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1、1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)3任務(wù)一、認(rèn)識(shí)交流異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)一、認(rèn)識(shí)交流異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)知識(shí)目標(biāo):知識(shí)目標(biāo):1、了解交流電機(jī)的結(jié)構(gòu),熟悉交流電機(jī)的工作原理、了解交流電機(jī)的結(jié)構(gòu),熟悉交流電機(jī)的工作原理2、掌握交流電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)、掌握交流電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)能力目標(biāo):能力目標(biāo):1 1、能根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和使用場(chǎng)合,分析交流電動(dòng)機(jī)、能根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和使用場(chǎng)合,分析交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的啟動(dòng)、調(diào)速和制

2、動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng) 4任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)知識(shí)目標(biāo):知識(shí)目標(biāo):1、掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(start-up)方法與過(guò)程方法與過(guò)程 2、掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)、掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(apply the brake)方法與過(guò)程方法與過(guò)程 3、掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 (timing)方法方法能力目標(biāo):能力目標(biāo):1、能分析交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速過(guò)程、能分析交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)

3、速過(guò)程2、能根據(jù)使用的類(lèi)型和場(chǎng)合選擇交流電動(dòng)機(jī)、能根據(jù)使用的類(lèi)型和場(chǎng)合選擇交流電動(dòng)機(jī)5從異步電動(dòng)機(jī)接入電源,轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程,從異步電動(dòng)機(jī)接入電源,轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程,稱(chēng)為啟動(dòng)。啟動(dòng)瞬間稱(chēng)為啟動(dòng)。啟動(dòng)瞬間,n=0s=1 E最大最大 Ist最大。最大。 NstII)74(電機(jī)啟動(dòng)的特點(diǎn):電機(jī)啟動(dòng)的特點(diǎn):1 1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,能夠帶負(fù)載甚至重載啟動(dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,能夠帶負(fù)載甚至重載啟動(dòng)2)啟動(dòng)電流較大引起電動(dòng)機(jī)本身發(fā)熱)啟動(dòng)電流較大引起電動(dòng)機(jī)本身發(fā)熱3)使得母線(xiàn)電壓降低)使得母線(xiàn)電壓降低 ,會(huì)影響到其他設(shè)備的正常運(yùn)行,會(huì)影響到其他設(shè)備的正常運(yùn)行NstTT)23 . 1 (61、

4、全壓?jiǎn)?dòng)(直接啟動(dòng))、全壓?jiǎn)?dòng)(直接啟動(dòng)):設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,啟動(dòng)時(shí)間短。:設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,啟動(dòng)時(shí)間短。:?jiǎn)?dòng)電流較大,將使線(xiàn)路電壓下降,影:?jiǎn)?dòng)電流較大,將使線(xiàn)路電壓下降,影響負(fù)載正常工作。響負(fù)載正常工作。全壓?jiǎn)?dòng)是全壓?jiǎn)?dòng)是的啟動(dòng)方式,又叫的啟動(dòng)方式,又叫。72、降壓?jiǎn)?dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)外接啟動(dòng)電阻上有較大的功率損耗,經(jīng)外接啟動(dòng)電阻上有較大的功率損耗,經(jīng)濟(jì)性較差。濟(jì)性較差。8運(yùn)行時(shí),首尾相接構(gòu)成閉環(huán)運(yùn)行時(shí),首尾相接構(gòu)成閉環(huán)Y啟動(dòng)時(shí),繞組尾端連成一點(diǎn)啟動(dòng)時(shí),繞組尾端連成一點(diǎn)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形連接。正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形連接。 啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的13。QS

5、1L3V2L2L1QS2FUV1U1U2W1W2V1U1W1W2U2V2ABCXYZ啟啟動(dòng)動(dòng)UPAZBYXC正常正常運(yùn)行運(yùn)行UPStstYTT31不適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合,適合空載或輕載啟動(dòng)不適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合,適合空載或輕載啟動(dòng)9 三相異步電動(dòng)機(jī),電源電壓三相異步電動(dòng)機(jī),電源電壓 =380V,三相定子,三相定子繞組繞組 接法運(yùn)行,額定電流接法運(yùn)行,額定電流IN=20A,啟動(dòng)電流,啟動(dòng)電流Ist/IN=7,求:求: (1) 接法時(shí)的啟動(dòng)電流接法時(shí)的啟動(dòng)電流Ist (2)若啟動(dòng)時(shí)改為)若啟動(dòng)時(shí)改為Y接法,求接法,求 Ist Y(1)Ist =7 IN =7 20=140A(2)例例2:解:解:10(

