級減速器課程設計說明書完整版本

1、機械設計課程設計計算說明書設計題目：設計帶式輸送機中的傳動裝置專業(yè)年級：學 號：學生姓名：指導教師：完成時間機械設計課程設計任務書學生姓名：學號： 專業(yè)：任務起止時間：設計題目：設計帶式輸送機中的傳動裝置一、 傳動方案如圖1所示：圖1 帶式輸送機減速裝置方案1、輸送膠帶 2、傳動滾筒3、兩級圓柱齒輪減速器 4、V帶傳動 5、電動機二、 原始數(shù)據(jù)表2-1滾筒直徑d /mm800傳送帶運行速度v /(m/s)1.5運輸帶上牽引力F /N2300每日工作時數(shù)T /h24傳動工作年限5單向連續(xù)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，常溫空載啟動三、設計任務：1.減速器裝配圖1張（A0圖紙）2.低速軸零件圖1張（A3圖紙）3.低速軸

2、齒輪零件圖1張（A3圖紙）4.設計說明書1份在三周內(nèi)完成并通過答辯參考資料：機械設計 機械設計基礎課程設計指導書機械設計手冊工程力學機械制圖目錄一、電機的選擇11.1 選擇電機的類型和結(jié)構(gòu)形式：11.2 電機容量的選擇11.3 電機轉(zhuǎn)速確定1二、傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算22.1 分配傳動比及計算各軸轉(zhuǎn)速22.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算2三、V帶傳動設計33.1 確定計算功率43.2 選擇普通V帶型號43.3 確定帶輪基準直徑并驗算帶速43.4 確定V帶中心距和基礎長度43.5 驗算小帶輪包角43.6 計算V帶根數(shù)Z53.7 計算壓軸力5四、設計減速器內(nèi)傳動零件（直齒圓柱齒輪）54.1

3、 高速級齒輪傳動設計計算54.2 低速級齒輪傳動設計計算74.3 傳動齒輪的主要參數(shù)9五、軸的結(jié)構(gòu)設計計算95.1 高速軸的計算（1軸）95.2 中間軸的計算（2軸）115.3 低速軸的計算（3軸）13六、軸的強度校核166.1 高速軸校核166.2 中間軸校核176.3 低速軸校核19七、校核軸承壽命207.1 高速軸207.2 中間軸207.3 低速軸21八、鍵連接的選擇和計算21九、箱體的設計22十、心得體會22一、電機的選擇1.1 選擇電機的類型和結(jié)構(gòu)形式：依工作條件的要求，選擇三相異步電機：封閉式結(jié)構(gòu)U=380 VY型1.2 電機容量的選擇工作機所需的功率PW=Fv /1000=3.

4、45kWV帶效率h1：0.96滾動軸承效率（一對）h2：0.98閉式齒輪傳動效率（一對）h3:0.97(8級精度)聯(lián)軸器效率h4；0.995 （彈性）工作機（滾筒）效率h5(hw)：0,96（傳動滾筒）傳輸總效率h=0.872則，電動機所需的輸出功率PW=Pd/h=3.96kW1.3 電機轉(zhuǎn)速確定卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速= 35.81 r/minV帶傳動比的合理范圍為24，兩級圓柱齒輪減速器傳動比的合理范圍為840，則總傳動比的合理范圍為=16160，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：=572.965729.6r/min 在此范圍的電機的同步轉(zhuǎn)速有：750r/min 1000r/min 1500r/min 3

5、000r/min依課程設計指導書表18-1：Y系列三相異步電機技術(shù)參數(shù)（JB/T9616-1999）選擇電動機型 號：Y112M-4 額定功率Ped：4kw同步轉(zhuǎn)速n：1500r/min滿載轉(zhuǎn)速nm：1440r/min二、傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算總傳動比：40.212.1 分配傳動比及計算各軸轉(zhuǎn)速取V帶傳動的傳動比i0=3（帶傳動的傳動比一般小于齒輪傳動）則減速器傳動比i=i/i0=13.14取兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比4.33則低速級傳動比3.092.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算0軸（電動機軸）3.96kW1440r/min26.2625N×m1軸（高速軸） 3.8k

6、W480r/min75.64N×m2軸（中間軸） 3,61kW（傳動部分的功率是指各軸的110.85r/min 輸入功率，轉(zhuǎn)矩是指輸出轉(zhuǎn)矩）311N×m3軸（低速軸） 34.3kW35.87r/min913N×m4軸（滾筒軸） 3.34kW35.87r/min889N×m以上功率和轉(zhuǎn)矩為各軸的輸入值，13軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩為各自輸入值與軸承效率的乘積。各軸運動和動力參數(shù)如下表：表2-1 各軸運動和動力參數(shù)軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/N×m轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動比i效率h輸入輸出輸入輸出0軸3.9614401軸3.83.79767548030

