基于PLC的注塑機(jī)控制

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄第1章 設(shè)計(jì)目的 注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。中國已成為世界塑機(jī)臺(tái)件生產(chǎn)的第一大國。注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。熟練掌握三菱編程軟件的有關(guān)功能，并能獨(dú)立熟練的運(yùn)用此軟件設(shè)計(jì)編程；預(yù)習(xí)本學(xué)期所學(xué)知識(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)的控制；培養(yǎng)解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力。第2章 設(shè)計(jì)要求

2、(1)按下啟動(dòng)按鈕SB，注塑機(jī)才開始工作，按下停止按鈕SB1，注塑機(jī) 立即停止工作。按下啟動(dòng)按鈕SB安全限位開關(guān)SQ1，進(jìn)入閉模工序即電磁閥YV1、YV3得電；按下閉模終止限位開關(guān)SQ2，閉模終止，進(jìn)入射臺(tái)前進(jìn)工序即電磁閥YV8得電；按下射臺(tái)前進(jìn)終止限位開關(guān)SQ3，射臺(tái)前進(jìn)終止，進(jìn)入注射工序即電磁閥YV7得電；1秒后，進(jìn)入保壓工序即電磁閥YV7、YV8得電；2秒后，保壓結(jié)束，進(jìn)入預(yù)塑工序即電磁閥YV1、YV7得電；按下加料限位開關(guān)SQ4，預(yù)塑終止，進(jìn)入射臺(tái)后退工序即電磁閥YV6得電；按下射臺(tái)后退終止限位開關(guān)SQ5，射臺(tái)后退終止，進(jìn)入開模工序即電磁閥YV2、YV4得電；按下開模終止限位開關(guān)SQ6

3、，開模終止，進(jìn)入頂針前進(jìn)工序即電磁閥YV3、YV5得電；按下頂針前進(jìn)終止限位開關(guān)SQ7，頂針前進(jìn)終止，進(jìn)入頂針后退工序即電磁閥YV4、YV5得電；按下頂針后退終止限位開關(guān)SQ8，注塑機(jī)復(fù)位。再一次注塑開始，按下啟動(dòng)按鈕SB (2)設(shè)計(jì)PLC控制注塑機(jī)的梯形圖，畫出電氣接口電路。 (3)PLC及注塑機(jī)通電有指示，在開模、閉模時(shí)有指示燈表明其工作狀態(tài)。第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型 三菱公司近幾年來推出的FX系列的PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX2N等系列型號(hào)。在這次設(shè)計(jì)中我們選用三菱FX系列中的FX2N。 FX2N系列是FX系列PLC家族中最

4、先進(jìn)的系列，由于FX2N系列具有以下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程序執(zhí)行快、全面補(bǔ)充了通信功能、靈活、控制能力強(qiáng)，觸點(diǎn)多，被廣大工廠所使用，所以在此次設(shè)計(jì)中也采用FX2N.3.2 I/O分配表 注塑機(jī)控制的輸入、輸出分配如表3-1所示:表3-1 注塑機(jī)控制的I/O分配表 輸入 輸出 X0 SB啟動(dòng)按鈕 Y0電磁閥YV1 X1SB1停止按鈕 Y1電磁閥YV2 X2行程開關(guān)（SQ1） Y2電磁閥YV3 X3閉模行程開關(guān)（SQ2） Y3電磁閥YV4 X4射臺(tái)前進(jìn)行程開關(guān)（SQ3） Y4電磁閥YV5 X5加料限位開關(guān)（SQ4） Y5電磁閥YV6 X6射臺(tái)后退終止限位開關(guān)（SQ5） Y6電磁閥YV7

5、 X7開模終止限位開關(guān) Y7電磁閥YV8 X10頂針前進(jìn)終止限位開關(guān)（SQ7） Y10PLC運(yùn)行指示 X11頂針后退終止限位開關(guān)（SQ8） Y11開模指示 Y12閉模指示 3.3 I/O接線圖注塑機(jī)控制的I/O接線如圖3-2所示:YV1YV8YV7YV6YV5YV4YV3YV2 圖3-2 注塑機(jī)控制的I/O接線圖第4章 PLC程序設(shè)計(jì) 4.1 梯形圖設(shè)計(jì) 注塑機(jī)控制的梯形圖如圖4-1所示: 圖4-1 注塑機(jī)控制的梯形圖4.2 指令語句表注塑機(jī)控制的指令語句如下：0LDX011ORM222ORM41ORM012ANIM323ANIX12ANIX113ANIX124ANIM53OUTM014OUT

6、M225OUTT04LDX215LDM226K105ORM116ANDX427OUTM46ANDM017ORM328LDT07ANIM218ANIX129ORM58OUTM119ANIM430ANIX19LDX320OUTM331ANIM610ANDM121LDM332OUTM533LDM558ANDX783ORM1134ORM659ORM1084OUTY435ANIX160ANIX185LDM836ANIM761ANIM1186OUTY537OUTT162OUTM1087LDM338K2063LDM1088ORM539OUTM664ANDX1089ORM740LDT165ORM1190OUT

