莫迪康ModbusRTU

1、異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。莫迪康ModbusRTU1、 設(shè)備簡介本驅(qū)動構(gòu)件用于MCGS軟件通過ModbusRTU協(xié)議讀寫Modicon PLC設(shè)備的各種寄存器的數(shù)據(jù); 同時也可用于對支持ModbusRTU標(biāo)準協(xié)議的各類PLC、儀表、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。本驅(qū)動支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能碼，對功能碼支持請參見附錄1。驅(qū)動類型串口子設(shè)備，須掛接在“通用串口父設(shè)備”下才能工作通訊協(xié)議采用莫迪康ModbusRTU協(xié)議通訊方式一主一從、一主多從方式。驅(qū)動構(gòu)件為主

2、，設(shè)備為從。2、 硬件連接MCGS軟件與設(shè)備通訊之前,必須保證通訊連接正確。通訊連接方式：TPC與設(shè)備之間采用標(biāo)準的RS485或RS232通訊。 Modicon TSX系列和Twido系列PLC的編程通訊口(Terminal Port)的通訊電纜圖如下：其他設(shè)備的通訊連接，具體請參考對應(yīng)設(shè)備手冊。3、 設(shè)備通訊參數(shù)“通用串口父設(shè)備”通訊參數(shù)設(shè)置如下：設(shè)置項參數(shù)項通訊波特率9600 (默認值)、19200、38400數(shù)據(jù)位位數(shù)7、8(默認值)停止位位數(shù)1(默認值)、2奇偶校驗位奇校驗、偶校驗(默認值)、無校驗其中父設(shè)備通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)與設(shè)備的通訊參數(shù)相同，否則無法正常通訊。設(shè)備通訊參數(shù)的具體設(shè)置請

3、參見對應(yīng)設(shè)備手冊。4、 設(shè)備構(gòu)件參數(shù)設(shè)置“莫迪康ModbusRTU”子設(shè)備參數(shù)設(shè)置如下：l 內(nèi)部屬性：單擊“查看設(shè)備內(nèi)部屬性”，點擊按鈕進入內(nèi)部屬性，具體設(shè)置請參看內(nèi)部屬性。l 最小采集周期：MCGS對設(shè)備進行操作的時間周期，單位為ms，默認為100ms，根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。l 設(shè)備地址：必須和實際設(shè)備的地址相一致，范圍為0-255，默認值為0。l 通訊等待時間：通訊數(shù)據(jù)接收等待時間，默認設(shè)置為200ms,根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。l 快速采集次數(shù)：對選擇了快速采集的通道進行快采的頻率（已不使用,為與老驅(qū)動兼容,故保留,無需設(shè)置）。16位整數(shù)解碼順序：調(diào)整字元

4、件的解碼順序，對于Modicon PLC及標(biāo)準PLC設(shè)備，使用默認值即可。16位整數(shù)解碼順序舉例：0x0001012表示字元件高低字節(jié)不顛倒（默認值）表示1121表示字元件高低字節(jié)顛倒表示25632位整數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請設(shè)置為“2-3412”順序解碼。32位整數(shù)解碼順序舉例：0x0000 000101234表示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）表示112143表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒表示25623412表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒表示6553634321表示雙字元件內(nèi)4個字節(jié)全部顛倒表示1677 721632位

5、浮點數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請設(shè)置為“2-3412”順序解碼。32位浮點數(shù)解碼順序舉例：0x3F80 000001234表示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）表示1.012143表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒表示-5.78564e-03923412表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒表示2.27795e-04134321表示雙字元件內(nèi)4個字節(jié)全部顛倒表示4.60060e-041校驗方式：選擇LRC校驗值的組合方式，對于Modicon PLC及標(biāo)準PLC設(shè)備，使用默認設(shè)置即可。0LH低字節(jié)，高字節(jié) ：校驗結(jié)果為2個字節(jié)，低字節(jié)在前，高

