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1、(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.1ICM China Team ZouKongZhi10/12/2007安裝和使用XM-320模塊(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2安裝和使用XM-320模塊 1、XM-320模塊概述模塊概述 2、XM-320模塊組成模塊組成 3、XM-32

2、0接線、接地和電源要求接線、接地和電源要求 4、XM-320模塊安裝模塊安裝 5、XM-320模塊接線模塊接線 6、XM-320模塊指示燈模塊指示燈 7、手動(dòng)復(fù)位繼電器、手動(dòng)復(fù)位繼電器 8、配置參數(shù)、配置參數(shù)(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.3XM-320模塊概述 XM-320 位置監(jiān)測(cè)模塊位置監(jiān)測(cè)模塊是一個(gè)2-通道通用監(jiān)測(cè)表,XM-320 用于以下幾種參數(shù)的監(jiān)測(cè):軸向位置,每個(gè)通道獨(dú)立檢測(cè)。閥位,每個(gè)通道獨(dú)立檢測(cè)。殼脹,獨(dú)立測(cè)量每個(gè)

3、通道或兩個(gè)通道之差。差脹(單一測(cè)量值),兩個(gè)通道獨(dú)立差脹測(cè)量、斜面式差脹測(cè)量或者補(bǔ)償式差脹測(cè)量。XM-320 接受來(lái)自線性差分變壓器(LVDT),非接觸電渦流傳感器, 旋轉(zhuǎn)凸輪(閥)電位計(jì)或其它電壓輸出的位置測(cè)量傳感器的信號(hào)。XM-320內(nèi)置一個(gè)繼電器,可以通過(guò)441模塊擴(kuò)展到五個(gè)。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.4 XM-320模塊組成 XM-320測(cè)量模塊由儀器模塊和安裝端子板組成(Confidential For Intern

4、al Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.5 XM-320模塊接線、接地和電源要求(1) 使用實(shí)心或者多股導(dǎo)線。所有接線需要滿足下列要求:12到28 AWG推薦導(dǎo)線剝皮長(zhǎng)度8毫米最小絕緣等級(jí)300V注意參考XM串行配置程序光盤(pán)上的危險(xiǎn)區(qū)域 安裝圖紙。-接線要求接線要求(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.6 XM-320模塊接線、接地

5、和電源要求(2)1 1,DINDIN導(dǎo)軌接地導(dǎo)軌接地DIN導(dǎo)軌必須接地。接地可以連接到框架或者地線,方法為使用DIN導(dǎo)軌接地端子或者DIN導(dǎo)軌安裝螺栓。假如DIN導(dǎo)軌覆蓋有非導(dǎo)電性材料(陽(yáng)極氧化、油漆等),那么需要刮擦安裝孔附近的表面以保證導(dǎo)電性。2 2,XMXM系統(tǒng)接地系統(tǒng)接地XM系統(tǒng)必須單點(diǎn)連接到框架或者地線,即所有地連接到單一位置以防止出現(xiàn)設(shè)備之間的接地回路。強(qiáng)烈推薦接地點(diǎn)連接到XM模塊(24V公共端),如圖2.4所示,或者在24V電源處。線徑為14 AWG。3 3,傳感器接地,傳感器接地確定傳感器和框架電氣隔離。信號(hào)電纜的屏蔽必須在電纜的一端接地,同時(shí)另一端浮起或者不連接。推薦在盡可能

6、的情況下電纜屏蔽應(yīng)該在XM端子板這一端接地,不要在傳感器一端。 4 4,DeviceNetDeviceNet電源供應(yīng)接地電源供應(yīng)接地DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源供應(yīng)也必須單點(diǎn)接地到大地或者框架地。XM模塊不需要外部DeviceNet電源供應(yīng)。 5 5,開(kāi)關(guān)輸入電源接地,開(kāi)關(guān)輸入電源接地另外,轉(zhuǎn)換輸入電源必須單點(diǎn)接地。在XM系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或者其他連接到這個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的設(shè)備處連接轉(zhuǎn)換RTN信號(hào)到框架或者大地地線。 -接地要求接地要求(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All righ

