gps實(shí)習(xí)報(bào)告4篇

1、gps 實(shí)習(xí)報(bào)告4 篇本文是關(guān)于gps 實(shí)習(xí)報(bào)告4 篇，僅供參考，希望對您有所幫助，感謝閱讀。一、實(shí)習(xí)目的gps 靜態(tài)測量本次 gps 靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps 靜態(tài)觀測全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉 gps 靜態(tài)相對定位原理、sounth 、 trimble 、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps 數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。1.1 實(shí)習(xí)安排準(zhǔn)備好理論知識，掌

2、握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。儀器調(diào)度表(略 )第三組組長：第三組組員：1.2 實(shí)習(xí)任務(wù)以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10 人一組( 第三組為11 人 ) ，分 3 組。每組領(lǐng)取 gps 一套 ( 包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e 級 gps 網(wǎng)。e 級 gps 網(wǎng)的精度要求如下表：級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm) 100.2 520每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時(shí)段為一小時(shí)，觀測 3 個(gè)

3、時(shí)段。1.3 測量規(guī)范1、全球定位系統(tǒng)(gps) 測量規(guī)范(gb/t18314-XX) 。2、全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范(cjj73-97) 。3、ch1002-95測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定。4、ch1003-95測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)。1.4 測區(qū)概況本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源( 基本沒有) ，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，具距離不得小于50ml同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展 與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存1.5 gps 網(wǎng)的布

4、設(shè)gps 網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps 的設(shè)計(jì)和測量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性; 也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容2.1 . 網(wǎng)的布設(shè)本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，2.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容 :2.2.1 選點(diǎn)情況XX-7-4 上午召開了gps 實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)(1) 為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開

5、闊，在10 15高度角以上不能有成片的障礙物。(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。(3) 為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。(4) 為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。(5) 測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。2.2.2 外業(yè)觀測情況1 作業(yè)過程1.1 gps 靜態(tài)測量gps 靜態(tài)測量首先要選點(diǎn)并布設(shè)網(wǎng)型，點(diǎn)要選在開闊、無遮擋物、無電磁波干擾、交通方便的地方，以保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，并且便于以

6、后的觀測作業(yè)和應(yīng)用。gps 網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)盡量覆蓋整個(gè)測區(qū)，不要過密或者過疏，gps 網(wǎng)三條邊邊長應(yīng)相差不大，夾角應(yīng)介于25 度到 135 度之間。在保證質(zhì)量的前提下， gps 網(wǎng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能地提高效率、降低成本。接下來就是進(jìn)行外業(yè)觀測，實(shí)習(xí)中我們采用同步觀測相對定位的方法，三臺接收機(jī)同步觀測采集數(shù)據(jù)，觀測時(shí)間為40 分鐘，按預(yù)先設(shè)定的gps 網(wǎng)依次推進(jìn)。安置儀器是應(yīng)注意將儀器安置在測量點(diǎn)上，高度適中，踏實(shí)腳架再對中整平，量取天線高時(shí)量測點(diǎn)位表面到天線護(hù)圈中心的高度。接收機(jī)正常工作后不能觸動儀器，也不能在儀器旁使用對講機(jī)和手機(jī)，避免無線電干擾衛(wèi)星信號。外業(yè)觀測完成后將對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，實(shí)

7、習(xí)過程中我們采用hgo軟件進(jìn)行基線解算。1.2 三等水準(zhǔn)測量三等水準(zhǔn)測量我們沿gps 網(wǎng)點(diǎn)布設(shè)附合水準(zhǔn)路線，測量時(shí)應(yīng)注意安置水準(zhǔn)儀的測站至前、后視立尺點(diǎn)的距離要量距使其相等，每站按規(guī)范讀數(shù)并記錄所需數(shù)據(jù)，隨即進(jìn)行各項(xiàng)計(jì)算，填寫記錄表進(jìn)行各項(xiàng)檢查，滿足限差后才能搬站。依次設(shè)站，用相同的方法進(jìn)行觀測，2 直至線路終點(diǎn)，計(jì)算線路的高差閉合差。測量工作完成后進(jìn)行平差計(jì)算。1.3 rtk 測量rtk 測量時(shí)應(yīng)將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在開闊并且相對較高的地方，架設(shè)好電臺和天線后連接電纜并開機(jī)，啟動基準(zhǔn)站后用手部與其連接，在手部中新建項(xiàng)目并配置坐標(biāo)系，然后再回到主界面選擇平滑，設(shè)置電文模式、差分模式和天線高。再將

