汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)維修課程設(shè)計(jì)

1、第2頁(yè)共33頁(yè)陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)維修第 3 頁(yè) 共 33 頁(yè)目錄第一章ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.1 概述31.2 ABS系統(tǒng)的組成41.3 .3ABS系統(tǒng)的工作原理5第二章ABS系統(tǒng)的維護(hù)及常見(jiàn)故障與分析82.1 ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)故障82.2 ABS系統(tǒng)的故障分析122.3 ABS系統(tǒng)的自診斷與檢查132.4 使用與維修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)15第三章ABS故障維修案例183.1 凌志LS400轎車(chē)ABS燈常亮183.2 凌志LS400轎車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死203.3 94款凌志LS400轎車(chē)泥濘道路上起步困難213.4 4.別克轎車(chē)ABS系統(tǒng)故障代碼及排除23第4頁(yè)共33頁(yè)參

2、考文獻(xiàn)30第一章ABS簡(jiǎn)介1.1 概述“ABS”(Anti-lockedBrakingSystem)中文譯為“防抱死剎車(chē)系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車(chē)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種?，F(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車(chē)上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車(chē)輪容易因制動(dòng)力超過(guò)輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。近年來(lái)由于汽車(chē)消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車(chē)都已將

3、ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒(méi)有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車(chē)輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車(chē)輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車(chē)行方向變得無(wú)法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過(guò)電子機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來(lái)達(dá)到防止車(chē)輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向能力，使車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購(gòu)汽車(chē)的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿(mǎn)足。1.2 基本組成元件一、傳感器1 .車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速，給ecu提供車(chē)速信

4、號(hào)，用于滑移率控制方式。2 .輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，給ecu提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速傳感器。檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制統(tǒng)。二、執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，它接受ecu的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低。三、液壓泵它受ecu控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止abs工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。4、 ABS警告燈abs出現(xiàn)故障時(shí)，由euc控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ecu控制閃爍顯示故障代碼。5、 ECUEC

5、U是ABS系統(tǒng)的大腦，它接受車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作.1.3ABS的工作原理ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常

6、規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通

7、電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車(chē)慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于

8、防抱車(chē)輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車(chē)輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320HZ。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死。第 33 頁(yè) 共 33 頁(yè)第二章ABS常見(jiàn)故障及分析汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)遇到情況汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車(chē)輪

9、總是處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)，它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動(dòng)裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車(chē)輪抱死，使車(chē)輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車(chē)輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車(chē)輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。使用該裝置可以減小制動(dòng)距離，保證制動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車(chē)抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會(huì)點(diǎn)亮，須及時(shí)停車(chē)處理或修復(fù)。2.1 ABS系統(tǒng)的維護(hù)1、 ABS系統(tǒng)的泄壓一

10、般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺(jué)不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動(dòng)泵、電磁閥體、制動(dòng)液油箱、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動(dòng)分泵、前輪制動(dòng)分泵及高壓制動(dòng)液管路等。2、 ABS系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車(chē)電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過(guò)對(duì)比來(lái)鑒別原車(chē)電腦有無(wú)故障。更換時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線(xiàn)束插頭，換上正常電腦，插上所有的線(xiàn)束插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常

11、狀態(tài)。三、車(chē)輪速度傳感器的調(diào)整傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒(méi)有達(dá)到要求，都會(huì)引起傳感器工作不良，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來(lái)完成，當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。1 .調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車(chē)，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車(chē)輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示輪），紙墊片厚度為1.3mm,擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)擋泥板孔，將

12、傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒(méi)有掉下來(lái)，裝復(fù)后傳感器上連線(xiàn)接觸良好。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44N*m的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車(chē)輪，并放下汽車(chē)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。2 .調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車(chē)，拆下后輪、制動(dòng)鉗、傳動(dòng)裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R），35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，至紙墊片與齒圈接觸為

13、止，保持此狀態(tài)用2.44N*m力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車(chē)輪，放下汽車(chē)，最后進(jìn)行路試。若發(fā)現(xiàn)車(chē)輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線(xiàn)圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。四、液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤(rùn)滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用45N*m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線(xiàn)插頭。5、 ABS系統(tǒng)更換ABS線(xiàn)束接頭接觸不良，線(xiàn)束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會(huì)導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，須對(duì)其進(jìn)行更換。線(xiàn)束插頭通常與線(xiàn)束一同更換，個(gè)別

