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文檔簡介
1、FA456粗紗機說明書FA456粗紗機 2008-10-17 13:44:35 閱讀527 評論0 字號:大中小 訂閱 I系統(tǒng)介紹篇粗紗是前紡的一道工序,它的任務是把熟條經(jīng)過牽伸、加捻,加工成粗紗,并將粗紗卷繞成形,便于送到下一道工序。現(xiàn)在講述一下懸錠系列粗紗機的工作程序:一、 紡紗部分:熟條經(jīng)導條架進入羅拉牽伸、加捻,牽伸后形成的粗紗經(jīng)錠翼導紗槽、壓掌,最后將粗紗卷繞在筒管上,這幾個工作程序是由主電機傳動,由一系列的機械結構完成的。卷繞部分的換向動作是由電氣器件雙向吸鐵來輔助完成的。卷繞時,筒管被下龍筋托著,隨著下龍筋有規(guī)律的上下運動,由于筒管轉速比錠翼轉速
2、快,因而粗紗便被平行地卷繞在筒管上。下龍筋運行方向的上、下變換,便是由雙向吸鐵來控制。如圖(I.1)上龍筋固定不動,假設此時下龍筋運動方向是向上、則當點“A”上升到與錠翼壓掌成水平位置時,下龍筋運動方向應反向向下,點“A”稱換向點。雙向吸鐵的活塞可由電控制左、右吸合,動程達25mm,活塞牽動機械齒輪正、反向嚙合旋轉,帶動下龍筋向上或向下運行。二、 落紗部分:當成形的粗紗紡到定長之后,就要把紗落下去,送到下一道程序。落紗部分應完成的動作有: 1、 下龍筋抬起,使皮帶松弛并返回初始位置,以便下次紡紗。 2、 下龍筋下落,使管紗從錠桿中脫出,然后由落紗工把管紗拔走。
3、; 3、 下錐輪落下,返回原位置,使皮帶張緊。 4、 落完紗之后,使下龍筋進行第一次上升至插管位置,然后,擋車工把空的筒管插上。 5、 再次使下龍筋上升,即第二次上升至生頭位置。擋車工生完頭之后便可進行紡紗了。三、 輔助裝置: 1. 懸錠系列粗紗機配備了吹吸風裝置用于清潔,吹吸風裝置是間歇工作的,間歇時間可調(diào)。 2. 機器配備了紅外光電檢測裝置,當發(fā)生斷紗和斷條時,擋光路后,機器將自停。下龍筋附近的龍筋光電可保證落紗時紗不落光則下龍筋不能一次上升,插管時不插管則不能二次上升,起聯(lián)鎖控制作用。機前三組光電為人身保護光電。II.操作篇 粗
4、紗機裝配調(diào)試好之后,便可正常紡紗了。本PV控制系統(tǒng)使用的五色信號燈除進行正常的操作信號顯示之外,還用不同顏色的信號燈組合來顯示不同的故障信息,這些故障都是由可編程控制器PLC通過軟件檢測出來的。信號燈顯示的各種意義如表(II.1) 1、 開車、點車、停車 車前上龍筋上共有七組(120錠)或五組(96錠)按鈕,每一組按鈕中從左到右共有紅、黃、綠三只按鈕,依次完成停車、點車、開車功能。 如圖(II.1) 1.1、 開車按鈕,當五色信號燈綠燈亮時(待運行),擋車工便可按開車鈕,此時粗紗機勻升速并連續(xù)運轉起來。 a. 斷紗時,擋上龍筋上面兩組
5、斷紗光電則藍燈亮,用以指示車前斷紗,機器自動停車,錠翼定位停。斷頭接好后,必須先按停車按鈕或點車按鈕使光電信號復位后方可開車。 b. 斷條時,擋車后斷條光電,則白燈亮用以指示,且機器自動錠翼定位停車。斷頭接好后,可按停車按鈕使指示信號復位,然后開車,也可按點車按鈕,使機器低速運轉,并使光電復位。但特別指示,斷頭后的十秒時間內(nèi),按點車不起作用,此舉為防止擋車工未及時發(fā)現(xiàn)斷條信號便點車運轉而使斷條信號丟失。 c. 當紗管上卷繞好的紗由于張力大而繃斷時,擋車前保護光電,則藍燈白燈亮用以指示,并自動停車,當保護光電被擋光時,車運轉不起來,防止人胳膊進入錠翼內(nèi)接頭時他人誤開車而造成
