過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 王再英 習(xí)題答案

1、第1章 過(guò)程控制1-1 過(guò)程控制有哪些主要特點(diǎn)？為什么說(shuō)過(guò)程控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制？ 解：1控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣 2. 控制方案豐富3控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制4定值控制是過(guò)程控制的一種主要控制形式5過(guò)程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過(guò)程檢測(cè)控制儀表組成1-2 什么是過(guò)程控制系統(tǒng)？典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？ 解：過(guò)程控制系統(tǒng)：一般是指工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。 組成：由被控過(guò)程和過(guò)程檢測(cè)控制儀表（包括測(cè)量元件，變送器，調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器）兩部分組成。1-4 說(shuō)明過(guò)程控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法，通常過(guò)程控制系統(tǒng)可分為哪幾類(lèi)？ 解：分類(lèi)方法說(shuō)明：按所控制的

2、參數(shù)來(lái)分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號(hào)方式來(lái)分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類(lèi)型來(lái)分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來(lái)分，有串級(jí)控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動(dòng)作規(guī)律來(lái)分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來(lái)分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類(lèi)：1按設(shè)定值的形式不同劃分：（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)：（1）反饋

3、控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)1-5 什么是定值控制系統(tǒng)?解：在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動(dòng)信號(hào)。1-6 什么是被控對(duì)象的靜態(tài)特性？什么是被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性？二者之間有什么關(guān)系？解：被控對(duì)象的靜態(tài)特性：穩(wěn)態(tài)時(shí)控制過(guò)程被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系稱(chēng)為靜態(tài)特性。被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性：。系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系即為控制過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。1-7 試說(shuō)明定值控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)的含義。為什么在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性？ 解： 穩(wěn)態(tài)：對(duì)于定值控制，當(dāng)控制系統(tǒng)輸入（設(shè)定值和擾動(dòng)）不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)若能達(dá)到一種平衡狀態(tài)，系

4、統(tǒng)中各個(gè)組成環(huán)節(jié)暫不動(dòng)作，它們的輸出信號(hào)都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)（或靜態(tài)）。動(dòng)態(tài)：從外部擾動(dòng)出現(xiàn)、平衡狀態(tài)遭到破壞、自動(dòng)控制裝置開(kāi)始動(dòng)作，到整個(gè)系統(tǒng)又建立新的穩(wěn)態(tài)（達(dá)到新的平衡）、調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束的這一段時(shí)間，整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)和參數(shù)都處于變化的過(guò)程之中，這種狀態(tài)稱(chēng)為動(dòng)態(tài)。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，被控過(guò)程常常受到各種振動(dòng)的影響，不可能一直工作在穩(wěn)態(tài)。只有將控制系統(tǒng)研究與分析的重點(diǎn)放在 各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性，才能設(shè)計(jì)出良好的控制系統(tǒng)。1-8 評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的常用單項(xiàng)指標(biāo)有哪些？各自的定義是什么？解：?jiǎn)雾?xiàng)性能指標(biāo)主要有：衰減比、超調(diào)量與最大動(dòng)態(tài)偏差、靜差、調(diào)節(jié)時(shí)間、振蕩頻率、上升時(shí)間和

5、峰值時(shí)間等。衰減比：等于兩個(gè)相鄰的同向波峰值之比n；過(guò)渡過(guò)程的最大動(dòng)態(tài)偏差：對(duì)于定值控制系統(tǒng)，是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ)；超調(diào)量：第一個(gè)波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值y（）之比的百分?jǐn)?shù)；殘余偏差C： 過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱(chēng)為殘余偏差，簡(jiǎn)稱(chēng)殘差；調(diào)節(jié)時(shí)間：從過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始到過(guò)渡過(guò)程結(jié)束所需的時(shí)間；振蕩頻率：過(guò)渡過(guò)程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱(chēng)為振蕩頻率；峰值時(shí)間：過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始至被控參數(shù)到達(dá)第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間。1-10 某被控過(guò)程工藝設(shè)定溫度為900，要求控制過(guò)程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過(guò)80?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控

6、制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖1-4所示。試求該系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的單項(xiàng)性能指標(biāo)：最大動(dòng)態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求？解答：最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)： 衰減比n：振蕩周期T：A<80, 且n>1 (衰減振蕩)，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。第2章 思考題與習(xí)題2-1 某一標(biāo)尺為01000的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)：標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/02004006008001000被校表讀數(shù)/02014026048061001求：1）該表最大絕對(duì)誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測(cè)量誤差為±5，該表是否能用？2-2 一臺(tái)壓力表量程為010MPa，經(jīng)校驗(yàn)有以下測(cè)量結(jié)果：標(biāo)

