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文檔簡介
1、注冊測繪師考試一知識點11.航測相對定向一立體像對的基本概念1 ,立體像對的定義(Stereo Pair )由不同掇站獲取的,具有一定影像 重疊的兩張像片。31 / 35一立體像對的基本概念2.立體像對的點.線,面核面r垂核面.主核而)核線r垂核線.主核線j核點r核點是誰的合點?;同名光線(AS, AS。同名像何佰匕的)接影基線(SS“四標(biāo)準(zhǔn)式立體像對標(biāo)準(zhǔn)太像對的幾何關(guān)條y = z- TA點左S1為原點的地輔條中生標(biāo)(X,YZ),在左 像片上坐標(biāo)fxl, yljA點在S2%原點的地輔 系中坐壇(XB,YZ), 在右像片上坐標(biāo)fx2, y2J像對的相對方位元素(3種系統(tǒng))以地輔條為基礎(chǔ)以左像無條
2、為基礎(chǔ)二像對的相對方位元素榜成3固定I小光束, 移動和科動另外一個 光束,便可以確定兩 個光束間的相對方枝口 這種相刻方位元素條 院諛珞為逵雄掠對東二像對的相對方位元素以基線生標(biāo)條為基礎(chǔ)基線坐標(biāo)系t左根站為航點,板影 基線為X。軸,左主核 而為XZ。面,Z。軸向 上為正,Y。軸檢右手 法則來確定的生標(biāo)系 1、航測外業(yè) 象片控制測量 相關(guān)概念:存在兩種航攝儀:推掃式ADS80;框 幅式UCD或UCX、DMC等。 IMU/DGPS輔助航空攝影,特點:地向架設(shè)基準(zhǔn)站 (C級點)與飛行時機上攜帶的GPS接收機聯(lián)測(或使用精密星歷PPP技術(shù)),可通過計算求出像機 曝光瞬間攝影中心的三個坐標(biāo)和描述主光軸與
3、像 片相對關(guān)系的三個角元素,以上叫6個外方位元素:Xs> Ys> Zs、3 但、X* 見下圖所示: 1)空三加密的目的(應(yīng)了解內(nèi)業(yè)) 首先是要解求6個外方位元素,然后通過這6個外 方位元素求解任意點的地面坐標(biāo)系坐標(biāo)。 空三加密的方法 由ADS80航空攝影相機獲得影像和慣導(dǎo)數(shù)據(jù),用 XPro和IPAS TC進行數(shù)據(jù)后處理,通過影像匹配完 成空三加密.平面采用WGS-84坐標(biāo)系墨卡托投影 ,高程采用大地高,后序作業(yè)需要進行平面坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換和高程改正. 空三加密時應(yīng)對POS系統(tǒng)參數(shù)X、 Z和omega phi、kappa的權(quán)重值進行調(diào)整,使權(quán)重合理.對于 平差結(jié)果認(rèn)真檢查和分析,包括匹配點
4、、連接點 的匹配誤差、控制點和POS基準(zhǔn)之間的平差后的平 移值都應(yīng)該在合理的范圍內(nèi)口 基本要求;像控點測量以滿足空三加密、立體測 圖需要,保證地形圖測繪精度為基本原則口 (1)測區(qū)像控點采用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)方案,且要求所 有控制點均為平高控制點: (2)平地、丘二陵地、山地高山地均以16幅圖大小 的范圍左右為一個分區(qū),同時考慮航七時攝區(qū)與 架次的分布情況,區(qū)域網(wǎng)的圖形盡可能呈短形; (3)分區(qū)四個角點處需布設(shè)平高控制點,采用雙 點布設(shè)©布設(shè)時需考慮分區(qū)間的像控點接邊; (4)丘陵地、山地、高山地分區(qū)需在區(qū)域網(wǎng)中間 布L3個以上平高檢杳點;平地需在區(qū)域網(wǎng)中間布 3-5個以上平高檢查點。 2)