6、事故。 序號信號燈顯示方式含 義標志優(yōu)先級1紅落紗自動動作標志 142紅藍皮帶復位開關問題83紅白龍筋落底動作時間超過40秒94紅白閃皮帶張緊動作時間超過15秒105紅綠落紗后龍筋第一次上升時間超過10秒或龍筋上的飛花擋龍筋光電導致龍筋未上升到插管位置116紅綠閃落紗后龍筋第二次上升動作時間超過10秒127紅閃落紗手動動作標志(手動狀態(tài)下的故障信號與自動狀態(tài)下的組合顯示方式相同) 138紅綠藍計長表接點應復位 169綠等待運行狀態(tài) 2010綠藍光電檢測呈切除狀態(tài) 1711綠
7、黃換向接近開關動作不正確412黃門開關打開或皮帶限位開關動作213黃閃下龍筋超程碰壓上、下限位保護開關514黃藍控制箱內(nèi)電源保護動作或急停開關被按下 15黃白錠翼定位停動作時間超過5秒316黃藍白PLC內(nèi)部鋰電池需更換 117藍車前斷紗 1518藍閃紡紗時皮帶復位開關呈非復位狀態(tài)1919藍白保護光電動作 1820白車后斷條 14注: 1. 當優(yōu)先級數(shù)值小的信號出現(xiàn)時,則數(shù)值大的信號被消隱。2. 打“”號的為故障信號,其余的為狀態(tài)或操作指示信號。1.2 點車按鈕: 按住點車按鈕,機器便以較低的速度運轉(變頻器輸出頻率15HZ),手抬起時,機器便
8、停下來,點車運轉時五色燈對光電信號有指示,卻不能阻止機器運轉,而開車運轉時,光電動作之后,則須將光電信號復位之后,方能運轉。1.3 停車按鈕: 按停車按鈕時,使運轉中的機器停下來,也用來使光電指示信號復位。在紡滿紗后落紗的一系列動作中,停車按鈕可使落紗動作停止。2. 急停按鈕:在車頭按鈕盒上有一桔紅磨菇頭按鈕,當機器發(fā)生意外情況時,可及時用手壓下此急停按鈕,則機器將在8秒內(nèi)的時間快速停車,故障排除后,可右旋使急停按鈕釋放,急停被按下時,黃燈、藍燈亮用以指示,另外,若機器出現(xiàn)故障,則五色燈將有信號用來報警,修復故障后,按下急停按鈕則使故障報警信號復位,恢復運行。3. 光電切除:紡紗過程中有時需對
9、車身清潔,為防止光電自停,應將車頭按鈕盒上的“光電切除”開關撥到“切除”位置,則綠燈、藍燈亮用以指示,光電切除后,當有斷紗、斷條擋光電時五色燈雖有藍燈或白燈亮用以指示,但機器不再自動停車。4.落紗操作:4.1.自動落紗部分:當粗紗紡到預定長度時,計長表計長接點接通,龍筋向上運動至碰SL7開關時,紅燈亮,自動停車。機器停穩(wěn)后,便開始一系列的自動程序動作。(1).下錐輪抬起,皮帶復位。(2).下龍筋下降至龍筋落底位置。(3).下錐輪落下使皮帶重新張緊,之后,擋車工便可將紡好的粗紗拔下。 (4).粗紗拔光后,擋車工應按車頭按鈕盒上的或車尾的龍筋上升按鈕,則龍筋開始第一次上升,上升到插管位置停下。此時
10、應提示兩個問題:a. 粗紗不拔凈,則下龍筋受兩路龍筋光電控制,因擋光而不能上升。b. 當龍筋因飛花擋光電所致,未上升到插管位置便停下時,則紅燈綠燈亮用以指示。此時擋車工應把下龍筋清潔后,再按一次龍筋上升鈕,使下龍筋上升到插管位置時為止。(5)擋車工插滿空筒管后,再按一次龍筋上升按鈕,龍筋上升到生頭位置時停下且紅燈滅。若機器使用的是電磁式計長表,則計長接點自動復位即接點斷開。若使用的是機械式計長表,則擋車工應在開車前將計長接點復位。至此,自動落紗的各動作完成,即可繼續(xù)紡紗。4.2 手動落紗部分:若未紡到定長需提前落紗,或機器在調(diào)試過程中,這兩種情況均需手動落紗操作。手動落紗操作與自動落紗操作的區(qū)
