直流流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 摘要直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好，具有調(diào)速范圍廣、精度高、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，所以在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器, 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR), 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。本文對(duì)電機(jī)功率75W不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，介紹了其主電路、檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)以及一些參數(shù)的選擇和計(jì)算，使其滿足工程設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)。關(guān)鍵詞：直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器目 錄摘 要I1設(shè)計(jì)任務(wù)與分析12調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)13直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)33.1晶閘管-電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)3主電路設(shè)計(jì)3 3.1.2主電路

2、參數(shù)計(jì)算.4晶閘管選擇及計(jì)算.4 3.1.4晶閘管的保護(hù).4 3.1.5平波電抗器的選擇及計(jì)算.53.2轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)5電流調(diào)節(jié)器6電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇6轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇6電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)7電流調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇73.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器93.2.3.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)93.2.3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇93.3轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì)113.4電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)114轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-原理簡(jiǎn)述.125轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)反饋、保護(hù)及其他電路.126小結(jié)與體會(huì)147參考文獻(xiàn)141設(shè)計(jì)任務(wù)與分析直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能、較高的起制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力，宜于在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，在許多需

3、要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是比較基礎(chǔ)比較容易掌握的，它可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如：要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。原因是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快起動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值的恒流過(guò)程，采用電流負(fù)反饋就可以得到近似的恒流過(guò)程。怎樣才能做到這種既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋，又使它們只能分別在不同的階段里起作用呢？轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。轉(zhuǎn)速、電

4、流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)，采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律、性能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法是各種交、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，所以掌握直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)有很重要的作用。2調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖2-2所示，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串聯(lián)連接。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入，用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流裝置的觸發(fā)器。，從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，是內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)

5、在外面，叫做外環(huán)。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE，這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。如圖2-1所示：圖2-1 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。其原理圖如圖2-2所示：圖2-2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、三相集成觸發(fā)器、三相全控橋、直流電動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)速、電流檢測(cè)裝置組成，其中主電路中串入平波電抗器，以抑制電流脈動(dòng)，消除因脈動(dòng)電流引起的電機(jī)發(fā)熱以及產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的不利影響。3直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)

6、計(jì)3.1晶閘管-電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（V-M系統(tǒng)）主電路原理圖如圖3-1所示：圖3-1 V-M系統(tǒng)主電路原理圖圖中VT是晶閘管可控整流器，它由三相全控橋式整流電路組成，如圖3-2所示：圖3-2 三相全控橋式整流電路通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來(lái)移動(dòng)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。主電路參數(shù)計(jì)算直流電動(dòng)機(jī)：UN=110V,IN=5A,nN=1600rmin，電樞電阻：Ra=0.2系統(tǒng)給定：Unm=Uim=10V晶閘管裝置：放大系數(shù)Ks=40電樞回路總電阻：R=2.5電流反饋系數(shù)：=UimIdm=1.33V/A, Idm=Id=1.5×

7、;5=7.5轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：=UnmnN=0.006Vmin/r濾波時(shí)間常數(shù)：Toi=0.002s,Ton=0.01s允許過(guò)載倍數(shù)：=1.5Ud=UN=110V取=0o,U2=Ud2.34cos0o×0.9×(11.2)=57.45V其中系數(shù)0.9為電網(wǎng)波動(dòng)系數(shù)，系數(shù)1-1.2為考慮各種因素的安全系數(shù)，這里取1.1。電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=UN-INRanN=110-5×0.21600=0.0688Vminr平波電抗器L=0.693U2Idmin=0.693×57.450.1×10=79.63mH，其中Idmin=（5%10%）IN，這里取10%晶閘管選

8、擇及計(jì)算晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽(yáng)極電壓，同時(shí)受正向門極電壓，一旦導(dǎo)通后，門極信號(hào)去掉后晶閘管仍導(dǎo)通。晶閘管維持導(dǎo)通的條件：繼續(xù)受正向陽(yáng)極電壓，同時(shí)流過(guò)晶閘管的電流大于它的維持電流。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽(yáng)極所加的正向電壓，或者給陽(yáng)極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過(guò)晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。晶閘管參數(shù)計(jì)算如下：Ud=UN=110V取=0o,U2=Ud2.34cos0o×0.9×(11.2)=57.45VId0=UdoR=44A3.1.4晶閘管的保護(hù)： 晶閘管的保護(hù)電路，大致可以分為兩種情況：一種是在適當(dāng)?shù)牡胤桨惭b保護(hù)器件，例如，R-C阻容吸收回路、限流電感、快速