7、.962軸3.613.57311308110.854.330.953軸3.433.4091390435.873.090.954軸3.343.3188988035.8710.98三、V帶傳動設計3.1 確定計算功率根據(jù)已知條件結(jié)合教材機械設計由圖/表8-7得到工作情況系數(shù)KA=1.3（工作情況系數(shù)），故Pca=KA×Pd= 5.184（計算功率） kW。3.2 選擇普通V帶型號已知Pca，nm，結(jié)合教材機械設計由圖/表 8-6確定所使用的V帶為A型。3.3 確定帶輪基準直徑并驗算帶速(1) 結(jié)合教材機械設計由圖/表 8-6 8-8，初選小帶輪直徑dd1=125mm。(2) 驗算帶速：9

8、.42m/s，滿足5m/s<v<30 m/s。(3) 計算大齒輪的基準直徑312.5mm。3.4 確定V帶中心距和基礎長度(1) 根據(jù)，初定中心距a0=500mm。(2) 計算所需的帶長 =1709mm。由圖/表8-2，對A型帶進行基準長度Ld=545.5mm。(3) 實際中心距506mm 中心距的變化范圍482 425mm。3.5 驗算小帶輪包角160>120°合格。3.6 計算V帶根數(shù)Z由nm，dd1結(jié)合教材機械設計查圖/表8-4a得P0=1.07kW。由nm，i0，A型帶，查圖/表8-4b 得DP0= 0.17 kW。已知a1查表 8-5得Ka=0.95，已知

9、Ld查表8-2得KL=1.01則V帶根數(shù)3.2，取z= 4（考慮軸段長度此處帶輪不宜過寬，帶輪帶數(shù)應小于等于4為宜）。3.7 計算壓軸力 由教材機械設計表8-3 ，可知 A型帶單位長度質(zhì)量q=0.1kg/m。單根V帶的初拉力最小值：= 119N。壓軸力的最小值：=935N。四、設計減速器內(nèi)傳動零件（直齒圓柱齒輪）4.1 高速級齒輪傳動設計計算(1) 選擇材料及確定許用應力機械設計表4-1 高速級齒輪材料及許用應力齒輪熱處理方式齒面硬度/MPa/MPa小齒輪調(diào)制300770650大齒輪調(diào)制250700600由表10-20，取安全系數(shù)SH=1，SF=1.5。則許用應力為：770MPa 700MPa

10、520MPa 480MPa(2) 按齒面接觸強度設計設齒輪按7級精度制造，由教材機械設計表得載荷系數(shù)K=KaKvKhaKhb，由表10-7得齒寬系數(shù)d=1，由表10-6可得彈性系數(shù)ZE=1889.8。小齒輪傳遞的（輸入）轉(zhuǎn)矩：T1=76000N×mm (注意單位換算)小齒輪分度圓直徑：56.89 mm。齒數(shù)取z1=24，z2=i1z1104，故實際傳動比i1=z2/ z1=4.33。齒寬56.89 mm（圓整）。取大齒輪齒寬b2=57 mm，為補償安裝誤差，取小齒輪齒寬b1=b2+(510) =63mm。模數(shù)m=d1t/z1=2.37，按表，取標準模數(shù)m=2.5，實際分度圓直徑60m

11、m，260mm，中心距160mm。(3) 驗算齒輪彎曲強度由教材機械設計圖/表10-5，取齒形系數(shù)YFa1=2.65, YFa2=2.33，應力修正系數(shù)YSa1=1.58，YSa2=1.7932。判斷：96.8F1判斷：96.6F2滿足條件，安全。 (4) 齒輪的圓周速度1.51m/s。對照表10-8可知，選著7級精度是合適的。4.2 低速級齒輪傳動設計計算(1) 選擇材料及確定許用應力由教材機械設計表10-1確定以下參數(shù)：表4-2低速級齒輪材料及許用應力齒輪熱處理方式齒面硬度/MPa/MPa小齒輪調(diào)制280820650大齒輪調(diào)制240750620由表10-5，取安全系數(shù)SH=1，SF=1.3

12、。則許用應力為：820MPa 750MPa500MPa 477MPa(2) 按齒面接觸強度設計設齒輪按8級精度制造，由教材機械設計表10-8得載荷系數(shù)K=1.3，由表10-7得齒寬系數(shù)d=1，由表10-6可得彈性系數(shù)ZE=188.9。小齒輪傳遞的（輸入）轉(zhuǎn)矩：T2=913000N×mm (注意單位換算)小齒輪分度圓直徑：134.8mm。齒數(shù)取z1=23，z2=i1z171，故實際傳動比i1=z2/ z1=3.1。齒寬134.8 mm（圓整）。取大齒輪齒寬b2=140 mm，為補償安裝誤差，取小齒輪齒寬b1=b2+(510) =145mm。模數(shù)m=d1t/z1=6，按表，取標準模數(shù)m=

