永磁同步電動(dòng)機(jī)

1、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除永磁同步電動(dòng)機(jī)同步發(fā)電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，需要有一個(gè)直流磁場(chǎng)而產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的直流電流，稱(chēng)為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流.根據(jù)勵(lì)磁電流的供給方式，凡是從其它電源獲得勵(lì)磁電流的發(fā)電機(jī)，稱(chēng)為他勵(lì)發(fā)電機(jī),從發(fā)電機(jī)本身獲得勵(lì)磁電源的，則稱(chēng)為自勵(lì)發(fā)電機(jī).一、發(fā)電機(jī)獲得勵(lì)磁電流的幾種方式1、直流發(fā)電機(jī)供電的勵(lì)磁方式：這種勵(lì)磁方式的發(fā)電機(jī)具有專(zhuān)用的直流發(fā)電機(jī)，這種專(zhuān)用的直流發(fā)電機(jī)稱(chēng)為直流勵(lì)磁機(jī)，勵(lì)磁機(jī)一般與發(fā)電機(jī)同軸，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組通過(guò)裝在大軸上的滑環(huán)及固定電刷從勵(lì)磁機(jī)獲得直流電流.這種勵(lì)磁方式具有勵(lì)磁電流獨(dú)立,工作比較可靠和減少自用電消耗量等優(yōu)點(diǎn)，是過(guò)去幾十年

2、間發(fā)電機(jī)主要?jiǎng)?lì)磁方式，具有較成熟的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn).缺點(diǎn)是勵(lì)磁調(diào)節(jié)速度較慢，維護(hù)工作量大,故在10MW以上的機(jī)組中很少采用。2、交流勵(lì)磁機(jī)供電的勵(lì)磁方式，現(xiàn)代大容量發(fā)電機(jī)有的采用交流勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上,它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，此時(shí)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱(chēng)為他勵(lì)靜止勵(lì)磁，交流副勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流副勵(lì)磁機(jī)可以是永磁機(jī)或是具有自勵(lì)恒壓裝置的交流發(fā)電機(jī)。為了提高勵(lì)磁調(diào)節(jié)速度，交流勵(lì)磁機(jī)通常采用100200HZ的中頻發(fā)電機(jī),而交流副勵(lì)磁機(jī)則采用400500HZ的中頻發(fā)電機(jī)。這種發(fā)電機(jī)的直流勵(lì)磁繞組和三相交流繞組都繞在

3、定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子只有齒與槽而沒(méi)有繞組，像個(gè)齒輪，因此,它沒(méi)有電刷，滑環(huán)等轉(zhuǎn)動(dòng)接觸部件，具有工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是噪音較大，交流電勢(shì)的諧波分量也較大。3、無(wú)勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁方式:1 / 9資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除在勵(lì)磁方式中不設(shè)置專(zhuān)門(mén)的勵(lì)磁機(jī)，而從發(fā)電機(jī)本身取得勵(lì)磁電源,經(jīng)整流后再供給發(fā)電機(jī)本身勵(lì)磁，稱(chēng)自勵(lì)式靜止勵(lì)磁。自勵(lì)式靜止勵(lì)磁可分為自并勵(lì)和自復(fù)勵(lì)兩種方式。自并勵(lì)方式它通過(guò)接在發(fā)電機(jī)出口的整流變壓器取得勵(lì)磁電流，經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，這種勵(lì)磁方式具有結(jié)簡(jiǎn)單，設(shè)備少，投資省和維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)。自復(fù)勵(lì)磁方式除沒(méi)有整流變壓外，還設(shè)有串聯(lián)在發(fā)電機(jī)