14、線(xiàn)束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線(xiàn)與屏蔽線(xiàn)要焊接牢田，線(xiàn)束插頭是塑料的，一般只能與線(xiàn)束一同更換。線(xiàn)束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷(xiāo)插好。6、 ABS系統(tǒng)的放氣ABS系統(tǒng)中如有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對(duì)ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊(cè)”規(guī)定進(jìn)行放氣。七、液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。2.2ABS系統(tǒng)的故障

15、分析ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。一、診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下四個(gè)步驟：1 .初步檢查2 .故障自診斷3 .快速檢查4 .故障指示燈診斷通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人

16、員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。二、修理的基本內(nèi)容通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下：1 .泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。2 .對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。3 .按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。如果是車(chē)輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。2.3ABS系統(tǒng)的自診斷與檢查一、ABS自診斷功能1.發(fā)現(xiàn)故障輸入到微處理器的電平信號(hào)，在

17、正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號(hào)被輸入時(shí)，ECU就會(huì)診斷出該信號(hào)系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫信號(hào)系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為0.08-4.8V(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。如果微機(jī)本身發(fā)生故能障則由設(shè)有緊急監(jiān)控定時(shí)器(WDT)的時(shí)限電路加以監(jiān)控；如果出現(xiàn)程序異常，則定期進(jìn)行的時(shí)限電路的再設(shè)置停止工作，以便采用微機(jī)再設(shè)置的故障檢測(cè)方法。2 .故障分類(lèi)當(dāng)微機(jī)工作正常時(shí)，通過(guò)診斷用程序檢測(cè)輸入信號(hào)的異常情況，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分為不導(dǎo)致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類(lèi)，預(yù)先編輯在程序中當(dāng)微機(jī)本身發(fā)生故

18、障時(shí)，則通過(guò)WDT進(jìn)行重大故障分類(lèi)。3 .故障報(bào)警一般通過(guò)設(shè)置在儀表板上報(bào)警燈的閃亮來(lái)向車(chē)主報(bào)警。在裝有顯示器的汽車(chē)上，也有直接用文字來(lái)顯示報(bào)警內(nèi)容的。4 .故障存儲(chǔ)當(dāng)檢測(cè)故障時(shí)，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，微機(jī)和存儲(chǔ)部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲(chǔ)的內(nèi)容丟失。只有在斷開(kāi)蓄電池電源或拔掉保險(xiǎn)絲時(shí)，由于切斷了微機(jī)的電源，存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼才會(huì)被自動(dòng)消除。5 .故障處理在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機(jī)進(jìn)行調(diào)控，利用預(yù)編程序中的代用值（標(biāo)準(zhǔn)值）進(jìn)行計(jì)算以保持基本的行駛性能，待停車(chē)后再由車(chē)主或維修人員進(jìn)行相應(yīng)的檢修。二、故障自診斷測(cè)試

19、ABS系統(tǒng)故障信息是以代碼的形式存入存儲(chǔ)器中,由于ABS生產(chǎn)企業(yè)的故障代碼不近相同,檢修時(shí)應(yīng)對(duì)照其使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。故障代碼讀取方法一般有以下三種:1 .采用自診斷方法,利用特定指示燈的閃爍來(lái)讀取故障碼,一般是通過(guò)ABS控制器ECU啟動(dòng)端搭鐵的方法來(lái)實(shí)現(xiàn);2 .利用專(zhuān)用診斷儀直接讀取串行數(shù)據(jù)和故障碼,這只需將專(zhuān)用診斷儀與ABS診斷接口相連接即可;3 .利用汽車(chē)儀表板的信息顯示系統(tǒng)直接讀取故障碼。三、在排除ABS系統(tǒng)故障后應(yīng)將故障代碼從存儲(chǔ)器中清除,以便下次診斷檢測(cè)與維修使用。4 .4使用與維修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1 .ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正

20、常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。2 .ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車(chē)上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線(xiàn)一頭纏在手腕上，一頭纏在車(chē)體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專(zhuān)門(mén)充電時(shí)，要將電池從車(chē)上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。3 .高溫環(huán)境也容易損壞電子裝置。在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí),應(yīng)將電子控制裝置從車(chē)上拆下。在汽車(chē)上進(jìn)行電焊機(jī)作業(yè)時(shí),必須拔下電子控制器線(xiàn)束插頭。4 .維修車(chē)輪速度傳感器時(shí)一

21、定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。5 .在對(duì)有高壓蓄能器的ABS系統(tǒng)進(jìn)行維修之前,一定要先卸壓,使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放,以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器壓力的方法是:先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉,然后反復(fù)踏放制動(dòng)踏板30次以上,直到制動(dòng)踏板變得很硬為止,然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。