5、外業(yè)布點(1:500、1:1000、1:2000 DLG) 區(qū)域網(wǎng)布點,采用數(shù)字?jǐn)z影資料時,每個區(qū)域的航 線數(shù)不宜超過12條航線,基線數(shù)不宜超過32條;當(dāng) 聯(lián)合DGPS/IMU數(shù)據(jù)進行區(qū)域網(wǎng)平差時,航線數(shù)和 基線數(shù)可適當(dāng)放寬。控制點跨度如下: 平高控制點:航向:8b:旁向:6條航線. 高程控制點跨度(航向):平地、丘陵地:8b; ll-l 地,高山地:101)。 以上布點方案依據(jù)城市測量規(guī)范CJJ/T8-201L 應(yīng)說明的是:最佳的布點方案應(yīng)是在進行野外布點 和空三加密實驗統(tǒng)計后的成熟的布點方案。 3)外業(yè)布點(1:10000 DLG)4.單張像片的空間后方交會若已知一張像片的內(nèi)方為元素以及像
6、片覆蓋范圍內(nèi)3個以上地面平高控制點的坐 標(biāo),并錄測出相應(yīng)的像點坐標(biāo),則可根據(jù)公式2.1的共線方程列出相應(yīng)的誤差方程 式,從而求解6個外方位元素(Xs Ys、Z號、中 3、K ),這一過程就稱為 基于單張像片的空間后方交會,立體像對的空間前方交會(1)設(shè)空中Sifns?為相鄰兩個攝站點對地血進行攝影.獲得“體像對(2)設(shè)地面點A在讀像對的左右像片上構(gòu)像分別為a (xv %和3(xv y2)(3)根據(jù)公式2.1的共虢方程解竟A點的物方空間坐標(biāo)(XA Ya, Za ).數(shù)字?jǐn)z影嵋基礎(chǔ).影像數(shù)字化和影響重采樣 膠片影像數(shù)字化過程包括采樣和量化兩項內(nèi)容,像片上像點是連續(xù)分布的,但在影像數(shù)字化過程中不可能
7、將每個連續(xù)的像 點全部數(shù)字化,而只能每個一個間隔讀一個點的灰度值,這個過程稱為采樣.忖F黑白影像,通過上述栗樣過程所得到每個點像素的灰度俏一般用8位二進 制來表示,這過程稱為影像灰度的量化. 力想知道不僅矩陣采樣點上的原始函數(shù)的次度值時就需要i!行內(nèi)插,此時 稱為聿采樣。 影像的內(nèi)定向?qū)數(shù)字化的影像,山在像片掃描數(shù)字化的過程中.像片在掃描儀上的位置 通常是任意設(shè)片的,即像平面坐標(biāo)系與像片的掃描坐標(biāo)系一股不平行,且坐標(biāo) 原點也不同此時所制量的像點坐標(biāo)存在者從掃描坐標(biāo)到像片坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換問題, 這一過程稱為能像的內(nèi)定向.2.大氣窗口大氣透射窗口8微米14微米窗口處于遠(yuǎn)紅外波段,屬于發(fā)射光譜范圍,是一
8、 個熱輻射窗口,使用這個波段的紅外掃描儀可以晝夜成像。3. 5微米5. 5微米窗口處于中紅外波段,屬于混合光譜范圍, 既有反射光譜又有發(fā)射光譜能力,使用這個波段的紅外掃描儀可以晝 夜成像。2. 0微米2. 5微米窗口處在近紅外波段,也屬于反射光譜范圍, 適于在強光條件下使用掃描方式遙感。0. 8厘米25厘米大氣透射窗口屬于發(fā)射光譜范圍。 對于使用微 波遙感的儀器如雷達來說,可以全天候成像。3.海洋1 .組成;- 大陸架:深度0200叫 又稱大陸棚、大陸臺, 地勢起伏,坡度平緩- 大陸坡:深度2002500m,切割破碎.坡 度大于20° ,海洋過度地帶。- 大洋底:大洋盆底,25006
9、000m,海洋主體部 分,80%,海底高地潮面及海深、陸地起算不意圖3.海底地貌的表示水深注記:水深點漆及注記簡熟,類仞高程注記。注記規(guī)則:a水深點不標(biāo)定位點,用注記整數(shù)位的幾何中心代替:b可靠,新測水深點一斜體字注出;不可靠、舊資料水深點正體字注出;置,不足整米的小數(shù)位用較小的字注于整數(shù)后面偏下的位97R4.地貌§ 8. L 3地加的表示地理環(huán)境中最基本的要素之一,制約著其他 自然地理要素的分布、影響人文地理要素的分布 和發(fā)展. 寫景法 暈滿法 暈渲法 等高線法 分層設(shè)色法寫景法等高線法分層設(shè)色法量渲法*目標(biāo):表示地 貌形態(tài);具有立 體雄;可量測性。*各有優(yōu)缺點. 用配合表示。*目