8、手部與移動站連接，回到主界面設(shè)置數(shù)據(jù)，與連接基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)一樣。設(shè)置完成后即可選擇兩個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行基線解算，解算合格后就可以移動移動站進(jìn)行測量。測量完成后可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。1.4 土地利用現(xiàn)狀調(diào)查土地利用現(xiàn)狀調(diào)查需要預(yù)先準(zhǔn)備調(diào)查范圍的遙感影像，通過目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區(qū)的特征點(diǎn)，利用rtk 測量方法對選取的特征點(diǎn)進(jìn)行測量，再根據(jù)測量的數(shù)據(jù)遙感影像的矯正，導(dǎo)出高分辨率圖像。在南方cass 中打開矯正后的圖像，選取特征點(diǎn)對影像進(jìn)行配準(zhǔn)，完成影像配準(zhǔn)后，選擇主菜單中的土地利用/ 圖斑 / 繪制圖斑，在圖上，通過目視判別把同一類地物沿邊界畫出來，完成土地利用分類。然后帶著導(dǎo)出的圖

9、像到實(shí)地考察，對不合理的地方進(jìn)行標(biāo)注，回來后又更改修正。2 平差報(bào)告2.1 點(diǎn)連式三維自由網(wǎng)平差報(bào)告基線條數(shù):33 平差點(diǎn)數(shù):23基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度（松弛因子）:10.00 （T tau檢驗(yàn)顯著水平：1.00%單位權(quán)中 誤差比 :0.0359 x2 檢驗(yàn)值 :1.1855x2 理論范圍:15.8154 - 57.6484 x2 檢驗(yàn)結(jié)果:false1. 輸入的基線及標(biāo)準(zhǔn)差2. 控制點(diǎn)坐標(biāo)3. 平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差8. 基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)基線名 中誤差 _dx(mm) 中誤差 _dy(mm) 中誤差 _dz(mm) 中誤差 (mm) 相對誤差gp221682.zsd-gp231681.zsd

10、2.65 5.60 2.94 6.86 1:25633站點(diǎn)名 中誤差 _n(mm) 中誤差 _e(mm) 中誤差 _u(mm) 中誤差 (mm)gp13 3.40 3.59 8.57 9.892.2 邊點(diǎn)混合式三維自由網(wǎng)平差報(bào)告基線條數(shù):51 平差點(diǎn)數(shù):23基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度(松弛因子):10.00 (T tau檢驗(yàn)顯著水平：1.00%單位權(quán)中 誤差比 :0.4846 x2 檢驗(yàn)值 :42.1618x2 理論范圍:56.7769 - 124.7177 x2 檢驗(yàn)結(jié)果:false1. 輸入的基線及標(biāo)準(zhǔn)差2. 控制點(diǎn)坐標(biāo)3. 平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差4. 基線改正數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差8 . 基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)

11、基線名 中誤差 _dx(mm) 中誤差 _dy(mm) 中誤差 _dz(mm) 中誤差 (mm) 相對誤 差gp221682.zsd-gp231681.zsd 8.87 18.74 9.82 22.94 1:7665站點(diǎn)名 中誤差 _n(mm) 中誤差 _e(mm) 中誤差 _u(mm) 中誤差 (mm)gp22 7.45 8.47 25.03 27.469 .3 高差賦配表3 rtk 測量結(jié)果點(diǎn)名gp07 gp06 gp11 x2552686.5892552518.1882552208.2y h x 中誤差 901686.931948.4239 0.0025 7901678.341950.6

