臨床步態(tài)分析

1、臨床步態(tài)分析第一頁(yè)，共87頁(yè)。復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題 步行周期的定義及分期步行周期的定義及分期 地反力的分類及作用地反力的分類及作用 幾種肌無(wú)力（臀大肌、臀中肌、股四頭肌、幾種肌無(wú)力（臀大肌、臀中肌、股四頭肌、脛前肌、腓腸肌、小腿三頭肌）步態(tài)的特點(diǎn)脛前肌、腓腸肌、小腿三頭?。┎綉B(tài)的特點(diǎn) 偏癱步態(tài)、帕金森步態(tài)及共濟(jì)失調(diào)步態(tài)的偏癱步態(tài)、帕金森步態(tài)及共濟(jì)失調(diào)步態(tài)的特點(diǎn)特點(diǎn)第二頁(yè)，共87頁(yè)。概述概述 步態(tài)分析是對(duì)患者行走方式的檢查步態(tài)分析是對(duì)患者行走方式的檢查定性分析定性分析 定量分析定量分析 目的目的進(jìn)行步行障礙學(xué)的診斷進(jìn)行步行障礙學(xué)的診斷分析障礙發(fā)生的原因分析障礙發(fā)生的原因 制訂康復(fù)治療方案制訂康復(fù)治療方案

2、評(píng)價(jià)療效評(píng)價(jià)療效第三頁(yè)，共87頁(yè)。 正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。第四頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)分析的步態(tài)分析的適應(yīng)證適應(yīng)證和禁忌證和禁忌證 適應(yīng)于所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙適應(yīng)于所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙或步態(tài)異?；虿綉B(tài)異常中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后下肢肌力損傷：如脊髓灰質(zhì)炎下肢肌力損傷：如脊髓灰質(zhì)炎第五頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)分析的適應(yīng)證和步態(tài)分析的適應(yīng)證和禁忌證禁忌證 嚴(yán)重心肺疾患嚴(yán)重心肺疾患 下肢骨折未

3、愈合下肢骨折未愈合 檢查不配合者檢查不配合者第六頁(yè)，共87頁(yè)。正常步態(tài)正常步態(tài)步行周期步行周期 指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間。次著地時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間。 每一側(cè)下肢有其各自的步行周期；每一側(cè)下肢有其各自的步行周期； 每一個(gè)步行周期分為站立相（支撐相）和邁每一個(gè)步行周期分為站立相（支撐相）和邁步相（擺動(dòng)相）兩個(gè)階段。步相（擺動(dòng)相）兩個(gè)階段。第七頁(yè)，共87頁(yè)。第八頁(yè)，共87頁(yè)。 支撐相約占步行周期的支撐相約占步行周期的60%60%，擺動(dòng)相約，擺動(dòng)相約占占40%40%； 支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比例與步行速度有支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比例與步行速度

4、有關(guān)。關(guān)。第九頁(yè)，共87頁(yè)。 雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前的時(shí)期；離地前的時(shí)期； 每個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐相，各占每個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐相，各占10%10%； 雙支撐相的長(zhǎng)短與步行速度有關(guān)。雙支撐相的長(zhǎng)短與步行速度有關(guān)。第十頁(yè)，共87頁(yè)。 單支撐相：一條腿與地面接觸，即對(duì)側(cè)的單支撐相：一條腿與地面接觸，即對(duì)側(cè)的擺動(dòng)相；擺動(dòng)相； 每個(gè)步行周期包含兩個(gè)單支撐相，各占每個(gè)步行周期包含兩個(gè)單支撐相，各占40%40%。第十一頁(yè)，共87頁(yè)。第十二頁(yè)，共87頁(yè)。第十三頁(yè)，共87頁(yè)。正常步態(tài)正常步態(tài)步行周期分期步行周期分期 支撐相支撐相首次著地（首次著地（IC）