6、3)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng):)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng):ststaIKI211、不論電動(dòng)機(jī)定子繞組采用、不論電動(dòng)機(jī)定子繞組采用Y或或 都可使用;都可使用;2、啟動(dòng)電壓可根據(jù)需要選擇,使用靈活,適用于不同的負(fù)載。啟動(dòng)電壓可根據(jù)需要選擇,使用靈活,適用于不同的負(fù)載。設(shè)備體積大、笨重,成本高。設(shè)備體積大、笨重,成本高。11pfsn601 1、 改變極對(duì)數(shù)p 2、 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率s 3、 改變電源頻率改變電源頻率f(變頻調(diào)速)(變頻調(diào)速) 1)1 (nsnpfn601 (1)改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速 (2)改變電源電壓調(diào)速改變電源電壓調(diào)速12定子轉(zhuǎn)子電刷滑環(huán)電阻繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加繞線(xiàn)

7、式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加電阻后,既可以降低啟動(dòng)電流,又可電阻后,既可以降低啟動(dòng)電流,又可以增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。以增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)13141、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)斷電后由于機(jī)械慣性總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能停電動(dòng)機(jī)斷電后由于機(jī)械慣性總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能停下來(lái)。為了提高生產(chǎn)效率及安全,下來(lái)。為了提高生產(chǎn)效率及安全,就是所謂的就是所謂的RM3NSnF當(dāng)電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與交流電源斷開(kāi)后,把直當(dāng)電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與交流電源斷開(kāi)后,把直流電通入兩相繞組,產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)流電通入兩相繞組,產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)n n0 0。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也為零,因當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降

8、為零,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也為零,因此采用能耗制動(dòng)能實(shí)現(xiàn)迅速而準(zhǔn)確的停車(chē)此采用能耗制動(dòng)能實(shí)現(xiàn)迅速而準(zhǔn)確的停車(chē)。 01n152、反接制動(dòng)、反接制動(dòng) :電源:電源兩相反接反接制動(dòng)兩相反接反接制動(dòng)把與電源相連接的三根火線(xiàn)任意兩根的位置把與電源相連接的三根火線(xiàn)任意兩根的位置對(duì)調(diào)對(duì)調(diào) ,使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn),使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn).電動(dòng)機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流,載流導(dǎo)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流,載流導(dǎo)體受到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力使電機(jī)迅體受到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。速停轉(zhuǎn)。A BM3C電源兩相反接的反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果好,缺點(diǎn)是能耗大,制

9、動(dòng)電源兩相反接的反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果好,缺點(diǎn)是能耗大,制動(dòng)準(zhǔn)確度差,如要停車(chē),還須由控制線(xiàn)路及時(shí)切除電源。這種制動(dòng)適用準(zhǔn)確度差,如要停車(chē),還須由控制線(xiàn)路及時(shí)切除電源。這種制動(dòng)適用于要求迅速停車(chē)并迅速反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械。于要求迅速停車(chē)并迅速反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械。 1nnnnnns11116異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制線(xiàn)路異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大, ,故在主回路中串入電阻故在主回路中串入電阻R,R,可防止制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱??煞乐怪苿?dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。173、回饋制動(dòng)、回饋制動(dòng)位能負(fù)載帶動(dòng)異步電機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng)位能負(fù)載帶動(dòng)異步電機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng) 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)因某種外因,例如在位能負(fù)載作用下當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)因某種外因,例如在位能負(fù)載作用下(如下圖中為重物的作如下圖中為重物的作用用),使轉(zhuǎn)速,使轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速n1,即,即nn1時(shí),時(shí),s0 ?;仞佒苿?dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)由軸上輸入回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)

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