數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化課件

1、數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較工藝分析數(shù)控加工程序工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn)主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給保持冷卻液開關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開1自動(dòng)方式選擇回零手搖

2、點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源XYZA主軸超程報(bào)警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工數(shù)控加工 傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖 第二章第二章 數(shù)控加工的程序編制數(shù)控加工的程序編制2.1 2.1 概概 述述數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化 編程的內(nèi)容和步驟編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化q 編制程序及初步校驗(yàn)編制程序及初步校驗(yàn) 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、

3、刀具號碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程序的校驗(yàn)和試切程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化常用的校驗(yàn)和試切方法：常用的校驗(yàn)和試切方法：q對于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空對于平面輪廓零件可在機(jī)床上

4、用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。q對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化q在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。q上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差差首件試切首件

5、試切(在允許的條件下在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程序編制分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種程序編制分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種。 1.1.手動(dòng)編程手動(dòng)編程：整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值

6、計(jì)算能力） 2.2.自動(dòng)編程自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。 2.1.2 數(shù)控機(jī)床的編程方法數(shù)控機(jī)床的編程方法數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化q手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。q自動(dòng)編程適用于：自動(dòng)編程適用于：形狀復(fù)雜的零件，形狀復(fù)雜的零件，雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算雖不復(fù)雜但計(jì)算

7、工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化q據(jù)國外統(tǒng)計(jì)：用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為 30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有2030%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的 編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢！編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢！ 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化 2.2 數(shù)控編程的基礎(chǔ)數(shù)控編程的基礎(chǔ)數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn) 國際上通用的數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)有2種：ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn) 我國正式批準(zhǔn)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是JB320883數(shù)字控制機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M的代碼等。 由于各類機(jī)床使用的代碼、指令，其含義不一定完全相同，

8、因此編程人員還必須按照各自數(shù)控機(jī)床使用手冊的具體規(guī)定來編制程序。注意： 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.2.1 程序結(jié)構(gòu)與格式看一數(shù)控鉆孔加工N001 G91 G00 X50 Y40 M03 S700;N002 Z-33;N003 G01 Z-46 F100;加工A孔N004 G00 Z46;刀具返回到距工件2mm的位置N005 X50 Y30;刀具到達(dá)B孔上方2mm的位置N006 G01 Z-22;加工B孔N007 G04 F2;延時(shí)2secN008 G00 Z57;返回到距工件35mm處N009 X-100 Y-70;刀具回到零點(diǎn)N010 M02;程序結(jié)束數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化 2.2.2 功能字

9、功能字1）準(zhǔn)備功能字（）準(zhǔn)備功能字（G功能字、功能字、G指令、指令、G代碼）代碼） 用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡（即指令插補(bǔ)功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)等。用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡（即指令插補(bǔ)功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)等。G00G99 JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：G指令由字母指令由字母G(地址符）及后面兩位數(shù)字組成地址符）及后面兩位數(shù)字組成 1.基本移動(dòng)指令： G00、G01、G02/G03 2.與坐標(biāo)系有關(guān)指令：G90、G91、G53G59及G92、G17/G18/G19 3.刀具補(bǔ)償指令： G40/G41/G42、G43/G44、 4.螺紋切削指令： G

10、33、G34、G35 5.進(jìn)給速度設(shè)置指令：G94、G95 6.其他：G04、G81G89、G96、G97 G指令有模態(tài)（續(xù)效）和非模態(tài)（非續(xù)效）之分。指令有模態(tài)（續(xù)效）和非模態(tài)（非續(xù)效）之分。 模態(tài)代碼：模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它G代碼所代替。代碼所代替。 非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼：功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效 同組的兩個(gè)代碼不能出現(xiàn)在一個(gè)程序段中同組的兩個(gè)代碼不能出現(xiàn)在一個(gè)程序段中 不同組的不同組的G G代碼根據(jù)需要可以在一個(gè)程序段中出現(xiàn)代碼根據(jù)需要可以在一個(gè)程序段

