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1、課程設(shè)計(jì)(論文)題 目 名 稱 熱釋電紅外自動(dòng)節(jié)能燈設(shè)計(jì) 課 程 名 稱 數(shù)字電路和模擬電路 學(xué) 生 姓 名 鄧玲已 學(xué) 號(hào) 0941202065 系 、專 業(yè) 電氣工程系、09自動(dòng)化 指 導(dǎo) 教 師 李凱南 2011年12月20日摘要 人體是一特定波長(zhǎng)紅外線的發(fā)射體,由紅外傳感器檢測(cè)到這種紅外線的變化并予以放大選頻處理后,可以推動(dòng)適當(dāng)?shù)呢?fù)載,此乃人體紅外自動(dòng)開(kāi)關(guān)。這一檢測(cè)技術(shù)較之超聲、啞聲、微波方式更為靈敏與準(zhǔn)確。它要求PIR熱釋電人體紅外傳感器的信號(hào)放大處理電路有很高的靈敏度并要能準(zhǔn)確鑒別生物體與非生物體的運(yùn)動(dòng),使誤動(dòng)作率降到最低。且體積小,自耗電微少。采用熱釋電紅外傳感器及專用單片集成電
2、路構(gòu)成的這種開(kāi)關(guān)能成為人到燈亮、人走燈滅。它安裝方便,可直接替換86型面板式開(kāi)關(guān),無(wú)需改動(dòng)市電線路基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制產(chǎn)品,當(dāng)有人進(jìn)入開(kāi)關(guān)感應(yīng)范圍時(shí),專用傳感器探測(cè)到人體紅外光譜的變化,開(kāi)關(guān)自動(dòng)接通負(fù)載,人不離開(kāi)感應(yīng)范圍,開(kāi)關(guān)將持續(xù)接通;人離開(kāi)后,開(kāi)關(guān)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載。人到燈亮,人離燈熄,親切方便,安全節(jié)能。 關(guān)鍵詞: 紅外線、電子熱視紅外傳感器、菲涅爾鏡片 目錄摘要I第1章 緒論1第2章 總體原理22.1紅外線22.2紅外傳感器22.3熱視電紅外線傳感器的原理3 2.4選擇合適的接地點(diǎn).第3章 電路分析53.1典型電路分析一53.2典型電路分析二5 3.3菲涅爾鏡片
3、.3.4調(diào)試7第4章 結(jié)果與分析及其應(yīng)用8參考文獻(xiàn)10邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)年級(jí)專業(yè)09電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名鄧玲已學(xué) 號(hào)0941202065題目名稱熱釋電紅外自動(dòng)節(jié)能燈設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間2011.課程名稱 電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)課程編號(hào)121202306設(shè)計(jì)地點(diǎn)電氣樓、電子實(shí)驗(yàn)分室408、409室一、課程設(shè)計(jì)(論文)目的電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展,是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。通過(guò)課程設(shè)計(jì)加深理解課堂教學(xué)的理論內(nèi)容,學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,在專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)與工程實(shí)踐方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。 “熱釋電紅外自動(dòng)節(jié)能燈設(shè)計(jì)
4、”是在系統(tǒng)學(xué)習(xí)模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)上,綜合平衡模擬電子技術(shù)各方面的要求,通過(guò)設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試掌握模擬電路的一般設(shè)計(jì)方法。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件(1) 人在燈亮,人走燈滅; (2) 采用熱釋電紅外傳感器,進(jìn)行人員檢測(cè); (3) 光源負(fù)載為白熾燈。 三、 任務(wù)和要求1.按學(xué)校規(guī)定的格式編寫(xiě)設(shè)計(jì)論文。2.論文主要內(nèi)容有:課題名稱。設(shè)計(jì)任務(wù)和要求。方案選擇與論證。方案的原理框圖,總體電路圖、布線圖,以及它們的說(shuō)明;單元電路設(shè)計(jì)與計(jì)算說(shuō)明;元器件選擇和電路參數(shù)計(jì)算的說(shuō)明等。用protuse或其它仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)電路仿真調(diào)試。對(duì)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析