4、定子回路的大功率電流互感器。這種互感器的作用是在發(fā)生短路時(shí)，給發(fā)電機(jī)提供較大的勵(lì)磁電流，以彌補(bǔ)整流變壓器輸出的不足。這種勵(lì)磁方式具有兩種勵(lì)磁電源，通過(guò)整流變壓器獲得的電壓電源和通過(guò)串聯(lián)變壓器獲得的電流源。二、發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁電流的有關(guān)特性1、電壓的調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)可以看成為一個(gè)以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。無(wú)功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因，當(dāng)勵(lì)磁電流不變時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓將隨無(wú)功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶(hù)對(duì)電能質(zhì)量的要求，發(fā)電機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變，實(shí)現(xiàn)這一要求的辦法是隨無(wú)功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。2、無(wú)功功率的調(diào)節(jié)：發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，可以認(rèn)為是與無(wú)限大容

5、量電源的母線運(yùn)行，要改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，感應(yīng)電勢(shì)和定子電流也跟著變化，此時(shí)發(fā)電機(jī)的無(wú)功電流也跟著變化.當(dāng)發(fā)電機(jī)與無(wú)限大容量系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，為了改變發(fā)電機(jī)的無(wú)功功率，必須調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。此時(shí)改變的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流并不是通常所說(shuō)的“調(diào)壓”，而是只是改變了送入系統(tǒng)的無(wú)功功率。3、無(wú)功負(fù)荷的分配：2 / 9資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)根據(jù)各自的額定容量，按比例進(jìn)行無(wú)功電流的分配。大容量發(fā)電機(jī)應(yīng)負(fù)擔(dān)較多無(wú)功負(fù)荷，而容量較小的則負(fù)提供較少的無(wú)功負(fù)荷。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)功負(fù)荷能自動(dòng)分配,可以通過(guò)自動(dòng)高壓調(diào)節(jié)的勵(lì)磁裝置，改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流維持其端電壓不變，還可對(duì)發(fā)電機(jī)電

6、壓調(diào)節(jié)特性的傾斜度進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)無(wú)功負(fù)荷的合理分配.三、自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的方法在改變發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流中，一般不宜接在其轉(zhuǎn)子回路中進(jìn)行，因?yàn)樵摶芈分须娏骱艽?不便于進(jìn)行直接調(diào)節(jié)，通常采用的方法是改變勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流，以達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的目的。常用的方法有改變勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁回路的電阻，改變勵(lì)磁機(jī)的附加勵(lì)磁電流，改變可控硅的導(dǎo)通角等。這里主要講改變可控硅導(dǎo)通角的方法，它是根據(jù)發(fā)電機(jī)電壓、電流或功率因數(shù)的變化，相應(yīng)地改變可控硅整流器的導(dǎo)通角，于是發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流便跟著改變。這套裝置一般由晶體管,可控硅電子元件構(gòu)成，具有靈敏、快速、無(wú)失靈區(qū)、輸出功率大、體積小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)。在事故情況

7、下能有效地抑制發(fā)電機(jī)的過(guò)電壓和實(shí)現(xiàn)快速滅磁。自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置通常由測(cè)量單元、同步單元、放大單元、調(diào)差單元、穩(wěn)定單元、限制單元及一些輔助單元構(gòu)成。被測(cè)量信號(hào)（如電壓、電流等），經(jīng)測(cè)量單元變換后與給定值相比較，然后將比較結(jié)果（偏差）經(jīng)前置放大單元和功率放大單元放大，并用于控制可控硅的導(dǎo)通角，以達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的目的。同步單元的作用是使移相部分輸出的觸發(fā)脈沖與可控硅整流器的交流勵(lì)磁電源同步，以保證控硅的正確觸發(fā)。調(diào)差單元的作用是為了使并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)能穩(wěn)定和合理地分配無(wú)功負(fù)荷.穩(wěn)定單元是為了改善電力系統(tǒng)的穩(wěn)定而引進(jìn)的單元。勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定單元用于改善勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性。限制單元是為了使發(fā)電機(jī)不致在過(guò)

