如何進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計

1、大學(xué)生如何進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計？+200分懸賞分：100 - 解決時間：2009-2-23 21:36 求幾篇關(guān)于大學(xué)生如何進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的論文最好能達(dá)到二千字。 提問者： desire_fighter - 中級弟子 二級 最佳答案機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計是一個極其重要而又困難的實(shí)踐性較強(qiáng)的研究課題。目前創(chuàng)新設(shè)計方法研究雖然已取得一些成果，但創(chuàng)新學(xué)還處于發(fā)展初期，各種不同理論及工具不斷涌現(xiàn)，遠(yuǎn)沒有形成普遍可以接受的統(tǒng)一的理論體系。本文認(rèn)為，要進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計要有兩個必要條件：一是充分獲取適用的知識；二是要使用符合創(chuàng)新設(shè)計思維并能激發(fā)創(chuàng)新思維的設(shè)計系統(tǒng)。設(shè)計過程充滿了矛盾，所獲取的知識應(yīng)有助于矛盾的迅速解決，

2、這就要求知識獲取工具緊密集成到設(shè)計過程中，因此要統(tǒng)一研究知識獲取工具與設(shè)計系統(tǒng)。另外，人類的創(chuàng)新設(shè)計思維模式是在長期的成功設(shè)計經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)形成的，因此設(shè)計系統(tǒng)必需符合創(chuàng)新設(shè)計思維規(guī)律。創(chuàng)新設(shè)計思維規(guī)律應(yīng)作為算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。基于上述考慮，本文從創(chuàng)新設(shè)計思維的研究出發(fā)，融合知識獲取方法，研究創(chuàng)新設(shè)計理論，進(jìn)而開發(fā)機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)。1 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計思維規(guī)律我們常把思維的過程稱為“思路”，是因?yàn)榭捎寐窂絾栴}來說明人類思維過程。本文提出兩個機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計思維原則：一是最短路徑原則。設(shè)計者得到產(chǎn)品的功能要求后，往往首先檢索出最佳設(shè)計實(shí)例，這樣可以最迅速接近目標(biāo)，然后運(yùn)用價值工程方法，找出價

3、值較低的極少數(shù)組件作為研究對象，再分析所得對象存在的矛盾，嘗試作最小變動以解決矛盾，如矛盾沒有解決則擬作更大變動或擴(kuò)大研究對象范圍，最后得出最優(yōu)結(jié)果。通過這樣途徑所消耗的能量最少，體現(xiàn)了最短路徑原則。二是相似性聯(lián)想。湯川秀樹的定同理論認(rèn)為，聯(lián)想能力就是找出事物彼此相似性的創(chuàng)造力，相似性是指事物間的內(nèi)在聯(lián)系。要用計算機(jī)系統(tǒng)來輔助設(shè)計師從自然界中發(fā)現(xiàn)形態(tài)各異的事物的相似性是很困難的，因此本文只研究從機(jī)械產(chǎn)品實(shí)例中挖掘相似性，以促進(jìn)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計。機(jī)械設(shè)計過程是從功能要求到作用原理，再到物理結(jié)構(gòu)的映射過程1。在CBR系統(tǒng)中，功能要求、作用原理與物理結(jié)構(gòu)可作為實(shí)例索引，因此可統(tǒng)稱它們?yōu)樗饕?xiàng)目。同一索引

4、的不同類索引項(xiàng)目之間的聯(lián)想可稱為縱向聯(lián)想，而不同索引的同類索引的聯(lián)想可稱為橫向聯(lián)想。判斷聯(lián)想是否合理的依據(jù)是相似性，相似性由已有產(chǎn)品實(shí)例確定。比如，“超聲波研磨機(jī)產(chǎn)品實(shí)例”使“超聲波振動”作用原理與“研磨”功能要求縱向地產(chǎn)生了內(nèi)在聯(lián)系；又如，多種產(chǎn)品實(shí)例可滿足同一功能要求，那么它們用于實(shí)現(xiàn)該功能的作用原理及物理結(jié)構(gòu)具有相似性。功能要求是聯(lián)想的起點(diǎn)，經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計師通常記憶有大量的設(shè)計實(shí)例，因而掌握縱向及橫向相似性，所以能迅速地進(jìn)行橫向及縱向的聯(lián)想，能觸類旁通，得出具有相似作用原理及物理結(jié)構(gòu)的實(shí)例（簡稱相似實(shí)例）并進(jìn)行組合優(yōu)化，最后得到最優(yōu)解。 這兩項(xiàng)原則已被多種設(shè)計方法不自覺地采用了，基于實(shí)例