5、,并說(shuō)明解決的措施;測(cè)試、記錄、整理與結(jié)果分析。收獲體會(huì)、存在問(wèn)題和進(jìn)一步的改進(jìn)意見(jiàn)等。注:1此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě),經(jīng)系、教研室審批,指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效;2此表1式3份,學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件(包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等)主編張克農(nóng) .數(shù)字電子技術(shù). 高教出版社出版.第一版.2006年彭介華 主編.電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).高教出版社出版.第一版.2002年曾建唐 主編.電工電子基礎(chǔ)實(shí)踐教程.機(jī)械工業(yè)出版社.2002年康光華 主編.電子技術(shù)基礎(chǔ).高教出版社出版.第四版.1999年電子電工實(shí)驗(yàn)室可以提供的主要儀器設(shè)備:示波器型號(hào)規(guī)格VP-5220、電子學(xué)習(xí)機(jī)型號(hào)
6、規(guī)格WL-V、萬(wàn)用表MF10;以及分立元件、或中規(guī)模集成芯片。五、進(jìn)度安排2011年11月28日29日:收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料,熟悉課題任務(wù)何要求;2011年12月1日-3日:總體方案設(shè)計(jì),方案比較,選定方案的論證及整機(jī)電路的工作原;2011年12月4日-16日:?jiǎn)卧娐吩O(shè)計(jì),參數(shù)計(jì)算,元器件選擇,電路圖;2011年12月17日;整理書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2011年12月18日:答辯六、教研室審批意見(jiàn)教研室主任(簽字): 年 月 日七、主管教學(xué)主任意見(jiàn) 主管主任(簽字): 年 月 日八、備注指導(dǎo)教師(簽字): 學(xué)生(簽字):邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱表學(xué)生姓名 鄧玲已 學(xué) 號(hào) 0941202065
7、 系 電氣工程系 專業(yè)班級(jí) 09自動(dòng)化 題目名稱 熱視電紅外自動(dòng)節(jié)能燈設(shè)計(jì) 課程名稱 數(shù)字電路和模擬電路 一、學(xué)生自我總結(jié)這次設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多的知識(shí),通過(guò)自己動(dòng)手還有老師的指導(dǎo)我學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西,知道了只有把課堂上的東西用到實(shí)際我們才算是真真學(xué)好了這門(mén)課程,沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)際動(dòng)手檢驗(yàn)的知識(shí)學(xué)完就忘了,我想這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程會(huì)深深地印在我的腦海里,很難忘記了因?yàn)槲以谶@次課程設(shè)計(jì)中遇到了難題,它一度讓我想放棄但在老師和同學(xué)的鼓勵(lì)之下我還是沒(méi)有放棄,我在老師的指導(dǎo)下克服了一些困難,最終完成了這篇論文,實(shí)在是不容易,但是收獲還是挺大的。這次課程設(shè)計(jì)也讓我看到了自己學(xué)習(xí)上的不足,課堂上的一些知識(shí)