8、勵(lì)磁或欠勵(lì)磁的條件下運(yùn)行而設(shè)置的.必須指出并不是每一種自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置都具有上述各種單元，一種調(diào)節(jié)器裝置所具有的單元與其擔(dān)負(fù)的具體任務(wù)有關(guān).四、自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁的組成部件及輔助設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁的組成部件有機(jī)端電壓互感器、機(jī)端電流互感器、勵(lì)磁變壓器；勵(lì)磁裝置需要提供以下電流，廠用AC380V、廠用DC220V控制電源.廠用DC220V合閘電源;需要提供以下空接點(diǎn)，自動(dòng)開(kāi)機(jī)。自動(dòng)停機(jī).并網(wǎng)（一常開(kāi)，一常閉）增，減；需要提供以下模擬信號(hào)，發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓100V,發(fā)電機(jī)機(jī)端電流5A,母線電壓100V,勵(lì)磁裝置輸出以下繼電器接點(diǎn)信號(hào)；勵(lì)磁變過(guò)流,失磁，勵(lì)磁裝置異常等.勵(lì)磁控制、保護(hù)及信號(hào)回路由滅磁開(kāi)關(guān)，助磁

9、電路、風(fēng)機(jī)、滅磁開(kāi)關(guān)偷跳、勵(lì)磁變過(guò)流、調(diào)節(jié)器故障、發(fā)電機(jī)工況異常、電量變送器等組成。在同步發(fā)電機(jī)發(fā)生內(nèi)部故障時(shí)除了必須解列外，還必須滅磁，把轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)盡快地減弱到最小程度，保證轉(zhuǎn)子不過(guò)的情況下，使滅磁時(shí)間盡可能縮短，是滅磁裝置的主要功能。根據(jù)額定勵(lì)磁電壓的大小可分為線性電阻滅磁和非線性電阻滅磁。近十多年來(lái)，由于新技術(shù)，新工藝和新器件的涌現(xiàn)和使用,使得發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式得到了不斷的發(fā)展和完善。在自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置方面，也不斷研制和推廣使用了許多新型的調(diào)節(jié)裝置。由于采用微機(jī)計(jì)算機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置有顯著優(yōu)點(diǎn),目前很多國(guó)家都在研制和試驗(yàn)用微型機(jī)計(jì)算機(jī)配以相應(yīng)的外部設(shè)備構(gòu)成的數(shù)字自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置，

10、這種調(diào)節(jié)裝置將能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)最佳調(diào)節(jié)。獲得勵(lì)磁電流的方法稱(chēng)為勵(lì)磁方式。目前采用的勵(lì)磁方式分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是用直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源的直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)；另一類(lèi)是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵(lì)磁的整流器勵(lì)磁系統(tǒng)。現(xiàn)說(shuō)明如下：1、直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁直流勵(lì)磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵(lì)或者他勵(lì)接法。采用他勵(lì)接法時(shí)，勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由另一臺(tái)被稱(chēng)為副勵(lì)磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給.如圖15。5所示。2 / 9資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除同一軸上有三臺(tái)交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵(lì)磁機(jī)和交流副勵(lì)磁機(jī)。副勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流開(kāi)始時(shí)由外部直流電源提供，待電壓建立起來(lái)后再轉(zhuǎn)為自勵(lì)（有

11、時(shí)采用永磁發(fā)電機(jī)）。副勵(lì)磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過(guò)靜止晶閘管整流器整流后供給主勵(lì)磁機(jī)，而主勵(lì)磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過(guò)靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。（見(jiàn)圖15。6）3、旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過(guò)電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，對(duì)于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵(lì)磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過(guò)熱.因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng)，如圖15。7所示。主勵(lì)磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組.交流主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由同軸的交流副勵(lì)磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流

