從零入手Kinetis系統(tǒng)開發(fā)(二)

1、賽【原創(chuàng)】從零入手Kinetis系統(tǒng)開發(fā)(二2011-12-0422:25發(fā)表系統(tǒng)分類:嵌入式系統(tǒng)自定義分類:Kinetis標簽:Kinetis K60tower IAR經(jīng)過了上一篇的一陣啰嗦的準備,呵呵,該有的硬件和軟件開發(fā)環(huán)境已經(jīng)選擇好了,下面該是我們大展身手的時候了。廢話不多說了,首先想先以自己的理解分析介紹下飛思卡爾官方提供的k60最小系統(tǒng)的硬件電路和IAR例程的編程結構,這個很重要,先學學人家的在創(chuàng)新自己的(汗,不知不覺走上了中國制造思想的這條路,先模仿再超越,至于能不能超越?未知,呵呵。說的這里我還想提一下,我在這里想分享的不僅僅是自己的開發(fā)過程和以后可能的一些代碼(當然這部分很重

2、要,想得到一些高手們的一些意見和交流,而是更重要的想分享給徘徊在初學者階段的人學習一款新片子的完整流程也就是學習方法,授人以“漁”才是王道,呵呵,雖然這個流程我時至今日還在摸索完善,但是期望能給他們一些啟發(fā),因為身為一個搞電子的學生,都是從那一步走過來的,我深知其中的艱辛和渴望有人指點的迫切。至于這個流程,呵呵,隨著本系列的深入,我相信會體會出來的言歸正傳,首先介紹下FSL塔式結構的K60最小系統(tǒng)板子上的資源,上圖: 從圖上我們可以看到,它幾乎把K60的資源全部引出來了,原理圖在附件:1、電源部分,USB供電,經(jīng)過LDO轉成3.3v,這里重點提一下,其實可以不用LDO而是采用K60自帶的USB

3、電壓調(diào)節(jié)器,5v輸入電壓調(diào)節(jié)器輸入端(VREGIN,輸出(VOUT333.3v以供芯片工作,我上篇的板子就是這樣用的,飛思卡爾顯然也考慮到了,所以加了跳線選擇;2、時鐘部分,50MHz有源晶振,32768Hz實時時鐘(RTC。其中主時鐘輸入如果用到以太網(wǎng)模塊的話需要引出,因為以太網(wǎng)的PHY和K60需要同相,很重要;至于RTC,供電VBAT則可以使用外部電源3.3v也可接紐扣電池,掉電保存;3、加速度傳感器MMA7660,官方有個DEMO例程有個小應用用到它,還是挺好玩的,可以做些姿態(tài)感知;4、ADC,外接一個電位器,貌似這都快成為一個最小系統(tǒng)的(括弧:測試用的的標配了,呵呵,用來測試AD模塊的

4、,官方例程有介紹;5、TSI,個人覺著FSL很好的一個資源,集成了電容觸摸功能,在當下電容觸摸紅紅火火的時候,這個飛思卡爾沒有落下,挺好,呵呵;6、LED燈,這個也是標配了(想起了跑馬燈,流水燈,呵呵,真懷念,哈哈,測試GPIO用;7、SD卡驅(qū)動,人家是正經(jīng)的SD模式驅(qū)動,可不像俺以前搞的SPI模式(速度不是很快,還不穩(wěn),哎;8、infrared port,紅外調(diào)制模塊。9。(待加下面以飛思卡爾官方提供的在IAR環(huán)境下的GPIO例程為例,分析下編程結構,注意是分析飛思卡爾的編程結構,而不是逐行講程序,因為我覺著熟悉一個開發(fā)環(huán)境工具,首先就要熟悉它的工程構架和風格,然后編輯編譯連接代碼,功能設置

5、,下載調(diào)試等等,最后這才敢說叫掌握一種開發(fā)環(huán)境,這才敢以后畢業(yè)寫在簡歷上呢,呵呵。再上圖: 如上圖,官方的例程一般都是K60和K40平臺的兩種,這里我們通過選擇左側工程窗口的選項卡選擇K60平臺,然后選擇FLASH_512K_PFLASH配置模式,這是隨便選擇的,呵呵,其實這個配置模式還是很重要的,這個會在下次重點介紹下,下面分別介紹下每個工作組。1、common工作組 這個工作組的文件比較雜,這里挑幾個重要的以后會用到的說一下。首先startup兩個文件,可以直接就猜到,這個啟動代碼有關的文件,其實這個文件只包括了RAM區(qū)的初始化即把向量表和一些數(shù)據(jù)放到RAM區(qū),所以是不全的,以后我會單獨寫

6、一篇有關啟動代碼部分的,而且最后把啟動部分都歸到一個文件里;然后就是printf.c文件,用在終端交互上;最后就是common.h文件了,也是最重要的頭文件了,你會發(fā)現(xiàn)幾乎每個模塊都加載了這個頭文件,而且你也會發(fā)現(xiàn)你翻遍了這幾個工作組文件都沒找的K60的頭文件,應為它們都在這個文件里加載了,這個需要引起足夠的重視。至于其他的文件以后用到再分析。2、cpu文件組 3、drivers文件組 這是驅(qū)動部分文件組,這個例程只寫了三個部分的驅(qū)動,即多時鐘產(chǎn)生器(MCG,異步串行通信(UART,看門狗(wdog。這個文件組主要就是放置K60資源的驅(qū)動代碼,這里只有三個,因為例程里只用到了這三個模塊,可以直

7、接調(diào)用其內(nèi)部子函數(shù)。4、IAR文件組 這個文件組為IAR環(huán)境的配置模式文件組,每個icf文件代表一種配置模式,其內(nèi)部對K60內(nèi)存映射做了相應的的分配,從每個文件名就可以看出其含義,具體區(qū)別和分析,將在下系列做詳細的介紹。5、platforms文件組 這個是平臺文件組,內(nèi)部包括了跟相應平臺相關的硬件配置定義。像這個例程,就包括了UART通信端口和波特率的定義和系統(tǒng)全局時鐘的定義。6、project文件組 gpio_k60.c文件。另外isr.h文件則是編寫中斷服務程序需要用到的頭文件了,里面定義了所需中斷的中斷向量和中斷服務程序的聲明。7、output文件組 這個文件組包括了整個工程編譯鏈接后生成的文件,其中.map文件描述了K60最后的內(nèi)存分配情況,在里面可以查看工程耗費的ROM容量和RAM容量還有一些變量函數(shù)等等的地址,還是挺有用的; out文件則是最后生成的文件,調(diào)試下載所需的文件。這篇主要對 K60 Tower 系統(tǒng)官方的的硬件和軟件進行了簡單的介紹，有了這個基礎才能建立