5、第十四頁(yè)，共87頁(yè)。 負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程，負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程，又稱為承重期（又稱為承重期（WA）；此時(shí)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最）；此時(shí)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度，人體重心位置處于行走時(shí)的大屈曲角度，人體重心位置處于行走時(shí)的最低點(diǎn)。最低點(diǎn)。第十五頁(yè)，共87頁(yè)。支撐中期：為單腿支撐期，此時(shí)重支撐中期：為單腿支撐期，此時(shí)重心位于支撐面正上方。心位于支撐面正上方。第十六頁(yè)，共87頁(yè)。支撐末期支撐末期第十七頁(yè)，共87頁(yè)。擺動(dòng)前期：為第二個(gè)雙支撐期擺動(dòng)前期：為第二個(gè)雙支撐期 蹬離期：將身體推向前、上方蹬離期：將身體推向前、上方第十八頁(yè)，共87頁(yè)。 擺動(dòng)相擺動(dòng)相擺動(dòng)初期：此期的主

6、要目的是使足擺動(dòng)初期：此期的主要目的是使足廓清。廓清。第十九頁(yè)，共87頁(yè)。擺動(dòng)中期擺動(dòng)中期第二十頁(yè)，共87頁(yè)。擺動(dòng)末期擺動(dòng)末期第二十一頁(yè)，共87頁(yè)。正常步態(tài)正常步態(tài)步行時(shí)空參數(shù)步行時(shí)空參數(shù) 步頻：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻步頻：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻95-95-125125步步/min/min； 步速：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速步速：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速1.2m/s1.2m/s；第二十二頁(yè)，共87頁(yè)。 步長(zhǎng)：左右足跟或足尖先后著地時(shí)的縱向直線距離，步長(zhǎng)與步長(zhǎng)：左右足跟或足尖先后著地時(shí)的縱向直線距離，步長(zhǎng)與身高成正比，正常人兩側(cè)步

7、長(zhǎng)基本相等，約為身高成正比，正常人兩側(cè)步長(zhǎng)基本相等，約為50-80cm50-80cm；左右；左右步長(zhǎng)的不一致性是反映步態(tài)不對(duì)稱的敏感指標(biāo)；步長(zhǎng)的不一致性是反映步態(tài)不對(duì)稱的敏感指標(biāo)； 跨步長(zhǎng)：指同一側(cè)足跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相跨步長(zhǎng)：指同一側(cè)足跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相當(dāng)于左、右兩個(gè)步長(zhǎng)相加，約為當(dāng)于左、右兩個(gè)步長(zhǎng)相加，約為100-160cm100-160cm； 跨步時(shí)間：即步行周期時(shí)間；跨步時(shí)間：即步行周期時(shí)間；第二十三頁(yè)，共87頁(yè)。 步寬：左右兩足間的橫向距離，以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)；步寬：左右兩足間的橫向距離，以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)；步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差；步寬越窄，步行的穩(wěn)

8、定性越差； 足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進(jìn)方向所成的足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進(jìn)方向所成的夾角。夾角。第二十四頁(yè)，共87頁(yè)。第二十五頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)分析的目的步態(tài)分析的目的定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因骨科手術(shù)效果的定量評(píng)估骨科手術(shù)效果的定量評(píng)估規(guī)劃并監(jiān)視各種治療計(jì)劃規(guī)劃并監(jiān)視各種治療計(jì)劃評(píng)估復(fù)健復(fù)原的程度評(píng)估復(fù)健復(fù)原的程度評(píng)估人工關(guān)節(jié)和護(hù)具使達(dá)成最佳走路表評(píng)估人工關(guān)節(jié)和護(hù)具使達(dá)成最佳走路表現(xiàn)現(xiàn)第二十六頁(yè)，共87頁(yè)。正常步態(tài)正常步態(tài)行走運(yùn)動(dòng)學(xué)行走運(yùn)動(dòng)學(xué) 行走時(shí)，全身各部位與下肢同步運(yùn)動(dòng)以行走時(shí)，全身各部位與下肢同步運(yùn)動(dòng)以保持行走系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)定。保持行走系