11、別是:自動操作的連續(xù)動作,在手動操作狀態(tài)下是由人控制,一步一步完成的。 需進行手動落紗操作時,將車頭按鈕盒上的自動、手動落紗旋鈕旋到手動位置,則紅燈閃亮,指示機器處于手動落紗狀態(tài),然后以下動作便可由人控制執(zhí)行。(1) 按錐輪抬起皮帶復位按鈕,(如圖II2),則錐輪抬起皮帶復位動作開始,皮帶復位后,動作結束,皮帶復位指示燈亮。(2) 按龍筋超降按鈕,則龍筋下降至落底位置時結束。(3) 按皮帶張緊按鈕,則皮帶張緊后動作結束且皮帶張緊指示燈亮。之后,擋車工應把紗拔下。(4) 按龍筋上升按鈕,龍筋第一次上升至插管位置時停止。若龍筋上飛花擋龍筋光電時,可能一次上升未到插管位置動作就停止。則此時紅閃亮,綠
12、燈亮用以指示,掃除飛花后,再次按龍筋上升按鈕,直到上升到插管位置時為止。(5) 將空紗管插滿后,按龍筋上升按鈕,則龍筋第二次上升,上升至生頭位置時動作停止。 至此,手動落紗操作完成,最后將自動手動鈕拔到自動位置,以備開車。5電氣箱操作盤各鈕的使用 5.1錠翼定位停使用,切除旋鈕。當此旋鈕放在使用位置時,則每次停車錠翼始終停在一固定位置,此位置適合擋車工接頭和落紗,若放在切除位置時,則錠翼將可能停在任意位置。 附:龍筋傳動離合器Y4長期運行36個月,需調(diào)整氣隙在離合器通電狀態(tài)下達到0.25±0.05調(diào)整螺釘如右圖示。III調(diào)試篇1.
13、; 全機總體要求: 1.1電源:三相交流電380V,50HZ 用戶電源有特殊要求,簽約時須明確。電氣箱D0100內(nèi)的電源進線接線端子共有L1.L2.L3.N.PE五個端子,出廠時已將N.PE端子短接,并且用導線將PE端子與電氣箱外殼接好,當用戶電源是三相五線則安裝時應將此短接線拆除。 1.2電源進線:銅導線截面不小于6平方毫米.1.3地腳:設備安裝前須預埋地腳螺釘,電源出線口,預埋電線管。具體要求詳見地腳圖。1.4全機設備總容量13千瓦。2.電氣設備和元件的配備:2.1電機:共五個不選用上吹風時,電機為四個。2.1
14、.1主電機(項目代號D1M1) 型號FX160M16,B3,功率8.6KW,額定電流17.2A,安裝于車后第一車擋內(nèi),正確旋轉方向從電機軸頭方向看應為順時針。2.1.2吸風電機(D10M2).(開停規(guī)則見39頁。如機械有電機注明方向牌,則以機械為準) 型號Y100L2,B5功率3KW,額定電流6.4A。安裝于車尾,正確旋向從軸頭方向看應為順時針,供電電源為60HZ時用4KW電機。2.1.3皮帶復位電機(D2M3)型號FW116,功率0.25KW,額定電流1.2A,安裝在車后第二車擋的第二車架上。它的任務是:1.滿紗后先逆時針旋轉,帶動下錐輪抬起,使皮帶返回初始位置。2.龍筋
15、下降至落底位置后,它順時針旋轉,帶動下錐輪落下,使皮帶張緊,此電機屬短時工作方式。2.1.4龍筋強行電機(HM4)型號FW116功率0.25千瓦。額定電流0.86A,安裝在車頭內(nèi),它的功能是:1.皮帶復位后,順時針旋轉,帶動下龍筋下降至落底位置。2.紗落完后,它逆時針旋轉,分兩次使龍筋上升。此電機屬短時工作方式。2.1.5吹吸風電機(FM5)。(運行程序見39頁)型號Y8022,功率1.5KW,電流3A,安裝在車頭上方,它順時針旋轉;屬間歇工作方式,停歇的時間可調(diào),工作的時間是以吹吸風往返工作的“次數(shù)”來衡量的,連續(xù)吹吸次數(shù)也可調(diào),調(diào)節(jié)的控制開關在電氣箱內(nèi)。2.2電磁離合器:全機共有4個電磁離