6、字節(jié)在后。1HL高字節(jié)，低字節(jié) ：校驗結(jié)果為2個字節(jié)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。分塊采集方式：驅(qū)動采集數(shù)據(jù)分塊的方式，對于Modicon PLC及標(biāo)準PLC設(shè)備，使用默認設(shè)置可以提高采集效率。0 按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續(xù)但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率。1 按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的多個分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。例如：有4區(qū)寄存器地址分別為15，7，912的數(shù)據(jù)需采集，如果選擇“0按最大長度分塊”，則兩塊可優(yōu)化為地址112的數(shù)據(jù)打包1次完成采集；如果選擇“1按連續(xù)地址分塊”，則需要采集3次。4區(qū)1

7、6位寫功能碼選擇：寫4區(qū)單字時功能碼的選擇，這個屬性主要是針對自己制作設(shè)備的用戶而設(shè)置的，這樣的設(shè)備4區(qū)單字寫可能只支持0x10功能碼，而不支持0x06功能碼。 00x06：單字寫功能碼使用0x06。 10x10：單字寫功能碼使用0x10。注意：1. “解碼順序”及“校驗方式”設(shè)置：主要是針對非標(biāo)準ModbusRTU協(xié)議的不同解碼及校驗順序。當(dāng)用戶通過本驅(qū)動軟件與設(shè)備通訊時，如果出現(xiàn)解析數(shù)據(jù)值不對，或者通訊校驗錯誤(通訊狀態(tài)為3)，可與廠家咨詢后對以上兩項進行設(shè)置。而對于Modicon PLC及支持標(biāo)準ModbusRTU的PLC及控制器等設(shè)備，一般需將“32位整數(shù)解碼順序”和“32位浮點數(shù)解碼

8、順序”設(shè)置為“23412”。 另外，在使用本驅(qū)動與“Modbus串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”構(gòu)件通訊時，“解碼順序”及“校驗方式”均需按默認值設(shè)置，否則會導(dǎo)致通訊失敗或解析數(shù)據(jù)錯誤。2. “分塊采集方式”設(shè)置：主要是針對非標(biāo)準ModbusRTU協(xié)議設(shè)備。當(dāng)用戶通過本驅(qū)動軟件與設(shè)備通訊時，如果按默認“0按最大長度分塊”時，出現(xiàn)讀取連續(xù)地址正常，而不連續(xù)地址不正常時，可與廠家咨詢，并設(shè)置為“1按連續(xù)地址分塊方式”嘗試是否可正常通訊。而對于Modicon PLC及支持標(biāo)準ModbusRTU的PLC及控制器等設(shè)備，直接使用默認設(shè)置即可，這樣可以提高采集效率。5、 采集通道a、 通訊狀態(tài)：通訊狀態(tài)值代表意義0表示

9、當(dāng)前通訊正常1表示采集初始化錯誤2表示采集無數(shù)據(jù)返回錯誤3表示采集數(shù)據(jù)校驗錯誤4表示設(shè)備命令讀寫操作失敗錯誤5表示設(shè)備命令格式或參數(shù)錯誤6表示設(shè)備命令數(shù)據(jù)變量取值或賦值錯誤6、 內(nèi)部屬性用戶可通過內(nèi)部屬性，添加通道，本驅(qū)動構(gòu)件可支持ModbusRTU寄存器類型及對應(yīng)功能碼如下：寄存器數(shù)據(jù)類型讀取功能碼寫入功能碼操作方式通道舉例1區(qū)輸入繼電器BT02只讀只讀10001 表示1區(qū)地址10區(qū)輸出繼電器BT0105、15讀寫讀寫00001 表示0區(qū)地址13區(qū)輸入寄存器BT、WUB、WB、WDDUB、DB、DD、DF、STR04只讀只讀30001 表示3區(qū)地址14區(qū)輸出寄存器BT、WUB、WB、WDDU

