數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）課件

1、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）電子工業(yè)出版社 2008.6華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床編程與維護數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）第1章 數(shù)控車床概述 3.1 數(shù)控編程的內(nèi)容與方法數(shù)控編程的內(nèi)容與方法 3.2 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 3.3 編程中的數(shù)學(xué)處理編程中的數(shù)學(xué)處理 3.4 零件程序的結(jié)構(gòu)零件程序的結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.1 數(shù)控編程的內(nèi)容與方法數(shù)控編程的內(nèi)容與方法 在編制數(shù)控程序前，應(yīng)首先了解數(shù)控程序編制的主要內(nèi)容、工作步驟、每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。1數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的內(nèi)容 從分析零件圖樣到獲得數(shù)控車床所需控制介質(zhì)（加工程序單或數(shù)控帶等）的

2、全過程，稱為程序編制，其主要內(nèi)容和一般流程如圖3-1所示。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-1 程序編制的主要內(nèi)容和一般流程數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）（1）圖樣分析 根據(jù)加工零件的圖紙和技術(shù)文件，對零件的輪廓形狀、有關(guān)尺寸精度、形狀精度、基準(zhǔn)、表面粗糙度、毛坯種類、件數(shù)、材料及熱處理等項目要求進行分析，形成初步加工方案（2）輔助準(zhǔn)備 根據(jù)圖樣分析確定機床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、刀具準(zhǔn)備、對刀方法、對刀點位置及測定機械間隙等。（3）制定加工工藝 擬定加工工藝方案，確定加工方法、加工線路與余量的分配、定位夾緊方式并合理選用機床、刀具、切削用量等。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）（

3、4）數(shù)值計算 在編制程序前，還需對加工軌跡的一些未知坐標(biāo)值進行計算，作為程序輸入的數(shù)據(jù)，主要包括數(shù)值換算、尺寸鏈計算、坐標(biāo)計算和輔助計算等。對于復(fù)雜的加工曲線和曲面還需使用計算機輔助計算。（5）編寫加工程序 根據(jù)確定的加工路線、刀具號、刀具形狀、切削用量、輔助動作及數(shù)值計算的結(jié)果，按照數(shù)控車床規(guī)定使用的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫加工程序。此外，還應(yīng)附上必要的加工示意圖、刀具示意圖、機床調(diào)整卡、工序卡等加工條件說明。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）（6）制作控制介質(zhì) 加工程序完成以后，還必須將加工程序的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，以便輸入到數(shù)控裝置中（如穿孔帶、磁帶及軟盤

4、等），還可采用手動方式將程序輸入給數(shù)控裝置。（7）程序校核 加工程序必須經(jīng)過校驗和試切削才能正式使用，通?？梢酝ㄟ^數(shù)控車床的空運行來檢查程序格式有無出錯；或用模擬仿真軟件來檢查刀具加工軌跡的正誤。正式加工前必須采用首件試切的方法來進行實際效果的檢查，以便對程序進行修正。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）2數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法 數(shù)控加工程序的編制方法有兩種：手工編程和自動編程。 （1）手工編程 手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。一般，幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基

5、礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （2）自動編程 自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。 自動編程解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。 根據(jù)輸入方式的不同，可將自動編程分為圖形數(shù)控自動編程、語言數(shù)控自動編程和語音數(shù)控自動編程等。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.2 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系3.2.1 機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系1機床坐標(biāo)系的確定機床坐標(biāo)系的確定 （1）機床相對運動的規(guī)定 在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考

6、慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （2）機床坐標(biāo)系的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中，X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定，如圖3-2所示 。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-2 笛卡兒直角坐標(biāo)系數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （3）運動方向的規(guī)定 增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。如圖3-3所示，為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-3機床運動的方向數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）2坐標(biāo)軸方向的確定坐標(biāo)軸方向的確定 （1）Z坐標(biāo) Z坐標(biāo)的運動方向是由傳遞切削動力

7、的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸。Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。 如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標(biāo)方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標(biāo)方向。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （2）X坐標(biāo) X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況。 如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則刀具離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。 如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況：當(dāng)Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，X運動方向指向右方；當(dāng)Z坐標(biāo)垂直

8、時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，X運動方向指向右方。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) （3）Y坐標(biāo) 在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。如圖3-4所示為數(shù)控車床的坐標(biāo)系。圖3-4 數(shù)控車床的坐標(biāo)系數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3附加坐標(biāo)系附加坐標(biāo)系 為了編程和加工的方便，有時還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。對于直線運動，通常可以采用的附加坐標(biāo)系有：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。 4機床原點的設(shè)置機床原點的設(shè)置 機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定點，即機床坐標(biāo)系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已

