的亂飛程序引入復(fù)位地址0000H，使程序納入正軌。在各控制模塊之間和未使用的程序空間設(shè)置軟件陷阱可