第五章數(shù)控銑削加工

1、數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)及外輪廓編程數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)及外輪廓編程數(shù)控銑床內(nèi)輪廓加工編程數(shù)控銑床內(nèi)輪廓加工編程簡(jiǎn)化編程指令簡(jiǎn)化編程指令加工中心的程序編制加工中心的程序編制SIEMENS802D系統(tǒng)宏程序的應(yīng)用系統(tǒng)宏程序的應(yīng)用SIEMENS802D常用輔助編程指令及應(yīng)用常用輔助編程指令及應(yīng)用數(shù)控銑床加工對(duì)象數(shù)控銑床加工對(duì)象 數(shù)控銑床可進(jìn)行銑、鉆、擴(kuò)、鏜孔及攻絲等工序的加工，但仍以銑削加工為主。銑刀是多刃刀具，它的每一個(gè)刀齒相當(dāng)于一把車刀，它的基本切削規(guī)律與車削相似，但銑削是斷斷續(xù)切削續(xù)切削，切削厚度和切削面積隨時(shí)都在變化，因此銑削具有一些特殊性。銑刀在旋轉(zhuǎn)表面上或端面上具有刀齒，銑削時(shí)，銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主

2、運(yùn)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件沿前后、左右和上下三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，工件沿前后、左右和上下三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。銑銑 削削 加加 工工 的的 特特 點(diǎn)點(diǎn)思考：銑削可以進(jìn)行什么類型零件的加工？基基 本本 知知 識(shí)識(shí) 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 1. 1.平面類零件平面類零件: : 加工面平行、垂直于水平面或加工面與水平面成定角的零件稱為平面類零件。 2. 2. 變斜角類零件：變斜角類零件：加工面的水平面的夾角是連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。圖 飛機(jī)上的變斜角零件3.曲面（立體）類零件：曲面（立體）類零件：加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。 數(shù)控銑削加工的工件新知識(shí)點(diǎn)：新知識(shí)點(diǎn)：順銑、

3、逆銑、數(shù)控銑削走刀方向的確定順銑、逆銑、數(shù)控銑削走刀方向的確定 編程前準(zhǔn)備工作：編程前準(zhǔn)備工作： 坐標(biāo)的建立坐標(biāo)的建立 刀具選擇刀具選擇 加工路線的確定加工路線的確定 相關(guān)指令相關(guān)指令 程序的編制程序的編制YXO常常 用用 數(shù)數(shù) 控控 銑銑 刀刀1、面銑刀2、立銑刀3、模具銑刀4、鍵槽銑刀應(yīng)用：應(yīng)用：主要用于加工較大的平面特點(diǎn)：特點(diǎn)：圓周表面和端面上都有切削刃。圓周表面上的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。粗銑粗銑時(shí)，銑刀直徑要選小小些，減小切削力矩，精銑精銑時(shí)，銑刀直徑要選大大些，盡量包容整個(gè)工件加工寬度，提高加工效率和加工精度，并減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接痕。應(yīng)用：應(yīng)用：主要用于加

4、工凹槽、較小臺(tái)階面及平面輪廓特點(diǎn)：特點(diǎn)：圓周表面和端面上都有切削刃。既可同時(shí)切削，也可單獨(dú)切削。圓柱表面上的切削刃為主切削刃，一般為螺旋槽，可以增加切削的平穩(wěn)性，提高加工精度。端面：副切削刃，用來加工與側(cè)面垂直的底面。注意：普通立銑刀端面中心處無切削刃，一般不宜作軸向進(jìn)給。特點(diǎn)：球部或端面上布滿切削刃，圓周刃和球部刃圓弧連接，可做徑向和軸向進(jìn)給。模模 具具 銑銑 刀刀應(yīng)用：主要用于加工封閉的鍵槽。特點(diǎn)：圓柱面和端面都有切削刃， 只有兩個(gè)刀齒。加工：先沿軸向達(dá)到鍵槽深度， 再沿鍵槽方向銑出鍵槽全長(zhǎng)。 端銑和周銑端銑和周銑 順銑和逆銑順銑和逆銑 刀具半徑的左補(bǔ)償和右補(bǔ)償?shù)毒甙霃降淖笱a(bǔ)償和右補(bǔ)償 進(jìn)