7、ts reserved.7 XM-320模塊接線、接地和電源要求(3)在安裝振動(dòng)模塊之前,請(qǐng)計(jì)算安裝在同一框架上所有振動(dòng)模塊的總電源要求,選擇滿足要求的電源。流經(jīng)側(cè)向連接器的電流之和不能超過(guò)3A,否則需要使用分離的電源供應(yīng)。不同振動(dòng)模塊的電源要求請(qǐng)查閱與其配套說(shuō)明書(shū)。 -電源要求電源要求(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.8 XM-320模塊安裝(1)1.把端子板安裝到規(guī)格為35*7.5mm的 DIN 軌道上。 2.滑動(dòng)端子板,以留出安

8、裝側(cè)向連接器的空間(B)。3 傾斜端子板,將其后部的凸緣掛到DIN 導(dǎo)軌上。4.按下端子板,將其固定在DIN 軌道上。如果端子板無(wú)法固定在DIN 軌道上,請(qǐng)使用螺絲刀或類似工具撬下軌道兩側(cè)的卡緊唇片,然后按下端子板直到其嵌入DIN 軌道中,再松開(kāi)卡緊唇片將設(shè)備固定住。 -安裝端子板安裝端子板(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.9 XM-320模塊安裝(2)1.把端子板安裝到35*7.5mm DIN 軌道 (A) 上。2.確保側(cè)向連接器(

9、B)被完全安裝完全安裝到端子板上。3.滑動(dòng)端子板使之與相鄰的端子板靠緊,確信端子板在鋼軌的凸緣上滑動(dòng)。4.按下端子板,把它鎖緊在DIN 軌道上。如果端子板無(wú)法被固定在軌道上,則使用螺絲刀或類似工具撬開(kāi)軌道的卡緊唇片,然后按下端子板直到其嵌入DIN 軌道中,再松開(kāi)卡緊唇片將設(shè)備固定住。5.輕輕將安在本端子板上的側(cè)向連接器推入旁邊端子板上的側(cè)向連接器中去,完成底板連接。 -互連多個(gè)端子板互連多個(gè)端子板(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.10

10、 XM-320模塊安裝(2)1.保證在端子座(C)上的旋轉(zhuǎn)按鈕(A)在1位置,以滿足XM-120振動(dòng)模塊需要。2.保證本端子座上的側(cè)向連接器(B)被完全推進(jìn)左面端子座的側(cè)向連接器里面。除非連接器正確連接,否則你將無(wú)法安裝振動(dòng)模塊。除非連接器正確連接,否則你將無(wú)法安裝振動(dòng)模塊。 3.確認(rèn)振動(dòng)模塊底部的引腳是直的,使得它與端子座的接口能夠?qū)印?.把振動(dòng)模塊(D)上的定位框(E)與端子座上的插槽(F)對(duì)齊。5.均勻的用力按下振動(dòng)模塊,使其定位在端子座上。當(dāng)卡緊銷(G)鎖緊振動(dòng)模塊時(shí),表明振動(dòng)模塊定位完成。6.重復(fù)上述操作,將下一個(gè)振動(dòng)模塊安裝到與其相配的接線基本單元上。-安裝振動(dòng)模塊安裝振動(dòng)模塊(

11、Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.11 XM-320模塊接線(1)XM-320振動(dòng)模塊所需額定電壓通常是直流24V,詳情請(qǐng)查閱XM系列產(chǎn)品安裝指導(dǎo)。XM-320振動(dòng)模塊可以提供兩個(gè)24V直流電源接口。兩個(gè)電源之間彼此隔離,即使一個(gè)電源被切斷,另一個(gè)電源(備用電源)也不會(huì)受到影響。這樣在特殊的場(chǎng)合你就可以有冗余的電源。-連接電源連接電源(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007