9、確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） 在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點O1處，如圖3-5所示。同時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機床原點設(shè)定在X、Z坐標(biāo)正方向的極限位置上。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-5 數(shù)控車床的參考點與機床原點 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）5機床參考點機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，其坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此，參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。通常，數(shù)控車床上的機床參考點是

10、離機床原點最遠的極限點，見圖3-5。 數(shù)控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認參考點，就確定了機床原點。只有機床參考點被確認后，刀具（或工作臺）移動才有基準(zhǔn)。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）6各類數(shù)控車床的坐標(biāo)系各類數(shù)控車床的坐標(biāo)系 ISO對數(shù)控車床的坐標(biāo)軸及其運動方向作了規(guī)定。常用數(shù)控車床的坐標(biāo)軸及坐標(biāo)方向如圖3-6所示。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-6 數(shù)控車床的坐標(biāo)軸及坐標(biāo)方向數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.2.2 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 如果選擇工件上某一固定點為工件零點，如圖3-7中的O3點，以工件零點為原

11、點且平行于機床坐標(biāo)軸X、Y、Z建立一個新坐標(biāo)系，則稱為工件坐標(biāo)系。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-7 工件坐標(biāo)系設(shè)定數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） 工件坐標(biāo)系的零點是由操作者或編程者自由選擇的，其選擇的原則是： （1）使工件的零點與工件的尺寸基準(zhǔn)重合； （2）使工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值，盡量直接用圖紙尺寸作為坐標(biāo)值； （3）工件零點應(yīng)選在容易找正、在加工過程中便于測量的位置。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 結(jié)論: 數(shù)控車床的工件零點O3通常選在工件輪廓右側(cè)邊緣 或者左側(cè)邊緣的主軸軸線上。數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.3 編程中的數(shù)學(xué)處理編程中的數(shù)學(xué)處理 根據(jù)被加工零件的圖樣，按照已經(jīng)確定的

12、加工路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入數(shù)據(jù)的過程，稱為數(shù)學(xué)處理。3.3.1 數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容 對圖形的數(shù)學(xué)處理一般包括兩個方面： （1）要根據(jù)零件圖給出的形狀、尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等）計算出編程時所需要的有關(guān)各點的坐標(biāo)值、圓弧插補所需要的圓弧圓心、圓弧端點的坐標(biāo)； 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （2）按照零件圖給出的條件還不能直接計算出編程時所需要的所有坐標(biāo)值，也不能按零件圖給出的條件直接進行工件輪廓幾何要素的定義來進行自動編程，那么就必須根據(jù)所采用的具體工藝方法、工藝裝備等加工條件，對零件原圖形及有關(guān)尺寸進行必

13、要的數(shù)學(xué)處理或改動，才可以進行各點的坐標(biāo)計算和編程工作。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）1數(shù)值換算數(shù)值換算 （1）選擇原點 原點是指編制加工程序時所使用的編程原點。從理論上講，原點選在任何位置都是可以的。但實際上，為了換算盡可能簡便及尺寸較為直觀，應(yīng)盡可能把原點的位置選得合理些。 車削件的編程原點X向應(yīng)取在零件的回轉(zhuǎn)中心，即車床主軸的軸心線上，所以原點的位置只能在Z向做選擇。原點Z向位置一般在工件的左端面或右端面中做選擇。如果是左右對稱的零件，則Z向原點應(yīng)選在對稱平面內(nèi)，這樣同一個程序可用于調(diào)頭前后的兩道加工工序。對于輪廓中有橢圓之類非圓曲線的零件，Z向原點取在橢圓的對稱

14、中心較好。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （2）尺寸換算 直接換算。直接換算是指直接通過圖樣上的標(biāo)注尺寸，即可獲得編程尺寸的一種方法。進行直接換算時，可對圖樣上給定的基本尺寸或極限尺寸的中值，經(jīng)過簡單的加、減運算后完成。 例如，在圖3-8（b）中，除尺寸42.1mm外，其余均屬直接按圖3-8（a）所示標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后得到的編程尺寸。其中，59.94mm、20mm及 140.8mm三個尺寸為分別取兩極限尺寸平均值后得到的編程尺寸。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-8 標(biāo)注尺寸換算數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） 間接換算 間接換算是指需要通過平面幾何、三角函數(shù)等計算方法進行必

