2021工業(yè)機(jī)器人比賽模擬測(cè)試

1、2021工業(yè)機(jī)器人比賽模擬測(cè)試1、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（ ） 單選題A、澆水B、二氧化碳滅火器(正確答案)C、泡沫滅火器D、毛毯撲打2、當(dāng)FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人需要在（ ）下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。 單選題A、USERC、WORLDC、TOOLD、JOINT(正確答案)3、當(dāng)FANUC機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時(shí)，含義是（ ） 單選題A、檢查連接示教器的電纜B、更換控制主板上的電池C、更換機(jī)器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油4、ABB機(jī)器人哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（ ） 單選題A、WaitDi(正確答案)B、WaitDoC、

2、DiWaitD、WaitTime5、ABB機(jī)器人精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（ ） 單選題A、z1B、z50C、z100、Fine(正確答案)6、ABB機(jī)器人哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（ ） 單選題A、z1B、Z5C、z10D、z100(正確答案)7、ABB機(jī)器人哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（ ） 單選題A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJ(正確答案)D、ArcL8、ABB機(jī)器人哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1 （ ） 單選題A、SetB、ResetC、SetAO(正確答案)D、PulseDo9、ABB機(jī)器人用何功能保存模塊 （ ） 單選題A、程序另存為B、另存模塊為(正確答案

3、)C、另存工具為D、系統(tǒng)另存為10、在哪個(gè)窗口可以定義FANUC機(jī)器人輸入輸出信號(hào) （ ） 單選題A 程序編輯器B 手動(dòng)操作C I/O(正確答案)D 控制面板11、在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定FANUC機(jī)器人的零位 （ ） 單選題A程序編輯器B 手動(dòng)操作C 零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)(正確答案)D 控制面板12、ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息 （ ） 單選題A 程序數(shù)據(jù)B 控制面板C 事件日志(正確答案)D 系統(tǒng)信息13、使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求為（ ）。 單選題A、更換新的電極頭(正確答案)B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、 電極頭無(wú)影

4、響14、FANUC機(jī)器人為了確保安全, 在T1模式下，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A、50mm/sB、250mm/s(正確答案)C、800mm/sD、1600mm/s15、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí), ABB機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（ ）位置上。 單選題A、操作模式B、編輯模式C、管理模式(正確答案)D、安全模式16、對(duì)FANUC示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（ ）狀態(tài)。 單選題A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、急停報(bào)錯(cuò)17、對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教

5、模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（ ）。 單選題A、無(wú)效(正確答案)B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定18、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí), 以（ ）。 單選題A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)19、ABB機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（ ）主程序。 單選題A、3 個(gè)B、5 個(gè)C、1 個(gè)(正確答案)D、無(wú)限制20、機(jī)器人的精度主A77:Y82差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（ ）。 單選題A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B

6、、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度21、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（ ）。 單選題A、柔順控制(正確答案)B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制22、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（ ）。 單選題A、定位精度B、速度C、工作圍D、重復(fù)定位精度(正確答案)23、機(jī)器人語(yǔ)言是由（ ）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。 單選題A、二進(jìn)制(正確答案)B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制24、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指（ ）所能承受的最大負(fù)載允許

7、值 單選題A、手腕機(jī)械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座25、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（ ）。 單選題A、+X軸B、+Y軸(正確答案)C、+Z軸D、 只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)26、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（ ）。 單選題A、CNT值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B、CNT值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、 只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)27、FAUNC 2000ic機(jī)器人安裝條件，下列不正確的描述是：（ ） 。 單選題A、環(huán)境溫度(正確答案)B、環(huán)

8、境濕度通常在75%RH以下（不允許有結(jié)露現(xiàn)象）C、允許高度D、不應(yīng)該有腐蝕性氣體28、與指令“ If DI101=ON”等效的指令為（ ）。 單選題A、FORB、DI101=ONC、Wait DI101=ON(正確答案)D、Wait DI101=True29、Select指令的作用是（ ）。 單選題A、循環(huán)B、選擇性執(zhí)行(正確答案)C、計(jì)數(shù)D、定時(shí)30、寄存器R1的初始值為0，執(zhí)行“R1=R1+1”的結(jié)果是（ ） 單選題A、R1=0B、R1=1(正確答案)C、R1=2D、R1為隨機(jī)數(shù)，執(zhí)行錯(cuò)亂1、FANUC機(jī)器人常用坐標(biāo)系，分別是（ ）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B、世界坐標(biāo)系(正確答案)C、

