項(xiàng)目5任務(wù)三：變頻器的端子控制操作

1、任務(wù)三任務(wù)三 變頻器的端子控制操作變頻器的端子控制操作 知識(shí)與能力目標(biāo)知識(shí)與能力目標(biāo)了解變頻器外部端子的功能了解變頻器外部端子的功能 1234534掌握變頻器掌握變頻器外部端子操作與運(yùn)行的基本步驟外部端子操作與運(yùn)行的基本步驟 2掌握變頻器端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)法掌握變頻器端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)法 3掌握掌握PLC控制變頻器數(shù)字端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制變頻器數(shù)字端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 4MM440變頻器的數(shù)字輸入端口變頻器的數(shù)字輸入端口MM440變頻器變頻器有有6 6個(gè)數(shù)字輸入端口個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如下圖所示。，具體如下圖所示。 MM440變頻器的變頻器的6 6個(gè)數(shù)字輸入端口（個(gè)數(shù)字輸入端口

2、（DIN1DIN6），即），即端口端口“5”5”、“6”6”、“7”7”、“8”8”、“16”16”和和“17”17”，每一個(gè)數(shù)字輸入端口功能，每一個(gè)數(shù)字輸入端口功能很多，用戶很多，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行設(shè)置。 參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)P0701P0706與與數(shù)字輸入數(shù)字輸入DIN1DIN6DIN6對(duì)應(yīng)，每一個(gè)數(shù)字輸對(duì)應(yīng)，每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為參數(shù)值范圍均為099，出廠默認(rèn)值均為出廠默認(rèn)值均為1 1。以下列出其中。以下列出其中幾個(gè)常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見下表。幾個(gè)常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見下表。數(shù)字輸入端口功能數(shù)字輸入端口功能參數(shù)值參數(shù)值功能說明功能說

3、明0 0禁止數(shù)字輸入禁止數(shù)字輸入1 1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)、停車命（接通正轉(zhuǎn)、停車命令令1 1）2 2ON/OFF1( (接通反轉(zhuǎn)、停車命令接通反轉(zhuǎn)、停車命令1)1)3 3OFF2（停車命令（停車命令2 2），按慣性），按慣性自由停車自由停車4 4OFF3（停車命令（停車命令3 3），按斜坡），按斜坡函數(shù)曲線快速降速函數(shù)曲線快速降速9 9故障確認(rèn)故障確認(rèn)1010正向點(diǎn)動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)1111反向點(diǎn)動(dòng)反向點(diǎn)動(dòng)1212反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1313MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）加頻率）1414MOP降速（減少頻率）降速（減少頻率）1515固定頻率設(shè)定值（直接選擇）固定頻率設(shè)定值（直接選

4、擇）1616固定頻率設(shè)定值（直接選擇固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ +ON命令）命令）實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)使用變頻器端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)使用變頻器端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 用自鎖按鈕用自鎖按鈕SB1和和SB2，外部線路控制，外部線路控制MM440變頻器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)變頻器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口其中端口“5”5”（DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口“6”6”（DIN2）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。 對(duì)應(yīng)的功能分別由對(duì)應(yīng)的功能分別由P0701和和P0702的參數(shù)值設(shè)置。的參數(shù)值設(shè)置。 1 1任務(wù)實(shí)施所需設(shè)備、工具任務(wù)實(shí)施所需設(shè)備、工具 MM440變頻器

5、一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、斷路器一個(gè)、自鎖按鈕二變頻器一臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、斷路器一個(gè)、自鎖按鈕二個(gè)、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套、萬用表等。個(gè)、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套、萬用表等。 實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)2 2控制電路控制電路變頻器外部運(yùn)行操作接線圖如下圖所示。變頻器外部運(yùn)行操作接線圖如下圖所示。輸入電源輸入電源異步電機(jī)異步電機(jī)數(shù)字控制數(shù)字控制端子端子實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù) 3 3變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器通電，變頻器通電，設(shè)定設(shè)定P0010=30，P0970=1。按下按下“P”鍵鍵, , 復(fù)位出廠設(shè)置復(fù)位出廠設(shè)置（缺省值）。（缺省值）。然后設(shè)置相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見下表。然后設(shè)置相關(guān)參

6、數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見下表。參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值出廠值設(shè)置值設(shè)置值說明說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字命令和數(shù)字I/OI/OP070022命令源選擇命令源選擇“由端子排輸入由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字命令和數(shù)字I/OI/OP070111ONON接通正轉(zhuǎn)，接通正轉(zhuǎn)，OFFOFF停止停止P070212ONON接通反轉(zhuǎn)，接通反轉(zhuǎn)，OFFOFF停止停止P0703910正向點(diǎn)動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)P07041511反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)P000313設(shè)用戶訪問級(jí)為專家級(jí)設(shè)用戶訪問級(jí)為專家級(jí)P111001允許負(fù)的頻率

7、設(shè)定允許負(fù)的頻率設(shè)定P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)(Hz)P1120105斜坡上升時(shí)間（斜坡上升時(shí)間（s s）P1121105斜坡下降時(shí)間（斜坡下降時(shí)間（s s）P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P104052