9、統(tǒng)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)定。第二十七頁(yè)，共87頁(yè)。下肢運(yùn)動(dòng)下肢運(yùn)動(dòng) 髖關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)：屈曲角度屈曲角度于擺動(dòng)相中期達(dá)頂點(diǎn)（于擺動(dòng)相中期達(dá)頂點(diǎn)（3030）并保持至）并保持至支撐相開始；支撐相開始；伸展角度伸展角度于足跟離地至足趾離地間達(dá)到峰值于足跟離地至足趾離地間達(dá)到峰值（10 10 -15 -15 ）。）。 膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)：擺動(dòng)相末期（：擺動(dòng)相末期（伸伸）支撐相早期（小幅屈支撐相早期（小幅屈，15 15）支撐中期（支撐中期（伸伸）擺動(dòng)相早期（擺動(dòng)相早期（屈屈達(dá)高峰，達(dá)高峰，6060）。）。 踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)：足跟著地（：足跟著地（中立位中立位）足底著地（跖屈）足底著地（跖屈）脛骨脛骨前移（前移（背屈背屈）足跟離地（

10、足跟離地（跖屈跖屈）足趾離地（跖屈達(dá)高足趾離地（跖屈達(dá)高峰，峰，2020）擺動(dòng)相（跖屈減少）擺動(dòng)相（跖屈減少）中立位。中立位。第二十八頁(yè)，共87頁(yè)。其他部位的運(yùn)動(dòng)其他部位的運(yùn)動(dòng) 軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運(yùn)動(dòng)相反；有兩次上下起軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運(yùn)動(dòng)相反；有兩次上下起伏（范圍約伏（范圍約5cm5cm），最低點(diǎn)位于雙支撐相，最高點(diǎn)位于支撐），最低點(diǎn)位于雙支撐相，最高點(diǎn)位于支撐中期或擺動(dòng)中期；側(cè)方運(yùn)動(dòng)分別出現(xiàn)在每一側(cè)下肢的支撐中期或擺動(dòng)中期；側(cè)方運(yùn)動(dòng)分別出現(xiàn)在每一側(cè)下肢的支撐相（范圍約相（范圍約5cm5cm）。）。 骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，同時(shí)有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆：以脊柱為軸前后旋

11、轉(zhuǎn)，同時(shí)有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆上、下運(yùn)動(dòng)。骨盆上、下運(yùn)動(dòng)。 上肢：交替前后擺動(dòng)。上肢：交替前后擺動(dòng)。第二十九頁(yè)，共87頁(yè)。第三十頁(yè)，共87頁(yè)。第三十一頁(yè)，共87頁(yè)。第三十二頁(yè)，共87頁(yè)。正常步態(tài)正常步態(tài)肌群活動(dòng)肌群活動(dòng)肌肉肌肉步行周期的作用步行周期的作用腓腸肌和比目魚肌腓腸肌和比目魚肌支撐相中期至蹬離，首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地臀大肌臀大肌擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期腘腘繩肌繩肌擺動(dòng)相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束擺動(dòng)相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌髂腰肌和股內(nèi)收肌足離地至擺動(dòng)相早期足離地至擺動(dòng)相早期股四頭肌股四頭肌擺動(dòng)相末期，首次觸地

12、至支撐相中期擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動(dòng)相早期足離地至擺動(dòng)相早期脛前肌脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束足離地至再次首次觸地足離地至再次首次觸地第三十三頁(yè)，共87頁(yè)。 骶棘肌骶棘肌：使脊柱后伸、頭后仰，維持人體于直立姿勢(shì)；在：使脊柱后伸、頭后仰，維持人體于直立姿勢(shì)；在支撐相初期和末期活動(dòng)達(dá)到高峰，以確保行走時(shí)軀干正直。支撐相初期和末期活動(dòng)達(dá)到高峰，以確保行走時(shí)軀干正直。 臀大肌臀大?。簽樯祗y肌，擺動(dòng)相末期開始收縮（使向前擺動(dòng)的：為伸髖肌，擺動(dòng)相末期開始收縮（使向前擺動(dòng)的大腿減速），于負(fù)重期達(dá)到高峰（穩(wěn)定骨盆、控制軀干前大腿減速），于負(fù)重期達(dá)到高峰（穩(wěn)定骨盆、控制