5、推理不但能迅速接近最優(yōu)解，體現(xiàn)最短路徑原則；物場分析法（簡稱TRIZ）分析了上百萬設(shè)計實(shí)例，確定功能要求與作用原理及物理載體的內(nèi)在聯(lián)系，以及不同作用原理或物理載體的可替代關(guān)系，使設(shè)計師可根據(jù)功能要求找到適當(dāng)?shù)淖饔迷砑拔锢磔d體，體現(xiàn)相似性聯(lián)想原則。2 計算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng) 兩項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計思維原則充分體現(xiàn)在計算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)的設(shè)計中，系統(tǒng)還利用了多種創(chuàng)新設(shè)計方法及人工智能技術(shù)。計算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)的流程如圖1所示，它包含如下關(guān)鍵技術(shù)： 2.1 實(shí)例檢索 利用基于實(shí)例推理（CBR）技術(shù)時首先要深入研究它的優(yōu)缺點(diǎn)。CBR是一種以實(shí)例為知識載體的知識供應(yīng)方法。當(dāng)前它仍有如下不足：首先，系統(tǒng)為了達(dá)

6、到實(shí)用通常建立龐大的實(shí)例庫，這導(dǎo)致管理困難，系統(tǒng)運(yùn)行效率低；其次，通過檢索得到的只是一個或很少實(shí)例，而其它不符合檢索要求但含有適用知識的實(shí)例沒有利用，支持創(chuàng)新的力度不夠；最后，實(shí)例調(diào)整嚴(yán)重依賴領(lǐng)域知識，難度大，所以很多CBR系統(tǒng)簡化為實(shí)例檢索系統(tǒng)2。導(dǎo)致這三項(xiàng)缺點(diǎn)的深層原因是實(shí)例是獨(dú)立的，不同實(shí)例所蘊(yùn)含的知識難以組合利用。為了克服這個矛盾本文提出通過相似性聯(lián)想找出相似實(shí)例，并利用遺傳算法進(jìn)行組合優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)實(shí)例知識的重用。本系統(tǒng)的實(shí)例檢索功能用商品化PDM系統(tǒng)IMAN中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與配置管理功能及搜索功能來實(shí)現(xiàn)，實(shí)例的可視化表示與管理依靠IMAN的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹功能實(shí)現(xiàn)。2.2可視化的實(shí)例模型表達(dá)及矛

7、盾分析概念設(shè)計技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)檠芯恳环N統(tǒng)一的設(shè)計方案表達(dá)方法3。文獻(xiàn)4對日本學(xué)者吉川弘之提出的FBS圖進(jìn)行擴(kuò)充，使用兩個框架分別描述一個設(shè)計方案的功能層次與結(jié)構(gòu)層次，并存儲功能單元與結(jié)構(gòu)單元的對應(yīng)關(guān)系，使計算機(jī)理解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及其功能。這種方法的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)與功能的關(guān)系不夠直觀，因此本系統(tǒng)在功能層次圖與結(jié)構(gòu)層次圖的基礎(chǔ)上增加功能關(guān)系圖，以語義網(wǎng)絡(luò)的方式描述結(jié)構(gòu)及之間的作用關(guān)系，使結(jié)構(gòu)與功能處于同一張圖中，設(shè)計者可直觀地理解產(chǎn)品原理，根據(jù)功能關(guān)系圖并運(yùn)用價值工程方法分析實(shí)例存在的矛盾。實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的關(guān)鍵是正確分析產(chǎn)品中所存在的矛盾5。產(chǎn)品設(shè)計中的基本矛盾是產(chǎn)品功能成本比不能滿足用戶要求，它有兩種表現(xiàn)形式

