幾種機床系統(tǒng)的原點回歸方式

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上數(shù)控機床參考點的設置與維修探討 收藏此信息 打印該信息 添加：用戶發(fā)布 來源：未知_當數(shù)控機床更換、拆卸電機或編碼器后，機床會有報警信息：編碼器內(nèi)的機械絕對位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機床回參考點后發(fā)現(xiàn)參考點和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。 參考點是指當執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設置多個參考點，用于自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執(zhí)行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），通過G30指令復歸的點稱為第二、第

2、三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(shù)進行設置，這個重合的點就是機床原點。機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關機后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關機后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢

3、測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。一： 使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式： 1、發(fā)那克系統(tǒng)： 1）、工作原理：當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點減速開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續(xù)以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，并將此零點作為機床的參考點。 2)、相關參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076各軸

4、返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391各軸的參考計數(shù)器容量0575 7570 7571 每軸的柵格偏移量0511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進給加減速時間常數(shù)快速進給速度1420 05180521FL速度1425 0534手動快速進給速度1424 05590562伺服回路增益1

5、825 05173）、設定方法：a、 設定參數(shù)：所有軸返回參考點的方式0；各軸返回參考點的方式0； 各軸的參考計數(shù)器容量，根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設定； 是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器0 ；絕對脈沖編碼器原點位置的設定0； 位置檢測使用類型0；快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設定。b、 機床重啟，回參考點。c、 由于機床參考點與設定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。4）、故障舉例：一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現(xiàn)90號報警（返回參考點位置異常）。a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時X軸不

6、是快速移動，速度很慢；b、檢測診斷號#300，128；d、 檢查手動快速進給參數(shù)1424，設定正確；e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發(fā)現(xiàn)倍率開關壞，更換后機床正常。2、三菱系統(tǒng)：1）工作原理：機床電源接通后第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速并停止。然后，機械通過參考點擋塊后，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移參數(shù)，機械到達第一個柵格點后繼續(xù)向前移動，移動到偏移量的點，并把這個點作為參考點。2）、相關參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)M60 M64快速進給速度2025慢行速度2026參考點偏移量2027柵罩量20

7、28柵間隔2029參考點回歸方向20303）、設定方法：a、設定參數(shù)：參考點偏移量0柵罩量0柵間隔滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。b、重啟電源，回參考點。C、在|報警/診斷|伺服|伺服監(jiān)視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。d、計算柵罩量： 當柵間隔/2柵格量時，柵罩量柵格量柵間隔/2 e、把計算值設定到柵罩量參數(shù)中。f、重啟電源，再次回參考點。 g、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。h、根據(jù)需要，設定參考點偏移量。 4）、故障舉例：一臺三菱M64系統(tǒng)鉆削中心，Z軸回參考點時發(fā)生過行程報警。a、 檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位

8、置時，能夠從“0”變?yōu)椤?”；b、 檢查柵罩量參數(shù)（2028），正常；檢查參考點偏移量參數(shù)（2027），正常；檢查參考點回歸方向參數(shù)（2030），和其它同型號機床核對，發(fā)現(xiàn)由反方向“1”變成了同方向“0”，改正后，重啟回參考點，正常。3、西門子系統(tǒng)：1)、工作原理：機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊后，開始減速并停止，然后反方向移動，退出參考點擋塊位置，并以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離后停止，就把這個點作為 2）、相關參數(shù)： 參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)802D/810D/840D返回參考點方向MD34010尋找參考點開

9、關速度(Vc)MD34020尋找零脈沖速度（Vm）MD34040尋找零脈沖方向MD34050定位速度（Vp）MD34070參考點偏移（Rv）MD34080參考點設定位置（Rk）MD341003、設定方法： a、設定參數(shù)：返回參考點方向參數(shù)、尋找零脈沖方向參數(shù)根據(jù)擋塊安裝方向等進行設定；尋找參考點開關速度(Vc)參數(shù)設定時，要求在該速度下碰到擋塊后減速到“0”時，坐標軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；參考點偏移（Rv）參數(shù)0b、機床重啟，回參考點。C、由于機床參考點與設定前不同，重新調(diào)整參考點偏移（Rv）參數(shù)。4、故障舉例：一臺西門子810D系統(tǒng)，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行

10、排查：a、 伺服模塊控制信號接觸不良；b、電機與機械聯(lián)軸節(jié)松動；C、參數(shù)點開關或擋塊松動；d、參數(shù)設置不正確；、位置編碼器供電電壓不低于4.8V；f、位置編碼器有故障；g、位置編碼器回饋線有干擾；最后查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲后，重新試機，故障排除。二： 絕對位置檢測系統(tǒng)：1. 發(fā)那克系統(tǒng)：1）、工作原理： 絕對位置檢測系統(tǒng)參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點后，就把這個點設置為參考點。2）、相關參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076各軸

11、返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391各軸的參考計數(shù)器容量0575 7570 7571 每軸的柵格偏移量0511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進給加減速時間常數(shù)快速進給速度0521FL速度手動快速進給速度0562伺服回路增益返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負 7003 0

12、0663）、設置方法：a、設定參數(shù)：所有軸返回參考點的方式0；各軸返回參考點的方式0； 各軸的參考計數(shù)器容量，根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設定； 是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器0 ；絕對脈沖編碼器原點位置的設定0； 位置檢測使用類型0；快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設定；b、機床重啟，手動回到參考點附近；c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器1 ；絕對脈沖編碼器原點位置的設定1；e、機床重啟；f、 由于機床參考點與設定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。2、三菱系統(tǒng)（M60、M64為例）：1）、無擋塊機械碰壓方式

13、：a、設定參數(shù)： #2049. 1 無檔塊機械碰壓方式； #2054 電流極限；b、選擇“絕對位置設定”畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）； C、在“絕對位置設定”畫面，選擇“可碰壓”；d、#0絕對位置設定1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為準，設定參考點的坐標值；e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內(nèi)達到極限電流時，控制軸停止并反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇“自動初期化”模式，則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數(shù)和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速

14、度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內(nèi)達到極限電流時，控制軸停止并以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點； g、重啟電源。 2）、無擋塊參考點方式調(diào)整：a、設定參數(shù)： #2049 2 無擋塊參考點調(diào)整方式； #2050 0 正方向、 1 負方向；b、選擇“絕對位置設定”畫面，選擇手輪或寸動模式；c、在“絕對位置設定”畫面，選擇“無碰壓”方式；d、#0絕對位置設定1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為準，設定參考點的坐標值；e、把控制軸移動到參考點附近。f、#1 1，控制軸以 #2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。g、重啟電源。 3、 西門子系統(tǒng)（802D、810D、840D為例）： 1）、調(diào)試；a、設置參數(shù)：MD34200=0.絕對編碼器位置設定;MD34210=0.絕對編碼器初始狀態(tài);b、選擇“手動”模式，將控制軸移動到參考點附近；c、輸入?yún)?shù)：MD34100，機床坐標位置；d、激活絕對編碼器的調(diào)整功能：MD342101.絕對編碼器調(diào)整狀態(tài)；e、按機床復位鍵，使機床參數(shù)生效；f、機床回歸參考點；g、機床不移動，系統(tǒng)自動設置參數(shù)：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態(tài)，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。 2）、相關參數(shù)：參數(shù)內(nèi)