直流無刷無霍爾驅(qū)動器

1、RMC-BLN60.15D1直流無刷無霍爾驅(qū)動器用戶手冊【使用前請仔細(xì)閱讀本手冊,以免損壞產(chǎn)品】 目錄一、概述31、型號說明32、適用范圍33、使用環(huán)境3二、功能技術(shù)指標(biāo)41、主要功能4三、端口說明41、接口定義41.1電源接口41.2電機(jī)接口41.3控制信號接口51.4速度輸出接口51.5撥碼開關(guān)51.6 LED指示燈52、接線示意圖63、安裝尺寸7四、保護(hù)說明71、過流保護(hù)72、欠壓保護(hù)73、過溫保護(hù)7五、操作說明8六、安全注意事項8一、概述1、型號說明RMC-BLN60.15D1最大連續(xù)輸出電流15AD直流電機(jī)驅(qū)動器可接一臺電機(jī)直流無刷無霍爾驅(qū)動器RMC(Robotell Motion

2、Control)若比特運動控制智定易系列最大工作電壓60V2、適用范圍 適合驅(qū)動無刷無霍爾三相直流電機(jī)；直流電源供電范圍：DC 15-60V；最大持續(xù)工作電流15A，最大峰值電流20A；最大輸出功率900W。3、使用環(huán)境直流電源：DC1560V；調(diào)速范圍：120rpm到13000rpm；溫度范圍：-1070（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；濕度要求：85%RH以下；無防水要求；無腐蝕性氣體；規(guī)格（長、寬、高）：137mm×77mm×51mm重量：460g二、功能技術(shù)指標(biāo)1、主要功能電位器調(diào)速；正反轉(zhuǎn)控制；強制剎車；電機(jī)輸出換相頻率；驅(qū)動占空比輸出；撥碼開關(guān)設(shè)置（1、直流激勵啟動

3、頻率，2、最大換相頻率，3、換相重疊方式，4、超前角切換電機(jī)，5、正反轉(zhuǎn)方向）；運行指示LED；過流過壓保護(hù)；堵轉(zhuǎn)后自動重啟；過溫保護(hù)（80）。三、端口說明1 、接口定義1.1電源接口端子符號名稱說明J1.1+VDC輸入電源正直流15V到60V J1.2GND輸入電源負(fù)1.2電機(jī)接口端子符號名稱說明J2.1MA三相無刷直流電機(jī)U相J2.2MB三相無刷直流電機(jī)V相J2.3MC三相無刷直流電機(jī)W相1.3控制信號接口端子符號名稱說明J3.1GND外接電位器接地（或PWM信號地）同接口參考地信號J3.2VR外接電位器中間抽頭調(diào)速電壓1V到4VJ3.35V外接電位器電源端連接到內(nèi)部電源5VJ3.4F/R

4、正反轉(zhuǎn)控制信號懸空為0V，短接到5V反轉(zhuǎn)J3.5BRK強制剎車控制信號懸空為12V，短接倒GND強制剎車J3.6GND接口參考地信號1.4速度輸出接口端子符號名稱說明J4.1FG換相頻率輸出引腳輸出頻率=3×P（電機(jī)極對數(shù)）×轉(zhuǎn)速（RPM）/60，電平幅值為5VJ4.2DUTY內(nèi)部PWM信號輸出電平幅值為5V，頻率為30KHz左右J4.3GND內(nèi)部電源參考地1.5撥碼開關(guān)撥碼編號撥碼功能撥碼狀態(tài)說明S1.1直流激勵啟動頻率（FST）Off直流電機(jī)啟動頻率為61HzOn直流電機(jī)啟動頻率為16HzS1.2最高換相頻率(FMAX)Off電機(jī)最高換相頻率為1302HzOn電機(jī)最高換

5、相頻率為651HzS1.3換相重疊(SP)Off120度換相On換相有重疊S1.4換相超前角（LA）Off7.5度On15度S1.5正反轉(zhuǎn)控制（F/R）Off電機(jī)正常連接轉(zhuǎn)動On電機(jī)強制反轉(zhuǎn)，接口控制信號無用1.6 LED指示燈LED顏色指示功能說明綠色5V電源指示接通電源，綠燈亮紅色運行指示該LED受速度接口FG控制，正常轉(zhuǎn)動的時候閃動或暗紅，堵轉(zhuǎn)時不亮。2 、接線示意圖3 、安裝尺寸四、 保護(hù)說明1、過流保護(hù)軟保護(hù)：當(dāng)輸入電流超過20A時，啟動軟保護(hù)功能（可恢復(fù)）；硬保護(hù)：當(dāng)內(nèi)部功率管損壞致使驅(qū)動器輸入電流大于30A時，啟動硬保護(hù)（保險絲熔斷，必須得更換保險絲）；2、欠壓保護(hù)當(dāng)輸入電壓低于

6、15V時，系統(tǒng)將啟動欠壓保護(hù)；3、過溫保護(hù)當(dāng)驅(qū)動器散熱片溫度大于80時，啟動過溫保護(hù)，驅(qū)動器工作停止，電機(jī)強制剎車。五、操作說明1本驅(qū)動器僅對1對極和2對極三相無刷直流電機(jī)由較好的驅(qū)動效果，對應(yīng)特殊電機(jī)可能無法驅(qū)動。2針對重載和大慣量啟動，有可能啟動失敗，并長期處于過流保護(hù)狀態(tài)，此種情況應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動，如果要使用建議減緩增速曲線或者添加減速器。3驅(qū)動器輸出功率大于400W時，建議添加額外散熱裝置，否則驅(qū)動器在工作一段時間后溫度會超過其保護(hù)溫度。4. 絕緣電阻：在常溫常壓下100M5. 絕緣強度：在常溫常壓下0.5KV，1分鐘六、安全注意事項危險：表示該操作錯誤可能危及人身安全！注意：表示該操作

7、錯誤可能導(dǎo)致設(shè)備損壞！【開箱檢查】缺少零部件和受損的控制器，切勿安裝?！景惭b】安裝在不易燃燒的金屬架上，防止灰塵、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易燃物侵入，并保持良好的散熱條件；安裝時，一定擰緊驅(qū)動器的安裝螺釘，伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)應(yīng)避免震動，禁止承受沖擊?！窘泳€】請由專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行接線作業(yè)；接線前，請確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài)，接線和檢查必須在電源切斷，且驅(qū)動器指示燈熄滅后進(jìn)行，防止電擊；對驅(qū)動器的接線端子進(jìn)行插拔時，請確保在驅(qū)動器指示燈熄滅后再進(jìn)行；請在控制器外部設(shè)置急停電路；請勿將電源輸入線接到輸出MOTOR、MOTOR端子上；請用合適力矩緊固輸入輸出端子。【通電】請確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動器的額定工作電壓及極性是否一致；請勿對驅(qū)動器隨意進(jìn)行耐高壓與絕緣性能試驗；請勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路。【運行】驅(qū)動器接通電源后，請勿直接接觸輸出端子；系統(tǒng)運行后驅(qū)動器和電機(jī)有可能有較高溫升，請勿隨意觸摸；請對輸入輸出信號進(jìn)行確認(rèn)，確保安全作業(yè)；請勿隨意變更驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改需在待機(jī)條件下進(jìn)行?！颈ｐB(yǎng)與檢查】請勿直接觸摸控制器端子，有的端子上有高電壓，非常危險；通電前，務(wù)必安裝好外罩；拆卸外罩時，一定要先切斷電源；接線前，請確認(rèn)輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài)；切