10、前等高線法 和"溫法是應(yīng)用度 廣的方法.常配合 使用。1、概念:采潮法是沿斜坎方向布置暈戰(zhàn)裊示 地貌妁一種方法a2、設(shè)計原則:根據(jù)光線垂直照射時,地面與其水 平面的傾角越大,則所受到的光照就愈少的原理. 優(yōu)點:可以顯示地貌起伏的分布范圍,而且還可以 表現(xiàn)不同的地面坡度;缺點:不能確定地面的高程,繪制工作量大,要求 技術(shù)水平高,密集的暈線還會掩蓋地圖其它 內(nèi)容,立體感不如暈渲法,5.橢球及投影經(jīng)線、緯線、法線的特性經(jīng)線與緯線互相垂直除赤道、兩極上的法線外,法線不通過橢球中心緯度較高的點,其法線與旋轉(zhuǎn) 軸的交點就較低同一點的經(jīng)線切線與緯線切線 垂直,也與法線垂宜,三者可 構(gòu)成三維直角坐標(biāo)
11、系平行圈的B去線、副法線及切 線亦可構(gòu)成一:維直角坐標(biāo)系一、橢球面上法截線有關(guān)概念,過橢球面上任意一點可作條垂直于橢球面的法 線,包含這條法線的平面叫作法糊面,注截面與橢 球面的交線叫法陽線。有無數(shù)個決武而或決擾線.兩個特球的法禮線:子午線.卯酉線口什對應(yīng)有:子午線r®j曲率率控,4卯商線fsj曲率軍控曲線的曲率是曲線彎曲程度的反映,它是用隨線上 無限鄰近兩點的切向量的交角對瓠長的變化率來度 量的Q,曲線上任一點的曲率的例數(shù)稱為曲率率線“曲率越大或曲率率控越曲線的彎曲程度越高正軸方位投影好瓏無狀:兩極地區(qū)圖入變形橢圓主方向的性質(zhì):1,地球面上的正交線投影后仍然正交。2.投影后具有最大
12、長度比和最小長度比口橫軸方位投影區(qū)域地圖赤道附近圓形斜軸方位投影經(jīng)緯綠形狀:適合制作:中緯度地區(qū)圓形區(qū)域地圖RcosZ+D透視方位投影6 = aX= p co5y= p sin6透視方位投影一球心投影視點位于地球中心的透視方位投影。D = 0P = RcosZ0tgZ投影成直線。透視方位投影一球面投影視點位于球面上的透視方位投影。P = R(cosZ0+1 )tg(Z/2)投影性質(zhì):等角投影特性:球面上任何大小的圓投影后仍為圓©圓柱投影及其應(yīng)用幾何概念:以圓柱面作為投影面,按某種投影條件,將地球橢球面上的經(jīng)緯線投影于圓柱面上, 并沿圓柱的母線切開成平面的一種投影O正軸回鎮(zhèn)投影定義:緯
13、線投影為同心圓弧,經(jīng)線投影為同心圓弧的半徑,兩經(jīng)線間的夾角與相應(yīng)的經(jīng)度差成正比。在正圓錐投影中,等變形線為同心弧。高斯,克呂格投影及其在地形圖中的應(yīng)用幾何名稱:等角橫切橢圓柱投影高斯克呂格投影用于地形圖的有關(guān)規(guī)定、分帶規(guī)定111W6度帶;1: 25000-1; 500000系列比例尺地形圖 3度帶:1: 10000及大于1: 1000。比例尺地形圖比例尺11 1時力h 50 川Jih 10 力1.幼1: 23方卜l/rJe 5(XMi時干知.15 .7 1 3Q r3'45I fc 1???"2*1*?U5 'THrir is行敷1242羽即192列的12412*J屬
14、wIW鼠緯網(wǎng)的形狀,正軸方位投影緯線為同心圓 經(jīng)線為放射直線橫軸方位投影中央經(jīng)線與赤道為互相垂直的直 線,其余經(jīng)線為對稱中經(jīng)的曲線, 其余緯線為對稱赤道的曲線斜軸方位投影工百萬分一地帝圖投影7新編國際百萬分一地圖采用雙標(biāo)準(zhǔn)緯線等角圓錐 投影,自赤道起按緯差4。分帶,北緯84。以北和南 緯80。以南采用等角方位投影.中國1 : 100萬地形圖編繪規(guī)范規(guī)定采用邊緯線 與中緯線長度變彬絕對值相等的雙標(biāo)準(zhǔn)緯線等角割 圓錐投影,按緯差4口分帶.長度變形最大值:土 0. 03%面積變形最大值:± 0. 06%雙標(biāo)準(zhǔn)緯線圓錐投影 假想圓錐軸和地球橢球體旋轉(zhuǎn)軸重合并套在橢球體上圓錐面與地球開而成。橢