9、用戶坐標(biāo)系(正確答案)C、用戶坐標(biāo)系(正確答案)E、直角坐標(biāo)系2、手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人一共有三種模式，分別是（ ）A、軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、多角度運(yùn)動(dòng)3、FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型有（ ）三種。A、直角B、關(guān)節(jié)(正確答案)C、直線(正確答案)D、圓弧(正確答案)4、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（ ）。A、保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B、遵守操作步驟(正確答案)C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案(正確答案)D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬(wàn)一(正確答案)5、工業(yè)機(jī)器人由（ ）三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。A、機(jī)械部分(正

10、確答案)B、傳感部分(正確答案)C、控制部分(正確答案)D、工具部分。6、機(jī)器人系統(tǒng)大致由（ ）組成。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)B、機(jī)械系統(tǒng)(正確答案)C、人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)(正確答案)E、感知系統(tǒng)(正確答案)7、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由（ ） 四大件組成。A、末端執(zhí)行器(正確答案)B、機(jī)身(正確答案)C、驅(qū)動(dòng)器(正確答案)D、手腕(正確答案)E、手臂(正確答案)8、機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）兩大類。A、關(guān)節(jié)機(jī)器人(正確答案)B、非關(guān)節(jié)機(jī)器人(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人9、力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（ ）位置。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上(正確答案)B、機(jī)器人腕部(正確答

11、案)C、手指指尖(正確答案)D、機(jī)座10、機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)， 插補(bǔ)命令分別是（ ）A、MOVGB、MOVJ(正確答案)C、MOVL(正確答案)D、MOVC(正確答案)E、MOVS(正確答案)F、MOVX11、在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：（ ）A、電壓環(huán)B、電流環(huán)(正確答案)C、功率環(huán)D、速度環(huán)(正確答案)E、位置環(huán)(正確答案)F、加速度環(huán)12、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn), 作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（ ）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損(正

12、確答案)B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常(正確答案)C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效(正確答案)D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)13、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在( ）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)(正確答案)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)(正確答案)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí) (更換NCP01 基板、本體電池電量耗盡時(shí)等)(正確答案)D、機(jī)器人碰撞工件14、機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)： () 。A、PID控制器B、位置控制器(正確答案)C、作業(yè)控制器(正確答案)D、運(yùn)

13、動(dòng)控制器E、驅(qū)動(dòng)控制器(正確答案)F、可編程控制器15、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成 () 。A、圖像的獲取(正確答案)B、圖像恢復(fù)C、圖像增強(qiáng)D、圖像的處理和分析(正確答案)E、輸出或顯示(正確答案)F、圖形繪制16、當(dāng)FANUC機(jī)器人只出現(xiàn)SRVO-65錯(cuò)誤代碼時(shí)，下面描述錯(cuò)誤的是（ ）A、主板電池電量低于基準(zhǔn)值(正確答案)B、主板電池電量耗盡(正確答案)C、本體電池電量低于基準(zhǔn)值D、本體電池電量耗盡(正確答案)17、FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“7”時(shí)，可能發(fā)生了（ ）部件故障，需更換部件。A、軸控制卡故障(正確答案)B、CPU卡故障(正確答案)C、主板故障

14、(正確答案)D、伺服馬達(dá)故障18、關(guān)于ABB機(jī)器人程序指令，下列描述正確的有（ ）A、MOVJ：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置(正確答案)B、MOVC：用圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置(正確答案)C、DOUT：進(jìn)行外部輸入信號(hào)的ON 、OFFD、WAIT：指定時(shí)間E、CALL：調(diào)出指定程序(正確答案)19、關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（ ）A、SRVO-002：示教器急停(正確答案)B、SRVO-062: 脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失報(bào)警(正確答案)C、SRVO-038：脈沖計(jì)數(shù)不匹配(正確答案)D、SRVO-006: 檢測(cè)到奇異點(diǎn)E、SRVO-050：碰撞檢測(cè)報(bào)警(正確答案)20、關(guān)于F

15、ANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（ ）A、SRVO-001：外部急停B、SRVO-007：操作箱/操作面板急停C、SRVO-015：系統(tǒng)過(guò)熱故障(正確答案)D、SRVO-027：機(jī)器人未完成零點(diǎn)標(biāo)定(正確答案)21、關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（ ）A、SRVO-053：干擾值過(guò)大(正確答案)B、SRVO-065：主板的電池電壓低或?yàn)榱鉉、SYST-035：本體電池電壓低D、SRVO-220：SDI保險(xiǎn)絲熔斷(正確答案)22、以下哪些是影響示教的因素？（）A、示教坐標(biāo)系(正確答案)B、運(yùn)動(dòng)類型C、位置信息D、速度倍率(正確答案)23、FANUC機(jī)器人控制柜MAIN