7、準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810被校表讀數(shù)/MPa正行程01.983.965.947.979.99反行程02.024.036.068.0310.01求：1）變差；2）基本誤差；3）該表是否符合1.0級(jí)精度？2-3 某壓力表的測(cè)量范圍為010MPa，精度等級(jí)為1.0級(jí)。試問(wèn)此壓力表允許的最大絕對(duì)誤差是多少？若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)來(lái)校驗(yàn)該壓力表，在校驗(yàn)點(diǎn)為5MPa時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)上讀數(shù)為5.08MPa，試問(wèn)被校壓力表在這一點(diǎn)上是否符合1級(jí)精度，為什么？解答：1）基本誤差= 最大絕對(duì)誤差max0.01×100.1MPa2）校驗(yàn)點(diǎn)為5 MPa時(shí)的基本誤差：0.8<1 ，所以符合1.0級(jí)表。2-4

8、為什么測(cè)量?jī)x表的測(cè)量范圍要根據(jù)被測(cè)量大小來(lái)選取？選一臺(tái)量程很大的儀表來(lái)測(cè)量很小的參數(shù)值有什么問(wèn)題？解答：1）2）2-5 有兩塊直流電流表，它們的精度和量程分別為1) 1.0級(jí)，0250mA2）2.5級(jí)，075mA現(xiàn)要測(cè)量50mA的直流電流，從準(zhǔn)確性、經(jīng)濟(jì)性考慮哪塊表更合適？解答：分析它們的最大誤差：1）max250×12.5mA；2）max75×2.51.875mA；選擇2.5級(jí)，075mA的表。2-11 某DDZ-型溫度變送器輸入量程為2001000，輸出為420mA。當(dāng)變送器輸出電流為10mA時(shí)，對(duì)應(yīng)的被測(cè)溫度是多少？解答：； T=500。 2-12 試簡(jiǎn)述彈簧管壓力計(jì)

9、的工作原理?，F(xiàn)有某工藝要求壓力范圍為1.2±0.05MPa，可選用的彈簧管壓力計(jì)精度有1.0、1.5、2.0、2.5和4.0五個(gè)等級(jí)，可選用的量程規(guī)格有01.6MPa、02.5MPa和04MPa。請(qǐng)說(shuō)明選用何種精度和量程（見(jiàn)附錄E）的彈簧管壓力計(jì)最合適？解答：1）工作原理：2）根據(jù)題意：壓力范圍為1.20.5 MPa，即允許的最大絕對(duì)誤差max0.05分析選用不同量程的表所需的精度等級(jí)： 01.6 MPa量程：，可選2.5級(jí)表；02.5 MPa量程：，可選1.5或2.0級(jí)表；04.0 MPa量程：，可選1.0級(jí)表。 量程選擇：被測(cè)最大壓力1/32/3量程上限01.6 MPa量程：02

10、.5 MPa量程：04.0 MPa量程：綜合分析，選用1.5級(jí)或2.0級(jí)，02.5 MPa量程的表最合適。2-13 如果某反應(yīng)器最大壓力為1.0MPa，允許最大絕對(duì)誤差為0.01MPa。現(xiàn)用一臺(tái)測(cè)量范圍為01.6MPa，精度為1級(jí)的壓力表來(lái)進(jìn)行測(cè)量，問(wèn)能否符合工藝要求？若采用一臺(tái)測(cè)量范圍為01.0MPa，精度為1級(jí)的壓力表，能符合要求嗎？試說(shuō)明其理由。解答：工藝要求：最大壓力為1.0MPa，允許最大絕對(duì)誤差為0.01MPa。分別求出兩臺(tái)儀表的最大允許誤差，進(jìn)行判斷。1）精度為1級(jí)，量程為01.6MPa的表，其最大絕對(duì)誤差：1.6max1.6×10.016 MPa，> 0.01

11、MPa, 所以不符合要求；2）精度為1級(jí)，量程為01.0MPa的表，其最大絕對(duì)誤差：1.0max1.0×10.01 MPa， 0.01 MPa, 所以最大誤差符合要求，但是壓力表的最大測(cè)量值應(yīng) 2/3儀表量程，否則壓力波動(dòng)會(huì)使測(cè)量值超出儀表量程。所以，該表也不符合要求。2-14 某臺(tái)空壓機(jī)的緩沖器，其工作壓力范圍為1.01.6MPa，工藝要求就地觀察罐內(nèi)壓力，并要測(cè)量結(jié)果的誤差不得大于罐內(nèi)壓力的±5%。試選擇一塊合適的壓力表（類(lèi)型、測(cè)量范圍、精度等級(jí)），并說(shuō)明其理由。解答：根據(jù)題意知：壓力范圍1.01.6MPa，允許最大誤差：max1.6×（5）0.08 MPa1

