智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)

1、上海澳托克智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn):*接受大規(guī)模的數(shù)字集成芯片,功能強(qiáng)大,精度等級(jí)高*機(jī)電一體化設(shè)計(jì),體積小,重量輕*接受專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出的力矩值,因此,提高了積聚測(cè)量值的精確度,過力矩,堵轉(zhuǎn)可報(bào)警*位移傳感器接受霍爾傳感器,并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理,因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度.*執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能,參數(shù)設(shè)置,調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過手持紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定,毋需打開箱蓋2.智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能:*行程限位愛護(hù)功能*力矩限位愛護(hù)功能*狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能1)中途限位 2)執(zhí)行器正在打開 3)執(zhí)行器正在關(guān)閉 4)執(zhí)行器正在運(yùn)行 5)就地停止6)就地把握 7)遠(yuǎn)程把握 8)開閥連

2、鎖 9)關(guān)閥連鎖 10)手輪操作中 11)開閥力矩跳斷 12)關(guān)閥力矩跳斷 13)行程中力矩跳斷*閥門報(bào)警功能1)過力矩報(bào)警功能 a.關(guān)方向過力矩 b.開方向力矩報(bào)警功能2)堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b.開方向堵轉(zhuǎn)*把握?qǐng)?bào)警功能1)緊急大事及故障(ESD)報(bào)警愛護(hù) 2)斷信號(hào)愛護(hù)*執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能1)電機(jī)過寵愛護(hù) 2)電池電量低愛護(hù) 3)內(nèi)部電源故障愛護(hù) 4)電源缺相愛護(hù) 5)電源掉相愛護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障愛護(hù) 7)當(dāng)前閥位信號(hào)丟失愛護(hù) *瞬時(shí)逆向愛護(hù)功能 *就地把握點(diǎn)動(dòng)/自保持功能*觸點(diǎn)方式選擇功能 *外部連鎖功能 *條件把握愛護(hù)功能*兩線把握愛護(hù)功能 *力矩旁路愛護(hù)功能 *ESD超越愛

3、護(hù)功能 *遙控器指示功能*執(zhí)行器設(shè)定功能 *三相電源相序自動(dòng)識(shí)別功能型號(hào) 規(guī)格依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸位移的形式可以分為:a)多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) b)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) c)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作制可以分為a) 開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)b) 調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因此智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)分為1) IK系列多回轉(zhuǎn)智能型閥門電動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)2) IKM系列多回轉(zhuǎn)智能調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3) IKMD系列執(zhí)行程智能調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4) IKT/AKQ系列角行程智能型閥門電動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)5) IKTM/AMQ系列角行程調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1. IK系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪

4、蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃?。多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能把握器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流把握信號(hào)或開關(guān)量把握信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位把握，又可以依據(jù)聯(lián)鎖把握、兩線把握或大事信號(hào)定位于把握系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5、的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能把握器將滿足把握系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。1驅(qū)動(dòng)連軸器IK系列執(zhí)行器有兩種底座,IK10、12、18、25和35型的底座為可拆卸式，而IK40、70、90、91和95型的底座為整體式。這兩種底座均帶有符合ISO 5210或MSS SP-102標(biāo)準(zhǔn)的法蘭和驅(qū)動(dòng)軸套。2止推軸承 “A”型和“Z”型驅(qū)動(dòng)軸套均帶有一個(gè)相關(guān)的止扒軸套。在可拆卸式推力型底座中設(shè)計(jì)為主密封和終身潤(rùn)