16、 BOARD 板7 段碼報(bào)警“6”時(shí)，下列對(duì)策措施描述正確的是：（ ）A、更換軸控制卡(正確答案)B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡(正確答案)D、更換主板(正確答案)24、運(yùn)動(dòng)指令寫入的方法有（ ）A、POINT(正確答案)B、SHIFT+POINT(正確答案)C、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD25、下面對(duì)FANUC機(jī)器人的文件類型描述正確的是。（ ）A、*.TP程序文件(正確答案)B、*.VR邏輯文件C、*.SV系統(tǒng)文件(正確答案)D、*.I/O配置文件(正確答案)E、*DF數(shù)據(jù)文件26、下面對(duì)FANUC機(jī)器人程序命名要求描述正確的是（ ）A、英文字母大寫(正確答案)

17、B、程序名開(kāi)頭不能是阿拉伯?dāng)?shù)字(正確答案)C、程序名里不可以使用“、*”符號(hào)(正確答案)D、程序名里不可以使用“_”下劃線E、可以使用“COM1”命名F、不可以使用“LPT1”命名(正確答案)27、FANUC機(jī)器人控制裝置啟動(dòng)方式，下列正確的是（ ）。A、初始化啟動(dòng)(正確答案)B、控制啟動(dòng)(正確答案)C、冷啟動(dòng)(正確答案)D、熱啟動(dòng)(正確答案)28、FANUC機(jī)器人若在手動(dòng)模式下松開(kāi)TP的DEADMAN開(kāi)關(guān)， 則會(huì)出現(xiàn)以下哪些現(xiàn)象。( )A、出現(xiàn)SRV O-002報(bào)警B、控制柜上的報(bào)警指示燈點(diǎn)亮(正確答案)C、TP狀態(tài)欄中的故障指示燈點(diǎn)亮(正確答案)D、TP狀態(tài)欄中的暫停指示燈點(diǎn)亮29、FAN

18、UC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“0”時(shí)，下列對(duì)策措施描述正確的是：（ ）A、更換軸控制卡B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡(正確答案)D、更換主板(正確答案)30、關(guān)于ABB機(jī)器人保養(yǎng)，下列說(shuō)法正確的是：（ ）A、機(jī)器人每運(yùn)行3000小時(shí)，或者間1年更換本體油脂。B、ABB6700系列機(jī)器人1、2、3軸使用TMO150型號(hào)油脂。(正確答案)C、ABB6700系列機(jī)器人4、5、6軸使用XP320型號(hào)油脂D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。(正確答案)1、機(jī)器人處于4軸與5軸在一條直線上時(shí)為機(jī)器人的工作盲區(qū)。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)2、國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的

19、特點(diǎn)是各司其職，分層面完成交鑰匙工程。（ ）。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)3、國(guó)際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是仿造機(jī)器人（ ）。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)4、工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)5、工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。（ ） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)6、目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)7、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為感知機(jī)器人。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)8、按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓

20、柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)9、我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能噴膠和涂膠。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)10、描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)11、基坐標(biāo)系是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的原點(diǎn)位置沒(méi)有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)12、在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)13、末端執(zhí)行器指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。（） 判

21、斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)14、FANUC機(jī)器人報(bào)警“SRVO-002”是指：操作箱或操作面板有急停按下。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)15、機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工作空間。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)16、關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)17、FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)18、FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池

22、，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。（ ） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)19、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)20、能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)21、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)22、FANUC機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)23、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)24、FANUC機(jī)器人

23、機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)25、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)26、工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)27、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)28、進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)29、FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。（） 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)30、通過(guò)示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。（） 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)1、傳感器輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模

24、擬量和 _ 。 填空題空1答案：數(shù)字量2、FANUC機(jī)器人的構(gòu)成有哪些 機(jī)器人本體、_ 、示教器。 填空題空1答案：控制柜3、FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和 _ 。 填空題空1答案：FINE4、機(jī)器人沒(méi)有標(biāo)定零點(diǎn)且沒(méi)有SRVO-062時(shí)可以移動(dòng)_ 。 填空題空1答案：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系5、機(jī)器人最大可達(dá)的工作范圍叫機(jī)器人的_ 。 填空題空1答案：工作半徑6、FANUC機(jī)器人型號(hào)中Robot M-900iA 150P其中150表示機(jī)器人的_ 。 填空題空1答案：負(fù)荷載重量7、工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和_ 填空題空1答案：重復(fù)定位精度8、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對(duì)其_