12、591 0.0026 1901413.951953.6538 0.002 y 中誤差 0.0038 0.0049 0.0019 h 中誤差 0.004 0.0065 0.0031 6gp12 2552148.528gp15 2552451.959gp09 2552767.591gp10 2552626.208gp08 2552761.321gp01 2552729.742gp2 2552568.258gp3 2552284.108gp4 2552259.733gp5 2552396.954gp14 2552292.904gp13 2552159.662gp17 2552360.076gp18

13、2552359.871gp19 2552524.968gp20 2552376.764gp21 2552229.606gp222551837.028901265.2061900987.6599901499.3421901528.1571901621.9497902046.1436901919.5472902051.2347901977.1712901697.7987901039.858901122.63 900831.1024900610.3944900556.1796900338.1447900382.08 900642.541951.1832 1944.6037 1945.2874 194

14、7.2232 1947.1425 1949.7618 1950.28971959.1974 1958.4231 1951.3721 1946.3752 1948.7708 1946.6817 1947.6112 1945.2655 1947.4366 1948.2096 1946.3464 0.0024 0.0024 0.0035 0.0027 0.0028 0.0027 0.0047 0.005 0.004 0.0032 0.0045 0.0055 0.0037 0.0019 0.005 0.00320.0026 0.0035 0.0046 0.0046 0.0028 0.0025 0.00

15、17 0.0043 0.0024 0.0024 0.0020.0043 0.0025 0.0021 0.0038 0.004 0.0079 0.0076 0.00230.00470.0022 0.0022 0.0035 0.0039 0.0062 0.0027 0.0071 0.0034 0.005 0.00350.003 0.004 0.0029 0.0051 0.0026 0.0033 0.0075 0.0048gp23222551897.054 24900807.84981948.1473 0.0023 0.0018 0.00384 土地利用調(diào)差圖斑分割結(jié)果5 實(shí)習(xí)心得時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，為期

16、三周的gps 測量實(shí)習(xí)馬上就要結(jié)束了，在這短短的三周里我體驗(yàn)到了測繪工作的艱辛，但更多的還是收獲與感悟。在我們組長的帶領(lǐng)下我們小組按要求順利完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，雖然在實(shí)習(xí)過程中我們遇到了不少問題，但最后都通過大家共同探討、查閱資料和請教老師解決了。通過此次實(shí)習(xí)我認(rèn)識到我還有許多不足之處，因?yàn)橹袄碚撜n上的知識理解得不是很透徹，很多問題在實(shí)習(xí)過程中就暴露出來了，例如gps 網(wǎng)的布設(shè)方法和靜態(tài)測量的原理我都不是很了解。因此我認(rèn)為在此后的學(xué)習(xí)中我應(yīng)該更用功，把基礎(chǔ)知識掌握牢固，此外還要多找機(jī)會進(jìn)行實(shí)踐，多操作儀器以適應(yīng)以后的工作。除此之外我還在此次實(shí)習(xí)中認(rèn)識到吃苦耐勞的精神和認(rèn)真謹(jǐn)慎的態(tài)度在工作中的重要

17、性。測繪工作本身就不是輕松的工作，如果不發(fā)揚(yáng)吃苦耐勞的精神將無法勝任，而且測繪工作中強(qiáng)調(diào)精確，在工作中任何一個(gè)環(huán)節(jié)不認(rèn)真對待都會對結(jié)果造成很大的影響，正所謂“失之毫厘，謬以千里”，可見嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度在工作中的必要性。一、實(shí)習(xí)目的gps 靜態(tài)測量本次 gps 靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps 靜態(tài)觀測全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉 gps 靜態(tài)相對定位原理、sounth 、 trimble 、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps

18、網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps 數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。1.1 實(shí)習(xí)安排準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。儀器調(diào)度表（略 ）第三組組長：第三組組員：項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排（天）任務(wù)與要求實(shí)習(xí)動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測前準(zhǔn)備工作gps 靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器1.2 實(shí)習(xí)任務(wù)以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10 人一組(第三組為11 人)，分3 組。每組領(lǐng)取 gps 一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)

19、城市測量技術(shù)規(guī)程和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e 級 gps 網(wǎng)。e 級 gps 網(wǎng)的精度要求如下表：級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)e 100.2 520每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時(shí)段為一小時(shí)，觀測 3 個(gè)時(shí)段。1.3 測量規(guī)范1、全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范(gb/t 18314-XX )。2、全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范(cjj 73-97 )。3、 ch 1002-95 測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定。4、 ch 1003-95 測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)。1.4 測區(qū)概況本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，

20、公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，具距離不得小于50ml同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存1.5 gps 網(wǎng)的布設(shè)gps 網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps 的設(shè)計(jì)和測量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的 要求。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容2.1 網(wǎng)的布設(shè)本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，2.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容 :2.2.1 選點(diǎn)情況XX-7-

21、4 上午召開了gps 實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)（ 1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10 15高度角以上不能有成片的障礙物。（2）為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約 200m的范圍 內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。（ 3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。（ 4） 為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站

22、應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。( 5)測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。2.2.2 外業(yè)觀測情況測量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺，trimble gps接收機(jī)兩臺，ashtech gps 接收機(jī) 2 臺一共 7 臺 gps 接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n 為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6 條【(n-1 )】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差 分的方法來消除這些誤差。觀測時(shí)為了保證測量的精度時(shí)段長度規(guī)定為60 分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時(shí)觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。外業(yè)觀測時(shí)需要對gps 接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：(1

23、) 調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。(2) 觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(3) 每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測站名、年月日、 時(shí)段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測 量手簿。(4) 儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常 工作。(5) 一個(gè)時(shí)段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)；進(jìn)行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；(6) 觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開

24、測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或 其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(7) 接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī)；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停 測，卸下天下以防雷擊。(8) 應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結(jié)結(jié)束采集時(shí)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop, 整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3 個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。2.3 數(shù)據(jù)處理情各測站天線高：（略）動態(tài) gps 定位測量1、 gps 接收機(jī)一套、寫板一個(gè)、鋼卷尺一把

25、2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院3、目的：熟悉熟練掌握gps 儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps 儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。4 、 gps rtk 技術(shù)的基本原理高精度的gps 測量必須采用載波相位觀測值。rtk 技術(shù)就是載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集 gps 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級定位結(jié)果。5 .g

26、ps 測得的大地高屬于wgs 84系統(tǒng)， 因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。 對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。rtk 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk 作業(yè)模式下， 基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī)；流動站接收機(jī)將自己采集的gps 觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置（ xk， yk，

27、 zk）。 rtk 定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：（ 1）基準(zhǔn)站：由gps 接收機(jī)、 gps 天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf 天線、電源等部分組成。2）流動站：由gps 接收機(jī)、 gps 天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf 天線、電源、 掌上電腦、對中桿等組成。（ 3）軟件包：支持實(shí)時(shí)動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。 6、 rtk 定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps 接收機(jī)，對所有可見gps 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動站。流動站實(shí)時(shí)動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：（ 1）利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。（ 2）利

28、用otf 方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。（ 3）根據(jù)相對定位模型，實(shí)時(shí)解算流動站的wgs-84 坐標(biāo)。（ 4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。（ 5）測量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評定。（ 6） 還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、 放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于 5 顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10 km 以內(nèi)的流動站可實(shí)時(shí)得到厘米級精度的定位成果。7、野外放樣作業(yè)流程（

29、1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps 接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將 pc 卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps 接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京 54 坐標(biāo)和天線高，參考站gps 接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84 坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps 衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。（ 2）流動站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動站接收機(jī)在跟蹤 gps 衛(wèi)星信號的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動站的三維 wgs-84 坐標(biāo)，最后再通過與參