5、刀和退刀方式進(jìn)刀和退刀方式端銑和圓周銑端銑和圓周銑圓周銑：刀具主軸圓周銑：刀具主軸平行于工件表面平行于工件表面端銑：刀具主軸垂端銑：刀具主軸垂直于工件表面直于工件表面 切削速度 Vc 進(jìn)給速度 Vf 背吃刀量ap:平行于銑刀軸線測(cè)量的尺寸 側(cè)吃刀量ae：垂直于銑刀軸線測(cè)量的尺寸 選擇順序：ap或ae Vf Vc逆銑-Vf與與 Vc方向相反方向相反 刀具從已加工表面切入，刀具從已加工表面切入， 影響已加工表面質(zhì)量，影響已加工表面質(zhì)量， 適合粗銑。適合粗銑。順銑-Vf與與Vc方向相反方向相反 刀具從未加工表面切入，刀具從未加工表面切入， 不影響已加工表面質(zhì)量，不影響已加工表面質(zhì)量， 適合精銑。適合

6、精銑。 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程時(shí)不考慮刀具半徑，直接根據(jù)零件系統(tǒng)執(zhí)行，編程時(shí)不考慮刀具半徑，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則放在一個(gè)可編的輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則放在一個(gè)可編程刀具半徑的偏置寄存器中，在加工過程中，程刀具半徑的偏置寄存器中，在加工過程中，CNC系統(tǒng)系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具偏置寄存器中的刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀根據(jù)零件程序和刀具偏置寄存器中的刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對(duì)零件的加工。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)，具中心軌跡，完成對(duì)零件的加工。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)，不需

7、要修改零件程序，只需修改刀具半徑寄存器中的刀具不需要修改零件程序，只需修改刀具半徑寄存器中的刀具直徑值。直徑值。 刀具補(bǔ)償包括刀具刀具補(bǔ)償包括刀具半徑補(bǔ)償半徑補(bǔ)償和刀具和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償 可直接用零件輪廓編程，避免計(jì)算刀具軌跡可直接用零件輪廓編程，避免計(jì)算刀具軌跡 刀具參數(shù)改變后，不必修改程序，只需修改刀具參數(shù)設(shè)置刀具參數(shù)改變后，不必修改程序，只需修改刀具參數(shù)設(shè)置值即可值即可 可利用不同的補(bǔ)償值進(jìn)行粗加工、精加工可利用不同的補(bǔ)償值進(jìn)行粗加工、精加工 利用同一把刀具、不同補(bǔ)償值完成凸凹配合零件的加工利用同一把刀具、不同補(bǔ)償值完成凸凹配合零件的加工 格式： X Y Z D# 說明：G40：取消

8、刀具半徑補(bǔ)償； G41：左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償）見下圖A； G42：右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償）見下圖B； D # ：刀補(bǔ)表中刀補(bǔ)號(hào)碼（D00D99），它代表了 刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值 G40G41G42G00G01刀具前進(jìn)方向刀具旋轉(zhuǎn)方向在前進(jìn)方向左刀補(bǔ)補(bǔ)償量（A）左刀補(bǔ)刀具前進(jìn)方向刀具旋轉(zhuǎn)方向補(bǔ)償量在前進(jìn)方向右刀補(bǔ)（B）右刀補(bǔ)OP1P2P3P4P5G01 X35 Y50G01 Y165 F100G01 X165G01 Y35G01 X50G00 X0 Y0G01 G41 X50 Y50G01 Y150G01 Y50G01 X50G00 G40 X0 Y0P1P2P3P4P5O