12、器整流后供給。由于這種勵(lì)磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱(chēng)為無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)工作原理一、PMSM的基本的構(gòu)造PMSM（perinaneiitmagnetsynchronousmotor）實(shí)際工作是一種交流電機(jī)，其定子運(yùn)行是三項(xiàng)的相差的交流電，而轉(zhuǎn)子則是永磁體。但是這種電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)就是交流電能量由直流提供，這樣就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的控制，而且解決了電刷帶來(lái)的壽命問(wèn)題.下面對(duì)其工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，如圖1,定子的工作電流都為正弦波，而且其三項(xiàng)在任何時(shí)候相加都為零，所以PMSM中三項(xiàng)繞組實(shí)際上沒(méi)有中線的，其在電機(jī)中示例繞線方法如圖2,所以實(shí)際上在PMSM中XYZ是連接在一個(gè)點(diǎn)的。Tf

13、=0n，=3t=Q=a）t=n2主磁場(chǎng)NS順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)n0在,對(duì)極p=l時(shí)）TTT1二0/G=+f=T'，=+t=-=0632Aic=+ic=0iR=。書(shū)=+ic=-3 / 9資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除圖1PMSM轉(zhuǎn)子電流圖2PMSM基本的繞線方法4 / 9資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除從繞線的圖2中不難看出，實(shí)際的電流方向產(chǎn)生的磁場(chǎng)是和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)在同一個(gè)平面，這也就是PMSM控制的基本需要和基本方法.從圖中也不難看出，實(shí)際在A相產(chǎn)生的磁場(chǎng)在開(kāi)始是需要與轉(zhuǎn)子磁極的D軸方向相反（可以相差一個(gè)確定的角度，軟件實(shí)現(xiàn)），確切

14、的說(shuō)應(yīng)該是必須知道轉(zhuǎn)子的D軸的位置.這個(gè)問(wèn)題實(shí)際在控制中是開(kāi)始的定向問(wèn)題，在這里簡(jiǎn)單的介紹一下方法：如果位置傳感器是絕對(duì)碼盤(pán)或者旋變，則可根據(jù)絕對(duì)位置處理，如果是增量碼盤(pán),則需要開(kāi)始的一個(gè)UVW的大概位置估算。除此之外，這里還需要明白幾個(gè)原理性的問(wèn)題，這里啰嗦一下：很多人從事這一塊的研發(fā)在知道怎么處理整個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程而實(shí)際上是對(duì)整個(gè)基礎(chǔ)原理模糊的，這也就是很多國(guó)人做研發(fā)的通病，只知道怎么做，從來(lái)不知道為什么這么做以致永遠(yuǎn)只是模仿而不可能創(chuàng)新或者改進(jìn)。言歸正傳，首先我們知道在控制過(guò)程中需要檢測(cè)電流，然后進(jìn)行clarke和park變換，從而出現(xiàn)了電流方向問(wèn)題，人家這么說(shuō)是為了方便，而實(shí)際上上這里的電

15、流方向不是電流方向，而是電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)方向（這是因?yàn)殡姶艌?chǎng)的大小與產(chǎn)生它的電流方向成正比的）。然后研究一下電壓的概念，繞組電壓是比電流相位超前的，而很多我們需要的結(jié)果是與電壓成一定簡(jiǎn)單關(guān)系的，這是因?yàn)殡妷菏菆?chǎng)量，而電流不是。根本上沒(méi)有電壓這個(gè)東西，它只是間接反應(yīng)電流的一種我們定義出來(lái)的表達(dá)方式，所以它的變化影響電流，而電流的變化會(huì)在場(chǎng)的方面反應(yīng)在電壓上.比如前面討論的問(wèn)題,在電機(jī)初始的時(shí)候，A相電流是零，這是因?yàn)樵诶@組上電流不能突變，而這個(gè)時(shí)候電壓是最大，反應(yīng)了實(shí)際我們是需要加在繞組上最大的我們需要的一個(gè)量（電流）。這里描述的有些晦澀，但是物理這個(gè)自然界基本規(guī)律實(shí)際就是這么反應(yīng)的，希望讀我文

