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文檔簡介
1、第一章 汽車底盤概述學(xué)習(xí)目標(biāo)在學(xué)習(xí)本章之后,你應(yīng)當(dāng)能夠:1.了解前輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤上的主要配置和特點(diǎn)。2.了解后輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤上的主要配置和特點(diǎn)。3.了解汽車底盤的基本組成及功用。 4.了解汽車底盤的各種布置型式。5.了解汽車行駛的基本原理。第一節(jié) 汽車底盤技術(shù)的發(fā)展概況現(xiàn)代汽車底盤分為前輪驅(qū)動(dòng)和后輪驅(qū)動(dòng)兩大類,兩大類汽車底盤在主要配置和結(jié)構(gòu)上有著各自的特點(diǎn)。一、前輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤上的主要配置和特點(diǎn)隨著上個(gè)世紀(jì)70年代末前輪驅(qū)動(dòng)轎車的普及,使汽車在結(jié)構(gòu)上發(fā)生了許多變化,就汽車底盤而言,現(xiàn)代汽車發(fā)生了下面一系列的改進(jìn)或變化。1.變速器前輪驅(qū)動(dòng)汽車使用的不再是單一的變速器,而是變速驅(qū)動(dòng)橋,變速器里沒有
2、了過度用的中間軸;齒輪排列順序發(fā)生了變化,就是齒輪前后順序,越向后檔位越高(后輪驅(qū)動(dòng)汽車越向前檔位越高);變速器的輸出軸(2軸)又是主減速器的主動(dòng)齒輪軸,主減速器出少部分運(yùn)用了圓錐雙曲線齒輪外(發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)),大部分采用了圓柱斜齒輪(發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí))。2.傳動(dòng)軸前輪驅(qū)動(dòng)轎車通常采用球籠式等速式萬向節(jié)。同時(shí)兩根傳動(dòng)軸又是前輪驅(qū)動(dòng)的半軸。3.懸架與車輪定位前輪驅(qū)動(dòng)轎車通常采用麥弗遜式或燭式獨(dú)立懸架,其中配置較好的中、高檔轎車多用燭式獨(dú)立懸架。這兩種懸架使車輪的定位角發(fā)生了加大變化。主銷內(nèi)傾角不再是傳統(tǒng)的正偏移,而是零主銷偏移或負(fù)主銷偏移。車輪也不是原來單一的外傾角,而是角度很小的外傾和負(fù)外傾。在前輪
3、驅(qū)動(dòng)轎車出來之前汽車只是作前輪定位。由于前輪驅(qū)動(dòng)汽車通常采用承載式車身和較軟的后懸架,所以需要作四輪定位。4.承載式車身前輪驅(qū)動(dòng)轎車通常采用承載式車身(無梁結(jié)構(gòu))。車架與車身合為一體,取消了傳統(tǒng)的車架。與車身一體的底盤薄鋼板制成盒形梁,在承載式車身中所有的部件其形狀和設(shè)計(jì)都有承受載荷和各個(gè)方向沖擊的功能。避免了應(yīng)力集中。5.彈性元件前輪驅(qū)動(dòng)轎車通常采用螺旋彈簧,空氣彈簧和扭桿彈簧。這些彈性元件具有緩沖性能好,所占空間尺寸小的優(yōu)點(diǎn)。但不具備減振和導(dǎo)向的功能。6.導(dǎo)向裝置傳統(tǒng)汽車中只是越野車使用橫向穩(wěn)定桿。而現(xiàn)代前輪驅(qū)動(dòng)轎車和使用空氣彈簧懸架的大轎車出必備很想穩(wěn)定桿外,還需配置撐桿、橫向推力桿、縱
4、向推力桿、下擺臂等導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置的作用是汽車轉(zhuǎn)向或在壞路面上行駛時(shí)減少車輛的橫向角傾斜和橫向滑移;在附著力較低路面上行駛或行駛中突然加速時(shí)減少車輛的縱向滑移;保證汽車行駛的穩(wěn)定性。7.轉(zhuǎn)向器前輪驅(qū)動(dòng)轎車受空間尺寸限制,通常使用齒輪齒條式手動(dòng)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。沒有了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器搖臂和直拉桿,由兩根橫拉桿直接操縱轉(zhuǎn)向節(jié)臂。和梯形機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置上所用的轉(zhuǎn)向器相比,轉(zhuǎn)向器嚙合副采用了無間隙嚙合,使轉(zhuǎn)向盤自由行程明顯變小了。不再用潤滑油潤滑,具有良好低溫工作性能的二號通用鋰基潤滑脂負(fù)責(zé)齒輪與齒條嚙合副的潤滑,避免了因?yàn)楹滢D(zhuǎn)向變重的缺憾。齒輪與齒條式轉(zhuǎn)向器還有較好的路感。但是由于摩擦點(diǎn)的減少,路面的