12、）量程確定：應(yīng)滿足工作最大壓力小于儀表量程的2/3處，即1.6 MPa×2/32.4 MPa可以選量程為02.5 MPa的彈簧壓力表。2）精度等級(jí)確定：求出基本誤差，以確定滿足要求的精度等級(jí)。 ，允許的精度等級(jí)為2.5級(jí)。綜上分析，選擇量程為02.5 MPa，精度等級(jí)為2.5級(jí)的彈簧壓力表。該表的最大絕對(duì)誤差：max2.5×（2.5）0.0625 MPa，<0.08 MPa所以滿足要求。2-17 什么叫標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置？試述差壓式流量計(jì)測(cè)量流量的原理；并說(shuō)明哪些因素對(duì)差壓式流量計(jì)的流量測(cè)量有影響？解答：1）標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置：包括節(jié)流件和取壓裝置。2）原理：基于液體流動(dòng)的節(jié)流原

13、理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)產(chǎn)生的壓力差而實(shí)現(xiàn)流量測(cè)量的。3）影響因素：P47流量系數(shù)的大小與節(jié)流裝置的形式、孔口對(duì)管道的面積比m及取壓方式密切相關(guān)；流量系數(shù)的大小與管壁的粗糙度、孔板邊緣的尖銳度、流體的粘度、溫度及可壓縮性相關(guān)； 流量系數(shù)的大小與流體流動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。2-19 為什么說(shuō)轉(zhuǎn)子流量計(jì)是定壓式流量計(jì)？而差壓式流量計(jì)是變壓降式流量計(jì)？解答：1）轉(zhuǎn)子流量計(jì)是定壓式流量計(jì)(P47)雖然轉(zhuǎn)子流量計(jì)也是根據(jù)節(jié)流原理測(cè)量流量的，但它是利用節(jié)流元件改變流體的流通面積來(lái)保持轉(zhuǎn)子上下的壓差恒定。所以是定壓式。2）差壓式流量計(jì)是變壓降式流量計(jì)(P45)是基于流體流動(dòng)的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置是產(chǎn)生的壓

14、差實(shí)現(xiàn)流量測(cè)量的。所以是變壓降式。2-21 橢圓齒輪流量計(jì)的特點(diǎn)是什么？對(duì)被測(cè)介質(zhì)有什么要求？解答：1）特點(diǎn)：流量測(cè)量與流體的流動(dòng)狀態(tài)無(wú)關(guān)，這是因?yàn)闄E圓齒輪流量計(jì)是依靠被測(cè)介質(zhì)的壓頭推動(dòng)橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行計(jì)量的。 粘度愈大的介質(zhì)，從齒輪和計(jì)量空間隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核測(cè)介質(zhì)的粘皮愈大，泄漏誤差愈小，對(duì)測(cè)量愈有利。 橢圓齒輪流量計(jì)計(jì)量精度高，適用于高粘度介質(zhì)流量的測(cè)量。2）對(duì)被測(cè)介質(zhì)的要求：不適用于含有固體顆粒的流體(固體顆粒會(huì)將齒輪卡死，以致無(wú)法測(cè)量流量)。如果被測(cè)液體介質(zhì)中夾雜有氣體時(shí)，也會(huì)引起測(cè)量誤差。 2-22 電磁流量計(jì)的工作原理是什么？它對(duì)被測(cè)介質(zhì)有什么要求？解答：P511

15、）原理：利用導(dǎo)電液體通過(guò)磁場(chǎng)時(shí)在兩固定電極上感應(yīng)出電動(dòng)是測(cè)量流速。2）對(duì)被測(cè)介質(zhì)的要求：導(dǎo)電液體，被測(cè)液體的電導(dǎo)率應(yīng)大于水的電導(dǎo)率(cm)，不能測(cè)量油類(lèi)或氣體的流量。2-24 超聲波流量計(jì)的特點(diǎn)是什么？解答：超聲波流量計(jì)的非接觸式測(cè)量方式，不會(huì)影響被測(cè)流體的流動(dòng)狀況，被測(cè)流體也不會(huì)對(duì)流量計(jì)造成磨損或腐蝕傷害，因此適用范圍廣闊。2-25 用差壓變送器測(cè)某儲(chǔ)罐的液位，差壓變送器的安裝位置如圖2-75所示。請(qǐng)導(dǎo)出變送器所測(cè)差壓與液位之關(guān)系。變送器零點(diǎn)需不需要遷移？為什么？2-26 用法蘭式差壓變送器測(cè)液位的優(yōu)點(diǎn)是什么？解答：P57測(cè)量具有腐蝕性或含有結(jié)晶顆粒以及粘度大、易凝固等液體的液位，在膜盒、毛

16、細(xì)管和測(cè)量室所組成的封閉系統(tǒng)內(nèi)充有硅油，作為傳壓介質(zhì)，使被測(cè)介質(zhì)不進(jìn)入毛細(xì)管與變送器，以免堵塞?？晒?jié)省隔離罐。2-27 試述電容式物位計(jì)的工作原理。解答：利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時(shí)，電容量也相應(yīng)變化的原理測(cè)物位，可測(cè)量液位、料位和兩種不同液體的分界面。 2-28 超聲波液位計(jì)適用于什么場(chǎng)合？解答：P60適合于強(qiáng)腐蝕性、高壓、有毒、高粘性液體的測(cè)量。第3章 習(xí)題與思考題3-1 什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律？解答：1）控制規(guī)律：是指控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間的關(guān)系。2）基本控制規(guī)律：位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。3-2 雙位控制規(guī)