11、中出現(xiàn) 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化v2) 2) 坐標(biāo)字（尺寸字）坐標(biāo)字（尺寸字） 用來設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)之位移量。用來設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)之位移量。 一般用X X、Y Y、Z Z表示直線位移；表示直線位移； U U、V V、W W表示為平行于表示為平行于X X、Y Y、Z Z的第二軸；的第二軸； A A、B B、C C為繞為繞X X、Y Y、Z Z 的轉(zhuǎn)動(dòng)；的轉(zhuǎn)動(dòng)；P P、Q Q、R R 表示平行于表示平行于X X、Y Y、Z Z的第三軸。的第三軸。 跟跟“+”+”或或“-”-”繼一串?dāng)?shù)字，繼一串?dāng)?shù)字，“+”+”可以省略；該數(shù)字可以脈沖當(dāng)量或可以省略；該數(shù)字可以脈沖當(dāng)量或mmmm為單位。為單位。 3) 3) 進(jìn)給功

12、能字（進(jìn)給功能字（F F字）字） 用來指定刀具相對于工件的速度。用來指定刀具相對于工件的速度。 其單位以一般為：其單位以一般為：mm/minmm/min。也有用。也有用mm/rmm/r、in/minin/min、r/minr/min、in/rin/r等表示等表示 F F是指各坐標(biāo)方向速度的矢量和是指各坐標(biāo)方向速度的矢量和 G95 F500 G95 F500 ； 0.5mm/r0.5mm/r、 G94 F200 G94 F200 ； 200mm/min 200mm/min 4)4)主軸轉(zhuǎn)速功能字（主軸轉(zhuǎn)速功能字（S S字字） 用來指定主軸速度，單位：用來指定主軸速度，單位：r/min,r/min

13、,以地址符以地址符S S后跟一串?dāng)?shù)字。后跟一串?dāng)?shù)字。 5 5）刀具功能字（）刀具功能字（T T字）字） 在系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，在系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，T T字用以選擇刀具。字用以選擇刀具。 T T后跟兩位數(shù)字，代表刀具的編號。后跟兩位數(shù)字，代表刀具的編號。 6）輔助功能字（M字） M M后跟兩位數(shù)字分別代表不同輔助功能。后跟兩位數(shù)字分別代表不同輔助功能。M00M00M99M99，也有模態(tài)和非模態(tài)之分。，也有模態(tài)和非模態(tài)之分。 例如：例如：M00M00；程序停止；程序停止M02M02；程序結(jié)束；程序結(jié)束M06M06；換刀。；換刀。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.3 坐標(biāo)系坐標(biāo)系2.3.12.3.1坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸

14、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化Z 軸軸U在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中，主軸的軸在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中，主軸的軸線一般是線一般是Z軸軸。UZ軸垂直于工件裝卡面。軸垂直于工件裝卡面。U主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)：銑、鉆。主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)：銑、鉆。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化X 軸軸U在在X、Y軸中，主要進(jìn)軸中，主要進(jìn)給方向是給方向是X軸。軸。UX軸是定位面的主軸，軸是定位面的主軸，與工件裝卡面平行，主與工件裝卡面平行，主要作水平運(yùn)動(dòng)要作水平運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化X 軸軸為了確定X軸，將機(jī)床分成 有工作軸有工作軸v刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（鉆、銑、鏜、攻絲機(jī)）v工件

15、旋轉(zhuǎn)的機(jī)床工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車、磨） 無工作軸無工作軸（刨、線切割機(jī)） 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 當(dāng)從主軸看工件時(shí)，如果Z軸是水平的，則正X軸向右移動(dòng)。 圖顯示的是在臥式升降臺銑床的X軸的正向情況。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 在單立柱機(jī)床，如果Z軸是立式的，當(dāng)從主軸向立柱看時(shí)，正X軸向右移動(dòng)。 圖顯示的是一臺立式升降臺銑床。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 對于雙立柱機(jī)床，如果Z軸是立式的，當(dāng)從主軸向左立柱看時(shí)，正X軸向右移動(dòng)。 圖舉例說明對于雙立柱機(jī)床如何確定X軸的正向。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 對于車床或磨床，對于車床或磨床