22、6 .制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線(xiàn)上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）第三章ABS故障維修案例3.1凌志LS400轎車(chē)ABS燈常亮故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的豐田凌志LS400轎車(chē)，因左前輪制動(dòng)器損壞，在某轎車(chē)修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車(chē)輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰

23、面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象，由于該廠維修人員說(shuō)該車(chē)制動(dòng)無(wú)問(wèn)題。所以車(chē)主就把車(chē)開(kāi)走了。但是儀表板上的ABS故障指示燈總是亮著。故障檢查與排除：由于該車(chē)修后儀表板上的ABS故障指示燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說(shuō)明ABS電腦儲(chǔ)存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車(chē)的故障自診斷功能讀取故障碼。1 .將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(kāi)；2 .打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；3 .將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器（TDCL）中的TC與E1端子用診斷跨接線(xiàn)連接；4 .根據(jù)ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍讀取故障碼。儀表板上的ABS故障燈閃爍的故障碼為“32”

24、?！?2”號(hào)故障代碼的內(nèi)容為“左前輪速傳感器信號(hào)故障”。而左前輪正是原修理廠家所修的車(chē)輪。對(duì)左前輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)，傳感器的線(xiàn)路無(wú)故障，傳感器的電阻值為1.0KQ,左前輪速傳感器前端與制動(dòng)盤(pán)之間的問(wèn)隙為0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來(lái)的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說(shuō)明左前輪速傳感器及線(xiàn)路均良好。詢(xún)問(wèn)車(chē)主，車(chē)主說(shuō)左前輪制動(dòng)器總成更換過(guò)。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動(dòng)器總成的確是新的，但不過(guò)是老式的，無(wú)輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)。老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無(wú)齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。換上新式左前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線(xiàn)跨接T

25、DCL或檢查連接器的針腳TC和E1，在3秒之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板不少于8次，儲(chǔ)存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。故障分析：此車(chē)故障主要是左前輪裝上老式無(wú)齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別車(chē)輪轉(zhuǎn)速，從而錯(cuò)送信號(hào)給電腦。這例故障告訴我們：（1）用制動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。（2）由于制動(dòng)盤(pán)磨薄需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動(dòng)盤(pán)上，與不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤(pán)外觀幾乎沒(méi)有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤(pán)，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS系統(tǒng)。3.2 凌志LS400轎車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死故障現(xiàn)象：一輛裝有

26、ABS系統(tǒng)的豐田凌志LS400轎車(chē)，在緊急制動(dòng)時(shí)常有兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的ABS故障指示燈不亮。故障檢查與排除：首先，在車(chē)輛不起動(dòng)的情況下，只將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)輛，ABS故障指示燈熄滅，這就說(shuō)明ABS電腦內(nèi)沒(méi)有ABS系統(tǒng)的故障碼。因此無(wú)法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢(xún)問(wèn)車(chē)主，車(chē)主說(shuō)他曾向ABS系統(tǒng)中添加過(guò)與以前使用的制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上，在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車(chē)的制動(dòng)液非常臟，并且油杯中的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟把ABS系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)

27、主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制動(dòng)主缸裝上后，對(duì)該車(chē)進(jìn)行放氣，發(fā)現(xiàn)后輪放氣時(shí)，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒(méi)有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩完制動(dòng)，制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車(chē)放氣，制動(dòng)就回位。所以就可肯定是該車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì)ABS系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死的故障徹底排除。故障分析：該車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液，導(dǎo)致制動(dòng)液間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動(dòng)液中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成ABS系統(tǒng)管路堵塞。由于ABS系統(tǒng)起作用時(shí)是施加制

28、動(dòng)再解除制動(dòng)的反復(fù)循環(huán)。由于制動(dòng)系統(tǒng)管路堵塞，在制動(dòng)放松時(shí)，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液無(wú)法快速流出，導(dǎo)致制動(dòng)抱死拖滯。這例故障提醒我們維修人員，ABS系統(tǒng)的制動(dòng)液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的制動(dòng)液化學(xué)成份不一樣，混用后便會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀物質(zhì)或沉淀，從而影響ABS的性能。3.3 豐田凌志LS400轎車(chē)在泥濘道路上起步困難故障現(xiàn)象：一輛豐田凌志LS400轎車(chē)，因在泥濘道路上有時(shí)起步困難，經(jīng)檢修后，故障不但沒(méi)有排除，反而加重了。故障檢查與排除：由于豐田凌志LS400轎車(chē)裝備有TRAC（驅(qū)動(dòng)防滑控制）系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般是與ABS系統(tǒng)結(jié)合在一起由ABS/TRAC電腦控制。汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，ABS/TRAC電

