間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、復(fù)習(xí)思考題1什么是間歇運(yùn)動(dòng)？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)？2棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們各有什么特點(diǎn)？3槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)=0.4表示什么意義？為什么運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1？五個(gè)槽的單銷槽輪機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)系數(shù)等于多少？4棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)主要包括哪些內(nèi)容？5槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要避免什么問(wèn)題？6棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)均可用來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇運(yùn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上又有什么不同？7止回棘爪的作用是什么？8調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？9用什么方法能改變棘輪的轉(zhuǎn)向？10槽輪的靜止可靠性和防止反轉(zhuǎn)是怎樣保證的？11單向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，有什么不同之處？12棘輪機(jī)構(gòu)有哪

2、些作用？二、填空題1所謂間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是在主動(dòng)件作 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周期性的 、 運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2棘輪機(jī)構(gòu)主要由 、 和 等構(gòu)件組成。3棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 ，從動(dòng)件是 ，機(jī)架起固定和支撐作用。4棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作 運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作 性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)。5雙向作用的棘輪，它的齒槽是 的，一般單向運(yùn)動(dòng)的棘輪齒槽是 的。6為保證棘輪在工作中的 可靠和防止棘輪的 ，棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)裝有止回棘爪。7槽輪機(jī)構(gòu)主要由 、 、 和機(jī)架等構(gòu)件組成。8槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 ，它以等速作 運(yùn)動(dòng)，具有 槽的槽輪是從動(dòng)件，由它來(lái)完成間歇運(yùn)動(dòng)。9槽輪的靜止可靠性和不能反轉(zhuǎn)，是通過(guò)槽輪與曲柄的 實(shí)現(xiàn)的。10不論是外嚙合

3、還是內(nèi)嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)， 總是從動(dòng)件， 總是主動(dòng)件。11間歇齒輪機(jī)構(gòu)是由 演變來(lái)的。12間歇齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的靜止可靠性，是通過(guò) 而實(shí)現(xiàn)的。13間歇齒輪機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中，存在著嚴(yán)重的 ，所以只能用在低速和輕載的場(chǎng)合。14棘爪和棘輪開始接觸的一瞬間，會(huì)發(fā)生 ，所以棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的 性較差。15改變棘輪機(jī)構(gòu)搖桿擺角的大小，可以利用改變曲柄 的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。16棘輪轉(zhuǎn)角的大小，除利用調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小以外，還可以采用 進(jìn)行控制。17雙向式對(duì)稱棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的齒形和棘爪，都是 形式的，所以能方便地實(shí)現(xiàn)雙向間歇運(yùn)動(dòng)。18雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，它的主動(dòng)件是 棘爪，它們以先后次序推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)的間歇停留時(shí)間

4、。19摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，是一種無(wú) 的棘輪，棘輪是通過(guò)與所謂棘爪的摩擦塊之間的 而工作的。20雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過(guò) 槽口。21單邊楔形棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，不僅棘輪 的大小可以調(diào)節(jié)，而且還能調(diào)節(jié)棘輪的 方向和使棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。22在起重設(shè)備中，可以使用棘輪機(jī)構(gòu) 鼓輪反轉(zhuǎn)。23槽輪機(jī)構(gòu)能把主動(dòng)軸的等速連續(xù) ，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)軸的周期性的 運(yùn)動(dòng)。24能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，除棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)等以外，還有 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)。25棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn) ，轉(zhuǎn)角大小 方便。26棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ，制造 ，運(yùn)轉(zhuǎn) ，轉(zhuǎn)角大小 方便； 和棘輪開始接觸的 會(huì)發(fā)生沖擊，所以傳動(dòng)的 較差， 因此常用于

5、、 、 大小需要調(diào)整的場(chǎng)合及在起重設(shè)備中 棘輪反轉(zhuǎn)。27槽輪機(jī)構(gòu)是由 、 、 和具有 槽的槽輪等所組成，曲柄是_ 件并作等速 ，從動(dòng)件是 可以作 、 的間歇運(yùn)動(dòng)。28有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z = 4，轉(zhuǎn)盤上裝有一個(gè)撥銷，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)= 。29對(duì)于原動(dòng)件轉(zhuǎn)一圈，槽輪只運(yùn)動(dòng)一次的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，槽輪的槽數(shù)應(yīng)不少于 ；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)總小于 。30棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m等于棘輪的 直徑與齒數(shù)z之比。31棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)均為 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。32棘輪機(jī)構(gòu)常用于轉(zhuǎn)角較 且需調(diào)整轉(zhuǎn)角的傳動(dòng)，而槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較 的間歇傳動(dòng)。三、判斷題1能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)，不一定都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（ ）2間歇

