行走馬達工作原理

1、行走馬達工作原理中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的過程中會給液壓系統(tǒng)帶來比較大的沖擊，因此，行走把握系統(tǒng)必需改善以適應(yīng)這種工況。行走馬達普遍接受高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的把握有其特點。行走馬達的把握回路見圖1，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕?；假如行駛阻力增大致使油壓上升到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。     除了馬達可

2、以變速之外，對馬達的把握主要由馬達把握閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。      假設(shè)A口進油，馬達旋轉(zhuǎn)，馬達把握閥動作如下：（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。     （2）液壓油通過節(jié)流孔進入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。     （3）液壓油通過平安閥的中間節(jié)流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側(cè)。假如此時系統(tǒng)壓力超過此平安閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），平安閥將在瞬間打

3、開，起到緩沖作用。     （4）假如馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關(guān)小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉(zhuǎn)速。     留意到行走馬達把握閥內(nèi)部有2個結(jié)構(gòu)完全相同的平安閥（見圖3和圖4），它們在挖掘機開頭行走以及制動時將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。         當(dāng)A 口不供油時平衡閥回到中位，由于機器慣性的影響使馬達連續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達的功能轉(zhuǎn)換為泵。由于平衡閥的封閉致使

4、B口壓力上升，壓力油通過左平安閥中間的節(jié)流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞右移，同時打開左平安閥向A腔補油。當(dāng)緩沖活塞移動到最右端后，B腔壓力上升，左平安閥完全關(guān)閉。     假如壓力進一步上升，B腔壓力作用在右平安閥上，它限制了馬達的最高壓力（41.2MPa），此壓力就是最大制動壓力。     兩個平安閥并聯(lián)，當(dāng)馬達剛開頭停止轉(zhuǎn)動時，B腔的壓力作用在左平安閥的a口（整個圓面積上），閥桿左移，將油泄到b口（留意b口與馬達把握回路的 A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差作用下閥

5、桿右移，左平安閥關(guān)閉。此時的壓力叫做一級壓力。這個過程很短暫，目的是消退B口的脈沖壓力，防止A口吸空。     左平安閥完全關(guān)閉后，馬達B口的壓力作用在右平安閥的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)形面積），將油泄到a口（留意a口與馬達的A口相通），這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力。     由此可以看出，盡管兩個平安閥完全一樣，但由于油壓的作用面積不同，因此閥的開啟壓力也不同，組合使用后的時間壓力變化曲線見圖5，這樣的結(jié)構(gòu)布置格外奇妙。         從整個過程分析可以看出，開頭行走時該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了，起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸取壓力脈沖的作用。     另有一種平安閥，其結(jié)構(gòu)原理見圖6。它在一般直動式平安閥的基礎(chǔ)上增加了可移動的減振活塞，接受了改善閥性能的節(jié)流措施。壓力油經(jīng)過節(jié)流孔進入閥芯內(nèi)部，再經(jīng)過節(jié)流孔和閥芯通道到達減振活塞產(chǎn)生的推力達到外彈簧的預(yù)緊力時