30、考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京 54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動站的tr500 終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置三、實(shí)習(xí)結(jié)果3.1 靜態(tài)測量（1） 1） 靜態(tài)測量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。（2） 2） 網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。（3） 靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。（4） 觀測時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。（5） 每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保

31、觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。（6） 數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。3.2 rtk-gps 放線（ 1） 定位精度高在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。（ 2） 作業(yè)效率高采用 rtk-gps 采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。（ 3） 節(jié)省費(fèi)用采用 rtk 技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。避開山體

32、對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得穩(wěn)定。（ 4）架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量rtk （厘米級）精度并保持（ 5） 在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等）， 采用 rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。（ 6）在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps 進(jìn)行測量（控制測量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等）無凝是一種有效的手段。3.3 問題分析在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps 控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了 gps 靜態(tài)相對定位測量全

33、過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了gps 靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測量計(jì)劃編制，實(shí)地測量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力， 了解和掌握了有關(guān)于gps 儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實(shí)踐能力。在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多

34、而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。3.4 建議與意見我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps 實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識。所以希望學(xué)院對gps 實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生

35、更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會。四、實(shí)習(xí)體會本次 gps 實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分 gps 靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk 技術(shù)進(jìn)行rtk 地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk 進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps 靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但

36、是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測量的要求。通過時(shí)間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會，以及同學(xué)們的共同努力。一、實(shí)習(xí)目的gps 靜態(tài)測量本次 gps 靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能

37、力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對gps 靜態(tài)觀測全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉 gps 靜態(tài)相對定位原理、sounth 、 trimble 、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps 數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。1.1 實(shí)習(xí)安排準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。儀器調(diào)度表(略 )第三組組長：第三組組員：1.2 實(shí)習(xí)任務(wù)以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10 人一組 ( 第三組為11 人 ) ，分 3 組。每組領(lǐng)取 gps 一套 ( 包括主機(jī)、腳架、基座

38、、連接線等)、記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e 級 gps 網(wǎng)。e 級 gps 網(wǎng)的精度要求如下表：級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)e 100.2 520每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時(shí)段為一小時(shí)，觀測 3 個(gè)時(shí)段。1.3 測量規(guī)范1、全球定位系統(tǒng)(gps) 測量規(guī)范(gb/t18314-XX) 。2、全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范(cjj73-97) 。3、ch1002-95測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定。4、ch1003-95測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)。1.4 測區(qū)概況本

39、測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源( 基本沒有) ，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，具距離不得小于50ml同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展 與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存1.5 gps 網(wǎng)的布設(shè)gps 網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps 的設(shè)計(jì)和測量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性; 也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容2.1 . 網(wǎng)

40、的布設(shè)本次實(shí)習(xí)精度要求為e級，2.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容 :2.2.1 選點(diǎn)情況XX-7-4 上午召開了gps 實(shí)習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)(1) 為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10 15高度角以上不能有成片的障礙物。(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。(3) 為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地

41、形、地物，如高層建筑、成片水域等。(4) 為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。(5) 測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。2.2.2 外業(yè)觀測情況測量時(shí)采用的是南方靈銳gps 接收機(jī) 3 臺， trimblegps 接收機(jī)兩臺，ashtechgps 接收機(jī) 2 臺一共 7 臺 gps 接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得 21 條基線向量【， 其中 n 為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條 【 (n-1) 】 ，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時(shí)為了保證測量的精度時(shí)段長度規(guī)定為60 分鐘。按照靜態(tài)定位

42、的測量原理，測量時(shí)觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。外業(yè)觀測時(shí)需要對gps 接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：(1) 調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。(2) 觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(3) 每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測站名、年月日、 時(shí)段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。(4) 儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。(5) 一個(gè)時(shí)段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī); 進(jìn)行自測試 ; 改變衛(wèi)星高度角; 改變數(shù)據(jù)采樣間隔; 改變天線位置;(6) 觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(7) 接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī); 雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下