29、腦根據(jù)車(chē)輪速度傳感器的輸入信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率是否超過(guò)限值。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率超過(guò)限值時(shí)，ABS/TRAC電腦使副節(jié)氣門(mén)控制電機(jī)通電，副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度減少，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低，從而有效防止車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。首先對(duì)該車(chē)進(jìn)行試車(chē)檢查，車(chē)輛的加速性、操作性均良好，作緊急制動(dòng)試驗(yàn)，ABS系統(tǒng)能正常發(fā)揮作用，這就排除由ABS系統(tǒng)引發(fā)的牽引控制失效的可能性。我們就將故障排除重點(diǎn)放在TRAC牽引力控制系統(tǒng)上。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并用診斷跨接線(xiàn)短接故障檢測(cè)插座的TC與E1端子，通過(guò)儀表板上TRAC工作指示燈（在轉(zhuǎn)速表中部）閃爍故障碼，但是TRAC工作指示燈和“TRACOFF”（牽引力控制取消）燈均不亮。仔

30、細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)TRAC工作指示燈的燈泡已經(jīng)被卸下，并且裝在馬鞍上煙灰缸附近的“TRACOFF”開(kāi)關(guān)也被一根導(dǎo)線(xiàn)代替。更換一個(gè)新的“TRACOFF”開(kāi)關(guān)。清除故障碼。該車(chē)恢復(fù)正常的牽引力控制功能。故障徹底排除。故障分析：此車(chē)的故障主要是“TRACOFF”開(kāi)關(guān)損壞導(dǎo)致的，而原來(lái)修理廠維修人員沒(méi)有真正理解“TRACOFF”開(kāi)關(guān)的工作原理，以為“TRACOFF”開(kāi)關(guān)接通時(shí)，TRAC系統(tǒng)就會(huì)工作，所以用一根導(dǎo)線(xiàn)代替“TRACOFF”開(kāi)關(guān)。而實(shí)際上，“TRACOFF”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，TRAC系統(tǒng)才根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速的變化自動(dòng)投入運(yùn)行；“TRACOFF”開(kāi)關(guān)接通時(shí)，則取消TRAC控制功能。由于這個(gè)開(kāi)關(guān)被一根導(dǎo)線(xiàn)代替，致

31、使ABS/TRAC電腦控制電源不向驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門(mén)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供電，同時(shí)也使TRAC制動(dòng)主繼電器斷電，這樣使得TRAC兩個(gè)執(zhí)行器斷電不能工作，故該車(chē)失去牽引力控制功能。這例故障提醒我們，不懂工作原理，盲目換件的方法是不可取的。3.4 別克ABS系統(tǒng)故障代碼及故障排除一、故障診斷代碼：C1211代碼含義：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈電路故障。故障排除：1 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，安裝故障診斷儀。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用故障診斷儀，選擇“綜合測(cè)試(MISTESTS)”，然后選擇“燈測(cè)試(LAMPTEST)”。用故障診斷儀使防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈發(fā)光，然后使其閃爍。如果指示燈發(fā)光，然后閃爍，則表示沒(méi)有故障

32、出現(xiàn)，可能為間歇性故障。其檢修方法為：檢查端子是否接觸不良，電線(xiàn)絕緣層的磨損或絕緣層內(nèi)電線(xiàn)折斷所造成的。當(dāng)檢查防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作指示燈電路的間歇性故障時(shí)，可以用故障診斷儀“燈測(cè)試(LAMPTEST)”功能使指示燈亮。間歇性故障出現(xiàn)的頻率可以由故障診斷儀附加診斷功能確定。檢查端子是否插緊，配合是否良好，鎖緊裝置是否折斷，端子排列是否正確，以及端子是否損壞，端子電線(xiàn)接頭是否接觸不良，或線(xiàn)束是否損壞。如果指示燈不亮或不閃爍應(yīng)轉(zhuǎn)向下一步。2 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果指示燈不亮，應(yīng)檢查所有儀表報(bào)警指示燈泡。如果其他燈泡不能正常發(fā)光，則關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，卸下并檢查防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。如果