15、球體面相割,將經(jīng)緯網(wǎng)投影于圓錐面上展科抖刑很的i下地"4塞用"懺空緯線空 牡竿再閽輦投彭J常見投影全國圖:正軸圓錐投影中國圖 海圖:墨卡托投影地形圖:高斯-克呂格投影(分帶)大洲圖亞洲圖:斜軸方位投影歐洲圖:彭納投影半球圖世界圖南北半球(或兩極)圖:正軸方位投影 I東西半球圖:橫軸方位投影地球儀: 普通多圓 年投影/國內(nèi)出版:等差分緯線多圓錐投影 1國外出版:摩爾威特投影(4)按投影的透視關(guān)系分球心透視方位投影內(nèi)心透視方位投影球面透視方位投影外心透視方位投影正射透視方位投影§ 4.2方位投影(3)等差分緯線多圓錐投影中國地圖出版社1963年設(shè)計,其經(jīng)線間隔隨距中央
16、經(jīng)線 距離的增大而呈等差遞減,屬任意投影。wwW.tlp.C0nuCEi大地水準(zhǔn)面與橢球面的關(guān)系地理自#s發(fā)廊北械N法戰(zhàn)二)拿段IW而I V _ JL _ AK,、水準(zhǔn)面的曲率對水平距離的影響如圖,設(shè)DAE為水準(zhǔn)面,AB為其上的段圓 弧,設(shè)長度為S,其所對圓心角為仇地球半徑為R,另自A點 作切線AC,設(shè)長為t,如 果用切于A點的水平面代 替水準(zhǔn)面,即以AC代替 圓弧AB,則在距離方面將 產(chǎn)生誤差A(yù)S,由圖得:s =F-S =火火。一在。在上式中取R=637lkm,則 2 5當(dāng)S=3.16kni時,AS/S=1A 2194000= 一百0 + "當(dāng)S= 10km時,AS/S=1/121
17、7700一當(dāng)S=20km 時, AS/S=1/3044001| f%一/?少=R ±當(dāng)S=50km時, S,S=1/4871033從上式可看出;當(dāng)水平距離為210km時,以水平面代替水準(zhǔn)血所產(chǎn)3R2生的距離誤差為1/1217700,它小于最精密的距離丈量容許誤差(1/100 萬)。因此,在半徑為10km的圓面 積內(nèi)進行長度測量時,可不考慮地 球曲率的影響。三、水準(zhǔn)面的曲率對水平角度的影響由球面用超£公式:K式中P”為以秒計的弧度,P為球面多邊形面積,R為 地球半徑0測量L作中實測的是球面面積,而繪制成圖時則為 平面圖形的面積當(dāng) P=10kmZ 時,丁一0.05"當(dāng)
18、 P=100km2 時,丁 = 0.51”當(dāng) P=400km2 時,屋=2.03”當(dāng) P=2500km2 時,£" = 12.7 0”從以上看出:對于面積在100km2范圍內(nèi),通??刹?號慮地球曲率對水平角的影響,只有在最精密的測量中 才考慮。三、地球曲率對高差的影響由前圖得知:(R+Ah) 2=R2+t2即:A/ t2 S2Ah =之2R + M 2R當(dāng)S = 10km 時,Ah = 7.8m當(dāng) S = 100m 時,Ah=0.78m m從以上可看出:地球曲率對高差的影響較大, 即使在很短的距離內(nèi)也要加以考慮。6.地圖的一般分類地圖可按內(nèi)容、比例尺、用途、繪圖區(qū)域、使用方
19、式、年代等進 行分類。1. 按內(nèi)容,分為普通地圖和專題地圖。1.1 普通地圖指綜合反映地面上物體和現(xiàn)象一般特征的地圖, 內(nèi)容包括各種自然地理要素(地形、水系、植被等)和 社會經(jīng)濟要素 (居民點、行政區(qū)劃、交通線路等)。是繪制專題地圖的底圖。1.2 專題地圖,著重表示自然和社會現(xiàn)象的某一種和幾種要素。 這類地圖基本上可以歸納為三種類型,即自然地圖包括地質(zhì)、地球物理、地貌、氣候、陸地水文、海 洋、土壤、植被、動物等部門專題地圖,每一部門還可細(xì)分若干圖種;社會經(jīng)濟地圖包括人口、政區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、財 經(jīng)貿(mào)易、文化、歷史等部門專題地圖,每一部分也可細(xì)分為若干圖種;環(huán)境地圖包括環(huán)境污染與環(huán)境保護
