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1、實(shí)驗(yàn)五 單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的幅頻特性固有頻率和阻尼的測(cè)量一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.學(xué)會(huì)測(cè)量單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的幅頻特性曲線。 2.學(xué)會(huì)根據(jù)幅頻特性曲線確定系統(tǒng)的固有頻率f0和阻尼比。二、實(shí)驗(yàn)裝置框圖圖.5-1表示實(shí)驗(yàn)裝置的框圖 振動(dòng)傳感器激振器簡(jiǎn)支梁質(zhì)量塊力傳感器打印機(jī)或繪圖儀計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及分析軟件動(dòng)態(tài)分析儀激振信號(hào)源圖5-1 實(shí)驗(yàn)裝置框圖 三、實(shí)驗(yàn)原理 單自由度系統(tǒng)的力學(xué)模型如圖5-2所示。在正弦激振力的作用下系統(tǒng)作簡(jiǎn)諧強(qiáng)迫振動(dòng),設(shè)激振力F的幅值B、圓頻率o(頻率f=2),系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程式為:或 (5-1)式中:系統(tǒng)固有圓頻率 0 =K/M n -阻尼系數(shù) 2n=C/M-阻尼比 =n/ F激振
2、力 方程的特解,即強(qiáng)迫振動(dòng)為: (5-2)式中:A強(qiáng)迫振動(dòng)振幅 -初相位 (5-3) 式(7-3)叫做系統(tǒng)的幅頻特性。將式(7-3)所表示的振動(dòng)幅值與激振頻率的關(guān)系用圖形表示,稱(chēng)為幅頻特性曲線(如圖5-3所示):MXCK 5-2 單自由度系統(tǒng)力學(xué)模型 5-3 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的幅頻特性曲線 圖5-3中,Amax為系統(tǒng)共振時(shí)的振幅;f0為系統(tǒng)固有頻率,、為半功率點(diǎn)頻率。 振幅為Amax時(shí)的頻率叫共振頻率f0。在有阻尼的情況下,共振頻率為: (5-4) 當(dāng)阻尼較小時(shí),故以固有頻率作為共振頻率。在小阻尼情況下可得 、的確定如圖5-3所示:四、實(shí)驗(yàn)方法1、 激振器安裝把激振器安裝在支架上,將激振器和支
3、架固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座上,并保證激振器頂桿對(duì)簡(jiǎn)支梁有一定的預(yù)壓力(不要超過(guò)激振桿上的紅線標(biāo)識(shí)),用專(zhuān)用連接線連接激振器和DH1301輸出接口。2、 將測(cè)試系統(tǒng)連接好。將力傳感器輸出信號(hào)接到采集儀的第一通道。將加速度傳感器布置在激振器附近,傳感器測(cè)得的信號(hào)接到數(shù)采儀的第二通道。3、 儀器設(shè)置打開(kāi)儀器電源,進(jìn)入控制分析軟件,新建一個(gè)文件(文件名自定),設(shè)置采樣頻率、量程范圍、工程單位和標(biāo)定值等參數(shù),在數(shù)據(jù)顯示窗口內(nèi)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇信號(hào),選擇顯示時(shí)間波形1-2,開(kāi)始采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)同步采集顯示在圖形窗口內(nèi)。4、 調(diào)節(jié)DH1301掃頻信號(hào)源的輸出頻率,激振信號(hào)源顯示的頻率即為簡(jiǎn)支梁系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的頻率fy。
4、5、 改變輸出頻率,把頻率調(diào)到零,逐漸增大頻率到50Hz。每增加一次25Hz,在共振峰附近盡量增加測(cè)試點(diǎn)數(shù)。并將振動(dòng)幅值及對(duì)應(yīng)頻率填入表5-1。6、 驗(yàn)證上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果:分析軟件進(jìn)入到頻響函數(shù)分析模塊。l 設(shè)置信號(hào)源頻率,起始頻率:5Hz,結(jié)束頻率:100Hz,線性掃頻間隔:1Hz/s。l 設(shè)置分析軟件,平均方式:峰值保持;信號(hào)顯示窗口內(nèi),選擇顯示頻響函數(shù)曲線;l 開(kāi)始采集數(shù)據(jù),輸出掃頻信號(hào)給激振器。直到掃頻信號(hào)達(dá)到結(jié)束頻率,手動(dòng)停止掃頻。l 頻響函數(shù)曲線類(lèi)似與圖5-3.五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析1.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 表5-l頻率(Hz)振幅2.根據(jù)表5-1中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的幅頻特性曲線。3.確定系統(tǒng)固有頻率 (幅頻特性曲線共振峰的上最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率近似等于
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