10、B、DB、DD、DF、STR0306、16讀寫讀寫40001 表示4區(qū)地址1說明：功能碼：1區(qū)、3區(qū)不支持寫操作；4區(qū)在雙字(32位)數(shù)據(jù)寫操作或批量寫入多個數(shù)據(jù)時，使用16功能碼。數(shù)據(jù)類型：“STR”數(shù)據(jù)類型是專用于和MCGS“Modbus串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”驅(qū)動構(gòu)件配合使用的，并且只能通過寫通道的方式來改變“Modbus串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”從設(shè)備的值。具體數(shù)據(jù)類型說明請參見 附錄2注意：在內(nèi)部屬性中添加通道時，起始地址均為1，這是遵從Modbus協(xié)議的，即所謂的“協(xié)議地址”，對于部分寄存器起始地址為0的設(shè)備，通道添加時，地址應(yīng)加1處理。 7、 設(shè)備命令本設(shè)備構(gòu)件提供設(shè)備命令，具體格式如下： 設(shè)

11、備命令命令格式命令舉例讀取命令ReadRead(寄存器名稱, 寄存器地址, 數(shù)據(jù)類型=返回值)例1.1: !SetDevice(設(shè)備0,6, "Read(0,1,BT00=Data00;1,10,BT00=Data01) ")讀取0區(qū)地址為1,1區(qū)地址10的繼電器值，放入MCGS變量Data00,Data01中。例1.2: !SetDevice(設(shè)備0,6, "Read(4,10,WUB=Data00;4,40,DF=Data01) ")讀取寄存器4區(qū)地址1的16位無符號值, 和地址40的浮點數(shù)值，放入MCGS變量Data00,Data01中。寫入命令W

12、riteWrite(寄存器名稱, 寄存器地址, 數(shù)據(jù)類型=寫入值)例1.3: !SetDevice(設(shè)備0,6, "Write(4,10,WUB=Data00;4,40,DF=Data01) ")將Data00,Data01的值分別以16位無符號和浮點數(shù)寫入4區(qū)寄存器地址10和40中。32位讀命令Read32Read32(寄存器名稱, 寄存器地址, 數(shù)據(jù)類型=字符返回值)例2.1: !SetDevice(設(shè)備0,6, "Read32(4,10,DUB=strData) ")讀取4區(qū)寄存器中地址10的32位無符號值, 放入字符變量strData中。32位寫

13、命令Write32Write32(寄存器名稱, 寄存器地址, 數(shù)據(jù)類型=字符寫入值)例2.2: !SetDevice(設(shè)備0,6, "Write32(DM,10,DUB=strData) ")將字符變量strData的值, 以32位無符號格式寫入4區(qū)寄存器地址1中。批量讀取A:ReadPReadP(寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n, 數(shù)據(jù)1, .數(shù)據(jù)n ,返回狀態(tài))例3.1: !SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadP(4,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)")表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的兩個16位無符

14、號數(shù)值,放入MCGS變量Data00,Data01中, 執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。批量讀取B:ReadPVReadPV(寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n, 數(shù)據(jù)1 ,返回狀態(tài))例3.2: !SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadPV(4,10,WUB,5,Data00,返回值)")表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的5個16位無符號數(shù)值,放入MCGS變量Data00為起始,連續(xù)5個變量(即: Data00,Data01,Data02,Data03,Data04) 中, 結(jié)果存入變量“返回值”中。批量讀取C:ReadBlockReadBlock (寄存

15、器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)類型1數(shù)據(jù)類型,讀取數(shù)量n, 字符數(shù)據(jù) ,返回狀態(tài))說明: 讀取數(shù)量是指讀取N個數(shù)據(jù)類型中指定的數(shù)據(jù)段到字符變量中,數(shù)據(jù)類型可以有多個，之間用中括號分隔。實際連續(xù)讀取個數(shù) = 讀取數(shù)量n *(數(shù)據(jù)類型1+數(shù)據(jù)類型n)返回數(shù)據(jù)“字符數(shù)據(jù)”格式為：123，456，xxx的csv方式，每次讀取時以回車換行結(jié)尾。例3.3: !SetDevice(設(shè)備0,6, "ReadBlock(4,10,WUBDF,3,strData)")表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始,按WBU,DF格式連續(xù)讀取3組數(shù)據(jù) (即: 數(shù)據(jù)格式為WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF),