9、刀具半徑補(bǔ)償經(jīng)歷三個(gè)階段：1、建立階段：O P12、進(jìn)行階段：P1 P2 P3 P4 P53、撤消階段： P5 O1、機(jī)床通電后，為撤消刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)2、G41、G42、G40不能和G02、G03一起使用，刀具必須在指定平面內(nèi)有一定距離的移動(dòng)。3、G41-左補(bǔ)償-順銑-精銑 G42-右補(bǔ)償-逆銑-粗銑4、一般情況下刀具半徑補(bǔ)償值為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好 互相替代。5、刀具半徑補(bǔ)償建立階段，銑刀直線移動(dòng)量要大于刀具半徑補(bǔ)償量， 刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行階段，即切削階段，銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑要大于刀具半徑補(bǔ)償量。6、刀具半徑補(bǔ)償是模態(tài)代碼。模態(tài)代碼模態(tài)代碼指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置后就一直有效,

10、直至某程序段又對(duì)該字段重新設(shè)置。另一意義是指,設(shè)置之后,以后的程序段若使用相同的功能,可以不必再輸入該字段。比如直線插補(bǔ)G1就是模態(tài)代碼. 進(jìn)刀進(jìn)刀退刀退刀平面輪廓零件也稱為型芯零件，多指凸的零件，平面輪廓加工平面輪廓零件也稱為型芯零件，多指凸的零件，平面輪廓加工也稱為外形輪廓加工，指用圓柱形銑刀的也稱為外形輪廓加工，指用圓柱形銑刀的側(cè)刃側(cè)刃來切削工件。來切削工件。編程方法：用工件編程方法：用工件輪廓坐輪廓坐標(biāo)編程，使用標(biāo)編程，使用刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償指令。指令。制定數(shù)控加工工藝步驟：制定數(shù)控加工工藝步驟：圖紙工藝分析圖紙工藝分析 刀具選擇刀具選擇 工件坐標(biāo)立建立工件坐標(biāo)立建立 走刀路線確立走刀路

11、線確立 下刀方式下刀方式 進(jìn)退刀方式進(jìn)退刀方式 工藝參數(shù)工藝參數(shù)(切削用量、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度切削用量、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度) 數(shù)學(xué)計(jì)算數(shù)學(xué)計(jì)算 程序編制程序編制OXY內(nèi)內(nèi)槽槽加加工工 型腔是指有封閉邊界輪廓的平底或曲底凹坑，有的也稱內(nèi)槽，如下圖所示。當(dāng)型腔底面是平面時(shí)為二維型腔，加工時(shí)一律使用平底銑刀，刀具邊緣部分的圓角半徑應(yīng)符合內(nèi)槽的圖紙要求。內(nèi)槽的切削分兩步，第一步切內(nèi)腔，第二步切輪廓第一步切內(nèi)腔，第二步切輪廓。切輪廓通常又分為粗加工和精加工兩步。 RY粗 加 工 刀 位 多 邊 形精 加 工 刀 位 多 邊 形內(nèi) 槽 輪 廓 斜線進(jìn)刀是刀具作向下的斜直線運(yùn)動(dòng)，靠銑刀的側(cè)刃逐漸向下切削而實(shí)

12、現(xiàn)向下進(jìn)刀。這主要用在型腔空間窄而長(zhǎng)不能作螺旋進(jìn)刀的情況下，如圖所示。螺旋進(jìn)刀是刀具作螺旋線運(yùn)動(dòng)，以避開刀具中心無切削力，靠銑刀的側(cè)刃逐漸向下切削而實(shí)現(xiàn)向下進(jìn)刀，如右圖所示。這主要用在型腔空間足夠作螺旋線運(yùn)動(dòng)的情況下。控制螺旋進(jìn)刀的關(guān)鍵參數(shù)是最大螺旋半徑、最小螺旋半徑和螺旋進(jìn)刀角度。最小螺旋半徑是為了防止下刀頂?shù)兜模渲挡荒苄∮诘毒咧行臒o切削力部分的半徑；進(jìn)刀角度過大會(huì)產(chǎn)生不好的端刃切削，過小則螺旋圈數(shù)偏多，切削量偏少，切削時(shí)間長(zhǎng)，一般選5-15度之間。 工藝路線的確定工藝路線的確定編程時(shí)，加工路線的確定原則主要有以下幾點(diǎn)：（1）應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。（2）應(yīng)盡量縮短加工路