6、滑的，在整體式推力型底座中設(shè)計(jì)為由執(zhí)行器齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。無論是整體式和可拆卸式推力型底座設(shè)計(jì)都保持有適當(dāng)?shù)闹雇谱饔昧?，使得任何?fù)載都不會(huì)作用在執(zhí)行IKM系列執(zhí)行器是在IK系列基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)設(shè)計(jì)的具有調(diào)整功能的電動(dòng)執(zhí)行器，可把握閥門介質(zhì)流量作線性調(diào)整。IKM系列執(zhí)行器的功能大致相同于IK系列，但其裝備的固態(tài)反向啟動(dòng)器取代了電子機(jī)械式接觸器，適合了調(diào)整型執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)的工況條件，獲得更長(zhǎng)的使用壽命。IKM系列增加的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，有效地解決了電動(dòng)機(jī)的慣性所造成的位置差，位置精度更高，中心轉(zhuǎn)筒輸出角偏差小于7.5。IKMD智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IK多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附

7、加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)整行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。IKT系列執(zhí)行器是由IK系列電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)展的新一代產(chǎn)品，是直接輸出角行程的新一代智能電動(dòng)執(zhí)行器。IKT系列連續(xù)了IK系列產(chǎn)品的全部?jī)?yōu)良性能，并且把直接輸出角行程的全部裝置集中在一體化的機(jī)械箱體內(nèi)。IKT和IK系列一樣，使用高度集成的電路把握，確保產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)的牢靠性。在輸出角行程的應(yīng)用場(chǎng)合，IKT系列可以完全取代IK系列，IKT擁有精良的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及雙密封的防水防護(hù)措施（IP68防護(hù)等級(jí)），通過AUTORK專用的紅外線遙控設(shè)定器對(duì)產(chǎn)品的參數(shù)進(jìn)行組態(tài)和設(shè)定，協(xié)作產(chǎn)品全 IKT智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

8、是在IK多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級(jí)蝸輪蝸桿減速器組合而成齒輪箱AUTORK 生產(chǎn)的多個(gè)系列齒輪箱。用于轉(zhuǎn)角式和多轉(zhuǎn)式閥門，它可通過降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度來增大力矩推力或輸出所需要的圈數(shù)。用于90操作閥門的蝸輪、蝸桿式轉(zhuǎn)角型齒輪箱(ZJ)，可使IK執(zhí)行器發(fā)揮其最大潛能。IK-ZJ結(jié)合力矩輸出可高達(dá)137，000Nm。液晶顯示窗口及就地操作功能：AUTORK IK/IKT系列執(zhí)行器接受高清楚LCD數(shù)字及標(biāo)識(shí)符顯示窗口，內(nèi)容簡(jiǎn)潔易讀，大屏幕的設(shè)計(jì)讓使用者很簡(jiǎn)潔地觀看執(zhí)行器的閥位、力矩和功能的狀態(tài)顯示，獨(dú)特的帶背景照明系統(tǒng)即使在夜晚也可清楚地進(jìn)行觀測(cè)和設(shè)定執(zhí)行器，同時(shí)裝備綠、黃、紅色三個(gè)LED指

9、示燈指示閥位，即使是在惡劣的環(huán)境中仍有很強(qiáng)的穿透性，使用戶對(duì)執(zhí)行器的狀態(tài)一目了然。就地的磁性旋鈕開關(guān)在完全與電氣箱隔離的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程的把握狀態(tài)，輕松地把握、設(shè)定執(zhí)行器。閥位測(cè)量：精確的過程把握是執(zhí)行器行程末端精確定位的保證。IK/IKT執(zhí)行器專業(yè)設(shè)計(jì)的非接觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)(霍爾磁效應(yīng)計(jì)數(shù)編碼器)，該系統(tǒng)把執(zhí)行器中心轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并與存儲(chǔ)器中原設(shè)定的位置進(jìn)行比較與作出限位指令。SOC單芯片集成把握技術(shù)：接受合理的集成壓縮技術(shù)，“SOC”其強(qiáng)大的系統(tǒng)集成功能完全體現(xiàn)在產(chǎn)品功能的廣泛，更少地使用電子元件，及簡(jiǎn)單的電子連線，確保執(zhí)行器具有高度的電子把握牢靠性。力矩的測(cè)量