13、6，實際分度圓直徑138mm，426mm，中心距282mm。(3) 驗算齒輪彎曲強度由教材機械設計圖/表10-5，取齒形系數(shù)YFa1=2.97, YFa2=2,91，應力修正系數(shù)YSa1=1.52，YSa2=1.53。判斷：92.4F1判斷：89.9F2滿足條件，安全。 (4) 齒輪的圓周速度0.26m/s。對照表10-8可知，選著7級精度是合適的。4.3 傳動齒輪的主要參數(shù)表4-3 傳動齒輪的主要參數(shù)高速級低速級齒數(shù) z241042371中心距a /mm160282模數(shù) m /mm2.56齒寬b /mm6357145140分度圓直徑d/mm60260138426齒頂高ha /mm2.52.5

14、66齒根高hf /mm3,1253.1257.57.5齒高h /mm5.6255.625135135齒頂圓直徑da /mm65265157438齒根圓直徑df /mm53.75253.75123411五、軸的結(jié)構(gòu)設計計算5.1 高速軸的計算（1軸）根據(jù)表15-1得，高速軸材料為：45，熱處理方式：調(diào)制，許用彎曲應力-1b=60MPa。(1) 初估軸徑初選軸徑，根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度計算初估。由表15-3得常數(shù)A0=11021.92mm考慮到鍵槽的作用，軸徑增加3%為22.8mm，圓整后暫取d1=25mm。(2) 軸的徑向尺寸設計根據(jù)軸及軸上零部件的固定、定位、安裝要求，確定軸的結(jié)構(gòu)如下圖（結(jié)構(gòu)草圖,標注

15、軸段，用充分的文字說明支撐計算結(jié)果）：表5-1 高速軸徑向尺寸確定軸段直徑d/mm確定方法說明d1=25d1=d1由初估直徑確定d2=30 d2=d1+(3-4)定位軸肩d3=356407滾動軸承6407滾動軸承d4=45齒根圓直徑d5=54 d5=d4+0.07d4d6=45d6=d4齒根圓直徑d7=35 d7=d36407軸承(3) 軸的軸向尺寸設計軸的結(jié)構(gòu)圖如下（結(jié)構(gòu)草圖,標注軸段長度及支撐點距離，表格內(nèi)用充分的文字說明支撐計算結(jié)果）：經(jīng)驗值的計算與選?。狠S承端蓋至箱外傳動件間的距離L¢=18箱座壁厚d=10聯(lián)接螺栓至外箱壁的距離C1= 24；至凸緣邊距離C2= 22 （C1、

16、C2通過螺栓直徑查設計指導書表4-2確定）軸承座寬度L=C1+C2+d+(510)=61齒輪至機體內(nèi)壁的距離D2=12（D2.>1.2壁厚）大齒輪齒輪端面的距離D3=10（D3>壁厚 ）軸承內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁的距離D4=4寸確定軸段長度L /mm確定方法說明L1=42L1=(1.52)d1L1略小于帶輪寬L2=38L2=L+e+L-b-4L2=L+e+L-B-D4L3=25L3=BL3=6407軸承寬度L4=160L4=3+b低小L5=63L5=b高小L6=15L6 取10-15L7=25L7=BL7=6407軸承寬度l1=600.5T+0.5L5+2+4l2=2040.5L5+L4+

17、0.5Bl3=720.5L1+L2+0.5B5.2 中間軸的計算（2軸）根據(jù)表15-1得，中間軸材料為：45，熱處理方式：調(diào)制，許用彎曲應力-1b=60MPa。(1) 初估軸徑初選軸徑，根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度計算初估。由表15-3得常數(shù)A0=11036mm(2) 軸的徑向尺寸設計根據(jù)軸及軸上零部件的固定、定位、安裝要求，確定軸的結(jié)構(gòu)如下圖（結(jié)構(gòu)草圖,標注軸段，用充分的文字說明支撐計算結(jié)果）：表5-3 中間軸徑向尺寸確定軸段直徑d/mm確定方法說明d1=35最小直徑d2=37d2=d1+2過度軸肩d3=43d3=d2=(34)C2定位軸肩d4=37d4=d5+0.07d5d5=37d5=d1(3) 軸的軸