16、合器2.2.1制動器(D3X1)型號DLM31.2A,工作電壓直流24V,安裝在第三車擋第二車架上。正常紡紗時,它帶電呈“合”狀態(tài),具備制動功能,防止下錐輪松動而使皮帶松弛。落紗時,則制動器斷電,使下錐輪可在皮帶復位電機帶動下抬起或落下。2.2.2皮帶復位電磁離合器(D3Y3)型號DLM32.5A,直流24V,安裝在第三車擋成形裝置上,它的功用是:當皮帶復位電機通電時,它同時得電,配合電機M3一起完成皮帶復位和皮帶張緊動作。*注:文中確定的電機M1.M3.M4.M5的旋向為右手車時情況;左手車時與此相反。2.2.3龍筋強行電磁離合器(HY4)型號DLM31.2A,直流24V,安裝在車頭內(nèi),它的
17、功用是:當龍筋強行電機通電1秒后,此離合器通電,帶動下龍筋強行上升或下降。2.2.4龍筋傳動電磁得電離合器(KY5)型號DLK15AF,直流24V,安裝在車頭內(nèi),它的功用是:(1)正常開車時,帶電,呈“合”狀態(tài),傳遞扭矩(2)落紗程序中,當龍筋強行電機通電時,它失電脫開配合完成下龍筋的升降。(3)正常紡紗時,下龍筋超過預定動程而碰壓上.下限位行程開關(KSL17,KSL6,KSL9)時,此離合器失電脫開,切除下龍筋升降的動力,使下龍筋停在限位位置防止事故的發(fā)生。該離合器長期運行36個月需進行氣隙調(diào)整,具體方法見P10附。2.3雙向吸鐵(KY6)直流24V,額定電流2.01A,安裝在車頭內(nèi)。這個
18、雙向吸鐵有兩個線圈。不同的線圈通電時,將把它的活塞吸向左或右兩個方向?;钊膭映淌?5,它推動機械齒輪變換機構改變下龍筋的升降方向。雙向吸鐵的線圈受車后第三車檔的龍筋向上接近開關(D3SQ1)和龍筋向下接近開關(D3SQ2)控制,其相互間的對應關系如圖(III.1)當感應鐵打向左方時,如圖III.1實線所示,則接近開關SQ1發(fā)出高電平輸入至電氣箱,電氣箱控制雙向吸鐵如圖示方向吸合,即擺桿尖指示左方,則龍筋向上移動。當感應鐵打向右方時,龍筋向下移動,如圖III.1虛線所示,.為了提高換向速度,雙向吸鐵在換向瞬間采用高壓38v換向,平常則低壓19v保持。2.4 紅外線光電探測器:本系統(tǒng)配備了8路紅
19、外線光電探測裝置,當發(fā)射頭(SP)發(fā)出紅外光線被接收頭收著時,則接收頭發(fā)出低電平,當紅外光被擋著時,接收頭接受不到紅外光時,則發(fā)出 高電平,且接收頭和發(fā)射頭內(nèi)的發(fā)光二極管亮,用以指示。接收頭對紅外光線感應的靈敏度是可調(diào)的,調(diào)節(jié)電位器在接收頭盒體內(nèi),靈敏度調(diào)節(jié)的原則是:光電頭能對斷紗.斷條起檢測作用,對飛花不起作用。發(fā)射頭(SP)的銘牌是紅色的,箭頭指透鏡外,接收頭(SR)銘牌是藍色的,箭頭指向透鏡內(nèi)。(1)斷紗光電:斷紗光電共兩組SP1.SR1和SP2.SR2。安裝在上龍筋車面上。(2)斷條光電:一組光電檢測頭SP3.SR3,安裝在車后導條架上。(3)龍筋光電:兩組SP4.SR4和SP5.SR