5、沖擊和振動(dòng)也容易傳到轉(zhuǎn)向盤和客艙中。因此配置較好的轎車多在齒輪齒條是手動(dòng)轉(zhuǎn)向器上設(shè)置減振器。8.制動(dòng)系統(tǒng)前輪驅(qū)動(dòng)轎車在盤式制動(dòng)器中使用的都是浮鉗盤式制動(dòng)器,前盤后鼓的,后輪使用的都是助勢作用最差的簡單非平衡式鼓式制動(dòng)器,其制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)是靠拉緊放松駐車制動(dòng)。由于前輪驅(qū)動(dòng)轎車后輪制動(dòng)力只占到全車20%30%,所以制動(dòng)管路按前后不知,一旦前輪管路失效,后輪就會(huì)音質(zhì)動(dòng)力過小而無法實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng),所以前輪驅(qū)動(dòng)轎車制動(dòng)管路是采用對角交叉布置。如使用比例閥限制后輪的制動(dòng)力,前輪驅(qū)動(dòng)轎車的比例閥裝在制動(dòng)主缸通往兩個(gè)后輪的出油口處。若使用感載比例閥,則是裝在通往后輪的兩根制動(dòng)管路上,或裝在兩個(gè)后輪輪缸內(nèi)。 以
6、上前輪驅(qū)動(dòng)轎車的特性也包括主驅(qū)動(dòng)裝置在前輪的四輪驅(qū)動(dòng)的轎車。二、后輪驅(qū)動(dòng)汽車底盤上的主要配置和特點(diǎn)后輪驅(qū)動(dòng)的轎車和主驅(qū)動(dòng)裝置在后輪驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)的越野車還保留了以往的一些特性。但也有了許多改進(jìn)。1.傳動(dòng)軸在工藝上,甚至材料上多有突破,但總的結(jié)構(gòu)上后輪驅(qū)動(dòng)還使用不等角速度的剛性十字軸萬向節(jié)和撓性橡膠萬向節(jié)。 2.懸架后輪驅(qū)動(dòng)的轎車在前懸架上最常采用的還是雙擺臂式獨(dú)立懸架,但也出現(xiàn)了諸如扭桿彈簧懸架等新型懸架,少數(shù)后驅(qū)的轎車在前懸架上也采用麥弗遜式和燭式獨(dú)立懸架。后懸架上奔馳、凌志430等高檔轎車的后驅(qū)轎車,后橋由原剛性驅(qū)動(dòng)橋,變成后橋驅(qū)動(dòng)單橫臂的獨(dú)立懸架。3.轉(zhuǎn)向器后輪驅(qū)動(dòng)轎車的手動(dòng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向器
7、還是循環(huán)球式,但手動(dòng)轉(zhuǎn)向器中出現(xiàn)了可變量的手動(dòng)轉(zhuǎn)向器。動(dòng)力轉(zhuǎn)向其出現(xiàn)了SSS系統(tǒng)。4.制動(dòng)器 后輪驅(qū)動(dòng)轎車的盤式制動(dòng)器較多的使用定鉗盤式,但四輪都是盤式制動(dòng)器時(shí),前輪通常為四個(gè)輪缸,后輪通常為兩個(gè)輪缸。如為前盤后鼓式,后輪通常使用助勢作用最好的自動(dòng)增力式制動(dòng)器,自動(dòng)增力式的制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)是靠倒車制動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的,但世界上所有的自動(dòng)增力式制動(dòng)器的初調(diào)都是靠手工調(diào)節(jié)的。 部分前盤后鼓,后輪驅(qū)動(dòng)的汽車為了使制動(dòng)間隙小的前盤式制動(dòng)器和制動(dòng)間隙較大的后輪制動(dòng)器達(dá)到四輪同步,在通往前輪的制動(dòng)管路上設(shè)置了滯后閥。部分后輪驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)系上使用二組合閥(差壓閥和比例閥)、三組合閥(滯后閥、差壓閥和比例閥)。 5
8、.汽車的四輪定位 20世紀(jì)70年代前汽車只作前輪定位,因?yàn)槟菚r(shí)的汽車都是后輪驅(qū)動(dòng),使用剛性很大的剛性車架和剛性驅(qū)動(dòng)橋,后懸架有足夠的剛度,可以保證幾何中心線和推力線的垂直。上個(gè)世紀(jì)70年代后出現(xiàn)了前輪驅(qū)動(dòng)汽車,使用剛性很小的承載式車身和同樣剛性很小的獨(dú)立及半獨(dú)立后懸架,無法保證幾何中心線和推力線的垂直,所以必須做四輪定位。開始四輪定位主要是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車,但現(xiàn)在一些中高檔后輪驅(qū)動(dòng)轎車的后橋也改為獨(dú)立懸架,使這部分車輛也有了四輪定位的需要。 四輪定位包括:主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前束、外側(cè)車輪20°時(shí)內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差、后輪外傾角和后輪前束。 四輪定位的最大好處是可以保證