8、雖然學(xué)會(huì)了但是要我獨(dú)自決實(shí)際上的問(wèn)題時(shí)還是感到力不從心,知道了自己知識(shí)面的短淺,以后在動(dòng)手能力上要加倍練習(xí)。更加勤奮的學(xué)習(xí),獲得更大的收獲。 學(xué)生簽名: 鄧玲已 2010年 1月 5 日二、指導(dǎo)教師評(píng)定評(píng)分項(xiàng)目平時(shí)成績(jī)論文答辯綜合成績(jī)權(quán) 重304030單項(xiàng)成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ): 指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日注:1、本表是學(xué)生課程設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù),裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(或論文)的“任務(wù)書(shū)”頁(yè)2、表中的“評(píng)分項(xiàng)目”及“權(quán)重”根據(jù)各系的考核細(xì)則和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)確定。第一章緒論 人體感應(yīng)模塊是根據(jù)人體能夠發(fā)出紅外線這一機(jī)能而設(shè)計(jì)出來(lái)的一種新型產(chǎn)品,它由紅外感應(yīng)器(PIR)和兩級(jí)放大電路組成,如圖1所示。
9、其中被動(dòng)式紅外目標(biāo)探測(cè)頭(PIR)是人體感應(yīng)模塊的核心部件,其表面有一個(gè)用PE塑料電鑄而成的菲涅爾鏡片,能夠?qū)⒏袘?yīng)范圍內(nèi)的紅外光譜收集到探測(cè)頭。當(dāng)感應(yīng)到人體時(shí),PIR探測(cè)頭透過(guò)鏡片聚焦的紅外光譜轉(zhuǎn)換成電信號(hào),送到IC1第10腳進(jìn)行放大,調(diào)節(jié)WI,可改變感應(yīng)距離。IC1內(nèi)部將此信號(hào)進(jìn)行比較處理,濾除噪聲干擾,送入IC2第1腳進(jìn)行真?zhèn)涡盘?hào)鑒別、刪除雜波干擾信號(hào),將人體信號(hào)放大值輸出到第11腳,調(diào)節(jié)W2,可改變感應(yīng)時(shí)間,適應(yīng)生產(chǎn)需要。 第二章總體原理2.1紅外線 紅外線是一種電磁波,在電磁波譜中的位置是處于紅外端,波長(zhǎng)范圍大致是0.76um1000um。紅外線與可見(jiàn)光、紫外線、射線、射線
10、及無(wú)線電波一起,構(gòu)成了無(wú)限連續(xù)的電磁波。理論分析和實(shí)驗(yàn)研究表明,不僅陽(yáng)光中有紅外線,而且任何物體,只要溫度高于絕對(duì)零度,就在不停地輻射紅外線。因此,紅外線普遍存在于自然界中。我們?nèi)梭w也是一個(gè)紅外輻射源,它與室內(nèi)其它背景物體不但在紅外輻射能量方面有所不同,而且各自輻射的紅外線的峰值波長(zhǎng)也不相同,人體輻射的紅外峰值波長(zhǎng)約在10um處. 紅外人體感應(yīng)帶繼電器控制的控制板 任何發(fā)熱體都會(huì)產(chǎn)生紅外線, 輻射的紅外線波長(zhǎng)跟物體溫度有關(guān)。表面溫度越高,輻射能量越強(qiáng)。最強(qiáng)波長(zhǎng)和溫度的關(guān)系滿足m*T=2989(um.k)人體的正常體溫為36
11、37.5。C ,其輻射的最強(qiáng)的紅外線的波長(zhǎng)為9.679.64um,中心波長(zhǎng)為9.65um。2.2紅外傳感器PIR紅外傳感器(又稱紅外熱釋電傳感器),這種材料具有熱釋電效應(yīng)。所謂熱釋電效應(yīng)是指該種材料中自發(fā)極化的強(qiáng)度隨溫度的變化而變化的效應(yīng)。電介質(zhì)在外加電場(chǎng)的作用下會(huì)產(chǎn)生電極化的現(xiàn)象,即會(huì)使電介質(zhì)的一個(gè)表面帶有正電荷,而另一個(gè)表面帶有負(fù)電荷。對(duì)于熱釋電材料來(lái)說(shuō),在外加電壓去掉后,仍可自行保持著這種電極化狀態(tài)的現(xiàn)象就稱為是“自發(fā)極化”現(xiàn)象。這種自發(fā)極化的強(qiáng)度與溫度有關(guān)。溫度升高,極化強(qiáng)度降低,即單位面積上的電荷減少。用熱釋電材料制成厚度極薄的片,并使之形成自發(fā)極化。當(dāng)它受到紅外輻射源的照射時(shí),薄片
12、的溫度將升高,極化強(qiáng)度減弱,表面電荷將減少。通常將釋放掉的這部分電荷就稱為熱釋電電荷。由于熱釋電電荷的多少可以反映出材料溫度的變化,所以由熱釋電電荷經(jīng)電路所轉(zhuǎn)變成的輸出電壓也同樣可以反映材料溫度的變化,從而探測(cè)出紅外輻射能量的變化。 紅外傳感器的光學(xué)系統(tǒng)可以將來(lái)自多個(gè)方向的紅外輻射能量經(jīng)反射或特殊的透鏡透射后全都集中在紅外傳器上。這樣,紅外探測(cè)器就可以探測(cè)到某一個(gè)立體防范空間內(nèi)輻射的變化。當(dāng)防范區(qū)域內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)的人體等目標(biāo)時(shí),由于所有的背景物體在室溫下紅外輻射的能量比較小,而且基本上是穩(wěn)定的,所以不能觸發(fā)攝像頭,即攝像頭不工作。當(dāng)有人體在探測(cè)區(qū)域內(nèi)走動(dòng)時(shí),就會(huì)造成紅外熱輻射能量的變化。