16、章的讀者能自己仔細(xì)揣摩，反應(yīng)一個(gè)自然界的問(wèn)題（都上升到哲學(xué)問(wèn)題了）。二、PMSM的基本工作原理如果你明白了我前面討論的PMSM的基本問(wèn)題，這里的東西實(shí)際相對(duì)就很簡(jiǎn)單，它的工作原理實(shí)際就是用直流電機(jī)的方法進(jìn)行控制交流電機(jī)。1）、首先我們看看這里涉及的第一個(gè)問(wèn)題，定向問(wèn)題.永磁同步電機(jī)的是通過(guò)轉(zhuǎn)子定向工作的，也就是說(shuō)我們控制的所有參考點(diǎn)是以轉(zhuǎn)子為參考的。所以我們開(kāi)始控制之前就必須先知道我們參考點(diǎn)的位置，實(shí)際中大多工程是通過(guò)位置傳感器來(lái)獲得轉(zhuǎn)子位置的，前面也已經(jīng)提到除了旋變一般采用碼盤(pán)作為位置傳感器，而碼盤(pán)又有絕對(duì)碼盤(pán)和增量碼盤(pán)（價(jià)格決定），而這兩種的初始位置處理方法也不盡相同，但是都很簡(jiǎn)單，2）、

17、第二個(gè)問(wèn)題就是它通過(guò)IGBT將直流電源轉(zhuǎn)換為電機(jī)需要的三項(xiàng)交流電的，所以IGBT也就是這里決定電機(jī)控制好壞的一個(gè)關(guān)鍵器件，但是IGBT的開(kāi)關(guān)時(shí)間實(shí)際是不一樣的，所以會(huì)產(chǎn)生上下管子導(dǎo)通而短路的問(wèn)題，實(shí)際工程中通過(guò)加死區(qū)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的，但是死區(qū)卻給三項(xiàng)交流電的形成帶來(lái)了不光滑的問(wèn)題,這也是PMSM一個(gè)一直未得到很好解決的問(wèn)題.我以前做過(guò)一個(gè)十二矢量的控制方法，從理論上可以完全消除死區(qū)問(wèn)題，而且會(huì)提高正弦波的精度。但是因?yàn)镮GBT的反向二極管保護(hù)問(wèn)題產(chǎn)生畸變，努力以后能改變IGBT的工作原理而實(shí)現(xiàn)這個(gè)突破性的問(wèn)題，也是在工控行業(yè)的一個(gè)期待。3）、下面討論一下具體PMSM的控制方法，它是通過(guò)六矢量的

18、空間矢量控制實(shí)現(xiàn)的（SVPWM），先看其控制方程如下：所以可以計(jì)算得功率得大小為:4=1.5尺值+。+1.50心必.乜F%)+1.5P畋蟲(chóng)W&)由于變換不是等功率變換,所以以上也只是系統(tǒng)一個(gè)有功功率的體現(xiàn)，并且只有第三相與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)且直接參與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁功率。故電磁功率表示為：故采用最大力矩控制方法，所以令Q=1.5叫樂(lè)由于我們的伺服系統(tǒng)大多所以可以通過(guò)控制對(duì)整個(gè)圖控制系統(tǒng)他圖系統(tǒng)進(jìn)行控制，如下面框圖:6 / 9電梯技術(shù)的新發(fā)展-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)由于永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)與傳統(tǒng)的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：1）永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有蝸輪、蝸桿傳動(dòng)副，永磁同步電機(jī)沒(méi)有作異步電機(jī)所需非常占地方的定子線圈，而制作永磁同步電機(jī)的主要材料是高能量密度的高剩磁感應(yīng)和高矯頑力的錢(qián)鐵硼,其氣隙磁密一般達(dá)到0。75T以上，所以可以做到體積小和重量輕。2） 傳動(dòng)效率高.由于采用了永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（沒(méi)有蝸輪蝸桿傳動(dòng)副）其傳動(dòng)效率可以提高20%30%。3） 永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)由于不存在一個(gè)異步電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動(dòng)時(shí)所發(fā)生噪聲，所