13、軀干前傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。第三十四頁(yè)，共87頁(yè)。 髂腰肌髂腰?。簽榍y肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮；：為屈髖肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮；擺動(dòng)相初期，向心收縮。擺動(dòng)相初期，向心收縮。 股四頭肌股四頭?。簽榍y伸膝肌，始于擺動(dòng)相末期，至支撐相負(fù)：為屈髖伸膝肌，始于擺動(dòng)相末期，至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值（離心收縮，防止膝塌陷）；第二次收縮始重期達(dá)最大值（離心收縮，防止膝塌陷）；第二次收縮始于足跟離地后，足趾離地后達(dá)高峰（屈髖，提拉下肢進(jìn)入于足跟離地后，足趾離地后達(dá)高峰（屈髖，提拉下肢進(jìn)入擺動(dòng)相；伸膝）。擺動(dòng)相；伸膝）。第三

14、十五頁(yè)，共87頁(yè)。 腘腘繩肌繩肌：伸髖屈膝，始于擺動(dòng)相末期（使小腿向前擺動(dòng)減：伸髖屈膝，始于擺動(dòng)相末期（使小腿向前擺動(dòng)減速），足跟著地時(shí)達(dá)高峰（穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾），速），足跟著地時(shí)達(dá)高峰（穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾），并持續(xù)到負(fù)重期。并持續(xù)到負(fù)重期。 脛前肌脛前?。乎妆成旒。愀刂磷愕字貢r(shí)（離心收縮，：踝背伸肌，足跟著地至足底著地時(shí)（離心收縮，防止足前部拍擊地面）；足趾離地時(shí)（向心收縮，減少踝防止足前部拍擊地面）；足趾離地時(shí)（向心收縮，減少踝跖屈）。跖屈）。 小腿三頭肌小腿三頭?。乎柞徘?，在足跟離地的蹬離動(dòng)作中，向心：踝跖屈肌，在足跟離地的蹬離動(dòng)作中，向心收縮達(dá)高峰。收縮達(dá)高峰。第三

15、十六頁(yè)，共87頁(yè)。第三十七頁(yè)，共87頁(yè)。第三十八頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)的定性分析步態(tài)的定性分析 了解病史：疼痛、肌無(wú)力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾了解病史：疼痛、肌無(wú)力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。 體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌張力、本體體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌張力、本體感覺、周圍神經(jīng)檢查。感覺、周圍神經(jīng)檢查。 步態(tài)觀察步態(tài)觀察第三十九頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)觀察步態(tài)觀察內(nèi)容內(nèi)容 總體情況：步行節(jié)奏、對(duì)稱性、流暢性、身體重心的偏移、總體情況：步行節(jié)奏、對(duì)稱性、流暢性、身體重心的偏移、軀干的趨向性、上肢擺動(dòng)、輔助器具的使用、行走中的神軀干的趨向性、

16、上肢擺動(dòng)、輔助器具的使用、行走中的神態(tài)表情等。態(tài)表情等。 周期時(shí)相與分期特點(diǎn)：首次著地的方式、支撐中期足跟是周期時(shí)相與分期特點(diǎn)：首次著地的方式、支撐中期足跟是否著地、擺動(dòng)相足廓清情況。否著地、擺動(dòng)相足廓清情況。 身體各部位在步行不同時(shí)期的變化。身體各部位在步行不同時(shí)期的變化。第四十頁(yè)，共87頁(yè)。第四十一頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)觀察步態(tài)觀察方法方法 觀察角度：觀察角度：正面：軀干和骨盆是否向側(cè)方傾斜，上肢正面：軀干和骨盆是否向側(cè)方傾斜，上肢擺動(dòng)是否與同側(cè)骨盆和下肢的運(yùn)動(dòng)方向相擺動(dòng)是否與同側(cè)骨盆和下肢的運(yùn)動(dòng)方向相反；髖、膝、踝異常運(yùn)動(dòng)或畸形；重心擺反；髖、膝、踝異常運(yùn)動(dòng)或畸形；重心擺動(dòng)情況。動(dòng)情況。 背