13、紅外傳感器將接收到的活動(dòng)人體與背景物體之間的紅外熱輻射能量的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào),經(jīng)適當(dāng)?shù)奶幚砗?,送至攝像頭,進(jìn)而拍攝圖像。PIR紅外傳感器的探測(cè)波長(zhǎng)范圍是814um,由于人體的紅外輻射波長(zhǎng)正好在此探測(cè)波長(zhǎng)范圍之內(nèi),因此能較好地探測(cè)到活動(dòng)的人體。2.3熱釋電紅外線感應(yīng)器的原理由外殼和菲涅耳透鏡、PIR紅外傳感器、專用IC(WT8072)等電路組成熱釋電紅外線感應(yīng)器,已經(jīng)做好PCB板并調(diào)試成功。原理圖如下所示: 熱釋電紅外線感應(yīng)器在圖像監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用 由圖4中可以看出,監(jiān)控系統(tǒng)是由多畫(huà)面處理器、攝像頭、監(jiān)視器、延時(shí)錄像機(jī)以及傳感器等部分組成的。多個(gè)攝像頭可以用
14、于同時(shí)監(jiān)看多個(gè)場(chǎng)所,操作員可以遠(yuǎn)程控制云臺(tái)來(lái)調(diào)整每個(gè)攝像頭的位置以對(duì)準(zhǔn)所關(guān)心的目標(biāo)。根據(jù)實(shí)際需要,可以為系統(tǒng)配備不同數(shù)目的監(jiān)視器。例如普通的監(jiān)控系統(tǒng)一般都配備兩臺(tái)監(jiān)視器,主監(jiān)視器主要用來(lái)顯示多畫(huà)面,另外一臺(tái)則用來(lái)單獨(dú)監(jiān)看某一路圖像或者各路的順序切換圖像。對(duì)于某些極其重要的監(jiān)控點(diǎn)應(yīng)該專門(mén)配備一臺(tái)監(jiān)視器。延時(shí)錄像機(jī)是每個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)必不可少的重要部分,其功能是每隔一定的時(shí)間在磁帶上記錄一段各路的圖像信號(hào),它所錄制的信息在很多時(shí)候能為案件的偵破提供重要的線索和證據(jù)。由于監(jiān)控系統(tǒng)一般都是24小時(shí)連續(xù)工作的,錄像機(jī)不可能記下每一時(shí)刻的圖像信息,所以一般都會(huì)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整延時(shí)錄像機(jī)的采樣間隔時(shí)間。大多數(shù)監(jiān)控
15、系統(tǒng)都會(huì)配備報(bào)警傳感器,這些傳感器一般都安裝在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的某些敏感區(qū)域,如果現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)例如火災(zāi)、特殊氣味等情況,傳感器就會(huì)立即給監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)。以上幾個(gè)部分都屬于監(jiān)控系統(tǒng)的外設(shè),不同的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的配置,而多畫(huà)面處理器卻是所有監(jiān)控系統(tǒng)的核心。它相當(dāng)于整個(gè)系統(tǒng)的大腦,所有從外界進(jìn)來(lái)的圖像以及報(bào)警信息經(jīng)過(guò)多畫(huà)面處理器的加工后,才能變成有用的信息以供系統(tǒng)管理員觀察和處理。圖像監(jiān)控系統(tǒng)是用來(lái)把被監(jiān)視場(chǎng)所的圖像記錄下來(lái),為日后對(duì)某些事件的處理提供方便條件和重要依據(jù)。由于監(jiān)控系統(tǒng)一般都是24小時(shí)連續(xù)工作的,如果畫(huà)面沒(méi)有任何變化,即沒(méi)有目標(biāo)對(duì)象的出現(xiàn)時(shí),而攝像頭卻一直在工作并記錄,這將產(chǎn)生大
16、量的冗余信息,勢(shì)必對(duì)存儲(chǔ)器產(chǎn)生更大的要求。 2.4選擇合理的接地點(diǎn) 在各級(jí)放大電路中,如果接地點(diǎn)安排不當(dāng),也會(huì)造成嚴(yán)重的干擾。例如,在附圖 4 3 中,同一臺(tái)電子設(shè)備的放大器, 由前置放大級(jí)和功率放大級(jí)組成。當(dāng)接地點(diǎn)如圖中實(shí)線所示時(shí),功率級(jí)的輸出電流是比較大的,此電流通過(guò)導(dǎo)線產(chǎn)生的壓降,與電源電壓一起,作用于前置級(jí),引起擾動(dòng),甚至產(chǎn)生振蕩。還因負(fù)載電流流回電源時(shí),造成機(jī)殼(地)與電源負(fù)端之間電壓波動(dòng),而前置放大級(jí)的輸入端接到這個(gè)不穩(wěn)定的“地”上,會(huì)引起更為嚴(yán)重的干擾。如將接地點(diǎn)改成圖中虛線所示,則可克服上述弊端。 附圖 4 3第三章電路分析3.1典型電路分析一具體電路應(yīng)
