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1、松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器I/F口(X4)接腳詳解1腳:OPC1,指令脈沖輸入2,脈沖信號(hào)2腳:OPC2,指令符號(hào)輸入2,把握方向3腳:PULS1,指令脈沖輸入2,+12V需串接1,1/2W的電阻,+24V需串接21,1/2W的電阻4腳:PULS2,指令脈沖輸入2,plc脈沖輸出端子。5腳:SIGN1,指令符號(hào)輸入2,+12V需串接1,1/2W的電阻,+24V需串接21,1/2W的電阻6腳:SIGN2,指令符號(hào)輸入2,plc繼電器輸出端子, 16腳 該段輸入脈沖在500kpps以下使用。為光電耦合器輸入。對(duì)應(yīng)行驅(qū)動(dòng)線/開路集電極。容許輸入最高頻率在長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸入時(shí)為500kpps,集電極開路輸入時(shí)為2
2、00kpps。 設(shè)置參數(shù)為:PR0.06指令脈沖極性設(shè)定/PR0.07指令脈沖輸入模式設(shè)定/PR0.05指令脈沖輸入選擇 最大輸入電壓DC24V,額定電流10mA。(輸入電路參考3-30)7腳:COM+,把握信號(hào)電源(+).電源的最低電壓為11.4V以上。8腳:NOT,反向驅(qū)動(dòng)禁止輸入。9腳:POT,正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入。 89腳參數(shù)設(shè)置為:PR5.04驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定(默認(rèn)值1)/PR5.05驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)挨次設(shè)置(默認(rèn)值0),(接腳描述參考3-38)與錯(cuò)誤碼38有關(guān)聯(lián)。10腳:BRKOFF,外部制動(dòng)器解除輸出。11腳:BRKOFF+,外部制動(dòng)器解除輸出。12腳:ZSP,零速檢測(cè)輸出。13腳:GND
3、,信號(hào)地。14腳:SPR/TRQR/SPL,速度指令輸入/轉(zhuǎn)矩指令輸入/速度限制輸入。15腳:GND,信號(hào)地。16腳:P-ATL/TRQR,正向轉(zhuǎn)矩限制輸入/轉(zhuǎn)矩指令輸入。17腳:GND,信號(hào)地。18腳:N-ATL,反向轉(zhuǎn)矩限制輸入。 1418腳(輸入電路參考3-31)19腳:CZ,Z相輸出(開路集電極)。20腳:無。21腳:OA+,A相輸出。22腳:OA,A相輸出。23腳:OZ+,Z相輸出。24腳:OZ,Z相輸出。25腳:GND,信號(hào)地。把握輸入出廠設(shè)定見337,4-32,4-3326腳 :VS-SEL1; ZEROSPD; SI3輸入,位置把握時(shí)為減震把握切換輸入(VS-SEL1),設(shè)置參
4、數(shù)為PR2.13減振濾波器切換選擇。 速度、轉(zhuǎn)矩把握時(shí)為零速箝位輸入(ZEROSPD),設(shè)置參數(shù)為PR3.15零速箝位機(jī)能選擇(默認(rèn)值0,無效)/PR3.16零速箝位等級(jí)。27腳:GAIN ;SI4輸入, 增益切換輸入(GAIN), 位置把握時(shí)PR1.15 速度把握時(shí)PR1.20 轉(zhuǎn)矩把握時(shí)PR1.2428腳:DIV1 ;INTSPD3;SI5輸入, 位置把握時(shí):指令分倍頻切換輸入1(DIV1),參數(shù)設(shè)置見3-39及PR0.09/0.10 PR5.00-5.02。 速度把握時(shí):內(nèi)部指令速度選擇3輸入(INTSPD3),PR3.00/PR3.0629腳:SRV-ON ;SI6輸入, 伺服ON輸入
5、(SRV-ON),30腳:CL ;INTSPD2;SI7輸入, 位置把握時(shí):偏差計(jì)數(shù)器清零輸入(CL),參數(shù)設(shè)置見3-38,PR5.17 速度把握時(shí):內(nèi)部指令速度選擇2輸入(INTSPD2),PR3.00/PR3.0531腳:A-CLR ;SI8輸入, 警報(bào)清除輸入(A-CLR),參數(shù)設(shè)置見2-63(8),6-3,7-25。PR5.16警報(bào)清除輸入設(shè)定,識(shí)別時(shí)間默認(rèn)120ms。即接通時(shí)間要超過120ms。 當(dāng)過載愛護(hù)動(dòng)作時(shí),可在發(fā)生警報(bào)約10s后通過報(bào)警解除信號(hào)清除。32腳:C-MODE ;SI9輸入, 把握模式切換輸入(C-MODE),參數(shù)見PR0.0133腳:INH ;INTSPD1;SI
6、10輸入, 位置把握時(shí):指令脈沖禁止輸入(INH),與錯(cuò)誤碼24有關(guān)聯(lián)。參數(shù)見PR5.18 速度把握時(shí):內(nèi)部指令速度選擇1輸入(INTSPD1),PR3.00/PR3.0434腳:S-RDY,伺服預(yù)備就緒輸出。35腳:S-RDY+,伺服預(yù)備就緒輸出。36腳:ALM,伺服警報(bào)輸出。37腳:ALM+,伺服警報(bào)輸出。 3637腳,在報(bào)警狀態(tài)時(shí)停止輸出。38腳:INP,AT-SPEED,位置把握時(shí):定位完成輸出(INP)。速度轉(zhuǎn)矩把握時(shí):速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。39腳:INP+,AT-SPEED+,位置把握時(shí):定位完成輸出(INP+)。速度轉(zhuǎn)矩把握時(shí):速度到達(dá)輸出(AT-SPEED+)。40腳:TCL,轉(zhuǎn)矩限制中輸出。接口描述參考345;參數(shù)設(shè)置為PR0.13第一轉(zhuǎn)矩限制(默認(rèn)值500)/PR5.21轉(zhuǎn)矩限制選擇(默認(rèn)值1,使用第一轉(zhuǎn)矩限制)/PR5.22其次轉(zhuǎn)矩限制(默認(rèn)值500)41腳:COM,把握電源負(fù)極()42腳:IM,模擬監(jiān)視器輸出。43腳:SP,速度監(jiān)視輸出。44腳:PULSH1,指令脈沖輸入145腳:PULSH2,指令脈沖輸入146腳:SIGNH1,指令符號(hào)輸入147腳:SIGNH2,指令符號(hào)輸入1位置把握模式有效。4447腳參數(shù)設(shè)定PR0.06指令脈沖極性設(shè)定/PR0.07
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