智能跟蹤系統(tǒng)使用說明

1、 HXTHXT 智能圖像智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)定位跟蹤切換系統(tǒng) V1.0V1.0使用說明使用說明HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明I目 錄前前 言言.IIII第一章第一章 外觀及硬件外觀及硬件.31.1 外觀及硬件說明 .31.1.1 開箱須知 .31.1.2 主機規(guī)格 .31.1.3 定位攝像機規(guī)格 .41.2 接口說明 .41.3 跟蹤機實物 .51.4 跟蹤機指示燈說明 .51.5 跟蹤機線纜連接說明 .61.5.1 定位攝像機圖像輸入連接 .61.5.2 其他接口連接 .7第二章第二章 軟件操作說明軟件操作說明.82.1 配置概述 .82.1.1 特別說明 .82.1.2 概述

2、說明 .82.2 軟件配置 .92.2.1 詳細配置 .92.2.2 配置向?qū)?.172.2.3 高級配置 .212.2.4 專業(yè)云臺配置 .262.2.5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 .272.2.6 圖像跟蹤調(diào)試 .282.2.7 手動導(dǎo)播控制 .29第三章第三章 附錄附錄.303.1 VISCA RS-232C 規(guī)格 .30HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明II前 言感謝您使用智能圖像跟蹤系統(tǒng)！本手冊將幫助您對智能圖像跟蹤系統(tǒng)的安裝及使用進行了解；幫助您排除智能圖像跟蹤系統(tǒng)在使用過程中的常見故障。在使用該系統(tǒng)之前，請仔細閱讀本手冊，這將有助于您更好地使用它。請將本手冊保存好，以備隨時查閱。本手冊在編

3、排時力求清晰、全面，但因各種原因，未曾意識到的疏漏在所難免，如果您在使用手冊的過程中發(fā)現(xiàn)錯誤或不明確的地方，請速與產(chǎn)品經(jīng)銷商聯(lián)系。為了最大可能地滿足您的需求，同時能很好地適應(yīng)市場發(fā)展的需要，我們將會不斷地對硬件和軟件作相應(yīng)的升級和改動。當硬件和軟件作相應(yīng)的升級和改動出現(xiàn)實際情況與本手冊不一致的地方，請您及時向經(jīng)銷商咨詢，恕不另行通知。 感謝您對智能圖像跟蹤系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的信任！HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明3第一章 外觀及硬件1.1 外觀及硬件說明1.1.1 開箱須知打開包裝箱后請首先檢查智能跟蹤主機外觀是否完好，核對裝箱單所示物品是否齊全，包裝箱內(nèi)物品如下：1.1.2 主機規(guī)格 圖

4、像跟蹤主機 1 臺 專用 4 路視頻集束線 2 條 交叉串口線 2 條 12V 2A 電源適配器 1 塊其他（合格證/保修卡/說明書等） 1 套 HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明41.1.3 定位攝像機規(guī)格1 10 08 8m mm m7 78 8m mm m7 70 0m mm m4 40 0m mm m1.2 接口說明 圖示接口說明如下： 總電源，12V 2A 輸入； 教師拍攝攝像機控制輸出，DB9 圓頭 8 針（VISCA） ； 學(xué)生拍攝攝像機控制輸出，DB9 圓頭 8 針（VISCA） ； 板書/全景拍攝攝像機控制輸出，DB9 圓頭 8 針（VISCA） 教學(xué)計算機/筆記本串口

5、輸入，DB9DB9 交叉雙母頭； 錄播主機/服務(wù)器串口輸出，DB9DB9 交叉雙母頭； RJ45 10/100M 全雙工，自適應(yīng)； 教師&板書定位攝像機視頻輸入，采用隨機原裝專用視頻線連接；-1 教師定位攝像機 T1 視頻輸入，即教師頂裝定位攝像機 T1；-3 板書定位攝像機 B 視頻輸入； 學(xué)生定位攝像機視頻輸入，采用隨機原裝專用視頻線連接； -1 學(xué)生定位攝像機 S1 視頻輸入，即學(xué)生左定位攝像機 S1；-2 學(xué)生定位攝像機 S2 視頻輸入，即學(xué)生右定位攝像機 S2；-3 學(xué)生定位攝像機 S3 視頻輸入，即學(xué)生定位攝像機 S3；-4 學(xué)生定位攝像機 S4 視頻輸入，即學(xué)生定位攝像機