16、并以相應(yīng)格式解析并以逗號間隔的CSV格式存入字符變量StrData中。批量讀取D:ReadMutiRegReadMutiReg(寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)個數(shù)n, 數(shù)據(jù)類型, 字符數(shù)據(jù))說明: 按指定數(shù)據(jù)類型批量讀取起始地址開始連續(xù)地址的n個數(shù)據(jù)到字符變量數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)間以逗號間隔。例3.4: !SetDevice(設(shè)備0,6," ReadMutiReg (4, 10, 5, DF, strData)")表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的5個32位浮點數(shù)值,并以逗號間隔形式,放入MCGS字符串變量strData中。例如：字符變量strData = “123.4,234.5

17、,345.6,456.7,567.8” 。批量寫入A:WritePWriteP(寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n, 數(shù)據(jù)1, .數(shù)據(jù)n ,返回狀態(tài))例4.1: !SetDevice(設(shè)備0,6, "WriteP(4,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)")表示將MCGS變量Data00,Data01的值, 以16位無符號形式寫入4區(qū)寄存器從地址10起始的兩個寄存器中, 執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。批量寫入B:WritePVWriteP(寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n, 數(shù)據(jù)1 ,返回狀態(tài))例4.2: !SetDe

18、vice(設(shè)備0,6, "WritePV(4,10,WUB,5,Data00,nReturn)")表示將以MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5個變量的值(即: Data00,Data01,Data02, Data03, Data04), 以16位無符號形式寫入4區(qū)寄存器從地址10起始的兩個寄存器中, 執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。批量寫入C:WriteBlockWriteBlock (寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)類型1數(shù)據(jù)類型,讀取數(shù)量n, 字符數(shù)據(jù) ,返回狀態(tài))說明: 寫入的數(shù)據(jù)在指定的字符數(shù)據(jù)對象中，格式為：xxx，xxx，xxx的csv方式，每次讀取時換行以回

19、車換行結(jié)尾。其他具體格式參見ReadBlock。例4.3: !SetDevice(設(shè)備0,6, "WriteBlock(4,10,WUBDF,3,strData)")表示將strData字符變量中的CSV格式的數(shù)據(jù)，按指定格式，寫入4區(qū)寄存器從地址10開始的連續(xù)地址中。批量寫入D:WriteMutiRegWriteMutiReg(寄存器名稱, 起始地址, 數(shù)據(jù)個數(shù)n, 數(shù)據(jù)類型, 字符數(shù)據(jù))說明: 按指定數(shù)據(jù)類型將字符數(shù)據(jù)中以逗號間隔的n個數(shù)據(jù)，批量寫入起始地址開始連續(xù)地址的n個數(shù)據(jù)到字符變量數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)間以逗號間隔。例4.4: !SetDevice(設(shè)備0,6,"

20、; WriteMutiReg (4, 10, 5, DF, strData)")其中字符變量strData = “123.4,234.5,345.6,456.7,567.8”，表示將字符串變量strData中以逗號間隔形式的123.4等5個數(shù)據(jù)，以浮點數(shù)形式寫入4區(qū)寄存器從地址10開始連續(xù)5個地址中。通訊日志SetHiddenPro(1,屬性值)開啟通訊日志: !SetDevice(設(shè)備0,6, "SetHiddenPro(1, 1) ")開啟錯誤日志: !SetDevice(設(shè)備0,6, "SetHiddenPro(1, 2) ")關(guān)閉通訊日

21、志: !SetDevice(設(shè)備0,6, "SetHiddenPro(1, 0) ")屬性獲取GetHiddenPro(1,屬性值)讀取通訊日志狀態(tài)：!SetDevice(設(shè)備0,6, "GetHiddenPro(1, Data01) ")Data01為1時，表示通訊日志開啟；為0時，表示通訊日志關(guān)閉。讀取PLC延時：!SetDevice(設(shè)備0,6, "GetHiddenPro(2, Data01) ")讀取PLC實際的響應(yīng)延遲時間，存入變量Data01中。讀取最小采集耗時：!SetDevice(設(shè)備0,6, "GetHi