18、向尺寸設計軸的結(jié)構(gòu)圖如下（結(jié)構(gòu)草圖,標注軸段長度及支撐點距離，表格內(nèi)用充分的文字說明支撐計算結(jié)果）：經(jīng)驗值的計算與選?。狠嗇瀸挾扰c軸段長度之差D=3（指導書38頁圖5-10）齒輪至機體內(nèi)壁的距離D2=12（同上）大齒輪齒輪端面的距離D3=10 （同上）軸承內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁的距離D4=4（取3-5） （指導書38頁圖5-12）表5-4中間軸軸向尺寸確定軸段長度L /mm確定方法說明L1=39L1=B+4+2+(23)6307滾動軸承L2=61L2=b高大+L3=70.5齒寬差+3L4=142b低小-L5=474+2+B+齒寬差l1=60l2=1080.5b高大+L3+0.5b低小l3=940.5b

19、低小+L5-0.5B5.3 低速軸的計算（3軸）根據(jù)表15-1得，低速軸材料為：45，熱處理方式：調(diào)制，許用彎曲應力-1b=60MPa。(1) 初估軸徑初選軸徑，根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度計算初估。由表15-3得常數(shù)A0=11050.3mm考慮到鍵槽的作用，軸徑增加3%為51.8mm，圓整后暫取d1=52mm。(2) 軸的徑向尺寸設計根據(jù)軸及軸上零部件的固定、定位、安裝要求，確定軸的結(jié)構(gòu)如下圖（結(jié)構(gòu)草圖,標注軸段，用充分的文字說明支撐計算結(jié)果）：表5-5 低速軸徑向尺寸確定軸段直徑d/mm確定方法說明d1=53d2=57d2=d1+0.07d1定位軸肩d3=656013 滾動軸承過度軸肩d4=73d4=d3

20、+(34)C1定位軸肩d5=75d5=d4+(23)d6=67d6=d5-(34)x2.5d7=65d7=d3表5-6 所選用聯(lián)軸器的主要參數(shù)型號公稱轉(zhuǎn)矩Tn /N×m許用轉(zhuǎn)速n /mm軸孔直徑d /mm軸孔長度L /mm軸孔長度L1 /mmTL91000210060142107DD1D2bA2501665(3) 軸的軸向尺寸設計軸的結(jié)構(gòu)圖如下（結(jié)構(gòu)草圖,標注軸段長度及支撐點距離，表格內(nèi)用充分的文字說明支撐計算結(jié)果）：經(jīng)驗值的計算與選?。狠S承端蓋至箱外傳動件間的距離L¢=18箱座壁厚d=10（箱座=0.02a+3，a是低速級中心距）聯(lián)接螺栓至外箱壁的距離C1= 20；至凸緣

21、邊距離C2=18軸承座寬度L=C1+C2+d+(510)=55齒輪至機體內(nèi)壁的距離D2=12大齒輪齒輪端面的距離D3=10軸承內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁的距離D4=4（指導書38頁圖5-12）表5-7低速軸軸向尺寸確定軸段長度L /mm確定方法說明L1=88L1=(1.52)d11.75L2=76L3=18L3=B6013滾動軸承寬度L4=672+4+b+3-L5-0.5齒寬差L5=24L5=1.4hh=0.07d4L6=138L6=b低大-=12L7=39L7=B+4+2+0.5齒寬差=12l1=1290.5L1+L2+0.5Bl2=1580.5B+L4+L5+0.5L6l3=990.5L6+L7-0.

22、5B六、軸的強度校核6.1 高速軸校核軸的受力分析如下圖：(1) 齒輪的受力2521N；918N(2) 水平面內(nèi)軸承約束力(3) 豎直面內(nèi)軸承約束力(4) 彎矩圖和扭矩圖水平面內(nèi)彎矩圖豎直面內(nèi)彎矩圖扭矩圖(5) 合成彎矩（考慮最不利的情況下）帶輪的壓軸力FP在支點產(chǎn)生的反力彎矩圖合成彎矩 131 N×mm （注意單位換算）(6) 按第三強度理論校核10.6 MPa < 滿足強度要求。6.2 中間軸校核軸的受力分析如下圖：(1) 齒輪的受力大齒輪 2392N；870N小齒輪 4570N；1640N(2) 水平面內(nèi)軸承約束力(3) 豎直面內(nèi)軸承約束力(4) 彎矩圖和扭矩圖水平面內(nèi)彎矩圖豎直面內(nèi)彎矩圖扭矩圖最危險截面的合成彎矩 319N×mm （注意單位換算）(5) 按第三強度理論校核38 MPa < 滿足強度要求。6.3 低速軸校核軸的受力分析如下圖：(1) 齒輪的受力4286N；1560N(2) 水平面內(nèi)軸承約束力(3) 豎直面內(nèi)軸承約束力(4) 彎矩圖和扭矩圖水平面內(nèi)彎矩圖豎直面內(nèi)彎矩圖扭矩圖最危險截面的合成彎矩 419 N×mm （注意單位換算）(5) 按第三強度理論校核54 MPa &l