13、線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。（3）應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。銑削內(nèi)輪廓表面時(shí)，切入和切出無法外延，這時(shí)銑刀可沿零件輪廓的法線方向切入和切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。圖a和b分別為用行切法和環(huán)切法加工凹槽的走刀路線；圖c為先用行切法最后環(huán)切一刀光整輪廓表面。三種方案中，a圖方案最差，C圖方案最好。a） b） c）銑削封閉的內(nèi)輪廓表面，若內(nèi)輪廓曲線不允許外延銑削封閉的內(nèi)輪廓表面，若內(nèi)輪廓曲線不允許外延，刀具只能沿內(nèi)輪廓曲線的法向切入、切出，此時(shí)刀具的切入、切出點(diǎn)應(yīng)盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點(diǎn)處。內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出無交點(diǎn)內(nèi)輪廓加工刀具的切

14、入和切出當(dāng)內(nèi)部幾何元素相切無交點(diǎn)時(shí)當(dāng)內(nèi)部幾何元素相切無交點(diǎn)時(shí),為防止刀補(bǔ)取消時(shí)在輪廓拐角處留下凹口（圖a）,刀具切入、切出點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離拐角（圖b）。 當(dāng)用圓弧插補(bǔ)銑削內(nèi)圓弧時(shí)當(dāng)用圓弧插補(bǔ)銑削內(nèi)圓弧時(shí)也要遵循從切向切入、切出的原則，最好安排從圓弧過渡到圓弧的加工路線,提高內(nèi)孔表面的加工精度和質(zhì)量。 注意：注意： 輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓，否則會(huì)在輪廓表面留下輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓，否則會(huì)在輪廓表面留下刀痕；若在被加工表面范圍內(nèi)垂直下刀和抬刀，也會(huì)劃傷表面。刀痕；若在被加工表面范圍內(nèi)垂直下刀和抬刀，也會(huì)劃傷表面。內(nèi)圓銑削 為提高工件表面的精度和減小粗糙度，可以采用多次走刀的方法，精加工余量一般以0.

15、20.5mm為宜。選擇工件在加工后變形小的走刀路線。對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄板零件，應(yīng)采用多次走刀加工達(dá)到最后尺寸；或采用對(duì)稱去余量法安排走刀路線。在Z方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)：G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_； 或 G17 G02/G03 X_ Y_ R_ Z_ F_；在Y方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)：G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_； 或 G18 G02/G03 Z_ X_ R_ Y_ F_；在X方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)：G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_； 或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ X_ F_；其中：F指令

16、指定某平面內(nèi)沿圓弧的進(jìn)給速度；直線軸（紅色字體所代表的軸）的進(jìn)給速度=F * 沿直線軸進(jìn)給距離/圓弧的長(zhǎng)度。注意：在螺旋插補(bǔ)程序段中不能指令刀具偏置和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。注意：在螺旋插補(bǔ)程序段中不能指令刀具偏置和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)沿直線軸的進(jìn)給距離螺螺 旋旋 線線 插插 補(bǔ)補(bǔ)例. 如圖所示的螺旋線程序G91時(shí)：G91 G17 G03 X-30 Y30 R30 Z10 F100;G90時(shí)：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F100; X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 在XY平面圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)為（0，30），直線軸（Z軸）的進(jìn)給距離為+10。例

17、. 編制下圖所示的螺旋線程序 X Y Z 圖2 7 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) -1 0 O 3 0 3 0 G91時(shí): G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100；G90時(shí)：G90 G19 G02 Y30 Z0 R30 X10 F100；ABDCFEHGMPP1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11P1P2P3P4P1P2P3P4P2IHGFEDCBAP1JKNMLOXY實(shí)例一實(shí)例一：運(yùn)用刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償指令功能進(jìn)行圖示零件的銑削程序編制與加工。序號(hào)序號(hào)工序工序刀號(hào)刀號(hào)刀具名稱刀具名稱( (mm) )主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速( (r/min) )進(jìn)給速度進(jìn)給速