16、，X軸徑向于工件軸，并且軸徑向于工件軸，并且平行于橫向?qū)к?。正平行于橫向?qū)к?。正X軸由工件軸向主刀架移動(dòng)。軸由工件軸向主刀架移動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化無工作軸的機(jī)床無工作軸的機(jī)床X軸平行于加工方向。軸平行于加工方向。X軸的正向是主加工方向。軸的正向是主加工方向。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.3.2 坐標(biāo)系坐標(biāo)系 在坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸方向確定以后，要確定坐標(biāo)原點(diǎn)的位置，只有在坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸方向確定以后，要確定坐標(biāo)原點(diǎn)的位置，只有這樣坐標(biāo)系統(tǒng)才能確定。這樣坐標(biāo)系統(tǒng)才能確定。 1）機(jī)床坐標(biāo)系）機(jī)床坐標(biāo)系 是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)M（零點(diǎn)）。（零點(diǎn)）。零點(diǎn)M：是機(jī)

17、床坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)。（1）該點(diǎn)被機(jī)床的制造者預(yù)先設(shè)定并且不能更改。在機(jī)床零點(diǎn)的基礎(chǔ)上測量整個(gè)機(jī)床。（2）是其他坐標(biāo)系和參考點(diǎn)如工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。（3）一旦建立，不受控制程序及新坐標(biāo)系的影響。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn) M 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2）工件坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（點(diǎn)、直線、圓?。┑奈恢枚⒌淖鴺?biāo)系。工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)W是工件坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)。能被編程者選定并且能在NC程序中被修改。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)W 選用原則選用原則 （1）. 選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。是可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，

18、減少計(jì)算工作量。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化工件零點(diǎn)工件零點(diǎn) 選用原則選用原則（2）.能使工件方便地裝卡、測量和檢驗(yàn)。（3）.盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上。這樣可提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。如銑床，工件零點(diǎn)被設(shè)置在參照表面的交點(diǎn)處。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化工件零點(diǎn)工件零點(diǎn) 選用原則選用原則（4）.對于有對稱的幾何形對于有對稱的幾何形狀的零件，工件零點(diǎn)最好選狀的零件，工件零點(diǎn)最好選在對稱中心點(diǎn)上。在對稱中心點(diǎn)上。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化編程零點(diǎn)編程零點(diǎn)編程零點(diǎn)也是程序零點(diǎn)程序零點(diǎn)。一般對于簡單零件，工件零點(diǎn)就是編程零點(diǎn)。形狀復(fù)雜零件需編制幾個(gè)程序或子程序。為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零

19、點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置上。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)位于機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)M M。由于工件零點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)很少相同，所有工件的坐標(biāo)通常要轉(zhuǎn)換成原點(diǎn)位于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)值。編程者可使用命令G53G59使坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)M M轉(zhuǎn)換到工件零點(diǎn)。轉(zhuǎn)換到工件零點(diǎn)。在加工操作前，移動(dòng)到零點(diǎn)的不同軸向的距離必須確定，同時(shí)必須輸入到CNC系統(tǒng)的零點(diǎn)轉(zhuǎn)移寄存器中。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移 對于銑床，機(jī)床零點(diǎn)通常位于工作臺的上邊。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移 對于車床，機(jī)床零點(diǎn)在主軸對于車床，機(jī)床零點(diǎn)在主軸的端部，安有卡盤。這里，通

20、常的端部，安有卡盤。這里，通常只是只是Z Z方向的零點(diǎn)轉(zhuǎn)換。方向的零點(diǎn)轉(zhuǎn)換。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化例：圖2-9中，刀具在基準(zhǔn)點(diǎn)（-6，0），使刀具在兩個(gè)坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)，刀位順序?yàn)椋夯鶞?zhǔn)點(diǎn)A B C D 0 N1 G00 G90 G54 X10 Y10;刀具快速移動(dòng)到G54坐標(biāo)下的A(10,10)N2 G01X30 F100;N3 X10 Y20;在G54坐標(biāo)系下A B CN4 G00 G53 X10 Y20;G53注銷直線偏移，移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系DN5 X0 Y0;移動(dòng)到G54下的工件原點(diǎn)（G54續(xù)效，G53非續(xù)效)N6 G28 X0 Y0;G28自動(dòng)返回到基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化3）設(shè)定工件坐標(biāo)系例：下圖