10、AUTORK執(zhí)行器使用其專業(yè)設(shè)計(jì)的力矩測(cè)量系統(tǒng)以確保執(zhí)行器的過載愛護(hù)，并體現(xiàn)閥門的扭矩變化，該系統(tǒng)是利用壓力傳感器來測(cè)量電機(jī)蝸桿推力的反作用力，并轉(zhuǎn)換成與輸出力矩比例的電信號(hào)，可獲得精確的力矩值，與電源的頻率、電壓、溫度的變化都無關(guān)系。 電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 電機(jī)軸與蝸桿是相互獨(dú)立的，以便于快速更換。蝸輪、蝸桿單獨(dú)浸泡在潤(rùn)滑油中運(yùn)行，適合了最大的環(huán)境溫差。低慣性、高力矩電機(jī)使得電機(jī)啟動(dòng)后可快速達(dá)到峰值力矩，而非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒有超限運(yùn)動(dòng)。線圈內(nèi)有精確的溫度傳感器，它不受四周環(huán)境溫度的影響，可以使電機(jī)處于最佳熱容量中。接線端了箱 雙密封愛護(hù)設(shè)計(jì)的端子箱在打開接線端子箱蓋進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，單獨(dú)密封的端子箱也可保證

11、電動(dòng)裝置內(nèi)電器部分的密封完整性。推力座 IK35以下型號(hào)裝有A型軸套、可潤(rùn)滑及可拆卸式推力型底座，可在不轉(zhuǎn)變閥位的狀況卸下執(zhí)行器。IK40以上執(zhí)行器的推力型底座與外殼為一體化組裝。簡(jiǎn)潔的、可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可依據(jù)閥桿進(jìn)行加工，以便與閥門連接。閥位把握 霍爾效應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)編碼系統(tǒng)可精確地測(cè)量和把握?qǐng)?zhí)行器的行程，而不接受開關(guān)和齒輪計(jì)數(shù)定位，提高了位置精度(可選配光電確定位置編碼器)。就地把握 現(xiàn)場(chǎng)把握開關(guān)和鎖扣式現(xiàn)場(chǎng)停止遠(yuǎn)程選擇器為無貫穿軸的磁性開關(guān)，通過作用執(zhí)行器的內(nèi)部磁簧片進(jìn)行把握，保證了執(zhí)行器的密封防潮要求。紅外線設(shè)定 通過密封的指示窗，可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行全部設(shè)定和診斷。無需在現(xiàn)場(chǎng)打開電氣箱蓋而暴露

12、內(nèi)部的把握電路。設(shè)定器與窗口的有效手動(dòng)操作 在電源故障時(shí)可通過低速鎖扣式手動(dòng)自動(dòng)離合器直接驅(qū)動(dòng)手輪(或較大型號(hào)上使用獨(dú)立齒輪傳動(dòng)手輪)，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行開關(guān)操作。 假如切換桿在自動(dòng)位置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)為有效驅(qū)動(dòng)，而在手動(dòng)位置時(shí)，則手動(dòng)驅(qū)動(dòng)為有效，如有緊急狀況可將切換桿壓下“手動(dòng)”位置，避開故障發(fā)生。手動(dòng)操作具有空程“錘擊”效果，有利于輕松地操作閥門。對(duì)話距離為0.75米。對(duì)閥門和管線的愛護(hù)：當(dāng)管線中的壓力流量較大時(shí)，為了更有效的愛護(hù)管線和閥門，IK/IKT執(zhí)行器設(shè)計(jì)了中斷定時(shí)器，用來緩解對(duì)管線和閥門的沖擊。中斷定時(shí)器可以設(shè)置開啟功能或關(guān)閉功能，可以設(shè)置中斷時(shí)間為(1120)s中的任意時(shí)間。這樣有效的把握