18、度F( (mm/min) )長(zhǎng)度補(bǔ)長(zhǎng)度補(bǔ)償償H半徑補(bǔ)償半徑補(bǔ)償( (mm) )1粗加工粗加工T116400100H1D1=8.22精加工精加工T21680060H2D2=8O03； (16mm銑刀粗加工銑刀粗加工)MR03(SIEMENS)G90G54G0G43H3Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;X-30.0 M8;X-30.0M8;Z2.0;Z2.0;G01Z-5.0F30;G1Z-5.0F30;X30.0;X30.0;G41X0Y22.0D3F50;（D38.1）G41X0Y22.0D3F50;X-30.0;X-30.0;G03X-30.

19、0Y-22.0R22.0;G3X-30.0Y-22.0 CR=22.0;G01X30.0Y-22.0;G1X30.0Y-22.0;G03X30.0Y22.0R22.0;G3X30.0Y22.0CR=22.0;G01X0Y22.0;G1X0Y22.0;X-20.0Y-10.0;X-20.0Y-10.0;內(nèi)輪廓銑削程序如下：內(nèi)輪廓銑削程序如下：O03； (16mm銑刀粗加工銑刀粗加工)MR03(SIEMENS)G90G54G0G43H3Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;X-30.0 M8;X-30.0M8;Z2.0;Z2.0;G01Z-5.0F30

20、;G1Z-5.0F30;X30.0;X30.0;G41X0Y22.0D3F50;（D38.1）G41X0Y22.0D3F50;X-30.0;X-30.0;G03X-30.0Y-22.0R22.0;G3X-30.0Y-22.0 CR=22.0;G01X30.0Y-22.0;G1X30.0Y-22.0;G03X30.0Y22.0R22.0;G3X30.0Y22.0CR=22.0;G01X0Y22.0;G1X0Y22.0;X-20.0Y-10.0;X-20.0Y-10.0;G03X0Y-30.0R20.0;G3X0Y-30.0CR=20.0;G01X30.0Y-30.O;G1X30.0Y-30.O;

21、G03X30.0Y30.0R30.0;G3X30.0Y30.0CR=30.0;G01X-30.0Y30.0;G1X-30.0Y30.0;G03X-30.0Y-30.0R30.0;G3X-30.0Y-30.0CR=30.0;G01X0Y-30.0;G1X0Y-30.0;G03X20.0Y-10.0R20.0;G3X20.0Y-10.0CR=20.0;G49G0Z100.0;G0Z100.0;G40X0Y0;G40X0Y0;M5;M5;M9;M9;M30;M30;O04； (16mm銑刀精加工銑刀精加工)MR04(SIEMENS)G90G54G0G43H4Z50.0;G90G54G0Z50.0;X

22、0Y0S500M3;X0Y0S500M3;Z2.0 M8;Z2.0M8;G01Z-5.0F40;G1Z-5.0F40;G4lX-20.0Y-10.0D4；(D4=8.0)G4lX-20.0Y-10.0D4；G3X0Y-30.0R20.0F50;G3X0Y-30.0CR=20.0F50;GlX30.0Y.30.0;GlX30.0Y.30.0;G3X30.0Y30.0R30.0;G3X30.0Y30.0CR=30.0;G1X-30.0Y30.0;G1X-30.0Y30.0;G3X-30.0Y-30.0R30.0;G3X-30.0Y-30.0CR=30.0;G1X0Y-30.0;G1X0Y-30.0

23、;G3X20.0Y-10.0R20.0;G3X20.0Y-10.0CR=20.0;G49G0Z100.0 M9;G0Z100.0M9;G40X0Y0 M5;G40X0Y0M5;M30;M30;實(shí)例二實(shí)例二：運(yùn)用刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償指令功能進(jìn)行圖示的銑削程序編制與加工。ABDCFEMPP1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11二維型腔簡(jiǎn)單型腔銑削程序如下：二維型腔簡(jiǎn)單型腔銑削程序如下：O05； (16mm銑刀粗加工銑刀粗加工)MR05(SIEMENS)G90G54G0G43H1Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S400M3;X0Y0S400M3;Z2.0 M8;Z2.0M8;X