17、面：臀中肌步態(tài)背面：臀中肌步態(tài) 側(cè)面：脊柱伸屈運(yùn)動(dòng)，髖、膝、踝的伸屈運(yùn)側(cè)面：脊柱伸屈運(yùn)動(dòng)，髖、膝、踝的伸屈運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。第四十二頁(yè)，共87頁(yè)。第四十三頁(yè)，共87頁(yè)。 觀察分析表：觀察分析表： 由美國(guó)加利福尼亞由美國(guó)加利福尼亞RLARLA醫(yī)學(xué)中心設(shè)計(jì)，包醫(yī)學(xué)中心設(shè)計(jì)，包含含4747種常見的異常表現(xiàn)。種常見的異常表現(xiàn)。 觀察順序由遠(yuǎn)端至近端；觀察順序由遠(yuǎn)端至近端； 將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)；將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)；先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。第四十四頁(yè)，共87頁(yè)。定性分析的優(yōu)缺點(diǎn)定性分析的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：方便、廉價(jià)方便、廉價(jià) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：主觀性強(qiáng)、可靠性與檢查者的水平

18、有關(guān)；主觀性強(qiáng)、可靠性與檢查者的水平有關(guān)； 患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；檢查者難以在短時(shí)間內(nèi)完成多部位、多環(huán)檢查者難以在短時(shí)間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)的分析。節(jié)的分析。第四十五頁(yè)，共87頁(yè)。檢查注意事項(xiàng)檢查注意事項(xiàng) 觀察場(chǎng)地面積足夠大，光線要充足；觀察場(chǎng)地面積足夠大，光線要充足； 被檢者盡量少穿衣服以便于觀察；被檢者盡量少穿衣服以便于觀察； 避免在觀察部位和觀察步行周期時(shí)相上的跳躍；避免在觀察部位和觀察步行周期時(shí)相上的跳躍； 矢狀面觀察步態(tài)時(shí)應(yīng)分別從兩側(cè)觀察；矢狀面觀察步態(tài)時(shí)應(yīng)分別從兩側(cè)觀察； 注意行走時(shí)疼痛出現(xiàn)于步行周期的時(shí)相。注意行走時(shí)疼痛出現(xiàn)于步行周期的時(shí)相。第四

19、十六頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)的定量分析步態(tài)的定量分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 是一種描述性的定量分析，反映了被檢者是一種描述性的定量分析，反映了被檢者的步態(tài)特征。的步態(tài)特征。第四十七頁(yè)，共87頁(yè)。三維數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)示意圖三維數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)示意圖C1-C6指攝象機(jī)或數(shù)字化記錄儀指攝象機(jī)或數(shù)字化記錄儀C1C1C2C3C4C5C6第四十八頁(yè)，共87頁(yè)。 檢測(cè)儀檢測(cè)儀( (數(shù)字化檢測(cè)儀或特殊攝像機(jī)數(shù)字化檢測(cè)儀或特殊攝像機(jī)) )連續(xù)獲取受試者步行時(shí)連續(xù)獲取受試者步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，分析受試關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，分析受試者的三維運(yùn)動(dòng)特征。者的三維運(yùn)動(dòng)特征。

20、 同一標(biāo)記物被兩臺(tái)以上的檢測(cè)儀同時(shí)獲取時(shí)，即可進(jìn)行三維同一標(biāo)記物被兩臺(tái)以上的檢測(cè)儀同時(shí)獲取時(shí)，即可進(jìn)行三維圖象重建和分析。圖象重建和分析。 輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變化、速率和時(shí)相。關(guān)節(jié)標(biāo)記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或化、速率和時(shí)相。關(guān)節(jié)標(biāo)記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或重力中心。重力中心。 第四十九頁(yè)，共87頁(yè)。時(shí)空參數(shù)時(shí)空參數(shù) 距離參數(shù)距離參數(shù)：包括步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、：包括步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、足夾角的測(cè)量。足夾角的測(cè)量。傳統(tǒng)：足印法；傳統(tǒng)：足印法； 現(xiàn)代：步態(tài)墊；現(xiàn)代：步態(tài)墊； 大致判斷步態(tài)是否對(duì)稱及步態(tài)的穩(wěn)定性