15、要換算后，才能得到其編程尺寸的一種方法。 用間接換算方法所換算出來的尺寸，是直接編程時所需的基點坐標(biāo)尺寸，也可以是為計算某些基點坐標(biāo)值所需要的中間尺寸圖3-8（b）中的尺寸42.1mm就是間接換算后得到的編程尺寸。 （3）尺寸鏈計算 如果僅僅為得到其編程尺寸，則只須按上述方法即可。但在數(shù)控加工中，除了需要準(zhǔn)確地得到其編程尺寸外，還需要掌握控制某些重要尺寸的允許變動量，這就需要通過尺寸鏈的計算才能得到。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）2基點與節(jié)點基點與節(jié)點（1）基點 一個零件的輪廓曲線可能由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等。各幾何要素之間的連接點稱為基點

16、。基點坐標(biāo)是編程中需要的重要數(shù)據(jù)，可以直接作為其運動軌跡的起點或終點，如圖3-9（a）所示。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-9 ( a) 零件輪廓上的基點數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）（2）節(jié)點 當(dāng)被加工零件的輪廓形狀與機床的插補功能不一致時，如在只有直線和圓弧插補功能的數(shù)控機床上加工橢圓、雙曲線、拋物線、阿基米德螺旋線或用一系列坐標(biāo)點表示的列表曲線時，就要用直線或圓弧去逼近被加工曲線。這時，逼近線段與被加工曲線的交點就稱為節(jié)點。如圖3-9（b）所示的曲線，當(dāng)用直線逼近時，其交點A、B、C、D等即為節(jié)點。 在編程時，要計算出節(jié)點的坐標(biāo)，并按節(jié)點劃分程序段。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-9 (b

17、)零件輪廓上的基點和節(jié)點數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.3.2 尺寸鏈計算尺寸鏈計算1尺寸鏈的基本概念尺寸鏈的基本概念 在機器裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸所形成的封閉尺寸組，稱為尺寸鏈。 （1）設(shè)計尺寸鏈 組成尺寸全部為設(shè)計尺寸而形成的尺寸鏈即為設(shè)計尺寸鏈。它又分為兩種，一種是裝配尺寸鏈，即全部組成尺寸為不同零件的設(shè)計尺寸所形成的尺寸鏈；另一種是零件尺寸鏈，即全部組成尺寸為同一零件的設(shè)計尺寸所形成的尺寸鏈。 （2）工藝尺寸鏈 組成尺寸全部為同一零件的工藝尺寸所形成的尺寸鏈即為工藝尺寸鏈。所謂工藝尺寸，是指根據(jù)加工要求而形成的尺寸，如工序尺寸、定位尺寸等 。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)

18、控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）2尺寸鏈簡圖尺寸鏈簡圖 如圖3-10（a）所示，設(shè)計圖樣上標(biāo)注的設(shè)計尺寸為A1、A0。繪制工藝尺寸鏈簡圖，如圖3-10（b）所示。鉆孔時若以左側(cè)面為定位基準(zhǔn)，則A1及A2為鉆孔時的工藝尺寸（或工序尺寸），A0則變?yōu)榧庸み^程中最后形成的尺寸。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 圖3-10 工藝尺寸鏈簡圖數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3尺寸鏈的環(huán)尺寸鏈的環(huán) 列入尺寸鏈中的每一個尺寸都稱為尺寸鏈中的“環(huán)”。由長度尺寸表示的環(huán)則稱為長度環(huán)，并用大寫 字母A、B、C、表示。每個尺寸鏈中至少應(yīng)有3個環(huán)。 （1）封閉環(huán) 在零件加工或機器裝配過程中，最后自然形成的環(huán)稱為封閉環(huán)。封閉環(huán)以加下標(biāo)“0

19、”表示，如圖3-10中的A0。一個尺寸鏈中只能有一個封閉環(huán)。 （2）組成環(huán) 尺寸鏈中除封閉環(huán)以外的其余各環(huán)均稱為組成環(huán)。同一尺寸鏈中的組成環(huán)用同一字母加下標(biāo)1、2、3表示，如圖3-10中的A1、A2。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)） （3）增環(huán) 在其他組成環(huán)（尺寸）不變的條件下，當(dāng)某個組成環(huán)增大時，封閉環(huán)亦隨之增大，則該組成環(huán)稱為增環(huán)。增環(huán)用字母上加符號“”表示。 （4）減環(huán) 在其他組成環(huán)不變的條件下，當(dāng)某個組成環(huán)增大時，封閉環(huán)卻隨之減小，則該組成環(huán)稱為減環(huán)。減環(huán)用字母上加符號“”表示。 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 提示： 在尺寸鏈簡圖上，任意假設(shè)一個旋轉(zhuǎn)方向，即由尺寸鏈中