24、-12.0Y0;X-12.0Y0;X12.0;X12.0;G01Z-10.0F30;G1Z-10.0F30;G41X20.0Y0F6D15;(D1=8.1)G41X20.0Y0F6D15;G03XOY20.0R20.0;G3XOY20.0CR=20.0;G01X-20.0Y20.0;G1X-20.0Y20.0;G03X-30.0Y10.0R10.0;G3X-30.0Y10.0CR=10.0;G01X-30.0Y-10.0;G1X-30.0Y-10.0;G03X-20.0Y-20.0R10.0;G3X-20.0Y-20.0CR=10.0;G01X20.0Y-20.0;G1X20.0Y-20.0;

25、G03X30.0Y-10.0R10.0;G3X30.0Y-10.0CR=10.0;G01X30.0Y10.0;G1X30.0Y10.0;G03X20.0Y20.0R10.0;G3X20.0Y20.0CR=10.0;G01XOY20.0;G1XOY20.0;G03X-20.0Y0R20.0;G3X-20.0Y0CR=20.0;G49G0Z100.0 M09;G0Z100.0M09;G0G40X0Y0 M05;G0G40X0Y0M05;M30;M30;圖2-6-29O06; (12mm銑刀精加工銑刀精加工)MR06(SIEMENS)G90G54G0G43H2Z50.0;G90G54G0Z50.0;

26、X0Y0S500M03M08;X0Y0S500M3;Z2.0;Z2.0M08;G01X15.0Y-15.0D16;(D16=6.0)G1X15.0Y-15.0D16;G01Z-10.0F30;G1Z-10.0F30;G03X30.0Y0R15.0 F70;G3X30.0Y0CR=15.0 F70;G01X30.0Y10.0;G1X30.0Y10.0;G03X20.0Y20.0R10.0;G3X20.0Y20.0CR=10.0;G01X-20.0Y20.0;G1X-20.0Y20.0;G03X-30.0Y10.0R10.0;G3X-30.0Y10.0CR=10.0;G01X-30.0Y-10.0

27、;G1X-30.0Y-10.0;G03X-20.0Y-20.0R10.0;G3X-20.0Y-20.0CR=10.0;G01X20.0Y-20.0; G1X20.0Y-20.0;G03X30.0Y-10.0R10.0;G3X30.0Y-10.0CR=10.0;G01X30.0Y0;G1X30.0Y0;N10 G90G0lX70.Y35. /從當(dāng)前位置直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)P1 N20 G11X50.Y35.P20.A60. /極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)： 極坐標(biāo)原點(diǎn)為/(50，35)，極坐標(biāo)半徑為20mm，極坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60。N30 A120 /極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P3點(diǎn)N40 A180. /極坐

28、標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P4點(diǎn)N50 A240. /極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P5點(diǎn)N60 A300. /極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P6點(diǎn)N70 A360. /極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn) N10 G17 G54 工作平面 X/Y，工件零點(diǎn) N20 TRANS X15 Y15 絕對(duì)偏移 N30 L10 加工大的凹槽 N40 TRANS X40 Y20 絕對(duì)偏移 N50 AROT RPL=35 平面中旋轉(zhuǎn) 35 N60 ASCALE X0.7 Y0.7 比例系數(shù)，用于較小的凹槽 N70 L10 加工小的凹槽 N80 G0 X300 Y100 M30 位移行程，程序結(jié)束加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)

29、別在于加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過在刀庫(kù)刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。 加工中心是帶有刀庫(kù)帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中。 (1)立式加工中心立式加工中心 其主軸中心線為垂直狀態(tài)設(shè)置，有固定立柱式和移動(dòng)其主軸中心線為垂直狀態(tài)設(shè)置，有固定立柱式和移動(dòng)立柱式等兩種結(jié)構(gòu)形式，多采用固定立柱式結(jié)構(gòu)。立柱式等兩種結(jié)構(gòu)形式，多采用固定立柱式結(jié)構(gòu)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)