17、律是怎樣的？有何優(yōu)缺點(diǎn)？解答：1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負(fù)，控制器的輸出為最大或最小。2）缺點(diǎn)：在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無(wú)法穩(wěn)定在設(shè)定值上。這是由于雙位控制器只有兩個(gè)特定的輸出值，相應(yīng)的控制閥也只有兩個(gè)極限位置，總是過(guò)量調(diào)節(jié)所致。3）優(yōu)點(diǎn)：偏差在中間區(qū)內(nèi)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，可以降低控制機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)的頻繁程度，延長(zhǎng)控制器中運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命。3-3 比例控制為什么會(huì)產(chǎn)生余差？解答：產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號(hào)y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：為了克服擾動(dòng)的影響，控制器必須要有控制作用，即其輸出要有變化量，而對(duì)于比例控制來(lái)講，只有在偏差不為零時(shí)，控制器

18、的輸出變化量才不為零，這說(shuō)明比例控制會(huì)永遠(yuǎn)存在余差。3-4 試寫(xiě)出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差？解答：1）積分控制作用的輸出變化量y是輸入偏差e的積分：2）當(dāng)有偏差存在時(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減?。．?dāng)偏差為零時(shí)，輸出停止變化，保持在某一值上。因而積分控制器組成控制系統(tǒng)可以到達(dá)無(wú)余差。3-5 什么是積分時(shí)間？試述積分時(shí)間對(duì)控制過(guò)程的影響。解答：1）積分時(shí)間是控制器消除偏差的調(diào)整時(shí)間，只要有偏差存在，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減小）。只有當(dāng)偏差為零時(shí)，輸出停止變化，保持在某一值上。2） 在實(shí)際的控制器中，常用積分時(shí)間Ti來(lái)表示積分作用的強(qiáng)弱，在數(shù)值上，Ti=1K i 。顯

19、然，Ti越小，K i 就越大，積分作用就越強(qiáng)，反之亦然。3-6 某比例積分控制器輸入、輸出范圍均為420mA，若將比例度設(shè)為100%、積分時(shí)間設(shè)為2min、穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出調(diào)為5mA，某時(shí)刻，輸入階躍增加0.2mA，試問(wèn)經(jīng)過(guò)5min后，輸出將由5mA變化為多少？解答：由比例積分公式：分析：依題意：，即K p =1, TI= 2 min , e0.2；穩(wěn)態(tài)時(shí)：y05mA，5min后：3-7 比例控制器的比例度對(duì)控制過(guò)程有什么影響？調(diào)整比例度時(shí)要注意什么問(wèn)題？解答：P741）控制器的比例度P越小，它的放大倍數(shù)就越大，它將偏差放大的能力越強(qiáng)，控制力也越強(qiáng)，反之亦然，比例控制作用的強(qiáng)弱通過(guò)調(diào)整比例度P實(shí)現(xiàn)。

20、2）比例度不但表示控制器輸入輸出間的放大倍數(shù)，還表示符合這個(gè)比例關(guān)系的有效輸入?yún)^(qū)間。一表的量程是有限的，超出這個(gè)量程的比例輸出是不可能的。所以，偏差的變化使控制器的輸出可以變化全量程（16mA），避免控制器處于飽和狀態(tài)。3-8 理想微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式是什么？為什么常用實(shí)際為分控制規(guī)律？解答：1）2）由于理想微分運(yùn)算的輸出信號(hào)持續(xù)時(shí)間太短，往往不能有效推動(dòng)閥門(mén)。實(shí)際應(yīng)用中，一般加以慣性延遲，如圖3-7所示，稱(chēng)為實(shí)際微分。3-9 試寫(xiě)出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。解答：3-10 試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)，積分和微分為什么不單獨(dú)使用？解答：1）比例控制

21、及時(shí)、反應(yīng)靈敏，偏差越大，控制力越強(qiáng)；但結(jié)果存在余差。2）積分控制可以達(dá)到無(wú)余差；但動(dòng)作緩慢，控制不及時(shí)，不單獨(dú)使用。3）微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時(shí)，控制作用消失，不單獨(dú)使用。3-11 DDZ-型基型控制器由哪幾部分組成？各組成部分的作用如何？解答：P791）組成如圖3-11所示。2）作用參照P79。3-12 DDZ-型控制器的軟手動(dòng)和硬手動(dòng)有什么區(qū)別？各用在什么條件下？解答：1）軟手動(dòng)操作是指調(diào)節(jié)器的輸出電流I0與手動(dòng)操作的輸入信號(hào)成積分關(guān)系；硬手動(dòng)操作是指調(diào)節(jié)器的輸出電流I0與手動(dòng)操作的輸入信號(hào)成比例關(guān)系。2）軟手動(dòng)操作：系統(tǒng)投運(yùn)硬手動(dòng)操作：系統(tǒng)故障3-13 什么叫控制器