20、5,安裝在車頭二墻板和車尾墻板上。它的作用是:下龍筋在落底位置時保證下龍筋上的紗不拔光則不能一次上升;下龍筋在插管位置時保證不插管則不能二次上升。(4)保護光電:采用“一發(fā)二收”方式,即一個發(fā)射頭對兩個接收頭。車頭和車尾各裝一個發(fā)射頭兩個接收頭,詳見裝配圖PVD0000第一張。車頭二墻板從下往上依次安裝SR6.SP7.SR8,車尾墻板由下往上依次是SR9.SP8.SR7.光電頭的序號是以這樣的規(guī)律排列的:從車頭二墻板往車尾方向看,各個光電頭的序號是順時針排列的,參見裝配圖PVD0000第四張。光電頭的供電電源是直流18V,由可調(diào)穩(wěn)壓片LM338提供。2.5五色指示燈:(FH1)從上到下依次是:
21、紅.綠.黃.蘭.白色,交流12V,5W,各種顏色或多種顏色的燈亮將代表不同的含義,用以指示機器狀態(tài)或故障信號,參見(II.1)。2.6可編程控制器PLC(AA1)粗紗機的各種動作的控制都是由可編程控制器PLC來完成的。本機選用的PLC是無錫華光電子有限公司生產(chǎn)的SR21系列可編程控制器,下面只簡要地對PLC進行介紹,更詳細地說明參考華光電子公司的SR21系列用戶手冊。2.6.1PLC的原理和控制粗紗機的按鈕,行程開關等反映人的命令或機器狀態(tài)的電氣元件稱為施控設備,相應電信號稱為施控信號。機器上的電機.指示燈.電磁離合器等接受人的命令或對機器狀態(tài)作出反映,動作的設備稱為被控設備,相應電信號稱為被
22、控信號。PLC就是把施控信號采樣進來,通過邏輯運算,輸出被控信號來完成對機器的控制。PLC通過各個輸入電路單元采樣各個施控信號,通過各個輸出電路單元輸出各個被控信號。習慣上,人們把一個輸入電路單元或一個輸出電路單元稱為一“點”,即“輸入點”或“輸出點”。PLC內(nèi)部所進行的邏輯運算就是通過對輸入點狀態(tài)的分析判斷,決定哪一個輸出點應有輸出,分析判斷的根據(jù)是設計者預先輸入PLC的CPU模塊內(nèi)部的“軟件”即“梯形圖”,改變設備動作方式時,只需更改梯形圖,因而非常方便.快捷。2.6.2梯形圖PLC的每一輸入輸出點均有一編號,稱“定義號”(詳見電路圖D0000U).PLC的梯形圖由數(shù)個邏輯行組成,每一個完
23、整的邏輯行都是假想數(shù)個觸點使一線圈通電,線圈本身的觸點又可被其它邏輯行數(shù)次使用,用以完成各種邏輯控制。每一輸出點都有一假想“線圈”,另外,PLC還為使用者提供內(nèi)部繼電器“線圈”,時間繼電器“線圈”,鎖存繼電器“線圈”,計數(shù)器“線圈”,現(xiàn)在簡要解釋一下:(1)輸出點邏輯行:例:本例取自本機電路圖梯形圖畫出來后應輸入CPU模塊內(nèi)部,這個工作是通過編程器上的按鍵來完成的,鍵入的次序如上圖。上圖完成的邏輯功能是:當輸入點011的外電路通(皮帶張緊開關被碰壓),且內(nèi)部繼電器171吸合時,輸出點046通(皮帶張緊指示燈亮)。(2)內(nèi)部繼電器邏輯行上圖的邏輯控制功能是:輸入點003外電路斷時(自動手動旋鈕放
24、在自動位置),內(nèi)部繼電器210吸合。華光的SR21系列PLC提供了112個非停電記憶內(nèi)部線圈,定義號是160337,停電記憶線圈28個,定義號是340373。停電記憶線圈吸合后,若PLC的電源停電了,再次通電時停電記憶線圈依然吸合。只有它本身的控制邏輯“斷”才能使它的線圈釋放。(3)時間繼電器邏輯行:它的控制功能是:內(nèi)部線圈160斷的情況下,輸出點057(變頻器第二減速),則時間繼電器T651開始計時,10秒后,T651的常開接點接通。SR21系列PLC內(nèi)部提供了64個定時器,定義號是600677,這些定義號也可作計數(shù)器用。(4)計數(shù)器當計數(shù)端有兩次上升沿后,則計數(shù)器C604的常開接點閉合。當