30、構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格相對(duì)較低，裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格相對(duì)較低，裝夾工件方便，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。夾工件方便，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面時(shí)切屑不易排除，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工型面時(shí)切屑不易排除，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。表面，影響加工的順利進(jìn)行。 應(yīng)用：應(yīng)用：最適宜加工高度方向尺寸相對(duì)較小的工件。最適宜加工高度方向尺寸相對(duì)較小的工件。立式加工中心立式加工中心 (2) 臥式加工中心臥式加工中心 其主軸中心線為水平狀態(tài)設(shè)置，多采用移動(dòng)式立柱結(jié)其主軸中心線為水平狀

31、態(tài)設(shè)置，多采用移動(dòng)式立柱結(jié)構(gòu)，通常都帶有可進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺(tái)，構(gòu)，通常都帶有可進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺(tái)，一般具有一般具有35個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)) 。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：加工時(shí)排屑容易。加工時(shí)排屑容易。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：與立式加工中心相比較，臥式加工中心在調(diào)試與立式加工中心相比較，臥式加工中心在調(diào)試程序及試切時(shí)不宜觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視，零件裝夾和測(cè)程序及試切時(shí)不宜觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視，零件裝夾和測(cè)量不方便；臥式加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格量不方便；臥式加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜

32、，占地面積大，價(jià)格也較高。也較高。應(yīng)用：應(yīng)用：最適合加工箱體類零件。最適合加工箱體類零件。 臥式加工中心臥式加工中心 (3) 龍門加工中心龍門加工中心 其形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設(shè)置，除自其形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設(shè)置，除自動(dòng)換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝動(dòng)換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝置的軟件功能也較齊全，能夠一機(jī)多用。置的軟件功能也較齊全，能夠一機(jī)多用。適用于大型或形狀復(fù)雜的工件，如汽車模具、適用于大型或形狀復(fù)雜的工件，如汽車模具、飛機(jī)的梁、框、壁板等整體結(jié)構(gòu)件。飛機(jī)的梁、框、壁板等整體結(jié)構(gòu)件。龍門加工中心龍門加工中心 圖圖6-4 五面加工中

33、心五面加工中心(4) (4) 五面加工中心五面加工中心 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：這種加工方式可以最大限度地減少工件的裝這種加工方式可以最大限度地減少工件的裝夾次數(shù)，減小工件的形位誤差，從而提高生產(chǎn)效率，降夾次數(shù)，減小工件的形位誤差，從而提高生產(chǎn)效率，降低加工成本。低加工成本。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：但是由于五面加工中心存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造但是由于五面加工中心存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、占地面積大等，所以它的使用遠(yuǎn)不如其他類型的價(jià)高、占地面積大等，所以它的使用遠(yuǎn)不如其他類型的加工中心。加工中心。 其具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一其具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次安裝后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和

34、頂面等五個(gè)面的次安裝后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加工，也稱為萬能加工中心或復(fù)合加工中心。加工，也稱為萬能加工中心或復(fù)合加工中心。 它有兩種形式，一種是其主軸可以旋轉(zhuǎn)它有兩種形式，一種是其主軸可以旋轉(zhuǎn)90，可以進(jìn)，可以進(jìn)行立式和臥式加工；另一種是其主軸不改變方向，而由工行立式和臥式加工；另一種是其主軸不改變方向，而由工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90，完成對(duì)工件五個(gè)表面的加工。，完成對(duì)工件五個(gè)表面的加工。自動(dòng)換刀裝置機(jī)械手(ATC)作用：交換主軸與刀庫(kù)中的刀（工）具盤式刀庫(kù)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量大，可充分利用空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，適用于刀庫(kù)容量大的場(chǎng)合。龍門加

