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文檔簡介
1、 第二節(jié)矩陣可對角化的條件定義1如果矩陣 能與對角矩陣相似,則稱可對角化。例1 設(shè),則有:,即。從而可對角化。定理1 階矩陣可對角化的充分必要條件是有個線性無關(guān)的特征向量。證明:必要性如果可對角化,則存在可逆矩陣,使得將按列分塊得,從而有因此有,所以是的屬于特征值的特征向量,又由可逆,知線性無關(guān),故有個線性無關(guān)的特征向量。充分性設(shè)是的個線性無關(guān)的特征向量,它們對應(yīng)的特征值依次為,則有。令,則是一個可逆矩陣且有: 因此有,即,也就是矩陣可對角化。注 若,則,對
2、按列分塊得,于是有,即,從而??梢姡瑢蔷仃嚨脑鼐褪蔷仃嚨奶卣髦?,可逆矩陣就是由的線性無關(guān)的特征向量所構(gòu)成的,并且特征向量的順序依賴于對角矩陣。定理2矩陣 的屬于不同特征值的特征向量是線性無關(guān)的。證明:設(shè)是的個互不相同的特征值,是的屬于特征值的特征向量,現(xiàn)對作數(shù)學(xué)歸納法證明線性無關(guān)。當(dāng)時,由于特征向量不為零,因此定理成立。假設(shè)的個互不相同的特征值對應(yīng)的個特征向量是線性無關(guān)的。設(shè)是的個互不相同的特征值,是的屬于特征值的特征向量。又設(shè)(1)成立。則有,又將(1)式兩邊同乘得:從而有,由歸納假設(shè)得,再由兩兩互不相同可得,將其代入(1)式得 ,因此有 ,從而線性無關(guān)。推論1若 階矩陣有個互不相同的特
3、征值,則可對角化,且。定理3設(shè)是階矩陣的個互異特征值,對應(yīng)于的線性無關(guān)的特征向量為,則由所有這些特征向量( 共 個 )構(gòu)成的向量組是線性無關(guān)的。證明:設(shè),記,則有,且或是的屬于特征值 的特征向量。若存在某個,則由屬于不同特征值的特征向量線性無關(guān)知 ,矛盾。因此有,,又由已知得,因此向量組線性無關(guān)。定理4設(shè)是階矩陣的一個重特征值,對應(yīng)于的特征向量線性無關(guān)的最大個數(shù)為,則 ,即齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)不超過特征值的重?cái)?shù)。證明:用反證法。由于是的屬于特征值的特征向量當(dāng)且僅當(dāng)是齊次線性方程組的非零解,因此對應(yīng)于的特征向量線性無關(guān)的最大個數(shù)與齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)相等。設(shè)是齊次
4、線性方程組的一個基礎(chǔ)解系,且假設(shè),則有?,F(xiàn)將擴(kuò)充為一個維線性無關(guān)向量組,其中未必是的特征向量,但有是一個維向量,從而可由向量組線性表示,即:因而有:(2)其中有個。令,并將(2)式右端矩陣分塊表示,則有,由相似 矩陣有相同的特征多項(xiàng)式,得的特征多項(xiàng)式為:其中是的次多項(xiàng)式。從而至少是的重特征值,與是重特征值矛盾。所以。定理5 階矩陣可對角化的充分必要條件是:的每個特征值對應(yīng)的特征向量線性無關(guān)的最大個數(shù)等于該特征值的重?cái)?shù)(即的每個特征值對應(yīng)的齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)等于該特征值的重?cái)?shù),也即的每個特征子空間的維數(shù)等于該特征值的重?cái)?shù))。證明:設(shè),其中兩兩不同,且有。充分性由于對應(yīng)于的特征向
5、量有個線性無關(guān),又個特征值互異,因此有個線性無關(guān)的特征向量,故可對角化。必要性(反證法)設(shè)有一個特征值所對應(yīng)的線性無關(guān)的特征向量的最大個數(shù)的重?cái)?shù),則的線性無關(guān)的特征向量個數(shù)小于,故不能與對角矩陣相似。例2設(shè) ,求的特征值和特征向量,并判斷是否可對角化?解:由得的特征值為(二重特征值)。當(dāng)時,由,即:得基礎(chǔ)解系為,從而的屬于特征值的特征向量為(為任意非零常數(shù))。當(dāng)時,由,即:得基礎(chǔ)解系為,從而的屬于特征值的特征向量為(為任意非零常數(shù))。由于的特征值對應(yīng)的齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)小于特征值的重?cái)?shù),故不可對角化。例3巳知 ,判斷能否對角化?若能對角化,求可逆矩陣,使得為對角陣。解:由得的
6、特征值為(二重特征值)。當(dāng)時,由,即:得基礎(chǔ)解系為,從而的屬于特征值的特征向量為(為任意非零常數(shù))。當(dāng)時,由,即:得基礎(chǔ)解系為及,從而的屬于特征值的特征向量為(為任意不全為零的常數(shù))。由于的每個特征值對應(yīng)的齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)等于特征值的重?cái)?shù),故可對角化。令,則。例4設(shè) 是階矩陣,判斷是否可對角化。解:設(shè)的特征方程的兩個根為,則,故有兩個不同的特征值,從而可對角化。例5設(shè)實(shí)對稱矩陣 ,問是否可對角化?若可對角化,求矩陣,使得為對角陣,并求(為正整數(shù))。解:由得的特征值為(三重特征值)。當(dāng)時,由,即:得基礎(chǔ)解系為,從而的屬于特征值的特征向量為(為任意非零常數(shù))。當(dāng)時,由,即:得基礎(chǔ)解系為,,從而的屬于特征值的特征向量為(為任意不全為零的常數(shù))。由于的每個特征值對應(yīng)的齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)等于特征值的重?cái)?shù),故可對角化。令,則。從而,且例6設(shè) 階矩陣滿足(稱為冪等矩陣),證明:的特征值只能為或,并且可對角化。證明:設(shè)是的屬于特征值的特征向量,則,由,得,所以冪等矩陣的特征值只能為或。設(shè)秩,當(dāng)秩時,故可對角化且;當(dāng)秩時,可逆,由得,故可對角化且;現(xiàn)設(shè)。當(dāng)特征值時,其特征矩陣的秩為。這是因?yàn)橛?所以;又,因而,從而有。再由可得對應(yīng)于的線性無關(guān)的特征向量的最大個數(shù)為。設(shè)的屬于特征值
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