33、診斷代碼C1211再次出現(xiàn)，則更換電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件。3 .若沒(méi)有其他的診斷故障代碼。則關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)24針電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭C1。在電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件的接頭C1的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈控制電路(淡綠色電線(xiàn))和接地之間接上可熔性的跨接線(xiàn)。再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈亮，則轉(zhuǎn)向下一步。4 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。卸下跨接線(xiàn)。斷開(kāi)儀表板接頭C1。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件的接頭C1和儀表板接頭C1之間的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈控制電路（淡綠色電線(xiàn)）的電阻。如果電

34、阻值是0-2Q。則對(duì)儀表板和電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件之間的淡綠色電線(xiàn)中斷路和高電阻部分進(jìn)行維修。如果電阻值是在0-2Q之間。則轉(zhuǎn)向下一步。5 .打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件的接頭C1的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈控制電路（淡綠色電線(xiàn)）與接地之間的電壓值。如果電壓值不是在0-2V之間，則轉(zhuǎn)向下一步。指示燈熔絲（如表1）表1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)指示燈熔絲識(shí)別選用車(chē)型熔絲W型車(chē)身Century和Regal儀表板-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)二、故障診斷代碼：1214代碼含義：電子制動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)電路斷路。故障排除：1 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，安裝故障診斷儀。

35、打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用故障診斷儀顯示故障診斷代碼。如果故障診斷代碼C1216出現(xiàn)，沒(méi)有轉(zhuǎn)向“故障診斷代碼C1216”，則轉(zhuǎn)向下一步。2 .用故障診斷儀，選擇“數(shù)據(jù)列表（DATALIST）”。選擇并觀察電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件蓄電池電壓。如果電壓值大于或等于10V，則轉(zhuǎn)向下一步。3 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭。在電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭的繼電器控制電路和接地之間接上可熔跨接線(xiàn)。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭的開(kāi)關(guān)式蓄電池輸入電路與接地之間的電壓值

36、。如果電壓值小于10V，則轉(zhuǎn)向下一步。4 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。一斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。斷開(kāi)蓄電池正極電纜6打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池正極接線(xiàn)柱和電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭的繼電器控制電路之間的電阻值。如果電阻值是0-95Q,則轉(zhuǎn)向下一步。5 .用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池正極接線(xiàn)柱和負(fù)極接線(xiàn)柱之間的電壓值。如果電壓值大于或等于10V，則轉(zhuǎn)向下一步。6 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。重新接上蓄電池正極電纜和負(fù)極電纜。卸下電子制動(dòng)控制繼電器。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制繼電器接頭的蓄電池供電回路與接地之間的電壓值，若電壓值大于或等于10V，則轉(zhuǎn)向下一步。7 .用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制繼電器

37、接頭的電子制動(dòng)控制組件電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭之間的開(kāi)關(guān)式蓄電池輸入電路的電阻值。如果電阻值不是0-2Q,則轉(zhuǎn)向下一步。8 .對(duì)電子制動(dòng)控制繼電器和電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件之間的開(kāi)關(guān)式蓄電池輸入電路中斷路和高電阻部分進(jìn)行維修。9 .間歇性出現(xiàn)的故障可能會(huì)由于端子接觸不良、電線(xiàn)絕緣層的磨損或絕緣層內(nèi)的電線(xiàn)折斷所造成的。故障出現(xiàn)的頻率可以由故障診斷儀附加診斷功能確定。檢查端子是否插緊，配合是否良好，鎖緊裝置是否折斷，端子排列是否正確，以及端子是否損壞，端子-電線(xiàn)接頭是否接觸不良或線(xiàn)束是否損壞。因故障診斷儀通過(guò)執(zhí)行“繼電器測(cè)試(BELAYTEST)”功能，來(lái)檢查振動(dòng)效應(yīng)。當(dāng)發(fā)出“繼電器測(cè)試(BEIAYTEST)命令時(shí)，輕敲電子制動(dòng)控制繼電器，同時(shí)監(jiān)測(cè)繼電器電壓。如果電壓值變化顯著，則更換電子制動(dòng)繼電器。當(dāng)汽車(chē)在溫度用于0的環(huán)境中首次起動(dòng)時(shí)，如果僅出現(xiàn)故障診斷代碼C1214，更換電子制動(dòng)控制繼電器。三、故障診斷代碼：C1221代碼含義：左前輪輪速傳感器輸入信號(hào)等于0。故障診斷代碼：C1225代碼含義：左前輪輪速傳感器信號(hào)變化過(guò)大。故障排除：1 .進(jìn)行診斷系統(tǒng)檢查后，轉(zhuǎn)向下一步。2 .關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查左前輪輪速傳感器和線(xiàn)束