12、Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.12 XM-320模塊接線(2)XM-320振動(dòng)模塊采用常開(kāi)(NO)或常關(guān)(NC)繼電器觸點(diǎn)。當(dāng)控制輸出受激時(shí),常開(kāi)繼電器關(guān)閉,而常關(guān)繼電器則開(kāi)啟。振動(dòng)模塊的設(shè)置決定了繼電器的正常狀態(tài)和與之相應(yīng)的報(bào)警狀態(tài)。 -連接繼電器連接繼電器(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.13 XM-320模塊接線(3)XM-320振動(dòng)模塊為每路輸入信號(hào)提供了一路短路保

13、護(hù)的緩沖輸出信號(hào)。-連接緩沖輸出連接緩沖輸出短路保護(hù)輸出1 短路保護(hù)輸出2(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.14 XM-320模塊接線(4)-連接遠(yuǎn)程繼電器復(fù)位信號(hào)連接遠(yuǎn)程繼電器復(fù)位信號(hào)如果把繼電器的狀態(tài)設(shè)為鎖定,并且處于激活狀態(tài),那么即使引起報(bào)警的信號(hào)已經(jīng)結(jié)束,繼電器仍然處于激活狀態(tài)。在糾正了報(bào)警條件以后,利用遠(yuǎn)程繼電器復(fù)位信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)模塊繼電器的遠(yuǎn)程復(fù)位(Confidential For Internal Use Only) Co

14、pyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.15 XM-320模塊接線(5)-連接定值放大開(kāi)關(guān)連接定值放大開(kāi)關(guān)可意設(shè)定模塊的參數(shù)以倍增報(bào)警條件,或者說(shuō)防止在啟動(dòng)階段發(fā)出報(bào)警。這樣可以防止在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警條件,比如當(dāng)模塊在經(jīng)過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.16 XM-320模塊接線(6)-連接連接4-20mA輸出輸出可意設(shè)定模塊的參數(shù)以倍增報(bào)警

15、條件,或者說(shuō)防止在啟動(dòng)階段發(fā)出報(bào)警。這樣可以防止在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警條件,比如當(dāng)模塊在經(jīng)過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.17 XM-320模塊接線(7)-通道通道1連接電渦流傳感器連接電渦流傳感器(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.18 XM-320模塊接線(8

16、)-通道通道2連接電渦流型傳感器連接電渦流型傳感器(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.19 XM-320模塊接線(9)-通道通道1連接線性差量變換器(連接線性差量變換器(LVDT) (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.20 XM-320模塊接線(10)-通道通道2連接線性差量變換

17、器(連接線性差量變換器(LVDT) (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.21 XM-320模塊接線(11)-通道通道1連接凸輪電位計(jì)連接凸輪電位計(jì)(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.22 XM-320模塊接線(12)-通道通道2連接凸輪電位計(jì)連接凸輪電位計(jì)(Confidentia

18、l For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.23 XM-320串口、usbXM-320模塊帶有一個(gè)串行端口,可以連接一臺(tái)PC機(jī)并進(jìn)行模塊參數(shù)設(shè)定。有兩種方法可以將外部設(shè)備連接到模塊串行端口上 端子座端子座端子座上有三個(gè)用于串行連接的端口,即TxD,RxD和RTN(分別對(duì)應(yīng)7,8,9號(hào)接口)。如果把這三個(gè)端口與DB-9 母接頭連接,就可以利用標(biāo)準(zhǔn)RS-232串行電纜(9-針連接器(DB-9)將模塊與一臺(tái)PC連接起來(lái)(不需要modem)。XM-320XM-320的端子座的

19、端子座(P/N 00355)(P/N 00355)DB-9DB-9母接頭母接頭 TX端口(端口7)-引腳2(RD-接收數(shù)據(jù)) RX端口(端口8)-引腳3(TD-傳輸數(shù)據(jù)) RTN端口(端口9)- 引腳5(SG信號(hào)接地)USB-USB-型接口型接口USB-型接口位于XM-320模塊的頂端,如下圖所示 這種串口需要一根特殊的電纜,即Entek Cat. No. 1440-SCDB9FXM2。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.24 XM-