9、熔斷器、壓敏電阻或硒堆等。再一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測(cè)設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過(guò)允許值時(shí)，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時(shí)內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過(guò)電壓或過(guò)電流的數(shù)值。 （1）晶閘管的過(guò)流保護(hù) 晶閘管設(shè)備產(chǎn)生過(guò)電流的原因可以分為兩類:一類是由于整流電路內(nèi)部原因；另一類則是整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過(guò)電流，另外，如整流變壓器中心點(diǎn)接地，當(dāng)逆變負(fù)載回路接觸大地時(shí)，也會(huì)發(fā)生整流橋相對(duì)地短路。 1.對(duì)于第一類過(guò)流，即整流橋內(nèi)部原因引起的過(guò)流，以及逆變器負(fù)載回路接地時(shí)，可以采用第一種保護(hù)措施，最常見(jiàn)的就是接入快速熔短器的方式。2、對(duì)于第二類過(guò)流，即整流橋負(fù)載外

10、電路發(fā)生短路而引起的過(guò)電流，則應(yīng)當(dāng)采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。 （2）晶閘管的過(guò)壓保護(hù) 晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過(guò)電壓和雷擊過(guò)電壓的侵襲。同時(shí)，設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過(guò)電壓出現(xiàn)。 1.過(guò)電壓保護(hù)的第一種方法是并接R-C阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。2.過(guò)電壓保護(hù)的第二種方法是采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。平波電抗器的選擇及計(jì)算平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。整流電路的脈波數(shù)總是有限的，在輸出的整直電壓中總是有紋波的。這種紋波往往是有害的，需要由平波電抗器加以抑制。平波電抗器的電感量一般按低速輕載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來(lái)選擇。對(duì)

11、于三相橋式整流電路：平波電抗器L=0.693U2Idmin=0.693×57.450.1×10=79.63mH，其中Idmin=（5%10%）IN，這里取10%3.2轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖3-3所示：圖3-3 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由于電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。這樣的濾波傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)表示，其濾波時(shí)間常數(shù)按需要選定，以濾平電流檢測(cè)信號(hào)為準(zhǔn)。然而，在抑制交流分量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)通道上加入一個(gè)等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作

12、給定濾波環(huán)節(jié)。由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用表示，根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入時(shí)間常數(shù)為的給定濾波環(huán)節(jié)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則是：先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器3.2.1.1電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇：電流環(huán)的傳遞函數(shù)可以寫成：電流環(huán)以跟隨性能為主，即選用典型I系統(tǒng)。 圖1.5 電流環(huán)等效近似處理后校正成為典型I系統(tǒng)框圖ACR選用PI型電流調(diào)節(jié)器，傳函如下：WARC（s）=Ki（is+1）isKi-電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；i-電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。轉(zhuǎn)速調(diào)

13、節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇：轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型II系統(tǒng)，系統(tǒng)同時(shí)也能滿足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。圖1-6轉(zhuǎn)速環(huán)等效近似處理后校正成為典型II系統(tǒng)框圖ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：WASRs=Kn(s+1)nsKn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；n-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器如圖3-4所示：圖3-4 含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器其中為電流給定電壓，為電流負(fù)反饋電壓，為電力電子變換器的控制電壓。3.2.2.1電流調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇1.確定時(shí)間常數(shù)1）三相橋式電路的平均失控時(shí)間為TS=0.000167s。2）電流環(huán)

14、小時(shí)間常數(shù)之和Ti=TS+Toi=0.00367s。3) 電磁時(shí)間常數(shù)T1=LR=0.079632.5=0.03S2.選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差,超調(diào)量，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)為：WARC（s）=Ki（is+1）is檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：TiTi=0.03s0.00367s=8.17<10，參照典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表格，可知各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。3.計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：i=Ti=0.03s。電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求i5%時(shí)，應(yīng)取KITi=0.5，因此KI=0

15、.5Ti = 0.50.00367 =136.2s-1。ACR的比例系數(shù)為Ki=KIiRKs = 136.2×0.03×2.540×1.33=0.1924.檢驗(yàn)近似條件電流環(huán)截至頻率：ci=KI=136.2s-1機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=GD2R375CeCm=3.922×1.5375×0.1327×30×0.1327s=0.365s1） 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 1/(3Ts )=1/(3×0.00167s)=199.6s-1>ci 滿足近似條件。2） 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件(13)(1/(TsToi

