三洋驅(qū)動器故障

1、伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL 21 RL 21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配AL 23 RL 23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 24 RL 24電源檢測異常AL 41 RL 41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL 42 RL 42過載 伺

2、服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL 43 RL 43再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL 51 RL 51驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL 53 RL 53DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL 54 RL 54內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 55 RL

3、 55外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障AL 61 RL 61超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL 63 RL 63主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入AL 71 RL 71控制電源的電壓下降A(chǔ)L 72 RL 72+12V電源下降A(chǔ)L 81 RL 81編碼器A相B相的脈沖信號異常AL 82 RL 82絕對值信號斷開AL 83 RL 83外部編碼器A相B相信號故障AL 84 RL 84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL 85 RL 85編碼器的初始故障AL 87 RL 87CS斷線AL 91 RL 91編碼器命令異常AL 92 RL 92編

4、碼器FORM異常AL 93 RL 93編碼器SYNC異常AL 94 RL 94編碼器CRC異常AL A1 RL A1編碼器異常1AL A2 RL A2絕對編碼器電池異常AL A3 RL A3編碼器過熱AL A5 RL A5編碼器異常3AL A6 RL A6編碼器異常4AL A7 RL A7編碼器異常5AL A8 RL A8編碼器異常6AL A9 RL A9編碼器故障AL B2 RL B2編碼器異常2AL B3 RL B3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常AL B4 RL B4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常AL B5 RL B5絕對編碼器接入電源時允許速度超過AL B6 RL B6編碼器內(nèi)部存儲有誤AL B7

5、 RL B7加速度異常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制異常AL C3 RL C3速度反饋異常AL D1 RL D1位置偏差過大AL D2 RL D2位置指令脈沖頻率異常1AL D3 RL D3位置指令脈沖頻率異常2AL DFH RL DFH測試模式關(guān)閉AL E1 RL E1EEPROM異常AL E2 RL E2內(nèi)部RAM異常AL E3 RL E3EEPROM校驗總和異常AL E4 RL E4CPU-ASIC間的處理異常AL E5 RL E5參數(shù)異常1AL E6 RL E6參數(shù)異常2AL F1 RL F1任務(wù)處理異常AL F2 RL F2初始化超時PY系列的故障代碼的意思

6、1 OC 電源異常（過流）2 OL 過負荷5 OV 過電壓6 OS 超速7 PE 控制電源異常8 DE 傳感器異常9 MPE 主電源低A FP 主電源缺相C SE 速度控制異常D OVF 偏差過大E EXOH 外部過熱F DSPE 伺服信息處理異常H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱J RGOL 再生異常P MEME 存儲器異常U AEE 絕對式編碼器的電池報警無顯示 CPUE CPU異常伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；AL21 RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、

7、V、W相接地AL22 RL22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配AL23 RL23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測異常AL41 RL41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL42 RL42過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL43 RL43再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率

8、，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL52 RL52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53 RL53DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL54 RL54內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL55 RL55外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障AL61 RL61超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，AL62 RL62主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL63 RL63主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入AL71 RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72 RL7

9、2+12V電源下降A(chǔ)L81 RL81編碼器A相B相的脈沖信號異常AL82 RL82絕對值信號斷開AL83 RL83外部編碼器A相B相信號故障AL84 RL84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL85 RL85編碼器的初始故障AL87 RL87CS斷線AL91 RL91編碼器命令異常AL92 RL92編碼器FORM異常AL93 RL93編碼器SYNC異常AL94 RL94編碼器CRC異常ALA1 RLA1編碼器異常1ALA2 RLA2絕對編碼器電池異常ALA3 RLA3編碼器過熱ALA5 RLA5編碼器異常3ALA6 RLA6編碼器異常4ALA7 RLA7編碼器異常5ALA8 RLA8編碼器異常6AL

10、A9 RLA9編碼器故障ALB2 RLB2編碼器異常2ALB3 RLB3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常ALB4 RLB4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常ALB5 RLB5絕對編碼器接入電源時允許速度超過ALB6 RLB6編碼器內(nèi)部存儲有誤ALB7 RLB7加速度異常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制異常ALC3 RLC3速度反饋異常ALD1 RLD1位置偏差過大ALD2 RLD2位置指令脈沖頻率異常1ALD3 RLD3位置指令脈沖頻率異常2ALDFH RLDFH測試模式關(guān)閉ALE1 RLE1EEPROM異常ALE2 RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3 RLE3EEPROM校驗總和異常ALE4 R

11、LE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5 RLE5參數(shù)異常1ALE6 RLE6參數(shù)異常2ALF1 RLF1任務(wù)處理異常ALF2 RLF2初始化超時一般參數(shù)GROUP 0 自動調(diào)諧的設(shè)定00 調(diào)諧模式01 自動調(diào)諧特性02 自動調(diào)諧應(yīng)答性03 自動調(diào)諧參數(shù)自動保存10 自動陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值20 自動制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值21 自動制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補償量GROUP 1 基本控制參數(shù)的設(shè)置01 位置指令濾波器02 位置環(huán)比例增益03 位置環(huán)積分時間常數(shù)104 高追隨控制位置補償增量05 前饋增量08 前饋濾波器10 速度指令濾波器12 速度前饋濾波器13 速度環(huán)比例增益14 速度環(huán)積分時間常數(shù)115 負荷慣量比16 高追隨控制位置補償增量17 加速度前饋濾波器18 加速度前饋增益20 轉(zhuǎn)矩指令濾波器121 轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù)基本參數(shù)00 SETUP軟件通信軸號碼01 軟件通信速率02 調(diào)諧模式03 自動調(diào)諧應(yīng)答性04 位置指令濾波器05 電子齒輪06 定位結(jié)束范圍07 正轉(zhuǎn)超程功能08 反轉(zhuǎn)超程功能09 報警清零功能0A 絕對編碼器清零功能0B 偏差清