20、320模塊接線(9) -連接連接DeviceNet重要重要 XM-320模塊既不使用DeviceNet的電源,也不向DeviceNet提供電源。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.25 模塊指示燈1XM-320位置監(jiān)測(cè)模塊帶有六個(gè)LED指示器(液晶指示器),包括一個(gè)模塊狀態(tài)指示器(MS)、一個(gè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示器(NS)、每個(gè)通道一個(gè)狀態(tài)指示器(CH1,CH2)、一個(gè)定點(diǎn)倍增器動(dòng)作指示器、一個(gè)繼電器狀態(tài)指示器。六個(gè)液晶指示器都位于位置監(jiān)測(cè)模塊

21、的頂部。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.26 模塊指示燈2模塊狀態(tài)指示器(MS)顏色顏色狀態(tài)狀態(tài)含義含義無(wú)色關(guān)機(jī)位置監(jiān)測(cè)模塊沒(méi)有電源輸入綠色閃爍、紅色位置監(jiān)測(cè)模塊執(zhí)行開(kāi)機(jī)自檢閃爍位置監(jiān)測(cè)模塊在程序模式1下運(yùn)行不動(dòng)位置監(jiān)測(cè)模塊在運(yùn)行模式2下運(yùn)行紅色閃爍 系統(tǒng)固件無(wú)效或未安裝件,請(qǐng)把固件下載到模塊上。 正在下載系統(tǒng)固件不動(dòng)出現(xiàn)了無(wú)法挽救的錯(cuò)誤,模塊需要進(jìn)行維修或更換。程序模式當(dāng)位置監(jiān)測(cè)模塊正在升級(jí)系統(tǒng)配置時(shí)(使用XM串行配置應(yīng)用程序)

22、,要運(yùn)行該模式。在程序模式下模塊不執(zhí)行正常的功能,信號(hào)處理以及信號(hào)測(cè)量都將終止,并且報(bào)警功能也被解除,以防止出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警或者危險(xiǎn)狀態(tài)。 運(yùn)行模式-運(yùn)行模式下,模塊采集測(cè)量數(shù)據(jù)并監(jiān)測(cè)每一個(gè)測(cè)量設(shè)備 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.27 模塊指示燈3網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)(NS)指示器顏色顏色狀態(tài)狀態(tài)含義含義無(wú)色無(wú)位置監(jiān)測(cè)模塊未聯(lián)機(jī) 位置監(jiān)測(cè)模塊正進(jìn)行波特率自檢 位置監(jiān)測(cè)模塊未通電,請(qǐng)查看模塊狀態(tài)指示器綠色閃爍位置監(jiān)測(cè)模塊在線(DeviceNet),

23、但是當(dāng)前沒(méi)有建立連接不動(dòng)位置監(jiān)測(cè)模塊在線,當(dāng)前已建立連接紅色閃爍一個(gè)或多個(gè)I/O連接處于超時(shí)狀態(tài)不動(dòng)通訊失?。ㄖ貜?fù)的MAC ID或總線斷開(kāi))(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.28 模塊指示燈4定點(diǎn)倍乘器指示器繼電器指示器顏顏 色色狀狀 態(tài)態(tài)含含 義義黃色無(wú)定點(diǎn)倍乘器無(wú)效不動(dòng)定點(diǎn)倍乘器有效顏色顏色狀態(tài)狀態(tài)含義含義紅色無(wú)設(shè)備自帶繼電器未激活不動(dòng)設(shè)備自帶繼電器激活(Confidential For Internal Use Only) Co

24、pyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.29通道1、通道2狀態(tài)指示器 模塊指示燈4顏顏 色色狀態(tài)狀態(tài)含義含義無(wú)色無(wú) 正常運(yùn)行,處于通道報(bào)警界限范圍內(nèi) 位置監(jiān)測(cè)模塊沒(méi)有通電,查看振動(dòng)模塊狀態(tài)指示器黃色不動(dòng)通道處于報(bào)警級(jí)狀態(tài)(不存在傳感器故障、或危險(xiǎn)級(jí)的報(bào)警)紅色不動(dòng)通道處于危險(xiǎn)級(jí)狀態(tài)(不存在傳感器故障)閃爍通道存在傳感器故障(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.3