21、；大致判斷步態(tài)是否對(duì)稱及步態(tài)的穩(wěn)定性；由于身高、下肢長(zhǎng)與跨步長(zhǎng)、步長(zhǎng)密切相由于身高、下肢長(zhǎng)與跨步長(zhǎng)、步長(zhǎng)密切相關(guān)，因此對(duì)比時(shí)需要將跨步長(zhǎng)關(guān)，因此對(duì)比時(shí)需要將跨步長(zhǎng)/ /下肢長(zhǎng)、步下肢長(zhǎng)、步長(zhǎng)長(zhǎng)/ /身高進(jìn)行處理。身高進(jìn)行處理。第五十頁(yè)，共87頁(yè)。第五十一頁(yè)，共87頁(yè)。第五十二頁(yè)，共87頁(yè)。 時(shí)間參數(shù)時(shí)間參數(shù)：包括步頻、步速、步行周期時(shí)：包括步頻、步速、步行周期時(shí)間、同側(cè)支撐相和擺動(dòng)相的時(shí)間及比例、間、同側(cè)支撐相和擺動(dòng)相的時(shí)間及比例、左右側(cè)支撐相之比或擺動(dòng)相之比、支撐相左右側(cè)支撐相之比或擺動(dòng)相之比、支撐相各分期的時(shí)間及所占時(shí)間百分比等。各分期的時(shí)間及所占時(shí)間百分比等。步速步速(m/s)=(m/s

22、)= 腳踏開關(guān)或運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)腳踏開關(guān)或運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)跨步長(zhǎng)跨步長(zhǎng)(m)(m)步頻步頻( (步步/min)/min)120120第五十三頁(yè)，共87頁(yè)。步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標(biāo)；步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標(biāo)；步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性；步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性；支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比也是反映步態(tài)對(duì)稱支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比也是反映步態(tài)對(duì)稱性的另一個(gè)敏感指標(biāo)；性的另一個(gè)敏感指標(biāo)； 兩側(cè)擺動(dòng)相時(shí)間之比也可用于評(píng)定步態(tài)的對(duì)稱兩側(cè)擺動(dòng)相時(shí)間之比也可用于評(píng)定步態(tài)的對(duì)稱性。性。第五十四頁(yè)，共87頁(yè)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度 測(cè)量技術(shù)包括測(cè)量技術(shù)包括 直接測(cè)量：電子關(guān)節(jié)角度計(jì)；直接測(cè)量：電子關(guān)

23、節(jié)角度計(jì)； 成像測(cè)量技術(shù)：多次曝光照片、電影電視攝像、成像測(cè)量技術(shù)：多次曝光照片、電影電視攝像、紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)。紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)。 均使用反光標(biāo)記進(jìn)行光點(diǎn)軌跡采樣。均使用反光標(biāo)記進(jìn)行光點(diǎn)軌跡采樣。第五十五頁(yè)，共87頁(yè)。第五十六頁(yè)，共87頁(yè)。第五十七頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)的定量分析步態(tài)的定量分析動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)力學(xué)分析 指對(duì)步態(tài)進(jìn)行有關(guān)力的分析，如地反力、關(guān)指對(duì)步態(tài)進(jìn)行有關(guān)力的分析，如地反力、關(guān)節(jié)力矩、人體重心、肌肉活動(dòng)等及人體代謝節(jié)力矩、人體重心、肌肉活動(dòng)等及人體代謝性能量與機(jī)械能轉(zhuǎn)換和守恒等的分析；性能量與機(jī)械能轉(zhuǎn)換和守恒等的分析； 用于揭示特異性步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。用于

24、揭示特異性步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。第五十八頁(yè)，共87頁(yè)。地反力地反力 指人在站立、行走及奔跑中地面對(duì)足底產(chǎn)生的力；指人在站立、行走及奔跑中地面對(duì)足底產(chǎn)生的力； 人體借助于地反力推動(dòng)自身前進(jìn)；人體借助于地反力推動(dòng)自身前進(jìn)； 分為分為 垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力；垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力； 前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力；前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力； 內(nèi)外分力：反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。內(nèi)外分力：反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。第五十九頁(yè)，共87頁(yè)。力矩力矩 是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)