25、復位端通時,計數(shù)器C604復位。(5)鎖存繼電器邏輯行:編程器鍵入:STR 304,AND 100,AND TMR 607, AND NOT 340,SET 341,STR NOT 25 AND 26, RST 341.鎖存繼電器有置位線圈SET和復位線圈RST,SET和RST必須成對作用。置位線圈控制邏輯通時,則341吸合,只有復位
26、線圈控制邏輯通時,鎖存繼電器341才能釋放。2.7變頻器(AU1)型號:VT210SA11KW,日本明電舍株式會社生產(chǎn),輸出額定電流23A。(選用其它變頻器請見附本)異步電機的同步轉速N=60F2P,F為電源頻率,P為極對數(shù)。當P固定時,改變供電頻率F就可以改變電機轉速。變頻器能平滑地改變電機的供電頻率。(1)操作面板:簡單.明快.詳見下圖:注:FWD與REV指示燈同時閃亮為DC制動狀態(tài)。(1.1)圖中三個操作鍵,機上控制時無效(非面板操作時無效)(1.2)圖中功能轉換鍵:可切換A區(qū).B區(qū)和D區(qū),三區(qū)數(shù)據(jù),實現(xiàn)各區(qū)有關數(shù)據(jù)的修改及監(jiān)控(顯示)。三區(qū)數(shù)據(jù)循環(huán)變化(每按一次轉移一次)(1.3)圖中
27、確認鍵:組別確認,序號確認和數(shù)據(jù)確認。(1.4)圖中移位鍵:修改數(shù)位移動,功能序號修改。(1.5)圖中增加鍵;減少鍵;修改數(shù)位或最低位的增加或減少。(2)接線端子2.1)電源線務必接在L1.L2和L3端子上。2.2)電動機務必接在U.V和W端子上。2.3)注意接好接地線PE(G)2.4)控制信號接線:VT210SA共有25位控制線接線端子,現(xiàn)將本機所用端子簡介如下,其它端子可參閱“使用說明書”。 RYO:公共端;FB.FC:故障輸出;PS13:編程狀態(tài)停車接點;PS11:本機令它作進入編程狀態(tài)并點車接點;F RUN:正轉;ATNC.ATNE:頻率到達輸出接點
28、。附:端子狀態(tài)與運行狀況:2.5)FRUN與RYO閉合:為設定運行,在本機中即正常開車,一般稱正常紡紗速度。頻率起制動時間須設定。2.6)FRUN與RYO閉合同時PSI1與RYO閉合,在此情況下,變頻器輸出頻率按編程端子狀態(tài)輸出點車運行15HZ,(B200)。如PS13再與RYO閉合在本機中,即停車前的爬行速度11.5HZ,(B201)。(3)方式與參數(shù):變頻器本身就是一臺16位微型計算機,具有功能完備,易于操作的特點。VT210SA變頻器將用戶所使用的功能和參數(shù)的顯示,設置分為三個區(qū),即:3.1)d區(qū)參數(shù):只作參數(shù)顯示或叫監(jiān)控方式,如設定頻率,輸出頻率,電流,溫度等項目,每個項目有自己特定代
29、號,序號。例如:輸出頻率(d00-0-2);電流(d02-0-3)項目之間的更換用移位鍵,本區(qū)參數(shù)共有8組,25個詳細內(nèi)容,請查VT210SA使用說明書。3.2)A區(qū)參數(shù):須頻繁調(diào)整的參數(shù),如頻率設定,加減速時間,轉矩提升等項目,每個項目有自己代號,序號,例如:頻率設定(A0001);轉矩提升(A0203)等項目之間更換用移位鍵,數(shù)據(jù)修改用增減鍵。D區(qū)與A區(qū)更換用功能鍵。A區(qū)參數(shù)共有6組18個,D區(qū)25個功能參數(shù),詳見VT210SA使用說明書。3.3)B區(qū)參數(shù):內(nèi)含不常調(diào)整的參數(shù),其中:基本功能(B00B08)4組46個參數(shù),擴展功能(B20B32)12組68個參數(shù),選件選擇功能(B40B59