20、任何一環(huán)為基準(zhǔn)出發(fā)，繞該鏈輪廓轉(zhuǎn)一周，回到出發(fā)基準(zhǔn)。按該旋轉(zhuǎn)方向（順、逆時針）給每個環(huán)標(biāo)出箭頭，見圖3-10（b）。凡是其箭頭方向與封閉環(huán)相反的為增環(huán)，箭頭方向與封閉環(huán)相同的則為減環(huán)。數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）4解尺寸鏈解尺寸鏈 在手工編程中，為了使圖樣上的給定尺寸符合工藝要求和編程的需要，常常要計算封閉環(huán)的各有關(guān)尺寸，或根據(jù)已知的封閉環(huán)去計算所需的某個組成環(huán)，這些計算工作稱為解尺寸鏈。下面介紹采用完全互換法中的極值法求解尺寸鏈的過程。（1）封閉環(huán)的基本尺寸 封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和，其計算公式為： 第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 0nnLLL-邋式中

21、L0封閉環(huán)的基本尺寸； Lnn個組成環(huán)的基本尺寸。0nnLLL-邋數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 0maxmaxminnnLLL-邋 （2）封閉環(huán)的最大極限尺寸 封閉環(huán)的最大極限尺寸等于所有增環(huán)的最大極限尺寸之和減去所有減環(huán)的最 小極限尺寸之和，其計算公式為： 如因驗算或工藝要求需要計算出封閉環(huán)的極限偏差或公差，則可按有關(guān)尺寸公差的知識解決。0maxmaxminnnLLL-邋0minminmaxnnLLL-邋（3）封閉環(huán)的最小極限尺寸 封閉環(huán)的最小極限尺寸等于所有增環(huán)的最小極限尺寸之和減去所有減環(huán)的最大極限尺寸之和，其計算公式為：0minminmaxnnLLL-邋數(shù)控車床

22、編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.3.3 坐標(biāo)值的常用計算方法坐標(biāo)值的常用計算方法1作圖計算法作圖計算法 （1）作圖計算法的實質(zhì) 作圖計算法是以準(zhǔn)確繪圖為主，并輔以簡單的加、減運算的一種處理方法，因其實質(zhì)為作圖，故在習(xí)慣上也稱為作圖法。 （2）作圖計算法的要求 要求繪圖工具質(zhì)量較高。 繪圖應(yīng)做到認真、仔細，并保證度量準(zhǔn)確。 圖線應(yīng)盡量細而清晰，繪制同心圓時要避免圓心移位 繪圖要嚴格按比例進行，當(dāng)采用坐標(biāo)紙繪圖時，可盡量選用較大的放大比例，并盡可能使基點落在坐標(biāo)格的交點上。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 提示：目前作圖法的分析都在計算機上運用AutoCAD軟件完成的。數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）2三角函數(shù)計算法

23、三角函數(shù)計算法 三角函數(shù)計算法簡稱三角計算法。在手工編程工作中，因為這種方法比較容易被掌握，所以其應(yīng)用十分廣泛，是進行數(shù)學(xué)處理時應(yīng)重點掌握的方法之一。三角計算法主要應(yīng)用三角函數(shù)關(guān)系式及部分定理，現(xiàn)將有關(guān)定理的表達式列出如下。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 2sinsinsinabcRABC222cos2bcaAbc-正弦定理：式中 a，b，c 角A、B、C所對應(yīng)邊的邊長； R三角形外接圓的半徑。 余弦定理：數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3平面解析幾何計算法平面解析幾何計算法 三角函數(shù)計算法雖然在應(yīng)用中具有分析直觀、計算簡便等優(yōu)點，但有時為計算一個簡單圖形，卻需要添加若干條輔助線，并分析數(shù)個三角形間的關(guān)

24、系。而應(yīng)用平面解析幾何計算法可省掉一些復(fù)雜的三角形關(guān)系，用簡單的數(shù)學(xué)方程即可準(zhǔn)確地描述零件輪廓的幾何圖形，使分析和計算的過程都得到簡化，并可減少多層次的中間運算，使計算誤差大大減小，計算結(jié)果更加準(zhǔn)確，且不易出錯。在絕對編程坐標(biāo)系中，應(yīng)用這種方法所解出的坐標(biāo)值一般不產(chǎn)生累積誤差，減少了尺寸換算的工作量，還可提高計算效率等。因此，在數(shù)控機床的手工編程中，平面解析幾何計算法是應(yīng)用較普遍的計算方法之一。第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）第3章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 3.4 零件程序的結(jié)構(gòu)零件程序的結(jié)構(gòu) 一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中的指令和數(shù)據(jù)，是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。如圖3-11所示。圖3-11 零件程序的結(jié)構(gòu)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（華中系統(tǒng)）3.4.1