25、的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果。用的最終結(jié)果。 分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相中支撐腿不塌陷的支持力）。中支撐腿不塌陷的支持力）。第六十頁(yè)，共87頁(yè)。表面肌電圖表面肌電圖 反映步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的反映步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開始與終止、肌肉在行走中的作用、肌收開始與終止、肌肉在行走中的作用、肌收縮類型、與體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平。縮類型、與體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平。第六十一頁(yè)，共87頁(yè)。第六十二頁(yè)，共87頁(yè)。步態(tài)的

26、定量分析步態(tài)的定量分析行走能力的評(píng)定行走能力的評(píng)定 FIMFIM評(píng)分：評(píng)分： 7 7分制；分制； 以患者獨(dú)立的程度、對(duì)于輔助具或輔助設(shè)備的以患者獨(dú)立的程度、對(duì)于輔助具或輔助設(shè)備的需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)；需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)； 行走能力的評(píng)定根據(jù)行走的距離和輔助量?jī)煞叫凶吣芰Φ脑u(píng)定根據(jù)行走的距離和輔助量?jī)煞矫嬖u(píng)分。面評(píng)分。第六十三頁(yè)，共87頁(yè)。常見病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)常見病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)1 1、疼痛、疼痛：患者會(huì)盡量減少活動(dòng)患者會(huì)盡量減少活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)能力下降、關(guān)節(jié)活動(dòng)能力下降、關(guān)節(jié)固定關(guān)節(jié)固定疼痛進(jìn)一步加?。惶弁催M(jìn)一步加??；疼痛步態(tài)的特征：跨步長(zhǎng)疼痛步態(tài)的特征：跨步長(zhǎng)、步速

27、、步速、支、支撐相時(shí)間撐相時(shí)間。第六十四頁(yè)，共87頁(yè)。 髖關(guān)節(jié)：支撐相時(shí)：軀干向患側(cè)過度傾斜；擺髖關(guān)節(jié)：支撐相時(shí)：軀干向患側(cè)過度傾斜；擺動(dòng)相：患處輕度屈曲、外展、外旋；患肢盡量動(dòng)相：患處輕度屈曲、外展、外旋；患肢盡量避免足跟著地。避免足跟著地。膝關(guān)節(jié)：在整個(gè)行走周期中以輕度屈曲膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)：在整個(gè)行走周期中以輕度屈曲膝關(guān)節(jié)為特征；避免足跟著地而以足尖著地。為特征；避免足跟著地而以足尖著地。踝關(guān)節(jié)：患側(cè)跨步長(zhǎng)踝關(guān)節(jié)：患側(cè)跨步長(zhǎng)，正常的足跟，正常的足跟- -足尖運(yùn)足尖運(yùn)動(dòng)模式消失。動(dòng)模式消失。第六十五頁(yè)，共87頁(yè)。第六十六頁(yè)，共87頁(yè)。2 2、肌無(wú)力、肌無(wú)力：對(duì)步態(tài)的影響主要見于步行周期不同階對(duì)步

28、態(tài)的影響主要見于步行周期不同階段中肌肉的等張性收縮活動(dòng)中；段中肌肉的等張性收縮活動(dòng)中；如果感覺正常，感覺整合與運(yùn)動(dòng)控制正如果感覺正常，感覺整合與運(yùn)動(dòng)控制正常，無(wú)嚴(yán)重的關(guān)節(jié)畸形存在，即使存在常，無(wú)嚴(yán)重的關(guān)節(jié)畸形存在，即使存在廣泛肌力下降也仍然能夠行走。廣泛肌力下降也仍然能夠行走。第六十七頁(yè)，共87頁(yè)。臀大肌無(wú)力：臀大肌無(wú)力： 臀大肌為伸髖肌和軀干穩(wěn)定?。ǚ乐管|臀大肌為伸髖肌和軀干穩(wěn)定?。ǚ乐管|干過分前傾）；干過分前傾）； 肌力肌力者：支撐相始終者：支撐相始終“挺胸凸肚挺胸凸肚”（臀大肌步態(tài)）。（臀大肌步態(tài)）。第六十八頁(yè)，共87頁(yè)。第六十九頁(yè)，共87頁(yè)。臀中肌無(wú)力：臀中肌無(wú)力： 臀中肌在擺動(dòng)相起穩(wěn)