7、Y641ORM766ANIX191LDM242ANIX167ANIX1192ORM543ANIM868OUTM1193OUTY744OUTM769LDX1194LDX045LDX570RSTM095ORY1046ANDM771LDM196ANIX147ORM872ORM797OUTY1048ANIX173OUTY098LDM949ANIM974LDM999OUTY1150OUTM875OUTY1100LDM151LDM876LDM1101OUTY1252ANDX677ORM10102END53ORM978OUTY254ANIX179LDM955ANIM1080ORM1156OUTM981OUT

8、Y357LDM982LDM10第5章 設(shè)計(jì)總結(jié)5.1 結(jié)論 注塑機(jī)是一典型的順序動(dòng)作裝置，由PLC對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制是比較合適的。注塑機(jī)用于熱塑料的成形加工，注塑機(jī)借助8個(gè)電磁閥YV1YV8完成閉模、射臺(tái)前進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、射臺(tái)后退、開模、頂針前進(jìn)、頂針后退和復(fù)位等工序，其中注射和保壓工序需要延時(shí)一定的時(shí)間，如要求。此設(shè)計(jì)每個(gè)工序并不是對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，在設(shè)計(jì)過程中很有可能會(huì)出現(xiàn)輸出并聯(lián)的錯(cuò)誤，所以在設(shè)計(jì)中有用到幾個(gè)輔助繼電器，來幫助實(shí)現(xiàn)此功能；而且在此次設(shè)計(jì)中有延時(shí)的工序，所以要用到時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)；根據(jù)注塑機(jī)的功能可以看出，注塑機(jī)運(yùn)行中的各部分工序需要按順序來實(shí)行，不可以“越級(jí)”，也就是說在設(shè)計(jì)

9、程序時(shí)應(yīng)特別注意各工序之間的制約性，即程序中各條指令之間的限制設(shè)置；在此設(shè)計(jì)要求中還包括了可循環(huán)，即注塑機(jī)可隨時(shí)開始工作，此功能由指示燈來表明，所以停止按鈕和有關(guān)的指示燈之間關(guān)系也要注意。 本次設(shè)計(jì)目的為：用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)的控制，完成閉模、射臺(tái)前進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、射臺(tái)后退、開模、頂針前進(jìn)、頂針后退和復(fù)位等工序。并按要求實(shí)現(xiàn)所有功能。本次設(shè)計(jì)結(jié)果，符合設(shè)計(jì)目的和設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了閉模時(shí)電磁閥YV1、YV3得電，射臺(tái)前進(jìn)時(shí)電磁閥YV8得電，注射時(shí)電磁閥YV7得電、保壓時(shí)電磁閥YV7、YV8得電，預(yù)塑時(shí)電磁閥YV1、YV7得電，射臺(tái)后退時(shí)電磁閥YV6得電，開模時(shí)電磁閥YV2、YV4得電、頂針前

10、進(jìn)時(shí)電磁閥YV3、頂針后退時(shí)電磁閥YV4、YV5得電和復(fù)位等工序，并且設(shè)計(jì)了此程序的梯形圖，電氣接口電路等，可以說設(shè)計(jì)基本完整。5.2 心得與體會(huì) 本次設(shè)計(jì)讓我了解了注塑機(jī)的工作原理、組成，應(yīng)用的軟件是三菱程序設(shè)計(jì)軟件，在驗(yàn)證注塑機(jī)程序之前，我通過寫一小段程序并在三菱程序設(shè)計(jì)軟件中實(shí)踐，熟悉了此軟件的有關(guān)功能，為注塑機(jī)程序的運(yùn)行做了準(zhǔn)備。通過仔細(xì)認(rèn)真的編程我認(rèn)為此程序不足之處在于：不能自動(dòng)重復(fù)，而需要重新按下啟動(dòng)開關(guān)，當(dāng)然這也許與實(shí)際工作流水線相關(guān)。這次編程我有很多的感觸：在設(shè)計(jì)過程中，遇到了一些困難和挫折，通過與同學(xué)討論解決了一大部分問題，一些比較難的復(fù)雜的問題通過向老師詢問，也都完全理解、明白。通過這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)PLC有了更深的認(rèn)識(shí)和了解，這對(duì)于我們將來進(jìn)入工作當(dāng)中很大的幫助作用。當(dāng)然在整個(gè)過程當(dāng)中也發(fā)現(xiàn)了問題，就是對(duì)于PLC的理解還不到位，對(duì)于一些編程還存在許多問題，所以我們要不斷努力，在以后的學(xué)習(xí)中還要不斷提高自己。最后感謝老師在實(shí)驗(yàn)過程