9、幾何中心線和推力線的垂直,使前后車輪轍印一致,保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性;使汽車在直線行駛和拐彎時(shí)輪胎都可以保持垂直于路面。好的車輪定位角可以獲得安全的操縱性,乘坐的舒適性和最長的輪胎使用壽命。當(dāng)汽車出現(xiàn)行駛跑偏,車輪片磨損,轉(zhuǎn)向輪不能自動(dòng)回正,高速行駛轉(zhuǎn)向發(fā)飄。轉(zhuǎn)向器擺振,轉(zhuǎn)向略感發(fā)沉,支起轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)沒有變沉的感覺等情況時(shí),就應(yīng)該盡快地去做車輪定位了。第二節(jié) 汽車底盤概述一、 汽車底盤的組成和功用汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等四大系統(tǒng)組成,其功用為接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,使汽車運(yùn)動(dòng)并保證汽車能夠按照駕駛員的操縱而正常行駛。如圖11和12所示為常見貨車和轎車的底盤結(jié)構(gòu)圖。 圖11轎車底
10、盤結(jié)構(gòu)1前懸架 2前輪制動(dòng)器 3前輪 4離合器踏板 5變速器操縱機(jī)構(gòu) 6駐車制動(dòng)手柄 7傳動(dòng)軸 8后橋 9后懸架 10后輪制動(dòng)器 11后輪 12后保險(xiǎn)杠 13備胎 14橫向穩(wěn)定器 15轉(zhuǎn)向盤 圖12 貨車底盤結(jié)構(gòu)1前軸 2前懸架 3前輪 4離合器 5變速器 6駐車制動(dòng)器 7傳動(dòng)軸 8驅(qū)動(dòng)橋 9后懸架10后輪 11車架 12轉(zhuǎn)向盤(一)傳動(dòng)系傳動(dòng)系的基本功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪?,F(xiàn)代汽車傳動(dòng)系統(tǒng)大多數(shù)采用機(jī)械式或液力傳動(dòng)式的,不同的汽車,其傳動(dòng)系的組成稍有不同。普通雙軸貨車及部分轎車的發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置在汽車前部,并且以后輪為驅(qū)動(dòng)輪,其傳動(dòng)系的組成與布置如圖1-3所示。一般是由離合器、手
11、動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋等組成?,F(xiàn)代轎車中采用自動(dòng)變速器的越來越多,其底盤包括自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋等,即用自動(dòng)變速器取代了離合器和手動(dòng)變速器,如圖1-4所示。如果是越野汽車(包括SUV,即運(yùn)動(dòng)型多功能車),還應(yīng)包括分動(dòng)器。 圖13 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成及布置示意圖1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-離合器 3-變速器 4-傳動(dòng)軸 5-驅(qū)動(dòng)橋 6-萬向節(jié)圖1-4 液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成及布置示意圖 傳動(dòng)系統(tǒng)的功用:1.減速增矩 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小的特點(diǎn),無法滿足汽車行駛的基本需要,通過傳動(dòng)系統(tǒng)的主減速器,可以達(dá)到減速增矩的目的,即傳給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力比發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)矩大。2.變速
12、變矩 發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作轉(zhuǎn)速范圍很小,但汽車行駛的速度和需要克服的阻力卻在很大范圍內(nèi)變化,通過傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器,可以在發(fā)動(dòng)機(jī)工作范圍變化不大的情況下,滿足汽車行駛速度變化大和克服各種行駛阻力的需要。3.實(shí)現(xiàn)倒車 發(fā)動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn),但汽車除了前進(jìn)外,還要倒車,在變速器中設(shè)置倒檔,汽車就可以實(shí)現(xiàn)倒車。4.必要時(shí)中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、換檔過程中、行駛途中短時(shí)間停車(如等候交通信號燈)、汽車低速滑行等情況下,都需要中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞,利用變速器的空檔可以中斷動(dòng)力傳遞。5.差速功能 在汽車轉(zhuǎn)向等情況下,需要兩驅(qū)動(dòng)輪能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),通過驅(qū)動(dòng)橋中的差速器可以實(shí)現(xiàn)差速功能。(二)行駛系汽車行駛