6、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，在何時(shí)也不能變成從動(dòng)件。（ ）3能使從動(dòng)件得到周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（ ）4棘輪機(jī)構(gòu)，必須具有止回棘爪。（ ）5單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘爪。（ ）6凡是棘爪以往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，都是單向間歇運(yùn)動(dòng)的。（ ）7棘輪機(jī)構(gòu)只能用在要求間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。（ ）8止回棘爪也是機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件。（ ）9棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是棘輪。（ ）10與雙向式對(duì)稱棘爪相配合的棘輪，其齒槽必定是梯形槽。（ ）11齒槽為梯形槽的棘輪，必然要與雙向式對(duì)稱棘爪相配合組成棘輪機(jī)構(gòu)。（ ）12槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是槽輪。（ ）13不論是內(nèi)嚙合還是外嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)，其

7、槽輪的槽形都是徑向的。（ ）14外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪是從動(dòng)件，而內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪是主動(dòng)件。（ ）15棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，都是作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。（ ）16槽輪機(jī)構(gòu)必須有鎖止圓弧。（ ）17只有槽輪機(jī)構(gòu)才有鎖止圓弧。（ ）18槽輪的鎖止圓弧，制成凸弧或凹弧都可以。（ ）19外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件必須用鎖止凸弧。（ ）20內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件必須使用鎖止凹弧。（ ）21止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。（ ）22止回棘爪和鎖止圓弧都是機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件。（ ）23棘輪機(jī)構(gòu)和間歇齒輪機(jī)構(gòu)，在運(yùn)行中都會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的沖擊現(xiàn)象。（ ）24棘輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（ ）25單向運(yùn)動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)

8、動(dòng)方向，可以采用調(diào)節(jié)的方法得到改變。（ ）26雙向式對(duì)稱棘爪棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)角大小是不能調(diào)節(jié)的。（ ）27棘輪機(jī)構(gòu)是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。（ ）28槽輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（ ）29間歇齒輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)槭驱X輪傳動(dòng)，所以在工作中是不會(huì)出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象的。（ ）30槽輪的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反。（ ）31摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是“無(wú)級(jí)”傳動(dòng)的。（ ）32利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的轉(zhuǎn)向和曲柄的轉(zhuǎn)向相同。（ ）33鋸齒形棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，必定是單一的。（ ）34雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪是齒形是對(duì)稱形的。（ ）35利用調(diào)位遮板，既可以調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)向，又可以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。（ ）36摩擦式棘

9、輪機(jī)構(gòu)可以做雙向運(yùn)動(dòng)。（ ）37只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。（ ）38間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件和從動(dòng)件，是可以互相調(diào)換的。（ ）39棘輪機(jī)構(gòu)都有棘爪，因此沒有棘爪的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都是槽輪機(jī)構(gòu)。（ ）40槽輪機(jī)構(gòu)都有鎖止圓弧，因此沒有鎖止圓弧的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是棘輪機(jī)構(gòu)。（ ）41把主動(dòng)件的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（ ）四、選擇題1 當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。a.只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)b.除間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)2棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 。a. 棘輪b. 棘爪c.止回棘爪3當(dāng)要求從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時(shí)，

10、下面的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中哪種合適。 a.間歇齒輪機(jī)構(gòu)b.槽輪機(jī)構(gòu)c. 棘輪機(jī)構(gòu)4利用 可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。a.鎖止圓弧b.止回棘爪5利用 可以防止間歇齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件反轉(zhuǎn)和不靜止。a.鎖止圓弧b.止回棘爪6棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，是作 的。a.往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) b.直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)c.等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)7單向運(yùn)動(dòng)的棘輪齒形是 。a.梯形齒形b.鋸齒形齒形8雙向式運(yùn)動(dòng)的棘輪齒形是 。a.梯形齒形b.鋸齒形齒形9槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 。a.槽輪b.曲柄c.圓銷10槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件在工作中是作 運(yùn)動(dòng)的。a.往復(fù)擺動(dòng)b.等速旋轉(zhuǎn)11雙向運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu) 止回棘爪。a.有b.沒有12槽輪轉(zhuǎn)角的大小是 。a.能夠調(diào)節(jié)的b.不能調(diào)節(jié)的