17、用設(shè)計(jì)分析(一)電路中VT3、C7、R8、R10組成開(kāi)機(jī)延時(shí)電路。當(dāng)開(kāi)機(jī)時(shí),開(kāi)機(jī)人的感應(yīng)會(huì)使IC3輸出高電平,造成誤觸發(fā)。開(kāi)機(jī)延時(shí)電路在開(kāi)機(jī)的瞬間,由電容C7 的充電作用而使VT3導(dǎo)通,這樣就使IC3輸出的高電平經(jīng)VT3通地,VT2可以保持截狀態(tài),防止了開(kāi)機(jī)誤觸發(fā)。開(kāi)機(jī)延時(shí)時(shí)間由C7與R8的時(shí)間常數(shù)決定,約20秒。探頭接收到人體釋放的熱釋紅外信號(hào),經(jīng)VT1、IC2兩級(jí)放大,輸入電壓比較器IC3。其中RP為參考電壓調(diào)節(jié)電位器,用來(lái)調(diào)節(jié)電路靈敏度,也就是探測(cè)范圍。平時(shí),參考電壓(IC3的(2)腳電壓)高于IC2的輸入電壓(IC3的(3)腳電壓),IC3輸出低電平。 當(dāng)有人進(jìn)入探測(cè)范圍時(shí),探頭輸出探
18、測(cè)電壓,經(jīng)VT1和IC2放大后使信號(hào)輸出電壓高于參考電壓,這時(shí) IC3的(6)腳輸出高電平,三極管VT2導(dǎo)通,繼電器J1能通電吸合,接通開(kāi)關(guān)。3.2典型電路分析二上圖中,運(yùn)算放大器OP1將熱釋電紅外傳感器的輸出信號(hào)作第一級(jí)放大,然后由C3耦合給運(yùn)算放大器OP2進(jìn)行第二級(jí)放大,再經(jīng)由電壓比較器COP1和COP2構(gòu)成的雙向鑒幅器處理后,檢出有效觸發(fā)信號(hào)Vs去啟動(dòng)延遲時(shí)間定時(shí)器,輸出信號(hào)Vo經(jīng)晶體管T1放大驅(qū)動(dòng)繼電器去接通負(fù)載。 3.3菲涅爾鏡片菲涅爾鏡片是紅外線探頭的“眼鏡”,它就象人的眼鏡一樣,配用得當(dāng)與否直接影響到使用的功效,配用不當(dāng)產(chǎn)生誤動(dòng)作和漏動(dòng)作,致使用戶或者開(kāi)發(fā)者對(duì)其失去信心。配用得當(dāng)
19、充分發(fā)揮人體感應(yīng)的作用,使其應(yīng)用領(lǐng)域不斷菲涅爾透鏡的作用有兩個(gè): 一是聚焦作用,即將探測(cè)空間的紅外線有效地集中到傳感器上。不使用菲涅爾透鏡時(shí)傳感器的探測(cè)半徑不足2米,只有配合菲涅爾透鏡使用才能發(fā)揮最大作用。配上菲涅爾透鏡時(shí)傳感器的探測(cè)半徑可達(dá)到10米。 第二個(gè)作用是將探測(cè)區(qū)域內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的移動(dòng)物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化的熱釋紅外信號(hào)。 3.4調(diào)試自激振蕩的消除 檢查放大器是否發(fā)生自激振蕩,可以把輸入端短路,用示波器(或毫伏表)接在放大器的輸出端進(jìn)行觀察, 如附圖 4 4 所示波形。自激振蕩和噪聲的區(qū)別是,自激振蕩的頻率一般為比較高的或極低的數(shù)
20、值,而且頻率隨著放大器元件參數(shù)不同而改變(甚至撥動(dòng)一下放大器內(nèi)部導(dǎo)線的位置,頻率也會(huì)改變),振蕩波形一般是比較規(guī)則的,幅度也較大,往往使三極管處于飽和和截止?fàn)顟B(tài)。 附圖 4 4高頻振蕩主要是由于安裝、布線不合理引起的。例如輸入和輸出線靠的太近,產(chǎn)生正反饋?zhàn)饔?。?duì)此應(yīng)從安裝工藝方面解決,如元件布置緊湊,接線要短等。也可以用一個(gè)小電容(例如 1000PF 左右)一端接地,另一端逐級(jí)接觸管子的輸入端,或電路中合適部位,找到抑制振蕩的最靈敏的一點(diǎn)(即電容接此點(diǎn)時(shí),自激振蕩消失),在此處外接一個(gè)合適的電阻電容或單一電容(一般 100PF 0.1 F ,由試驗(yàn)決定), 進(jìn)行高頻濾波或負(fù)反饋,以壓低放大電路對(duì)高頻信號(hào)的放大倍數(shù)或移動(dòng)高頻電壓的相位,從而抑制高頻振蕩(如附圖 4 5 所示)。 (a) (b) 附圖 4 5 低頻振蕩是由于各級(jí)放大電路共用一個(gè)直流電源所引起。如附圖 4-6 所示,因?yàn)殡娫纯傆幸欢ǖ膬?nèi)阻 R O
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