13、了閥門的開關(guān)速度，可以為不同的應(yīng)用場(chǎng)合服務(wù)。對(duì)人員及設(shè)備的愛護(hù)：首先，在執(zhí)行器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程中，我們嚴(yán)格遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮執(zhí)行器四周人員及設(shè)備的平安性要求。其次，在把握過程中，客戶可以依據(jù)使用要求接受一些特殊把握方式，例如聯(lián)鎖把握。在這種把握模式下，只有當(dāng)“聯(lián)鎖”的兩個(gè)把握信號(hào)都有效時(shí)，執(zhí)行器才會(huì)動(dòng)作。以開閥命令為例，假如設(shè)置遠(yuǎn)程開閥和開閥聯(lián)鎖信號(hào)同時(shí)為高電位時(shí)，執(zhí)行器才執(zhí)行開閥操作，那么，一旦只有一個(gè)信號(hào)為高電位或一個(gè)信號(hào)丟失時(shí)，執(zhí)行器將不會(huì)有任何動(dòng)作，以避開發(fā)生危急狀況。超強(qiáng)的檢錯(cuò)報(bào)警功能：執(zhí)行器一旦發(fā)生故障時(shí)，內(nèi)部的智能化檢錯(cuò)報(bào)警功能能自動(dòng)檢錯(cuò)和報(bào)警，顯示執(zhí)行器的故障緣由，精確指示

14、執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)。依據(jù)不同的故障緣由，顯示不同的報(bào)警信號(hào)，將大大縮短用戶排解故障所需的時(shí)間，盡快將執(zhí)行器恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，充分體現(xiàn)出IK/IKT執(zhí)行器的智能性。設(shè)計(jì)壽命開關(guān)型執(zhí)行器在額定力矩下，假設(shè)在行程末端為最大的閥座力矩，行程中間平均為最大閥座力矩的13，則執(zhí)行器最低的免維護(hù)壽命為30，000次開關(guān)開周期。壽命試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)IK/IKT壽命試驗(yàn)依據(jù)的是10，000次開關(guān)開循環(huán)(輸出500，000轉(zhuǎn))，在行程末端，最大閥座力矩以及行程中平均最大閥座力矩的13。執(zhí)行器經(jīng)過對(duì)固態(tài)對(duì)象25次失速，以證明其耐用性。工作溫度執(zhí)行器適合于在-30至+70的環(huán)境溫度下工作。請(qǐng)留意，有關(guān)危急區(qū)域認(rèn)證中所指定的運(yùn)

15、行溫度范圍應(yīng)以認(rèn)證為準(zhǔn)。請(qǐng)參見Ik執(zhí)行器所遵循或符合的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于此范圍之外的溫度，請(qǐng)與AUTORK 聯(lián)系。工作頻率IK/IKT執(zhí)行器適用于每小時(shí)啟動(dòng)60次的操作。調(diào)整型IKM：1200次小時(shí)。振動(dòng) 標(biāo)準(zhǔn)IK/IKT系列執(zhí)行器適用于震驚程度不超過如下標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境：設(shè)備感應(yīng)：全部頻率在10-1000Hz范圍內(nèi)震驚的累計(jì)應(yīng)少于1grms。沖擊：最大加速度為5g。振動(dòng)：假如在振動(dòng)過程中及振后操作，則頻率范圍為150Hz，加速度為2g。若只要求保持結(jié)構(gòu)完整，則為5g。在超過設(shè)備感應(yīng)振動(dòng)的地方，應(yīng)接受隔離把握，或?qū)?zhí)行器遠(yuǎn)離閥門安裝，并通過一個(gè)帶減震連接的加長(zhǎng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)令人滿足的解決方法。噪聲經(jīng)獨(dú)立測(cè)試，在距執(zhí)行器1米處所產(chǎn)生的噪聲不超過61dB(A)。應(yīng)用領(lǐng)域AUTORK執(zhí)行器可以廣泛的應(yīng)