25、0 手動(dòng)復(fù)位繼電器復(fù)位開(kāi)關(guān)可以用來(lái)復(fù)位模塊中被鎖定的繼電器。包括已連接到XM-320振動(dòng)模塊上的擴(kuò)展繼電器模塊上的繼電器。 重要重要 只有當(dāng)輸入不處于警告狀態(tài)或引起警告的故障已經(jīng)排除了,復(fù)位開(kāi)關(guān)才可以復(fù)位繼電器。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.31 配置參數(shù)(配置參數(shù)(1)傳感器靈敏度傳感器原始單位傳感器故障最小和最大直流電壓傳感器偏置電壓指數(shù)平均常數(shù)測(cè)量平面角度傳感器輸出單位標(biāo)定偏移標(biāo)定偏置電壓測(cè)量模式方向設(shè)定配置參數(shù)配置參數(shù)(C

26、onfidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.32 測(cè)量模式測(cè)量模式1標(biāo)準(zhǔn)模式標(biāo)準(zhǔn)模式在標(biāo)準(zhǔn)模式中,模塊可以視為一個(gè)雙通道差分單元,安裝在機(jī)殼上的探頭測(cè)量相對(duì)于機(jī)殼的軸位置。探頭的位置對(duì)于確保有效的軸運(yùn)動(dòng)在任何情況下都不破壞探頭來(lái)說(shuō)是非常關(guān)鍵的。探頭類型和范圍的選擇也是很重要的。探頭的靜態(tài)間隙自動(dòng)從測(cè)量值中減去,以使系統(tǒng)能夠測(cè)量相對(duì)總間隙的微小運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用這種模式時(shí),模塊用于平直目標(biāo)、傾斜目標(biāo)和混合目標(biāo),如圖所示。正常模式平直目標(biāo)傾斜目標(biāo)混合目標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)

27、模式下,XM-320提供以下機(jī)器監(jiān)測(cè)功能。軸向(推力)位置差脹機(jī)殼膨脹閥位置重要:重要:對(duì)于閥位置測(cè)量,靈敏度必須設(shè)置為“度”(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.33 測(cè)量模式測(cè)量模式2端對(duì)端模式端對(duì)端模式端對(duì)端測(cè)量模式可以擴(kuò)展為“尾對(duì)尾”方式布置兩個(gè)探頭,如下圖所示。這種模式應(yīng)用在機(jī)器不能為大直徑探頭提供足夠空間的情況下。在該模式中,刻度不必均勻?qū)ΨQ,不同電壓靈敏度的探頭也可以用在一個(gè)模塊中。注意,在端對(duì)端模式中,所有位置測(cè)量結(jié)果保存

28、在通道1中。 端對(duì)端模式(單目標(biāo))(雙目標(biāo))在端對(duì)端模式中,XM-320對(duì)互補(bǔ)性差脹測(cè)量提供監(jiān)測(cè)功能。(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.34 測(cè)量模式測(cè)量模式3徑向消除模式徑向消除模式 在徑向消除模式中,通過(guò)測(cè)量探頭與已知斜面(斜面和軸心線的夾角已知)的間隙軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。如果有兩個(gè)斜面,則按照下圖所示進(jìn)行測(cè)量。油壓力引起軸位置上移的誤差在模塊計(jì)算中被消除。在只有一個(gè)斜面的情況下,必須考慮上移誤差,通過(guò)使用另一個(gè)探頭在與軸線平行的部位測(cè)量即可達(dá)到該目的。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.35配置參數(shù)(2)報(bào)警編號(hào)報(bào)警名稱滯值輸出是否生效作用的測(cè)量值最小和最大量程值是否生效報(bào)警條件繼電器編號(hào)繼電器名稱是否鎖定是否生效繼電器激活延時(shí)激活邏輯激活條件安全或者非安全模式報(bào)警高級(jí)設(shè)置報(bào)警參數(shù)繼電器參數(shù)輸出參數(shù)(Confidential For Internal Use Onl

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