22、的無(wú)擾動(dòng)切換？在DDZ-型調(diào)節(jié)器中為了實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，在設(shè)計(jì)PID電路時(shí)采取了哪些措施？ 解答：P84 1）調(diào)節(jié)器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后，輸出值不發(fā)生跳動(dòng)，即狀態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)沖擊。 2）CM、CI。P85中。3-14 PID調(diào)節(jié)器中，比例度P、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)分別具有什么含義？在調(diào)節(jié)器動(dòng)作過(guò)程中分別產(chǎn)生什么影響？若將取、取0，分別代表調(diào)節(jié)器處于什么狀態(tài)？ 解答： 比例度P含義：使控制器的輸出變化滿量程時(shí)（也就是控制閥從全關(guān)到全開(kāi)或相反），相應(yīng)的輸入測(cè)量值變化占儀表輸入量程的百分比。比例作用的強(qiáng)弱取決于比例度的大小。積分時(shí)間常數(shù)含義：越小，積分作用越強(qiáng)；越大積分作用越弱；若將取，則積分作用消失。微分時(shí)

23、間常數(shù)含義：越大，微分作用越強(qiáng)；取0，微分作用消失。3-15 什么是調(diào)節(jié)器的正/反作用？在電路中是如何實(shí)現(xiàn)的？解答：1）正作用：偏差=測(cè)量值-給定值；反作用：偏差=給定值-測(cè)量值。2）運(yùn)放輸入端的切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。3-16 調(diào)節(jié)器的輸入電路為什么要采取差動(dòng)輸入方式？輸出電路是怎樣將輸出電壓轉(zhuǎn)換成420mA電流的？解答：1）采用差動(dòng)輸入方式，可以消除公共地線上的電壓降帶來(lái)的誤差。2）參照P83下的輸出電路。3-18 給出實(shí)用的PID數(shù)字表達(dá)式，數(shù)字儀表中常有哪些改進(jìn)型PID算法？ 解答：1） P91式（3-18）2）改進(jìn)的算法：第4章 思考題與習(xí)題4-1 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥主要由哪兩部分組成？各起什么作用

24、？解答：1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用：按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作； 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用：由閥芯在閥體內(nèi)的移動(dòng)，改變閥芯與閥座之間的流通面積，從而改變被控介質(zhì)的流量。4-2 試問(wèn)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)有哪些主要類(lèi)型？各使用在什么場(chǎng)合？解答：1）類(lèi)型：直通單座閥、直通雙座閥。2）直通單座閥使用場(chǎng)合：小口徑、低壓差的場(chǎng)合； 直通雙座閥使用場(chǎng)合：大口徑、大壓差的場(chǎng)合。4-4 什么叫調(diào)節(jié)閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？解答：1）理想流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差固定的情況下得出的流量特性稱(chēng)為固有流量特性，也叫理想流量特性。 工作流量特性：在實(shí)際的工藝裝置上，調(diào)節(jié)

25、閥由于和其他閥門(mén)、設(shè)備、管道等串連使用，閥門(mén)兩端的壓差隨流量變化而變化，這時(shí)的流量特性稱(chēng)為工作流量特性。2）常用理想流量特性：直線流量特性、等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性、快開(kāi)特性4-6 什么叫調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍？在串聯(lián)管道中可調(diào)范圍為什么會(huì)變化？解答：1）可調(diào)范圍：反映調(diào)節(jié)閥可控制的流量范圍，用RQmax/Qmin之比表示。R越大，調(diào)節(jié)流量的范圍越寬,性能指標(biāo)就越好。2）由于串聯(lián)管道阻力的影響。4-7 什么是串聯(lián)管道中的閥阻比？值的變化為什么會(huì)使理想流量特性發(fā)生畸變？解答：1）閥阻比：用閥阻比表示存在管道阻力的情況下，閥門(mén)全開(kāi)時(shí)，閥門(mén)前后的最小壓差占總壓力po的比值。2）在S1時(shí)，由于串聯(lián)管道阻力的

26、影響，使閥門(mén)開(kāi)大時(shí)流量達(dá)不到預(yù)期的值，也就是閥的可調(diào)范圍變小。隨著S值的減小，直線特性漸漸區(qū)于快開(kāi)特性，等百分比特性漸漸趨近于直線特性。4-8 什么叫氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？解答：1）氣開(kāi)式：無(wú)壓力信號(hào)時(shí)閥門(mén)全閉，隨著壓力信號(hào)增大，閥門(mén)逐漸開(kāi)大的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥為氣開(kāi)式。 氣關(guān)式：無(wú)壓力信號(hào)時(shí)閥門(mén)全開(kāi)，隨著壓力信號(hào)增大，閥門(mén)逐漸關(guān)小的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)式。2）選擇原則：從工藝生產(chǎn)安全考慮，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障、信號(hào)中斷時(shí)，調(diào)節(jié)閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)應(yīng)能保證工藝設(shè)備和操作人員的安全。4-9 如圖4-24所示的蒸氣加熱器對(duì)物料進(jìn)行加熱。為保證控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，加熱器的耐熱材料不被燒壞，試確定