6、 S4；HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明51.3 跟蹤機實物1.4 跟蹤機指示燈說明指示燈指示燈工作說明工作說明備注備注PWR電源狀態(tài)燈，通電即亮WRK工作狀態(tài)燈，系統(tǒng)正常啟動燈亮TC老師拍攝攝像機控制線狀態(tài)燈，控制鏈路正常燈亮SC學(xué)生拍攝攝像機控制線狀態(tài)燈，控制鏈路正常燈亮HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明6FC板書或全景拍攝攝像機控制線狀態(tài)燈，控制鏈路正常燈亮T1/T2老師定位攝像機狀態(tài)燈，視頻圖像正常燈亮一般 T2 不啟用Bd板書定位攝像機狀態(tài)燈，視頻圖像正常燈亮S1/S2/S3/S4學(xué)生定位攝像機狀態(tài)燈，視頻圖像正常燈亮標準安裝方式下S3/S4 不啟用1.5 跟蹤機線纜連

7、接說明1.5.1 定位攝像機圖像輸入連接定位攝像機的輸入我們結(jié)合如下實地環(huán)境布局圖來說明。教師定位攝像頭，接到主機“教師/板書”接口的專用 4 路視頻集束線的線標為 1 的 BNC 接頭上。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明7板書定位攝像頭，接到主機“教師/板書”接口的專用 4 路視頻集束線的線標為 3 的 BNC 接頭上。 （有就連接，沒有就不接）學(xué)生定位攝像機 1，接到主機“學(xué)生”接口的專用 4 路視頻集束線的線標為 1 的 BNC 接頭上。學(xué)生定位攝像機 2，接到主機“學(xué)生”接口的專用 4 路視頻集束線的線標為 2 的 BNC 接頭上。學(xué)生定位攝像機 3，接到主機“學(xué)生”接口的專用

8、 4 路視頻集束線的線標為 3 的 BNC 接頭上。 （有就連接，沒有就不接）學(xué)生定位攝像機 4，接到主機“學(xué)生”接口的專用 4 路視頻集束線的線標為 4 的 BNC 接頭上。 （有就連接，沒有就不接）學(xué)生學(xué)生S1S4的具體確認及安裝位置參考上述布局圖。的具體確認及安裝位置參考上述布局圖。1.5.2 其他接口連接接口接口連接說明連接說明備注備注DC12V連接隨機配備的 12V2A 適配器教師連接教師拍攝攝像機的控制線，DB9 圓頭 8 針（VISCA）學(xué)生連接學(xué)生拍攝攝像機的控制線，DB9 圓頭 8 針（VISCA）板書連接板書/全景拍攝攝像機的控制線，DB9 圓頭 8 針（VISCA）教學(xué)

9、PC連接教學(xué)用的計算機/筆記本，DB9DB9 交叉雙母頭錄播主機連接錄播主機/服務(wù)器，DB9DB9 交叉雙母頭網(wǎng)絡(luò)RJ45 10/100M 全雙工，自適應(yīng)HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明8第二章 軟件操作說明2.1 配置概述2.1.1 特別說明配置平臺為系統(tǒng)核心功能，非法操作及非法數(shù)據(jù)的錄入均可能引起系統(tǒng)及設(shè)備的損壞，未經(jīng)培訓(xùn)的非專業(yè)人員請慎重使用；每個配置項的參數(shù)都有合理的閾值，請嚴格按照本說明書提供的參數(shù)取值范圍進行參數(shù)設(shè)定和修改，由于非法數(shù)據(jù)造成系統(tǒng)不能正常工作或系統(tǒng)及設(shè)備損壞，不在正常保修范圍；配置平臺內(nèi)部提供的參數(shù)取值范圍與本說明書有沖突的，以配置平臺提供的參數(shù)取值范圍為準；