25、 ；另一部分是 _。 填空題空1答案：自身運(yùn)動(dòng)的控制 工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案9、abb機(jī)器人是 _ 生產(chǎn)制造的。 填空題空1答案：瑞典10、干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種，分別是_和_，基于設(shè)備安全方面考慮，現(xiàn)場(chǎng)使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是 _，并盡可能的通過(guò)作業(yè)時(shí)序上錯(cuò)開(kāi)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。 填空題空1答案：絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū) 相對(duì)優(yōu)先干涉區(qū) 絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案11、機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有 _ 、 _ 、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及 _ 等。 填空題空1答案：自由度 定位精度 最大速度空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案1

26、2、自由度是指機(jī)器人所具有的 _ 的數(shù)目。 填空題空1答案：獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)13、機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指在同一環(huán)境、 _ 、 _ 、_，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)若干次時(shí)，其位置分散情況。 填空題空1答案：同一條件 同一目標(biāo)動(dòng)作 同一命令下空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案14、ABB機(jī)器人用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為 _ 。 填空題空1答案：MOVJ15、當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)SRVO-214報(bào)警時(shí)，是由于 _ 故障而引起的。 填空題空1答案：MATE型控制柜伺服放大器上的FS2或者FS3保險(xiǎn)絲熔斷16、當(dāng)更換FAUNUC機(jī)器人的本體電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持 _ 的狀態(tài)。 填空題空1答

27、案：打開(kāi)17、FANUC機(jī)器人使用的是 _ 脈沖編碼器。 填空題空1答案：絕對(duì)值18、若出現(xiàn)SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)報(bào)警信息， _才能消除報(bào)警。 填空題空1答案：需要斷電后再重新上電19、當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)SRVO-005報(bào)警時(shí)表示機(jī)器人觸發(fā)了_ 故障。 填空題空1答案：超行程20、FANUC機(jī)器人本體電池的更換周期為 _ 一次。 填空題空1答案：每年21、FANUC機(jī)器人安裝在主板上的電池更換周期為 _一次。 填空題空1答案：兩年22、FANUC機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂更換周期為 _一次。 填空題空1答案：三年 或工作11520小時(shí)23、FANUC機(jī)器人平衡塊軸

28、承的潤(rùn)滑油更換周期為 _一次。 填空題空1答案：六個(gè)月24、在FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向是 _ 方向。 填空題空1答案：+Z25、在FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向是 _方向。 填空題空1答案：+X26、ABB機(jī)器人的額定電壓是_ V 填空題空1答案：38027、FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“5”時(shí)，發(fā)生了_ 故障。 填空題空1答案：主板上的伺服報(bào)警28、FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“2”時(shí)，發(fā)生了_ 故障。 填空題空1答案：通訊總線29、FANUC機(jī)器人程序編輯中常用見(jiàn)的“WAIT”指令，是_ 指令

29、。 填空題空1答案：等待30、FANUC機(jī)器人子程序調(diào)用指令是：_ 。 填空題空1答案：CALL1、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定畫面消失了如何再顯示出來(lái)？ 填空題 *_(答案：在系統(tǒng)-變量中,把變量Master_enb改為1:MENU-SYSTEM-VARIABLE。)2、如果碰到MOTN-023STOPInsingularity警告無(wú)法動(dòng)機(jī)器人怎么辦？ 填空題 *_(答案：使用JOINT坐標(biāo)系將5軸調(diào)開(kāi)0度位置，按rest鍵消除報(bào)警)3、在哪些情況下需要重新標(biāo)定機(jī)器人零點(diǎn)? 填空題 *_(答案：1 機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)初始化啟動(dòng)或CMOS的備份電池的電壓下降導(dǎo)致Mastering 數(shù)據(jù)丟失。2 SPC

30、的備份電池的電壓下降導(dǎo)致SPC脈沖記數(shù)丟失。3 機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度。4 還有更換電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、編碼器線纜斷裂等。)4、FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池更換正確步驟？ 填空題 *_(答案：1） 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池)。2） 機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后，等待30秒。3） 機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。4） 裝上新電池，插好接頭。)5、FANUC機(jī)器人本體上的電池更換正確步驟？ 填空題 *_(答案：1 保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕。2 打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。3 換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池)，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池