27、蒸氣管道上調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式。解答：氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥。4-11 試述電/氣轉(zhuǎn)換器的用途與工作原理。解答：P1131）用途： 為了使氣動(dòng)閥能夠接收電動(dòng)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，必須使用電氣轉(zhuǎn)換器把調(diào)節(jié)器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電流信換為20100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)。2）原理：在杠桿的最左端安裝了一個(gè)線圈，該線圈能在永久磁鐵得氣隙中自由地上下運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)調(diào)節(jié)器送來(lái)得電流I通入線圈。當(dāng)輸入電流I增大時(shí)，線圈與磁鐵間產(chǎn)生得吸力增大，使杠桿左端下移，并帶動(dòng)安杠桿上的擋板靠近噴嘴，改變噴嘴和擋板之間的間隙。噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)儀表中最基本的變換和放大環(huán)節(jié)，能將擋板對(duì)于噴嘴的微小位移靈敏地變換為氣壓信號(hào)。經(jīng)過(guò)氣動(dòng)功率放大器的放大

28、后，輸出20l00kPa的氣壓信號(hào)p去推動(dòng)閥門(mén)。4-12 試述電/氣閥門(mén)定位器的基本原理與工作過(guò)程。解答：P115在杠桿上繞有力線圈，并置于磁場(chǎng)之中。當(dāng)輸入電流I增大時(shí)，力線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永久磁鐵相作用，使杠桿繞支點(diǎn)O順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋板靠近噴嘴，使其背壓增大，經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后，推動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)使閥桿移動(dòng)。4-14 電動(dòng)儀表怎樣才能用于易燃易爆場(chǎng)所？安全火花是什么意思？解答：1）必須是采取安全防爆措施的儀表，就是限制和隔離儀表電路產(chǎn)生火花的能量。使其不會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)危險(xiǎn)。2）安全火花：電路在短路、開(kāi)路及誤操作等各種狀態(tài)下可能發(fā)生的火花都限制在爆炸性氣體的點(diǎn)火能量之下。4-16 齊納式安全柵

29、的基本結(jié)構(gòu)是什么？它是怎樣限壓、限流的？解答：1）結(jié)構(gòu)：圖4-19所示。2）利用齊納二極管的反向擊穿特性進(jìn)行限壓，用電阻進(jìn)行限流。第5章 思考題與習(xí)題5-1 什么是被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型？解答：被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（控制輸入與擾動(dòng)輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。5-2 建立被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的目的是什么？過(guò)程控制對(duì)數(shù)學(xué)模型有什么要求？解答：1）目的： 設(shè)計(jì)過(guò)程控制系統(tǒng)及整定控制參數(shù)； 指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計(jì)與操作； 對(duì)被控過(guò)程進(jìn)行仿真研究； 培訓(xùn)運(yùn)行操作人員； 工業(yè)過(guò)程的故障檢測(cè)與診斷。2）要求：總的原則一是盡量簡(jiǎn)單，二是正確可靠。階次一般不高于三階，大

30、量采用具有純滯后的一階和二階模型，最常用的是帶純滯后的一階形式。 5-3 建立被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的方法有哪些？各有什么要求和局限性？解答：P1271）方法：機(jī)理法和測(cè)試法。2）機(jī)理法： 測(cè)試法：5-4 什么是流入量？什么是流出量？它們與控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)有什么區(qū)別與聯(lián)系？解答：1）流入量：把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱(chēng)為流入量。 流出量：從被控過(guò)程流出的物質(zhì)或能量流量稱(chēng)為流出量。2）區(qū)別與聯(lián)系： 控制系統(tǒng)的輸入量：控制變量和擾動(dòng)變量。 控制系統(tǒng)的輸出變量：系統(tǒng)的被控參數(shù)。5-5 機(jī)理法建模一般適用于什么場(chǎng)合？解答：P128對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，

31、被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系。5-6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控過(guò)程的系統(tǒng)框圖有什么特點(diǎn)？解答：1）在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，被控過(guò)程在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱(chēng)為自衡特性。2）被控過(guò)程輸出對(duì)擾動(dòng)存在負(fù)反饋。5-7 什么是單容過(guò)程和多容過(guò)程？ 解答：1）單容：只有一個(gè)儲(chǔ)蓄容量。2）多容：有一個(gè)以上儲(chǔ)蓄容量。5-8 什么是過(guò)程的滯后特性？滯后又哪幾種？產(chǎn)生的原因是什么？ 解答：1）滯后特性：過(guò)程對(duì)于擾動(dòng)的響應(yīng)在時(shí)間上的滯后。2）容量滯后：多容過(guò)程對(duì)于擾動(dòng)的響應(yīng)在時(shí)間上的這種延遲被稱(chēng)為容量滯后。純滯后：在生產(chǎn)過(guò)程中還經(jīng)常遇到由（物料、能量、信

