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根據(jù)軌道根數(shù)來計算衛(wèi)星位置一、 計算衛(wèi)星在軌道坐標系中的位置首先建立一個軌道坐標系，該坐標系的坐標原點位于地心，位于軌道平面上，軸和軌道平面的法線矢量重合。軌道坐標系是一個右手坐標系。計算步驟如下：1. 用下式計算平近點角 為衛(wèi)星過近地點的時刻；為衛(wèi)星的平均角速度，用下式計算： 為軌道橢圓的長半徑，（注：引力常數(shù)，此為地球質(zhì)量）2. 解開普勒方程,計算偏近點角 解算時采用角度制， （離心率） 代入開普勒方程反復(fù)迭代，直至?xí)r為止。（當偏心率很小時，迭代法的收斂速度很快）3. 計算衛(wèi)星至地心的距離 4. 計算真近點角 5. 計算衛(wèi)星在軌道坐標系中的坐標 或跳過3、4直接計算：二、 軌道坐標和大地坐標的換算將上式化算到大地坐標系中去，一是用地心空間直角坐標系（）來表示點的位置，二是用經(jīng)緯度和大地高（）來表示點的位置，只要確定橢球體的參數(shù)和定位，（）和（）之間就可以換算。軌道坐標系只需經(jīng)三次旋轉(zhuǎn)即可和大地坐標系（）重合。首先繞軸反時針旋轉(zhuǎn)一個角，使旋至（指向升交點）。再繞反時針旋轉(zhuǎn)角，這樣與重合。最后繞反時針旋轉(zhuǎn)一個（）,這兩個坐標系就重合了。角（P25，圖2-1中角）是軸與春分點X方向的夾角，即為格林尼治恒星時角。于是有 2 / 4其中： 三、 地心坐標系與地理經(jīng)緯度坐標系間轉(zhuǎn)換 或?qū)憺椋?四、 地理坐標與地圖坐標間的轉(zhuǎn)換（略）五、 作業(yè)已知衛(wèi)

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