16、)=13×(1/(0.00167×0.002)=182.4s-1>wci 滿足近似條件。3） 忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 3TmT1=3×10.365×0.03=28.67s-1<ci滿足近似條件。5.計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容由圖3-4，按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值為 Ri=KiR0=0.192×50k=9.6 k,取10kCi=iRi=0.0356×103F=0.536F，取0.55FCi=iRi=0.0356×103F=0.536F，取0.55F按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為i

17、=4.3<5，滿足設(shè)計(jì)要求。3.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器3.2.3.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖3-5所示：圖3-5 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器其中Un*為轉(zhuǎn)速給定電壓，-n為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓， Ui*:調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。3.2.3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇1.確定時(shí)間常數(shù)1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1KI=2Ti=2×0.00367s = 0.00734s2）轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)間常數(shù)Tn=2Ti+Ton=0.00734s+0.01s=0.01734s2.選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為WASRs=Kn(s+1)ns3.

18、計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)綜合考慮動(dòng)態(tài)抗擾性能和啟動(dòng)動(dòng)態(tài)性能，取中頻寬h=5較好，如按max準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為n=hTn=5×0.0.01734s=0.0867s轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益KN=h+12h2TN2=5+12×52×0.017342s-2= 399.1s-2ASR的比例系數(shù)為Kn=(h+1)CeTm2hRTn=5+1×0.05×0.132×0.3652×5×0.007×0.5×0.01734=12.44.檢驗(yàn)近似條件cn15Ti按Mmin準(zhǔn)則轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率cn=KN1=KNn=3

19、99.1×0.0867s-1=34.6s-1而15Ti=15*0.0367=54.5s-1>cn滿足等效條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 cn1312TiTon現(xiàn)在 1312TiTon=13*12×0.0367×0.01=38.9s-1>cn滿足近似處理?xiàng)l件。5.計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容取R0=40，則 Rn=KnR0=23.8×40k=952k,取955kCn=nRn=0.049533×103F=1.5F,取1.5FCon=4TonR0=4×0.0140×103F=0.025F,取0.3F6.校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量按Mm

20、in準(zhǔn)則確定常數(shù)關(guān)系，CmaxCb=81.2% 當(dāng)h = 5 時(shí)，n=CmaxCb2-znNn*TnTm×100%nN=INRCe=1.4×0.50.0688=10.17r/min=2，z=0，n*=1500r/min, Tn=0.01734s,Tm=0.365sn=0.1%<8%滿足設(shè)計(jì)要求。3.3轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置時(shí)一種積雪轉(zhuǎn)速測(cè)量或檢測(cè)的儀器或元器件，又稱速度傳感器，其輸出與轉(zhuǎn)速成正比。本設(shè)計(jì)采用電氣的方法測(cè)量。測(cè)速發(fā)電機(jī)是利用電磁作用原理直接檢測(cè)轉(zhuǎn)速，他將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變換為模擬量的電信號(hào)。轉(zhuǎn)速的檢測(cè)可把接到一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)上即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速，如圖3-7

21、所示：圖3-7 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路3.4電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 電流檢測(cè)的基本要求是要輸出一個(gè)與電動(dòng)機(jī)電樞回路（主回路）的電流成正比的直流低電壓信號(hào)Ui。在調(diào)速系統(tǒng)中，將Ui信號(hào)作為電流反饋信號(hào)，送到調(diào)節(jié)器的輸入端。使用霍爾電流傳感器可以檢測(cè)電流，把Ui接到霍爾傳感器上?；魻栃?yīng)傳感器，可以測(cè)量任意波形的電流和電壓。輸出端能真實(shí)地反映輸入端電流或電壓的波形參數(shù)。如圖3-8所示：圖3-8 電流檢測(cè)電路4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理簡(jiǎn)述（一）觸發(fā)電路原理三相橋式全控整流電路相當(dāng)于一組共陰極的三相半波和一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路串聯(lián)起來(lái)構(gòu)成的。習(xí)慣上將晶閘管按照其導(dǎo)通順序編號(hào)，共陰極的一組為VT1、VT3和VT5，共陽(yáng)極的一組為VT2、