32、號(hào)）傳輸延遲引起的純滯后。5-9 對(duì)圖5-40所示的液位過(guò)程，輸入量為，流出量為、，液位為被控參數(shù)，水箱截面為，并設(shè)、為線性液阻。（1）列寫(xiě)液位過(guò)程的微分方程組；（2）畫(huà)出液位過(guò)程的框圖；（3）求出傳遞函數(shù)，并寫(xiě)出放大倍數(shù)和時(shí)間常數(shù)的表達(dá)式。解答：（1） （2）框圖如圖：（3） 5-10 以為輸入、為輸出列寫(xiě)圖5-10串聯(lián)雙容液位過(guò)程的微分方程組，并求出傳遞函數(shù)。解答：1）方程組： 2）傳遞函數(shù)： 式中： 3）過(guò)程框圖：5-12 何為測(cè)試法建模？它有什么特點(diǎn)？解答：1）是根據(jù)工業(yè)過(guò)程輸入、輸出的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行某種數(shù)學(xué)處理后得到數(shù)學(xué)模型。2）可以在不十分清楚內(nèi)部機(jī)理的情況下，把被研究的對(duì)象視為一個(gè)

33、黑匣子，完全通過(guò)外部測(cè)試來(lái)描述它的特性。5-13 應(yīng)用直接法測(cè)定階躍響應(yīng)曲線時(shí)應(yīng)注意那些問(wèn)題？解答：P139（1）合理地選擇階躍輸入信號(hào)的幅度（2）試驗(yàn)時(shí)被控過(guò)程應(yīng)處于相對(duì)穩(wěn)定的工況（3）要仔細(xì)記錄階躍曲線的起始部分（4）多次測(cè)試，消除非線性5-14 簡(jiǎn)述將矩形脈沖響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)曲線的方法；矩形脈沖法測(cè)定被控過(guò)程的階躍響應(yīng)曲線的優(yōu)點(diǎn)是什么？解答：P139P1401）2）5-15 實(shí)驗(yàn)測(cè)得某液位過(guò)程的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)如下：0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600 0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 11.8 14.4

34、 16.6 18.4 19.2 19.6 當(dāng)階躍擾動(dòng)為時(shí)：（1）畫(huà)出液位的階躍響應(yīng)曲線；（2）用一階慣性環(huán)節(jié)加滯后近似描述該過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，確定、。解答：（1）（2）第6章 思考題與習(xí)題6-1 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由幾個(gè)環(huán)節(jié)組成？解答：測(cè)量變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、被控過(guò)程四個(gè)環(huán)節(jié)組成。6-2 簡(jiǎn)述控制方案設(shè)計(jì)的基本要求。解答：安全性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性。6-3 簡(jiǎn)單歸納控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。解答：1）控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；2）工程設(shè)計(jì)；3）工程安裝和儀表調(diào)校；4）調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。6-4 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括哪些步驟？解答：P174（1）熟悉和理解生產(chǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標(biāo)（2）建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型

35、（3）控制方案的確定（4）控制設(shè)備選型（5）實(shí)驗(yàn)（或仿真）驗(yàn)證6-5 選擇被控參數(shù)應(yīng)遵循哪些基本原則？什么是直接參數(shù)？什么是間接參數(shù)？?jī)烧哂泻侮P(guān)系？解答：1）原則：必須根據(jù)工藝要求，深入分析、生產(chǎn)過(guò)程，找出對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、生產(chǎn)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、環(huán)境保護(hù)、節(jié)能降耗等具有決定性作用，能較好反映生產(chǎn)工藝狀態(tài)及變化的參數(shù)作為被控參數(shù)。2）直接參數(shù)：能直接反映生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測(cè)量的參數(shù)3）間接參數(shù)：與質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于測(cè)量的變量，間接反映產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。4）兩者關(guān)系：間接參數(shù)是直接參數(shù)的單值函數(shù)。6-6 選擇控制變量時(shí)，為什么要分析被控過(guò)程的特性？為什么希望控制

36、通道放大系數(shù)要大、時(shí)間常數(shù)小、純滯后時(shí)間越小越好？而干擾通道的放大系數(shù)盡可能小、時(shí)間常數(shù)盡可能大？解答：1）控制變量和干擾變量對(duì)被控參數(shù)的影響都于過(guò)程的特性密切相關(guān)。2）控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)K0越大，系統(tǒng)的靜態(tài)偏差越小，表明控制作用越靈敏，克服擾動(dòng)的能力越強(qiáng)，控制效果越好。時(shí)間常數(shù)T0小，被控參數(shù)對(duì)控制變量的反應(yīng)靈敏、控制及時(shí)，從而獲得良好的控制品質(zhì)。純滯后0的存在會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。0值越大，對(duì)系統(tǒng)的影響越大。3）擾動(dòng)通道的靜態(tài)放大系數(shù)Kf越小，表明外部擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響越小。時(shí)間常數(shù)Tf越大，外部干擾f（t）對(duì)被控參數(shù)y（t）的影響越小，系統(tǒng)的控制品質(zhì)越好。6-7 當(dāng)被控過(guò)程存在多個(gè)

