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文檔簡介

超聲波測距模塊（HC-SR04）用戶手冊(cè)版本號(hào)：V1.0 版本日期：2011-2-271.產(chǎn)品特色2.產(chǎn)品框圖3.接口定義4.模塊工作原理5.注意事項(xiàng)1 產(chǎn)品特色：1、典型工作用電壓：5V。2、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。 3、感應(yīng)角度：不大于15度。4、探測距離：2cm-400cm 5、高精度：可達(dá)0.3cm。6、盲區(qū)（2cm）超近。7、完全謙容GH-311防盜模塊。8、帶金屬USB外殼，堅(jiān)固耐用。2 產(chǎn)品框圖：3 接口定義：Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd 本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達(dá)到你移動(dòng)測量的值了。4 模塊工作原理：(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是(4)超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2;5 注意事項(xiàng)：1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會(huì)影響模塊工作。2：測距時(shí)，被測物體

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