35、工中心 刀座編碼 識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器刀柄編碼刀具的選刀方式刀具的選刀方式識(shí)別碼塊識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器識(shí)別傳感器刀柄編碼刀柄編碼G74指令指令格式：G74 X0Y0Z0說明：G74為非模態(tài)指令，只能用于NC獨(dú)立的程序段中。機(jī)床關(guān)機(jī)重啟后，所有軸必須重新回參考點(diǎn)，此時(shí)可以利用G74自動(dòng)返回到參考點(diǎn)方式。循環(huán)調(diào)用指令MCALLMCALL為模態(tài)調(diào)用指令，用于調(diào)用所使用的固定循環(huán) 循環(huán)是指用于特定加工過程的工藝子程序，比如用于鉆削、坯料切削或螺紋切削等。 循環(huán)在用于各種具體加工過程時(shí)只要改變參數(shù)就可以。 系統(tǒng)中裝有所用到的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)。CYCLE82 鉆中心孔CYCLE83 鉆深孔CYCLE84 剛性攻絲CY

36、CLE840 帶補(bǔ)償卡盤攻絲CYCLE85 鉸孔1（鏜孔1）CYCLE86 鏜孔（鏜孔2）CYCLE88 帶停止鉆孔2（鏜孔4）鉆孔樣式循環(huán)鉆孔樣式循環(huán)HOLES1 孔列HOLES2 圓周孔 必須在調(diào)用程序中給定主軸速度和方向以及進(jìn)給軸進(jìn)給率 在調(diào)用循環(huán)之前必須在調(diào)用程序中回鉆孔位置 在調(diào)用循環(huán)之前必須選擇帶刀具補(bǔ)償?shù)南鄳?yīng)刀具 必須出于G17有效狀態(tài)循環(huán)調(diào)用指令MCALLMCALL為模態(tài)調(diào)用指令，用于調(diào)用所使用的固定循環(huán) 剛性攻絲”或稱“同步進(jìn)給攻絲”。剛性攻絲循環(huán)將主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給同步化，以匹配特定的螺紋節(jié)距需要。由于往孔中的進(jìn)給是同步化的，因此在理論上講不能采用帶任何張力壓縮的整體絲錐夾。

37、剛性攻絲的主要優(yōu)點(diǎn)之一是在盲孔加工中可以精確控制深度。剛性攻絲的主要優(yōu)點(diǎn)之一是在盲孔加工中可以精確控制深度。 一般的攻螺紋功能，主軸的轉(zhuǎn)速和Z 軸的進(jìn)給是獨(dú)立控制，因此上面的條件可能并不滿足。特別在孔的底部，主軸和Z 軸的轉(zhuǎn)速降低并停止，然后它們反轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)速增加，由于各自獨(dú)立執(zhí)行加、減速，因此上面的條件更可能不滿足。為此，通常由裝在攻絲夾頭內(nèi)部的彈簧對(duì)送給量進(jìn)行補(bǔ)償以改善攻螺紋的精度。 編碼器是檢測(cè)元件，主要用來檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離，當(dāng)然，也可以通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，不管是用來檢測(cè)速度還是位置-都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。 將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用

38、以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式。 編碼器作用:用來作速度,位置,檢測(cè)反饋. 例如: 主軸編碼器：反饋主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 連續(xù)路徑加工(用于模具加工) G64在使用G64的連續(xù)路徑運(yùn)行中，控制系統(tǒng)自動(dòng)事先計(jì)算出多個(gè)NC程序段的速度控制。在接近切線過渡的情況下，可以連續(xù)幾個(gè)程序段進(jìn)行加速或減速。若加工路徑由幾個(gè)較短的位移組成，則使用預(yù)覽功能可以達(dá)到更高的速度。編程示例編程示例N10 G64 G1 X. F. ;連續(xù)路徑加工N20 Y. ; 繼續(xù).N180 G60 . ; 轉(zhuǎn)換到準(zhǔn)停 加速度性能：BRISK、SOFTBRISK機(jī)床坐標(biāo)軸按最大加速度的軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。提供時(shí)間最優(yōu)化的加工過程。從而可以在很