10、2.1.2 概述說明跟蹤系統(tǒng)的配置平臺內(nèi)置于跟蹤主機中，通過 Web 頁面方式進行多種參數(shù)的配置工作。跟蹤主機出廠 IP 默認為 192.168.1.72，首次使用在網(wǎng)絡(luò)連接良好的基礎(chǔ)上，通過在瀏覽器地址欄鍵入默認 IP 即可登錄配置平臺。首次登錄鍵入192.168.1.72用戶名：admin密碼： adminHXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明92.2 軟件配置2.2.1 詳細配置2.2.1.1 坐標系圖示 如上圖：好比一個教室的俯視圖，我們規(guī)定背向黑板面朝學(xué)生，教室左后角是坐標原點，教室長度的方向是 x 軸，教室的寬度方向是 y 軸，建立直角坐標系。可根據(jù)上圖，把 S1、S2 學(xué)生探測

11、半球的視頻線，連接到跟蹤機“跟蹤圖像輸入的學(xué)生模塊的集束線的 1 和 2 上， （如果是四個半球，則按逆時針方向，半球 3 接S3，半球 4 接 S4。注意不要接反了） ” ；把 T1 老師探測半球的視頻線，連接到跟蹤機“跟蹤圖像輸入的老師模塊的集束線的 1 上， （如果有板書定位半球，則板書定位半球接到此集束線的 S3 上） 。接下來的工作，是我們根據(jù)已經(jīng)建立的坐標系，用卷尺測量出需要的 X 方向和 Y 方向坐標【S1、S2、T1、S、T， （注：此時 S 和 T 還要量出z 坐標，即拍攝攝像機鏡頭中心到地面的高度 ） 】 ，及其它一些參數(shù)值，后面會講到。首次使用可根據(jù)上圖右上角的更多操作里

12、的配置向?qū)нM行配置?？梢灾庇^查看本教室的平面數(shù)據(jù)以及拍攝攝像機和定位攝像機的位置數(shù)據(jù)HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明102.2.1.2 基礎(chǔ)配置任何數(shù)據(jù)修改后請務(wù)必保存！清空當前頁面所有數(shù)據(jù)請慎重！用卷尺測量，S1、S2到黑板的區(qū)域，是老師區(qū)；S1、S2 到教室后墻的區(qū)域，是學(xué)生區(qū)。然后，根據(jù)坐標原點，即可測量出黑板掛在教室的前墻上，我們臉朝向黑板，黑板的右側(cè)邊，根據(jù)坐標原點測量，即可得出 X、Y的坐標。此處板書攝像機的 X、Y 坐標和高度指的是相機鏡頭中心的 X、Y 坐標和高度。其他攝像機的坐標值與此一樣，都是指鏡頭中心。老師定位半球的 X、Y坐標，可跟坐標原點測量即可。和黑板間的水

13、平距離：（老師的定位半球，到前墻黑板的X 軸方向的距離） 。學(xué)生定位半球的 X、Y 坐標，可跟坐標原點測量即可。注意此處學(xué)生定位 1 的 Y 坐標不可填 0.HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明112.2.1.3 教師板書配置實現(xiàn)自動和手動的切換！畫面偏左或偏右調(diào)節(jié)水平初始化角度，取值范圍-180180（老師默認向前面黑板方向為 0，順時針方向為正值，逆時針方向為負值）畫面偏上或偏下調(diào)節(jié)垂直初始化角度，取值范圍-9090（老師默認為 0，向上為正值，向下為負值）需修改全景位置，先切換到手動模式，用遙控器將畫面調(diào)整到適合位置，點擊該按鈕，系統(tǒng)會讀取攝像機當前位置信息并存儲為該攝像機的全景位置

14、。任何數(shù)據(jù)修改后請務(wù)必保存！清空當前頁面所有數(shù)據(jù)請慎重！任何數(shù)據(jù)修改后請務(wù)必保存！清空當前頁面所有數(shù)據(jù)請慎重！此數(shù)值大小為學(xué)生區(qū)長度加上老師區(qū)長度的一半（在調(diào)試老師定位半球角度時，會在黑板下沿附近有一紅框，測量此紅框上下邊緣的中心到老師定位半球的豎直高度距離，即可。 ）此值變小時，目標在畫面里會變大。教師相機畫面中心到地面的高度，一般不變。教師相機的轉(zhuǎn)動速度，越小速度越快，一般不用改。教師相機的防抖閾值，在此值范圍內(nèi)移動，攝像頭不動。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明122.2.1.4 學(xué)生配置 測試當前所用相機與所選型號是否匹配水平方向默認向教室后方為 180順時針為正，逆時針為負。垂

