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文檔簡介

1、習(xí)題作業(yè)08一、選擇題1 .以下對FS-OiC/D坐標(biāo)軸參考點(diǎn)理解正確的選項(xiàng)是A.就是機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)B.只是確定機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)的基準(zhǔn)為主C.就是工件坐標(biāo)系原點(diǎn)D.參考點(diǎn)減速信號(hào)2. 在選用增量編碼器的機(jī)床上優(yōu)先采用的回參考點(diǎn)方式是A.減速開關(guān)回參考點(diǎn)B.無減速開關(guān)回參考點(diǎn)C機(jī)械碰撞式回參考點(diǎn)D .絕對零點(diǎn)回參考點(diǎn)二、判斷題1. 磁路屏蔽主要目的是防止雷達(dá)、短波電臺(tái)的高頻電磁場輻射干擾。2. 磁路屏蔽方法:用高導(dǎo)磁材料使磁路閉合并且接大地。3. 電磁場屏蔽 方法:對不同頻段采用不同的金屬網(wǎng)作為屏蔽層。4. MNC863T機(jī)床要求接地電阻小于0.4Q,接地導(dǎo)線截面大于等于4mm2°5. C

2、NC系統(tǒng)軟性故障的排除方法之一 復(fù)位法一一是分別對CNC與PLC的復(fù)位。目的是消 除硬件報(bào)警。6. CNC系統(tǒng)中的硬件故障,泛指所有的電子器件故障、接插件故障、線路板模塊故障與線纜故障。7. 超程、超差跟隨誤差大,定位誤差等、失步、不能回零等,參數(shù)設(shè)置問題。8. 過載、過流、過熱、飛車、振動(dòng)與噪聲、軸運(yùn)行不穩(wěn)以及加工質(zhì)量差等,一般多為速度環(huán)問題。與位置環(huán)參數(shù)設(shè)置與測位器安裝松動(dòng)無關(guān)。9機(jī)床X軸在退回?fù)Q刀過程中報(bào)警,這種狀況與軸運(yùn)動(dòng)有關(guān)。10. 機(jī)床側(cè)的電器可分類為:配電電器、控制電器與執(zhí)行電器。11. 低壓電器,一般定義為:交流電壓 < 1200 V直流電壓=1500 V,在電路中起通斷

3、、保 護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。三、簡答題1. 簡述與增量式參考點(diǎn)返回的相關(guān)參數(shù)及參數(shù)作用。2. 當(dāng)SRAM中的位置信息喪失時(shí),系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)什么報(bào)警?解決這個(gè)報(bào)警的方式是什么?3. 簡述光柵尺的工作原理。4. 無擋塊式參考點(diǎn)設(shè)定。5. 分析ALM90不能建立原點(diǎn)原因參考答案、選擇題1234567891011CA、判斷題1234567891011XVXXXVXXVVX三、問答題1答:1850名軸的柵格偏移量;1002-回零方式設(shè)定-有無擋塊回零所有軸公用參數(shù);1005- 回零方式設(shè)定-有無擋塊回零各軸公用參數(shù);1006- 回零方向參數(shù)各軸共用參數(shù);3003-回零開關(guān)正負(fù)邏輯設(shè)定各軸公用參數(shù);2答:

4、300,需要中心建立零點(diǎn)。 置PRM 1815#b4=0。前提條件1815#b5=1采用絕對位置編碼器參數(shù)說明:#7#6#5#4#3#2#1#0APCxAPZxOPTx數(shù)據(jù)類型:APCx位置檢測器為:0:非絕對位置編碼器。1:絕對位置編碼器。APZx零點(diǎn)位置:0:沒有在位。1:在位。 用手動(dòng)操作使軸移動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上的距離,在該位置先切斷、再接上 CNC電源。對絕對位置檢測器第1次供電時(shí)必須進(jìn)行這一操作。此時(shí)的進(jìn)給速度和移動(dòng)方向不受限制,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上,是為了要在脈沖編碼器內(nèi)檢測到1轉(zhuǎn)信號(hào)。 用手動(dòng)操作將軸移動(dòng)到靠近參考點(diǎn)約數(shù) mm前的位置。 選擇“ZERO RETURN方式。 按進(jìn)

5、給軸方向選擇信號(hào) ?;虬粹o后,向下1個(gè)GRID位置移動(dòng),當(dāng)找到 柵格位置后, 系統(tǒng)返回參考點(diǎn)完成,軸移動(dòng)停止,該位置即作為參考點(diǎn)。需要說明的是,絕對位置零點(diǎn)建立時(shí) 尋找到的柵格,是 電氣柵格即在編碼器 物理柵格根底上通過1850#參數(shù)偏置后的柵格。3.答:傳統(tǒng)的光柵尺有A相、B相以及柵格信號(hào),A相、B相作為根本脈沖根據(jù)光柵尺分辨精度產(chǎn)生 步距脈沖,而柵格信號(hào)是相隔一固定距離產(chǎn)生一個(gè)脈沖,所謂固定距離是根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格或訂貨要求而確定的,如10mm, 15mm, 20mm, 25mm,30mm, 50mm等。該柵格信號(hào)的作用相當(dāng)于編碼器 的一轉(zhuǎn)信號(hào),用于返回零點(diǎn)時(shí)的基準(zhǔn)零位信號(hào)。而距離編碼的光柵尺,

6、其柵格距離不像傳統(tǒng)光柵尺是固定的,它是按照一定比例系數(shù)成變化 的,如下列圖示意;當(dāng)機(jī)床沿著某個(gè)軸返回零點(diǎn)時(shí),CNC讀到幾 個(gè)不等距離的柵格信號(hào)后,會(huì)自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前的位置,不必像傳統(tǒng)的光柵尺那樣每次斷電后都要返回到固定零點(diǎn),它僅需在機(jī)床 的任意位置移動(dòng)一個(gè)相對小的距離就能夠找到機(jī)床零點(diǎn)。4答:當(dāng)從機(jī)械側(cè)不能準(zhǔn)確設(shè)定原點(diǎn)時(shí),可以采用此方法來建立參考點(diǎn),通常使用絕對位置控制時(shí) 采用此方法。參數(shù)設(shè)定No1815#5=1 絕對位置控制No1002/No1005#1=1 無擋塊式No1006#50:正方向回零/1:負(fù)方向回零操作: 開機(jī),電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩圈以上運(yùn)動(dòng)方向任意,關(guān)機(jī)。 開機(jī),以手動(dòng)方式向參考點(diǎn)的方向前進(jìn),方向以參數(shù) No1006#5所設(shè)定的方向前進(jìn)。 前進(jìn)到距離參考點(diǎn)大約一半螺距位置,切換成參考點(diǎn)返回方式。 再此以No1006#5所設(shè)定的方向啟動(dòng)軸運(yùn)行,此時(shí)運(yùn)行速度為 NO1425的設(shè)定值,當(dāng)系統(tǒng)找 到最近的柵格后,建立原點(diǎn)并自動(dòng)設(shè)定 No1815#4為1。5答: 編碼器故障一轉(zhuǎn)信號(hào)不良,該不良不會(huì)

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