21、用下圖用G92移動(dòng)移動(dòng)G54、G55工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系N3 G55 X5 Y10；刀具移到刀具移到G55坐標(biāo)系下（坐標(biāo)系下（5,10）N4 G54 X5 Y10;刀具移到刀具移到G54坐標(biāo)系下（坐標(biāo)系下（5,10）N5 G92 X-5 Y-5;使使G54、G55坐標(biāo)同時(shí)移動(dòng)相同量坐標(biāo)同時(shí)移動(dòng)相同量X10,Y15后，到新后，到新G54下的（下的（-5,-5）N6 X0 Y15;新新G54下的（下的（0,15）N7 G55 X5 Y10;新新G55下的（下的（5,10）數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.4 常用編程指令相對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于起點(diǎn)相對于起點(diǎn)計(jì)量計(jì)量

22、的坐標(biāo)系。的坐標(biāo)系。絕對坐標(biāo)系絕對坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某：所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)一固定坐標(biāo) 原點(diǎn)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。計(jì)量的坐標(biāo)系。最小設(shè)定單位：最小設(shè)定單位：即數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量（最小指令即數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量（最小指令 增量、脈沖當(dāng)量），一般為增量、脈沖當(dāng)量），一般為0.00010.01mm 是具體數(shù)控系統(tǒng)而定。所有編程時(shí)都應(yīng)轉(zhuǎn)換是具體數(shù)控系統(tǒng)而定。所有編程時(shí)都應(yīng)轉(zhuǎn)換 成最小設(shè)定單位。成最小設(shè)定單位。 數(shù)控機(jī)床中常用數(shù)控機(jī)床中常用G指令、指令、M指令、指令、T指令、指令、S指令來控制機(jī)床的各種加工操作。指令來控制機(jī)床的各種加工操作。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.4.1

23、G00 快速點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位(模態(tài)）模態(tài)） 命令刀具（或工件）從所在點(diǎn)以快速進(jìn)給方式移動(dòng)命令刀具（或工件）從所在點(diǎn)以快速進(jìn)給方式移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)速度已由工廠預(yù)先設(shè)定，不能用程序指到目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)速度已由工廠預(yù)先設(shè)定，不能用程序指令來改變，其后不需令來改變，其后不需F地址符及數(shù)字。地址符及數(shù)字。 只是快速定位，不能用于切削加工。只是快速定位，不能用于切削加工。 G00一般用于刀具快速趨近加工目標(biāo)或快速退刀。一般用于刀具快速趨近加工目標(biāo)或快速退刀。 格是：格是：G00 X_Y_Z_； 運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)軌跡是直線是直線 坐標(biāo)的終點(diǎn)值（增量或絕對式）坐標(biāo)的終點(diǎn)值（增量或絕對式）范例：范例：N0070 N0

24、080 G00 X32.0 Z2.0N0090 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.4.2 G01 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 用于產(chǎn)生直線或斜線運(yùn)動(dòng)。指令刀具（或工件）用于產(chǎn)生直線或斜線運(yùn)動(dòng)。指令刀具（或工件）沿沿X、Y、Z方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)或在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)或在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行具有任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)，以輸入的進(jìn)給速度直線移具有任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)，以輸入的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)。動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)。 也可使機(jī)床三軸聯(lián)動(dòng)，沿任意空間直線運(yùn)動(dòng)。 G01 X_Y_Z_F_； 運(yùn)動(dòng)軌跡是直線運(yùn)動(dòng)軌跡是直線 坐標(biāo)的終點(diǎn)值（增量或絕對式）坐標(biāo)的終點(diǎn)值（增量或絕對式）F-速度指令，一定要有，否則出錯(cuò)。速度指