20、、自然災(zāi)害、疾病與醫(yī)療地理等部門專題地圖。歷史地圖。2. 按 比例尺的大小,地圖可分為大、中、小比例尺地圖比例尺 大于或等于10 萬分之一 的地圖是 大 比例尺地圖,大于 100 萬分之一而小于10萬分之一的是中 比例尺地圖。小于或等于100 萬分之一 的地圖是 小 比例尺地圖,我們教學(xué)上所用的地圖一般都屬于小比例尺地圖。如教學(xué)掛圖、地圖冊、填充圖、課本插圖等。3. 按 用途 可分為通用地圖與專用地圖,專用地圖包括航空圖、宇航圖。航海圖、交通圖、旅游圖、教學(xué)圖等。4. 按地圖 形式 分為單幅地圖、系列地圖、地圖集。5. 按 使用方式 分為掛圖與桌面圖等。6. 此外還有其他形式的觸覺地圖( 盲人
21、地圖) 、立體地圖、發(fā)光地圖、數(shù)字地圖、屏幕地圖、塑料地圖、地球儀等。3. 按 制圖區(qū)域 分為世界地圖、半球圖、 大洲和大洋圖、地區(qū)圖、省市圖、縣鄉(xiāng)圖。6. 按 顏色 有單色圖和多色圖。7. 按 表達形式 有線劃地圖和影像地圖。止匕外,還有地球儀、塊狀圖、月球圖、形星圖、星空圖,現(xiàn)代地 圖已出現(xiàn)微縮地圖、數(shù)字化地圖等。形態(tài)水/陸植物類里是否為實體栽塔程度植物類型it*水體地形第一次至圖地理國情普景技術(shù)培訓(xùn)示坡線是垂直于等高線的短線,用以指示坡度下降的方向。示坡線從內(nèi)圈指向外圈,說明中間高,四周低,為山丘。示坡線從外圈指向內(nèi)圈,說明四周高,中間低,故為洼地。視覺變量,也叫圖形變量地圖上能引起視覺
22、變化的基本圖形、色彩因素稱為視覺變量,也叫圖形變量。視覺變量是構(gòu)成地圖符號的基本元素。視覺變量首先是由法國人貝爾廷(J Bertin)1967年提出的。他領(lǐng)導(dǎo)的巴黎大學(xué)圖形實驗室經(jīng)20多年的研究,總結(jié)出一套 圖形符號規(guī)律 一一視覺變量,即形狀、方向、尺寸、明度、密度和顏色。7.計算一.歸算的惠義知要求人歸,的意義(D歸算是將地面觀測元素 轉(zhuǎn)化為捕球面上的橋梁.(2)通過歸算,為在橢球 面的測量計算提供數(shù)據(jù).2.歸算的要求(1)以橢球面法線為基準(zhǔn)線;(2)地面點沿法線投影到橢球面;(3)橢球面兩點連線用大地線.36 / 35田 三.水平現(xiàn)測方向的歸并如何將水平觀測方向歸算到橢球面上?垂線偏差改正
23、、標(biāo)高差改正截面差改正三.水平觀測方向的歸算如何將水平觀測方向歸算到橢球面上?垂線偏差改正、標(biāo)高差改正b 差改正截面差改正J1.垂線源Jttsc正rj地面上以鉛垂線為準(zhǔn)的水平方向觀測值,歸算為以橢球面法線 為準(zhǔn)的水平方向值時,顧及測站點垂線偏差的影響所加的改正. 三,水平觀謝方向的舊算三.水平觀測方向的歸井2.株高或改正原因照準(zhǔn)點方的高程對方向值的影響.定義地面水平方向觀測值,沿 法線方向歸算至參考橢球面上時, 顧及照準(zhǔn)點標(biāo)高,所加的改正稱為 標(biāo)高旻改正,以山表示【注意】不能理解為僅僅是覘標(biāo)高引起的改正數(shù)B三.水平現(xiàn)測方向的歸算4*三愛度正升翼現(xiàn)行作業(yè)規(guī)定,各等三角測量歸算時,一等算至0.001”,二 等算至0.01”,三四等算至01”.項百原因主要關(guān)系量是否要加改正等彳三、四 等垂線偏差改 正6 1法線與垂踐不一致V n加加酌情橋高屋茂正照準(zhǔn)點不在橢球面 上出加加酌情截面是位正 4法成線與大地線不 一致S加不加不加似大地水準(zhǔn)面精化精度m似大地水準(zhǔn) 面分
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