8、0設(shè)定鍵盤控制的頻率值設(shè)定鍵盤控制的頻率值P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s s）P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s s）實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù) 4 4變頻器運(yùn)行操作變頻器運(yùn)行操作 1 1）正向運(yùn)行）正向運(yùn)行 按下按下SB1時(shí)，數(shù)字端口時(shí)，數(shù)字端口“5”5”為為ON，電動(dòng)機(jī)按，電動(dòng)機(jī)按P1120 = = 5S斜坡上升時(shí)間斜坡上升時(shí)間正正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P104

9、0 = = 20Hz對(duì)應(yīng)。放開按鈕對(duì)應(yīng)。放開按鈕SB1，數(shù)字端口，數(shù)字端口“5”5”為為OFF，電動(dòng)機(jī)按，電動(dòng)機(jī)按P1121 = = 5S斜坡下斜坡下降降時(shí)間停止運(yùn)行。時(shí)間停止運(yùn)行。 2 2）反向運(yùn)行）反向運(yùn)行 按下按下SB2SB2時(shí)，數(shù)字端口時(shí)，數(shù)字端口“6”6”為為ON，電動(dòng)機(jī)按，電動(dòng)機(jī)按P1120=5S=5S斜坡上升時(shí)間反斜坡上升時(shí)間反向向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040 = = 20Hz對(duì)對(duì)應(yīng)。放開按鈕應(yīng)。放開按鈕SB2，數(shù)字端口，數(shù)字端口“6”6”為為OFF，電動(dòng)機(jī)按，電動(dòng)機(jī)按P1121 = = 5S斜

10、坡下降斜坡下降時(shí)時(shí)間停止運(yùn)行。間停止運(yùn)行。實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù) 3 3）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 （1 1） 正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下按下SB3時(shí)，數(shù)字端口時(shí)，數(shù)字端口“7”7”為為ON，電動(dòng)機(jī)按電動(dòng)機(jī)按P1060= =5S點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與上，此轉(zhuǎn)速與P1058= =10Hz對(duì)應(yīng)。放開對(duì)應(yīng)。放開SB3，數(shù)字端口，數(shù)字端口“7”7”為為OFF，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)按按P1061= =5S點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。 （2 2） 反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：反向點(diǎn)動(dòng)

11、運(yùn)行：按下按下SB4時(shí)，數(shù)字端口時(shí)，數(shù)字端口“8”8”為為ON，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)P1060=5S點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間反向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間反向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與上，此轉(zhuǎn)速與P1058=10Hz對(duì)應(yīng)。放開對(duì)應(yīng)。放開SB4，數(shù)字端口，數(shù)字端口“8”為為OFF，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)按按P1061=5S點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù) 4 4）電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)）電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié) （1 1）分別更改）分別更改P1040和和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改的值，按上步操作過程，就可以改變電動(dòng)機(jī)

12、正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。變電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。 （2 2）在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按下）在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按下BOP操作板的向上箭頭鍵，使電動(dòng)機(jī)升速操作板的向上箭頭鍵，使電動(dòng)機(jī)升速到到50HZ。 （3 3）在電動(dòng)機(jī)達(dá)到）在電動(dòng)機(jī)達(dá)到50HZ時(shí)，按下時(shí)，按下BOPBOP操作板的向下箭頭鍵，使變頻器輸操作板的向下箭頭鍵，使變頻器輸出頻率下降，達(dá)到所需要的頻率值。出頻率下降，達(dá)到所需要的頻率值。 5 5）錯(cuò)誤做法）錯(cuò)誤做法 同時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，變頻器對(duì)外不輸出頻率，電動(dòng)機(jī)不同時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，變頻器對(duì)外不輸出頻率，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。運(yùn)行。知識(shí)拓展知識(shí)拓展使用使

13、用PLC控制變頻器數(shù)字端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制變頻器數(shù)字端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 1 1控制電路控制電路知識(shí)拓展知識(shí)拓展 2 2PLC設(shè)置設(shè)置 I/O信號(hào)分配信號(hào)分配輸輸 入（入（I）輸輸 出（出（O）元件元件功能功能信號(hào)地址信號(hào)地址元件元件功能功能信號(hào)地址信號(hào)地址按鈕按鈕SB1電機(jī)停止信號(hào)電機(jī)停止信號(hào)I0.4電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電動(dòng)正轉(zhuǎn)Q0.2按鈕按鈕SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào) I0.5電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)反轉(zhuǎn)Q0.3按鈕按鈕SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào) I0.6電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)Q0.4按鈕按鈕SB4電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào) I0

14、.7電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)Q0.5按鈕按鈕SB5電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào) I1.0知識(shí)拓展知識(shí)拓展 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)知識(shí)拓展知識(shí)拓展3 3、變頻器參數(shù)設(shè)置、變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器參數(shù)設(shè)置與前面設(shè)置相同。變頻器參數(shù)設(shè)置與前面設(shè)置相同。 4 4、變頻器的運(yùn)行、變頻器的運(yùn)行 按圖接好線，先運(yùn)行按圖接好線，先運(yùn)行PLC程序的正確性，再分別運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行、程序的正確性，再分別運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整參數(shù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整參數(shù)P1040的值，可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率。的值，可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率。 修改參數(shù)修改參數(shù)P1058、P1059的值，可改變電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)