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文檔簡介

1、Arduino輸入輸出控制肖明耀數(shù)字輸入輸出接口Arduino Uno R3有14個數(shù)字I/O輸入輸出接口，其中一些帶有特殊功能。串口信號端。RX（0號）、TX（1號）: 與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。外部中斷。（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。6路8位PWM輸出。脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）。 SPI通信接口。SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）。 模擬輸入接口6路模擬輸入A0到A5每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值）默認輸入

2、信號范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。數(shù)字輸入控制函數(shù)pinMode()設(shè)置引腳模式函數(shù)，原型為void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode)。函數(shù)中pin設(shè)置引腳編號mode可設(shè)置為輸入INPUT、輸出OUTPUT, 或 輸入帶上拉電阻INPUT_PULLUP。數(shù)字輸出控制函數(shù)digitalWrite()寫數(shù)字引腳函數(shù)，原型為void digitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)。函數(shù)中pin設(shè)置引腳編號，value可設(shè)置為高HIGH或低LOW。寫數(shù)字引腳, 對應(yīng)引腳的高低電平. 在寫引腳之前, 需要將引腳設(shè)

3、置為OUTPUT模式。Arduino輸入狀態(tài)讀取digitalRead()讀數(shù)字引腳函數(shù)，原型為int digitalRead (uint8_t pin)。函數(shù)中pin設(shè)置引腳編號，讀數(shù)字引腳, 返回引腳的高低電平。在讀引腳之前, 需要將引腳設(shè)置為INPUT模式。LED燈閃爍輸出控制流程圖 LED燈閃爍輸出控制程序/給13號引腳設(shè)置一個別名“Led”int Led = 13;void setup() / 將13號引腳初始化設(shè)置為輸出 pinMode(Led, OUTPUT);void loop() digitalWrite(Led, HIGH); /點亮LED delay(500); / 等待500毫秒 digit

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