15、直向上為正，向下為負此值變小時，目標在畫面里會變大。學(xué)生相機畫面中心到地面的高度。學(xué)生相機的防抖閾值。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明132.2.1.5 全景配置 任何數(shù)據(jù)修改后請務(wù)必保存！清空當前頁面所有數(shù)據(jù)請慎重！全景機串口編號一般選為參與切換不參與控制HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明142.2.1.6 導(dǎo)播配置 錄播主機：（對應(yīng)不同廠商的錄播型號，目的是錄播主機來接收跟蹤機發(fā)送過來的畫面切換信號，一般選默認）所有區(qū)域都沒有目標時候應(yīng)該切換的畫面根據(jù)實際需要選VGA 畫面的顯示時間切換時候插入全景畫面的時間錄播主機 IP 地址錄播主機連接端口HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)

16、使用說明152.2.1.7 圖像定位器保持出廠設(shè)置即可無目標時的全景類型特殊選項，請咨詢不建議開啟無 VGA 信號輸入時 VGA保留時間錄播主機 IP錄播主機連接端口根據(jù)實際需要選擇要保證有全景機才能選是跟蹤模塊選擇，根據(jù)現(xiàn)場跟蹤需要來選填。默認為 85， （如果學(xué)生定位選擇四點，則角度需要計算：半球 2 和 3 之間的距離除以教室的寬度以后，得到的值求反正切，即可。 ）此處的值，是調(diào)試定位半球角度時，調(diào)試軟件窗口里“有效區(qū)域的尺寸” ，一般不用改變。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明162.2.1.7 升級備份 2.2.1.8 幫助主要是一些常見問題的解決方法。 自動命名保存配置文件。

17、 選擇要還原的配置文件。 還原成功，點擊確定后重啟。 點擊下拉三角出現(xiàn)升級模塊選項。全部定位器：教師/板書/學(xué)生模塊定位器 1：教師/板書模塊定位器 2：學(xué)生模塊跟蹤系統(tǒng)：主板程序及系統(tǒng)選擇升級文件HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明172.2.2 配置向?qū)?.2.2.1 初始化2.2.2.2 檢測模式選擇正確的跟蹤檢測模式。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明182.2.2.3 基礎(chǔ)參數(shù)立體參考模型根據(jù)現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)，單位：厘米HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明202.2.2.4 攝像機參數(shù)立體參考模型根據(jù)實際選取正確的攝像機型號、確認攝像機地址及安裝方式根據(jù)現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)

18、填入數(shù)據(jù)，單位：厘米HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明212.2.2.5 定位攝像機參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)，單位：厘米HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明222.2.3 高級配置此部分參數(shù)非專業(yè)人員請勿擅自更改！2.2.3.1 高級配置專業(yè)參數(shù)，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)和指導(dǎo)，請勿擅自修改！一般選是，否則開機不會自動跟蹤根據(jù)實際情況調(diào)試只有啟動延遲策略才有效一般不啟用輪換策略專業(yè)參數(shù)無需改動HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明23一般不采用延遲策略否代表啟用小全景，是代表禁止小全景多目標之間距離小于此值，系統(tǒng)判定為單目標HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明24HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明25保持出廠默認即可按實際需要調(diào)試HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明262.2.3.2 定位器高級配置可恢復(fù)出廠默認值任何數(shù)據(jù)修改后請務(wù)必保存！清空當前頁面所有數(shù)據(jù)請慎重！專業(yè)參數(shù)，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)和指導(dǎo)，請勿擅自修改！HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說明272.2.4 專業(yè)云臺配置此部分專為專業(yè)云臺參數(shù)設(shè)置使用。2.2.4.1 教師攝像機云臺參數(shù)2.2.4.2 全景攝像機云臺參數(shù)手動/自動控制切換手動/自動控制切換由于具體