13、系統(tǒng)的功用支持全車并保證車輛的正常行駛。主要由車架(車身)、車橋、懸架、車輪等組成,見圖1-5所示。汽車行駛系的基本功能是:接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力;承受汽車的總重量,圖15 汽車行駛系的組成1車架 2后懸架 3驅(qū)動(dòng)橋 4后輪 5轉(zhuǎn)向橋 6前輪 7前懸架 傳遞并承受路面作用于車輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩;緩沖減振,保證汽車行駛的平順性;與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作,控制汽車的行駛方向,以保證汽車操縱的穩(wěn)定性。(三)轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系的功用是保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?,F(xiàn)代汽車普遍采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。(四)制動(dòng)系汽車制動(dòng)系的功用是按照駕駛
14、員的意圖進(jìn)行汽車的減速和停車,并能保證可靠地駐停。汽車制動(dòng)系一般包括行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系兩套相互獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng),每套制動(dòng)系統(tǒng)都包括制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系都是由駕駛員操縱控制的,一般合稱為汽車控制系統(tǒng)?,F(xiàn)代汽車中電子控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛,如在底盤中普遍采用了電子控制自動(dòng)變速器(EAT或ECT)、電子控制防滑差速器(EDL)、電子控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子控制懸架系統(tǒng)(ECS)、電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。二、汽車傳動(dòng)系的布置形式汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方案與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車的驅(qū)動(dòng)方式有關(guān),一般有發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)前置全輪驅(qū)動(dòng)等。驅(qū)動(dòng)
15、形式通常用汽車的全部輪數(shù)×驅(qū)動(dòng)輪數(shù)(其中車輪數(shù)系按輪轂數(shù)計(jì))來表示。四個(gè)車輪,有兩個(gè)后輪或兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng),則其驅(qū)動(dòng)形式為4×2。依此類推,若四個(gè)車輪都是驅(qū)動(dòng)輪,則表示為4×4。(一)發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)方案(簡稱前置后驅(qū)動(dòng)) 主要用于貨車、部分客車和部分高級轎車,英文簡稱為FR,如圖16所示。發(fā)動(dòng)機(jī)布置在汽車前部,動(dòng)力經(jīng)過離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋,最后傳到后驅(qū)動(dòng)車輪,使汽車行駛。該方案的優(yōu)點(diǎn)是,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,前后輪的質(zhì)量分配比較理想;其缺點(diǎn)是,需要一根較長的傳動(dòng)軸,這不僅增加了車重,而且影響了傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 圖16