37、時(shí)間常數(shù)時(shí)，為什么應(yīng)盡量使時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開(kāi)？解答：P182由自控理論知識(shí)可知，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。6-8 選擇檢測(cè)變送裝置時(shí)要注意哪些問(wèn)題？怎樣克服或減小純滯后？解答：1）P184-1、2、3、42）合理選擇檢測(cè)點(diǎn)。6-9 調(diào)節(jié)閥口徑選擇不當(dāng)，過(guò)大或過(guò)小會(huì)帶來(lái)什么問(wèn)題？正常工況下，調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度在什么范圍比較合適？解答：1）調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)大，閥門(mén)調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失靈的情況。 調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)小，當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)閥工作在全開(kāi)或全關(guān)的飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)暫時(shí)處于失控工況，這對(duì)擾動(dòng)偏差的

38、消除不利。2）正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度在15%-85%之間。6-10 選擇調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)、氣關(guān)方式的首要原則是什么？解答：保證人身安全、系統(tǒng)與設(shè)備安全是調(diào)節(jié)閥開(kāi)、關(guān)作用方式選擇的首要原則。6-11 調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇依據(jù)是什么？解答：確定原則是整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。6-12 在蒸氣鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，必須滿足汽-水平衡關(guān)系，汽包水位是一個(gè)十分主要的指標(biāo)。當(dāng)液位過(guò)低時(shí)，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至?xí)l(fā)生爆炸，為此設(shè)計(jì)如圖6-28所示的液位控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥LC正、反作用；畫(huà)出該控制系統(tǒng)的框圖。解答：見(jiàn)圖2281）調(diào)節(jié)閥：氣關(guān)方式。2）調(diào)節(jié)器：正作用。3）

39、框圖：6-13 在如圖6-29所示的化工過(guò)程中，化學(xué)反應(yīng)為吸熱反應(yīng)。為使化學(xué)反應(yīng)持續(xù)進(jìn)行，必須用熱水通過(guò)加熱套加熱反應(yīng)物料，以保證化學(xué)反應(yīng)在規(guī)定的溫度下進(jìn)行。如果溫度太低，不但會(huì)導(dǎo)致反映停止，還會(huì)使物料產(chǎn)生聚合凝固導(dǎo)致設(shè)備堵塞，為生產(chǎn)過(guò)程再次運(yùn)行造成麻煩甚至損壞設(shè)備。為此設(shè)計(jì)如圖6-29所示的溫度控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥的TC正、反作用；畫(huà)出該控制系統(tǒng)的框圖。解答：1）調(diào)節(jié)閥：氣開(kāi)式。2）調(diào)節(jié)器：反作用。3）框圖：6-14 簡(jiǎn)述比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)。解答：P1931）比例控制：是最簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)規(guī)律，它對(duì)控制作用和擾動(dòng)作用的響應(yīng)都很迅速。比例調(diào)節(jié)只有一個(gè)參數(shù)，整

40、定簡(jiǎn)便。比例調(diào)節(jié)的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)存在靜差。2）積分控制：積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是沒(méi)有靜差。但它的動(dòng)態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，只能用于有自衡特性的簡(jiǎn)單對(duì)象、很少單獨(dú)使用。3）微分控制：超前調(diào)節(jié)。6-21 試比較臨界比例度法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法及經(jīng)驗(yàn)法的特點(diǎn)。解答：P201臨界比例度法：衰減曲線法：響應(yīng)曲線法：經(jīng)驗(yàn)法：6-22 如圖6-30所示熱交換器，將進(jìn)入其中的冷卻物料加熱到設(shè)定溫度。工藝要求熱物料溫度的，而且不能發(fā)生過(guò)熱情況，以免造成生產(chǎn)事故。試設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熱物料的溫度控制，并確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)方式，調(diào)節(jié)器的正反作用方式，以及調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。解答：1）被控參數(shù)選擇：熱交換器出口溫度。2）控制參數(shù)選擇： 載熱介質(zhì)流量。3）檢測(cè)儀表選擇：溫度傳感器與溫度變送器。4）調(diào)節(jié)閥選擇： 流量特性選擇：對(duì)數(shù)流量特性。 氣開(kāi)、氣關(guān)方式選擇：氣開(kāi)。5）調(diào)節(jié)器選擇： 調(diào)節(jié)規(guī)律選擇：PI或PID。 正反作用方式選擇：反作用方式。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正、負(fù)符號(hào)判別：被控過(guò)程：；變送器：；調(diào)節(jié)閥：；根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋條件：各環(huán)節(jié)符號(hào)之積必為“”，則調(diào)節(jié)器為“