22、ddenPro(3, Data01) ")讀取采集最小數(shù)據(jù)(1字長數(shù)據(jù))所用耗時，存入變量Data01中。注：通常情況下，驅(qū)動日志功能默認為關(guān)閉的；參數(shù)說明：寄存器名稱：字符型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器,值為”1”,”0”,”3”,”4”，分別對應(yīng)1區(qū)輸入繼電器、0區(qū)輸出繼電器、3區(qū)輸入寄存器、4區(qū)輸出寄存器。寄存器地址：數(shù)值型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器地址，不同的設(shè)備地址范圍不同，查閱相關(guān)手冊確定。數(shù)據(jù)類型： 字符型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器數(shù)據(jù)類型附錄2數(shù)據(jù)：數(shù)值型變量、開關(guān)量,它是用來存儲設(shè)備命令數(shù)據(jù)的MCGS變量。返回狀態(tài)：返回批量讀寫設(shè)備命令的執(zhí)行狀態(tài)(當(dāng)設(shè)備命令格式錯誤時

23、無效), 具體返回值意義請參見通訊狀態(tài)說明, 返回狀態(tài)為可選參數(shù)(以標(biāo)記), 用戶也可通過通訊狀態(tài)通道判斷返回結(jié)果。批量讀寫說明：1.批量讀寫操作（包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），為對同類寄存器連續(xù)地址的一次性讀寫操作。使用時要注意變量對應(yīng)寄存器地址的連續(xù)性。 2.批量讀寫操作（包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），數(shù)據(jù)個數(shù)最大為512個。建議一次批量操作數(shù)據(jù)量不要過大, 否則會影響正常采集效果。3.批量讀寫ReadPV和WritePV為對連續(xù)變量的操作，使用時要注意保證變量命名的索引累加的連續(xù)性。具體可參看相應(yīng)“命令舉例”部分。4.批

24、量讀寫ReadBlock和WriteBlock為對連續(xù)地址的讀寫操作，其字符變量格式為特定的CSV格式，在寫入及讀取解析時一定要注意符合格式要求。 通訊日志功能說明：設(shè)備命令中提供的通訊日志功能是為了方便用戶現(xiàn)場調(diào)試，默認為不開啟狀態(tài)。正常時無需開啟，否則影響速度。當(dāng)現(xiàn)場有疑難無法正常通訊時，可開啟通訊日志功能，記錄日志信息，將通訊過程記錄以供技術(shù)人員分析。對于通訊跳變等不穩(wěn)定狀態(tài)，可以開啟通訊錯誤日志記錄(即:當(dāng)通訊不正常時，記錄通訊錯誤的日志，而正常通訊時不記錄日志)。通訊日志默認保存為C:ModbusRTU.log (TPC下為harddisk ModbusRTU.log)。當(dāng)文件大于6

25、M時自動清空。日志格式舉例說明如下：設(shè)備地址行號操作時間發(fā)/收時間發(fā)/收次數(shù)字節(jié)長度耗時發(fā)送或接收內(nèi)容Address:01Line001(2007-12-05 16:21:51)1289961Send0/Revc08 Byte20ms屬性獲取功能說明：使用設(shè)備命令中提供的屬性獲取功能，可以獲得通訊日志狀態(tài)、PLC延時、最小采集耗時等數(shù)據(jù)。其中：通訊日志狀態(tài)：讀回值為1時，表示通訊日志開啟；讀回值為2時，表示開啟錯誤日志；為0時，表示通訊日志關(guān)閉。PLC延時：為PLC實際的響應(yīng)延遲時間，即：驅(qū)動讀寫指令幀發(fā)出后到PLC響應(yīng)并開始返回數(shù)據(jù)幀所用的時間。最小采集耗時：為采集最少數(shù)據(jù)(1字長數(shù)據(jù))所耗