8、，一是未能實(shí)現(xiàn)某些產(chǎn)品功能質(zhì)量目標(biāo)；二是某些功能質(zhì)量得到改善而某些功能質(zhì)量卻惡化。矛盾分析結(jié)果用于指導(dǎo)新作用原理、新物理結(jié)構(gòu)的聯(lián)想，進(jìn)而找出相似實(shí)例。2.3基于WEB的創(chuàng)新設(shè)計知識庫本系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計知識庫包括作用原理庫、物理結(jié)構(gòu)庫與實(shí)例庫。當(dāng)系統(tǒng)根據(jù)相似性搜索到新作用原理或物理結(jié)構(gòu)后，相應(yīng)的實(shí)例自動調(diào)出。作用原理庫與物理結(jié)構(gòu)庫的開發(fā)借鑒了TRIZ的成果，再針對機(jī)械領(lǐng)域補(bǔ)充整理出二百四十余種作用原理（其中包括五十余種基本措施）。在每種作用原理下分別存儲多種物理結(jié)構(gòu)，形成物理結(jié)構(gòu)庫。實(shí)例庫主要針對幾種常見的家電產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)。創(chuàng)新設(shè)計知識庫是創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)的核心部件，它是一種WEB文本知識庫，文本經(jīng)過

9、筆者開發(fā)的機(jī)械知識XML標(biāo)記處理，使知識庫建立在國際標(biāo)準(zhǔn)XML文本之上，因此可實(shí)現(xiàn)知識資源的異地共享，并且在此知識庫之上可建立基于WEB的機(jī)械產(chǎn)品計算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)，滿足異地協(xié)同設(shè)計的需要。2.4相似性的量化方法及改進(jìn)的遺傳算法每種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)不同，需要不定相同的遺傳算法編碼。本系統(tǒng)為了提高運(yùn)行效率，采用浮點(diǎn)數(shù)編碼方式。在傳統(tǒng)的遺傳算法中，初始群體是通過用隨機(jī)的方法來產(chǎn)生的6，這具有一定的盲目性。因此本文提出利用實(shí)例的作用原理或物理結(jié)構(gòu)的相似性作為篩選實(shí)例產(chǎn)生初始群體的依據(jù)。實(shí)現(xiàn)該途徑的關(guān)鍵在于相似性的量化也即相似度的計算方法。相似度實(shí)質(zhì)是實(shí)例的關(guān)聯(lián)知識，必須以一定的算法在實(shí)例集合中挖掘得到

10、?？v向聯(lián)想的相似度實(shí)質(zhì)是功能目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)手段的關(guān)系程度，橫向聯(lián)想的相似度實(shí)質(zhì)是實(shí)現(xiàn)手段的可替代關(guān)系程度。相似度越高意味著得到已有產(chǎn)品實(shí)例的更多支持。根據(jù)相似度來篩選初始群體就等于利用以前的設(shè)計經(jīng)歷，使初始群體的產(chǎn)生有合理的基礎(chǔ)，因此能加快遺傳算法的收斂。本文根據(jù)相似性聯(lián)想原理提出如下縱向及橫向聯(lián)想的相似度計算方法。設(shè)產(chǎn)品實(shí)例集合為C，功能元素集合為F，作用原理或物理結(jié)構(gòu)元素集合為G。分別記為：C=Ci|i=1,2,n; F=Fj|j=1,2,m; G=Gk|k=1,2,q。實(shí)例集合中的實(shí)例Ci以不同的隸屬度uij及uik分別隸屬于Fj及Gk。 設(shè)元素Gk到元素Fj的縱向聯(lián)想相似度為rkj，則：rkj = 又設(shè)G空間中有元素Gk和Gm。實(shí)例Cji分別以隸屬度uik和uim隸屬于元素Gk和Gm，設(shè)從Gk到Gm的橫向聯(lián)想相似度為rkm，則：rkm = 隸屬度作為實(shí)例對象的一項(xiàng)屬性來存儲。系統(tǒng)根據(jù)以上算法從實(shí)例集合中挖掘相似度知識，輔助設(shè)計師從相似度較高的方向進(jìn)行聯(lián)想，并用于指導(dǎo)遺傳算法初始群