25、令，一定要有，否則出錯(cuò)。范例：（單位：范例：（單位：mm） N0070 N0080 G00 X10.0 Z2.0 （刀具起始點(diǎn)）（刀具起始點(diǎn)）N0090 G01 Z-10.0 F0.1（目標(biāo)點(diǎn)（目標(biāo)點(diǎn)1）N0100 X30.0 Z-25.0（目標(biāo)點(diǎn)（目標(biāo)點(diǎn)2）N0110 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化G02G03I J KR 2.4.3 G02 / G03 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) 指令刀具（或工件）在各坐標(biāo)平面內(nèi)，以輸入的進(jìn)給速度，以圓弧形式移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)，圓心點(diǎn)坐標(biāo)通過插補(bǔ)參數(shù)I、J、K確定，半徑由地址R后的數(shù)值確定。執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)。 G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 指令中：指令中：X_Y_

26、Z_:X_Y_Z_:相對圓弧起點(diǎn)的終點(diǎn)值。（相對圓弧起點(diǎn)的終點(diǎn)值。（G90G90或或G91G91方式）方式） I_J_K_:I_J_K_:圓弧中心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值。（圓弧中心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值。（G90G90或或G91G91都是增量值）都是增量值） I I平行于平行于X X軸，軸，J J平行平行Y Y軸軸,K,K平行于平行于Z Z軸。軸。 R_: R_: 圓弧的半徑值。若圓弧圓弧的半徑值。若圓弧180180時(shí)，時(shí)，R R為為“+”+”，若圓弧，若圓弧180180時(shí)，時(shí)， R R為為“-”-” F_: F_: 圓弧插補(bǔ)進(jìn)給速度，運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向。圓弧插補(bǔ)進(jìn)給速度，運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向。

27、 程序格式為：程序格式為： G17 G18 X（U）Y（ V ）Z（W） F； G19注：注：G17、G18、G19指定圓弧加工所在的平面。當(dāng)機(jī)床只有一個(gè)坐標(biāo)平面時(shí)，平面指令可省略；指定圓弧加工所在的平面。當(dāng)機(jī)床只有一個(gè)坐標(biāo)平面時(shí)，平面指令可省略；當(dāng)機(jī)床具有三個(gè)坐標(biāo)時(shí)，當(dāng)機(jī)床具有三個(gè)坐標(biāo)時(shí)，G17可省略?？墒÷?。 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖絕對編程方式：絕對編程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0

28、 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或或 G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R50.0G02 X120.0 Y60.0 R50.0；增量編程方式：增量編程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02

29、X-20.0 Y-40.0 I-50.0G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0 G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140R60R501006040OYX數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化 2.4.4 圓弧插補(bǔ)平面選擇圓弧插補(bǔ)平面選擇 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（G02G02）逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（G03G03） 方向：方向：從從XYXY平面（平面（ZXZX平面，平面

30、，YZYZ平面）平面）的的Z Z軸（軸（Y Y軸，軸，X X軸）的正向往負(fù)向觀察軸）的正向往負(fù)向觀察 XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G02數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化坐標(biāo)平面設(shè)定指令（坐標(biāo)平面設(shè)定指令（G17G17，G18G18，G19G19）G17-xy平面平面;G18-zx平面平面;G19-yz平面平面.Z/XZ/X平面平面Y/ZY/Z平面平面X/YX/Y平面平面Y YX XZ Z數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化2.4.5 2.4.5 螺旋線插補(bǔ)指令螺旋線插補(bǔ)指令F F代碼規(guī)定為刀具代碼規(guī)定為刀具沿沿圓弧的進(jìn)給速度圓弧的進(jìn)給速度即在選定的平面內(nèi)完成圓弧插補(bǔ)的同時(shí)，在垂直于該平面的第三維方向進(jìn)行直線插補(bǔ)。例：例：G91G17G03X0Y10Z5 R10 F100.ZYX刀具軌跡刀具軌跡數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化 2.4.6 2.4.6 螺紋切削指令螺紋切削指令 格式：格式： G33 Z_ _ F_ _；其中其中Z_ _：螺紋終點(diǎn)位置：螺紋終點(diǎn)位置F_ _：長軸方向?qū)С蹋ɑ颍洪L軸方向?qū)С蹋ɑ蚵菥嗦菥啵├? : 加工螺紋長度加工螺紋長度10mm10mm，螺距，螺距1.5mm1.5mm，指令為，指令為 G33 Z10.0 F1.5； X XZ