26、費的時間，最小采集耗時=發(fā)指令幀耗時+ PLC延時+接收數(shù)據(jù)幀耗時。用戶在調(diào)試時，可根據(jù)PLC延時、最小采集耗時判斷PLC的實際響應(yīng)時間，并結(jié)合驅(qū)動通訊日志判斷采集速度是否正常。如數(shù)據(jù)值過大，說明PLC可能因程序過大而導(dǎo)致響應(yīng)時間過長，影響采集速度。解決方法為優(yōu)化PLC程序，提高PLC響應(yīng)時間。8、 常見故障分析故障現(xiàn)象分析處理建議通訊狀態(tài)為1或 2采集初始化錯誤或采集無數(shù)據(jù)返回（通訊硬件連接、參數(shù)設(shè)置問題）1、檢查串口父設(shè)備參數(shù)設(shè)置是否正確2、檢查串口是否被其他程序占用3、檢查通訊電纜是否正確連接4、檢測設(shè)備，并使用廠家測試程序確保通訊正常。并確認設(shè)備設(shè)置項與幫助中要求相同。5、檢查“設(shè)備地

27、址”與PLC設(shè)置是否一致6、適當(dāng)延長“通訊等待時間”7、讀取數(shù)據(jù)地址超范圍通訊狀態(tài)為3采集數(shù)據(jù)校驗錯誤（包括應(yīng)答數(shù)據(jù)不完整或校驗錯誤兩種情況）1、檢查父設(shè)備串口校驗位設(shè)置是否正確2、適當(dāng)延長“通訊等待時間”3、設(shè)備斷電，重新上電，使初始化設(shè)備4、通訊電纜太長，做短距離測試5、現(xiàn)場干擾太大，避免周圍環(huán)境干擾6、通訊信號變?nèi)?，使用有源RS232/485模塊通訊狀態(tài)在0與非0之間跳變通訊不穩(wěn)定或讀取地址超范圍1、同通訊狀態(tài)為3的處理2、讀取數(shù)據(jù)地址超范圍 (典型情況為，添加某通道后，導(dǎo)致通訊狀態(tài)變非0)通訊狀態(tài)為0，數(shù)據(jù)不正確組態(tài)工程錯誤1、新建工程測試驅(qū)動2、檢測通道是否連接變量3、檢測工程是否對

28、數(shù)據(jù)進行處理通訊速度太慢通訊數(shù)據(jù)量過大或采集周期設(shè)置過長1、將“采集優(yōu)化”屬性設(shè)置為“1-優(yōu)化”2、減小父設(shè)備及子設(shè)備的最小采集周期(最小可設(shè)置為20ms)3、使用設(shè)備命令，減少實時采集的數(shù)據(jù)4、通過設(shè)備命令獲取PLC延時，判斷是否因PLC響應(yīng)時間過長而影響采集速度。通訊次數(shù)過多5、將數(shù)據(jù)放到連續(xù)的地址塊中，提高塊讀效率6、將不同寄存器的數(shù)據(jù)放到同一寄存器連續(xù)的地址塊中，減少采集塊數(shù)，提高采集效率9、 特殊應(yīng)用的開發(fā)本設(shè)備構(gòu)件目前只實現(xiàn)部分通訊功能，如需要用作其它用途或本構(gòu)件不能滿足要求時，可自行進行開發(fā)，MCGS用戶指南中有關(guān)于開發(fā)設(shè)備構(gòu)件的詳細說明，也可以提出具體的技術(shù)要求，由我們親自為您定制。附表：附錄1本驅(qū)動構(gòu)件支持的寄存器及功能碼說明如下：寄存器讀取功能碼寫入功能碼功能碼說明1區(qū)輸入繼電器0202: 讀取輸入狀態(tài)0區(qū)輸出繼電器01051501: 讀取線圈狀態(tài)05: 強制單個線圈15: 強制多個線圈3區(qū)輸入寄存器0404: 讀輸入寄存器4區(qū)輸出寄存器03061603: 讀保持