16、 寶馬轎車采用的發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)布置方案(二)發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF)發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)簡稱前置前驅(qū)動(dòng),英文簡稱FF。發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器與主減速器、差速器等裝配成十分緊湊的整體,布置在汽車的前面,前輪為驅(qū)動(dòng)輪。這種布置型式在變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間省去了萬向傳動(dòng)裝置,使結(jié)構(gòu)簡單緊湊,整車質(zhì)量小,由于前輪是驅(qū)動(dòng)輪,有助于提高汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。目前這種布置方案已廣泛應(yīng)用于微型和中型轎車上,但這種布置型式的爬坡性能差,高級轎車應(yīng)用較少,而是采用傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)。圖17發(fā)動(dòng)機(jī)橫置前輪驅(qū)動(dòng)布置方案,其特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸線與車輪軸線平行,主減速器可以采用圓柱齒輪傳動(dòng)。圖18為發(fā)動(dòng)機(jī)縱置
17、前輪驅(qū)動(dòng)布置方案,發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸線與車輪軸線垂直,主減速器必須采用圓錐齒輪傳動(dòng)。 圖17 發(fā)動(dòng)機(jī)前橫置前輪驅(qū)動(dòng)示意圖圖18 發(fā)動(dòng)機(jī)縱置前輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖(桑塔納2000)(三)發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)簡稱后置后驅(qū)動(dòng),英文簡稱RR。如圖19所示,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)都橫置與驅(qū)動(dòng)橋之后。主減速器和變速器之間的距離較大,其相對位置經(jīng)常變化。由于這些原因,必須設(shè)置萬向傳動(dòng)裝置和角傳動(dòng)裝置。這種布置型式更容易做到汽車總質(zhì)量在前后軸之間的合理分配,而且便于車身內(nèi)部的布置,空間利用率高,車廂內(nèi)的噪聲底等優(yōu)點(diǎn),因此它是大、中型客車盛行的布置方案。 圖19 發(fā)動(dòng)機(jī)后置后
18、輪驅(qū)動(dòng)示意圖(四)發(fā)動(dòng)機(jī)前置全輪驅(qū)動(dòng)(nWD)發(fā)動(dòng)機(jī)前置全輪驅(qū)動(dòng)簡稱全輪驅(qū)動(dòng),英文簡稱nWD,表示傳動(dòng)系統(tǒng)為全輪驅(qū)動(dòng)。對與要求在壞路或無路地區(qū)行駛的越野汽車,為了充分利用所有車輪與地面之間的附著條件,以獲得盡可能大的驅(qū)動(dòng)力,總是將全部車輪作為驅(qū)動(dòng)輪,故傳動(dòng)系采用nWD布置方案。如圖110所示為寶馬轎車4WD的傳動(dòng)系統(tǒng)布置示意圖。前后車橋都是驅(qū)動(dòng)橋,其特點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)增加了分動(dòng)器,動(dòng)力可以同時(shí)傳給前后輪。前驅(qū)動(dòng)橋可根據(jù)需要,用換擋撥叉操縱分動(dòng)器接通或斷開。由于所有的車輪都是驅(qū)動(dòng)車輪,提高了汽車的越野通過性能,主要用于越野車及重型貨車。圖110 寶馬轎車4WD傳動(dòng)系統(tǒng)的布置示意圖三、汽車行駛的基本原理欲使汽車行駛,必須對汽車施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力以克服各種阻力,驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的原理如圖111所示。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)系在驅(qū)動(dòng)車輪上施加了一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩Tt時(shí),通過路面和車
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