29、定、支持骨盆的作用；臀中肌在擺動(dòng)相起穩(wěn)定、支持骨盆的作用； 單側(cè)肌力弱（單側(cè)肌力弱（TrendelenburgTrendelenburg征）：患側(cè)處于支撐相征）：患側(cè)處于支撐相時(shí)，健側(cè)（處于擺動(dòng)相）骨盆下降，軀干向支時(shí)，健側(cè)（處于擺動(dòng)相）骨盆下降，軀干向支撐腿側(cè)彎，患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降。撐腿側(cè)彎，患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降。 雙側(cè)肌力弱：步行時(shí)上身左右交替搖擺，雙側(cè)肌力弱：步行時(shí)上身左右交替搖擺，“鴨鴨步步”。第七十頁(yè)，共87頁(yè)。第七十一頁(yè)，共87頁(yè)。髖關(guān)節(jié)屈肌無(wú)力：髖關(guān)節(jié)屈肌無(wú)力： 屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌群；屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌群； 一側(cè)肌無(wú)力：跛行。一側(cè)肌無(wú)力：跛行。第七十二頁(yè)，共87頁(yè)。股四頭肌

30、麻痹：股四頭肌麻痹： 主要影響足跟著地期：臀大肌和小腿三頭主要影響足跟著地期：臀大肌和小腿三頭肌代償性收縮使髖伸及膝過伸；如伸髖肌肌代償性收縮使髖伸及膝過伸；如伸髖肌也無(wú)力，也無(wú)力，“俯身手壓大腿俯身手壓大腿”。第七十三頁(yè)，共87頁(yè)。脛前肌無(wú)力：脛前肌無(wú)力： 足下垂足下垂 足尖著地或全足著地足尖著地或全足著地 廓清障礙廓清障礙 過度屈髖、屈膝以代償，過度屈髖、屈膝以代償，“跨閾步態(tài)跨閾步態(tài)” 劃圈步態(tài)劃圈步態(tài)第七十四頁(yè)，共87頁(yè)。第七十五頁(yè)，共87頁(yè)。腓腸肌無(wú)力：腓腸肌無(wú)力： 蹬離動(dòng)作的爆發(fā)力減弱，身體前移力蹬離動(dòng)作的爆發(fā)力減弱，身體前移力減小，運(yùn)動(dòng)減慢，步幅縮短，步速下減小，運(yùn)動(dòng)減慢，步幅縮

31、短，步速下降。降。小腿三頭肌無(wú)力：小腿三頭肌無(wú)力： 脛骨支撐期的穩(wěn)定性下降，在支撐中期脛骨支撐期的穩(wěn)定性下降，在支撐中期和末期可由于踝關(guān)節(jié)過度背伸而跪倒。和末期可由于踝關(guān)節(jié)過度背伸而跪倒。第七十六頁(yè)，共87頁(yè)。3 3、畸形、畸形： 正常站立姿勢(shì)：充分伸髖、伸膝、踝背伸正常站立姿勢(shì)：充分伸髖、伸膝、踝背伸5 5-10-10；COGCOG位于髖關(guān)節(jié)后、膝關(guān)節(jié)前。位于髖關(guān)節(jié)后、膝關(guān)節(jié)前。 膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮3030時(shí)，無(wú)法進(jìn)行功能性移時(shí)，無(wú)法進(jìn)行功能性移動(dòng)；動(dòng)；踝關(guān)節(jié)跖屈攣縮踝關(guān)節(jié)跖屈攣縮15 15時(shí)，足尖行走，喪失時(shí)，足尖行走，喪失平衡；廓清障礙，對(duì)側(cè)踮足步行。平衡；廓清障礙，對(duì)側(cè)踮足步行。第七十七頁(yè)，共87頁(yè)