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文檔簡介

1、v1.0可編輯可修改哈爾濱工程大學船舶操縱性總結(jié)1. 船舶操縱性含義：P12. 良好的操縱性應具備哪些特性具有良好操縱性的船舶，能夠根據(jù)駕駛者的要求，既能方便、穩(wěn) 定地保持航向、航速，又能迅速地改變航向、航速，準確地執(zhí)行各種 機動任務。3. 對于船舶的水平面運動，繪制固定坐標系和運動坐標系。® 1-1-3表示船舶操縱運動的參數(shù)（:圖中各運動參數(shù)都為正他）4. 分析操舵后船舶在水平面運動特點。5. 漂角B的特性（隨時間和沿船長的變化）。6. 坐標原點在船的重心處時，船舶的運動方程的推導。7. 作用在在船上的水動力是如何劃分的。8. 粘性水動力方程線性展開式及無因次化。9. 線性水動力導

2、數(shù)的物理意義和幾何意義。12v1.0可編輯可修改物理意義：各線性水動力導數(shù)表示船舶在以 U=Lb運動的情況下，保 持其它參數(shù)都不變，只改變某一個運動參數(shù)所引起船體所受水動力的 改變與此運動參數(shù)的比值。幾何意義：各線性水動力導數(shù)表示相應于某一變化參數(shù)的受力（矩） 曲線在原點處的斜率。10. 常見線性水動力導數(shù)的特點。11. 船舶操縱水平面運動的線性方程組推導及無因次化。12. 寫出MMGT程中非線性水動力的三種表達式。13. 首搖響應二階線性K-T方程推導。14. 一階K、T方程及K、T含義，可應用什么操縱性試驗測得。15. 畫圖說明船舶在作直線航行時（舵角5 =0）,若受到某種擾動后，其重心運

3、動軌跡的四種可能情況，并說明三種穩(wěn)定性之間的 關系。16. 影響穩(wěn)定性的因素有哪些17. 船舶回轉(zhuǎn)過程的三個階段及船舶在各個過程運動特點（速度、加速度信息）18. 船舶回轉(zhuǎn)運動主要特征參數(shù)。19. 影響定?；剞D(zhuǎn)直徑的5個因素是什么20. 推導船舶定常回轉(zhuǎn)時橫傾角的確定公式。21. 按照操舵規(guī)律由線性響應方程求解舶的回轉(zhuǎn)角速度和腦向角。22. 如何獲得船舶的水動力導數(shù)可以通過理論數(shù)值計算、經(jīng)驗公式估算和拘束模型的水動力試驗22v1.0可編輯可修改三種方法來獲得船舶的水動力導數(shù)。23. 拘束模型試驗一般包括哪幾種24. 了解斜航驗原理、方法，清楚斜航試驗可測得哪些水動力導數(shù)。25. 了解旋臂試驗驗原理、方法，清楚旋臂試驗可測得哪些水動力導數(shù)。26. 了解平面運動機構(gòu)驗原理、方法，清楚平面運動機構(gòu)驗可測得哪些水動力導數(shù)。27. 考察船

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