11、13槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的鎖止圓弧是 。a.凹形鎖止弧b.凸形鎖止弧14槽輪的槽形是 。a.軸向槽b.徑向槽c.弧形槽15外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向是 。a.相同的b.相反的16在傳動(dòng)過(guò)程中有嚴(yán)重沖擊現(xiàn)象的間歇機(jī)構(gòu)，是 。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu)b. 棘輪機(jī)構(gòu)17間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 把間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)運(yùn)動(dòng)。a.能夠b. 不能18為了使槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪運(yùn)動(dòng)系數(shù)K大于零，槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于 。a.2b.3c.4d.519在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，棘輪機(jī)構(gòu)常用于 的場(chǎng)合。a.低速輕載b.高速輕載c.低速重載d.高速重載五、改錯(cuò)題1槽輪轉(zhuǎn)角的大小是能夠改變的。2間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的任

12、意停止和動(dòng)作的間歇運(yùn)動(dòng)。3棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是棘輪，從動(dòng)件是棘爪。4棘輪機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。5棘輪機(jī)構(gòu)的止回棘爪是主動(dòng)件。6雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的齒形是鋸齒形的，而棘爪必須是對(duì)稱的。7鎖止圓弧的作用，可以保證棘輪的靜止可靠和防止棘輪反轉(zhuǎn)。8槽輪轉(zhuǎn)角的大小，可以通過(guò)改變曲柄的長(zhǎng)度得到實(shí)現(xiàn)。9槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是槽輪。10槽輪的槽形都是軸向的。11槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件具有鎖止凹弧。12單向運(yùn)動(dòng)的棘輪，其轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)，只能利用調(diào)節(jié)曲柄的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能使用調(diào)位遮板。13有鎖止圓弧的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都是槽輪機(jī)構(gòu)。14把等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，只有槽輪機(jī)構(gòu)。五、例

13、解1. 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)的物理意義是什么？為什么運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1？答槽輪機(jī)械鐵運(yùn)動(dòng)系數(shù)的物理意義是指在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比。槽輪的運(yùn)動(dòng)是間歇運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1。2. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)安裝瞬心線附加桿的目的是什么？答：不完全齒輪機(jī)構(gòu)安裝瞬心線附加桿的目的是：減小沖擊，提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。3. 牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給螺桿的導(dǎo)程l=3mm，與螺桿固聯(lián)的棘輪齒數(shù)z=40。試求：1）該棘輪的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度是多少？2）該牛頭刨床的最小進(jìn)給量Smin是多少？解答：1）2）4. 有外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z=6，槽輪的停歇時(shí)間為每轉(zhuǎn)1s，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

14、為2s/r。試求：該槽輪的運(yùn)動(dòng)系數(shù)；該槽輪所需的圓銷數(shù)K。解答：槽輪的運(yùn)動(dòng)系數(shù)： 槽輪所需的圓銷數(shù)k： 填空題答案：81連續(xù) 時(shí)動(dòng) 時(shí)停2棘輪 棘爪 機(jī)架3棘爪 棘輪4往復(fù)擺動(dòng) 周期5梯形 鋸齒形6靜止 反轉(zhuǎn)7曲柄 圓銷 槽輪8曲柄 轉(zhuǎn)動(dòng) 徑向9鎖止弧10槽輪 曲柄 11齒輪12鎖止圓弧13沖擊14沖擊 平穩(wěn)15長(zhǎng)度16遮板17對(duì)稱18兩個(gè) 較短19棘齒 摩擦20兩個(gè)21轉(zhuǎn)角 旋轉(zhuǎn)22阻止23轉(zhuǎn)動(dòng) 間歇24平面四桿 凸輪25可靠 調(diào)節(jié)26簡(jiǎn)單 方便 可靠 調(diào)整 棘爪 瞬時(shí) 平穩(wěn)性 低速 輕載 轉(zhuǎn)角 阻止27曲柄 圓銷 機(jī)架 徑向 主動(dòng) 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 槽輪 時(shí)動(dòng) 時(shí)停 281/4293 1/230齒

15、頂圓31間歇32小 大判斷題答案：123×4× 56×7×8×9×1011×12×1314×15×1617×18×1920×2122×232425×26×27×28×29×30×3132×333435×36×37×38×39×40×41選擇題答案：1.b 2.b 3.c 4.b 5.a 6.a 7.b 8.a 9.b 10.b 11.b 12.b