30、)6組59個參數(shù),綜上所述功能參數(shù)累計共216個。(4)變頻懸錠粗紗機的優(yōu)點及相關參數(shù)設置VT210SA變頻器及相關參數(shù)設置:調(diào)速方便:(修改A000頻率設定)(原50修改為40):修改完畢即可開車,用戶可自行設置。啟動圓滑,加速緩慢,利用B214參數(shù)組,即S形曲線功能,使電機起步柔和.平穩(wěn),用戶不必動。點車速度適當,便于操作:點車速度設定為15HZ,設置參數(shù)組B042,用戶不必動。停車前11.5HZ爬行,可實現(xiàn)錠翼定位停,設置參數(shù)組B044,用戶不必動。便于監(jiān)控:用戶可通過以下參數(shù)組顯示有關運行數(shù)據(jù)。d00-2錠翼轉速分;d02-0電動機負載電流;d02-3變頻器溫度(其它數(shù)據(jù)詳見VT210
31、SA使用說明書)。節(jié)能:電機驅動電流最大為150,電機額定電流B290參數(shù)組。小結:VT210SA變頻器的軟件功能十分豐富,數(shù)據(jù)設置,操作監(jiān)控累計共216項。這里不再贅述,詳見VT210SA使用說明書,下面僅將與本機有關的參數(shù)組(除d區(qū)參數(shù))及設置列于下表供參考:(不涉及的參數(shù)組設定值維持變頻器原出廠值)。 序號組序號內(nèi)容設置值 情況說明1A00-0頻率設定用戶自定 2A011減速時間12S 3A021轉矩提升4 4A023滑差補償3 5A031制動時間1S &
32、#160;6A050B區(qū)參數(shù)屏蔽2111參數(shù)設置后改為2221 7A010加速時間12S 8B001電壓及頻率11380V.50HZ 9B002最大頻率50HZ 10B003基礎頻率50HZ 11B004輸出電壓380V 12B005電機額定電流18.5A 13B010運行/停止方式3221有運轉中再啟動功能 14B012控制方式12端子排控制15B030反轉運轉接點0 16B031正向點車接點0 17B032反向點車接點0 18B040
33、頻率用電位器否 16用電位器調(diào)頻19B042可編程輸入 1指向PSI1點車接點20B044編程碼S0指針 3S0指向PSI3.PSI3通則S0處在(ON)21B203 1.5HZ 22B060參數(shù)保護.鎖定1131運轉時不可轉換,操作盤無控制權參數(shù)可修改23B061反轉鎖定22不許反轉24B080操作盤初始狀態(tài)22遙控.正向25B035再啟動功能1616表示ON26B052顯示倍率
34、現(xiàn)場設置現(xiàn)場錠翼轉速÷輸出頻率27B211減速時間15 28B200 15HZ編程輸入形式,點車速度29B201僅SOON的速度1.5HZ編程輸入形式:停車前爬行速度30B214S曲線時間0.5S曲線時間31B210加速時間12 32B240端子功能設定1111 33B252輸出端子參數(shù)7ATNC.ATNE端子,頻率到達輸出34B412點車加速時間12 35B422點車減速時間15 36B260頻率到達1頻率上升至1設定頻率時ATNCATNE 閉合VT210SA變頻器的故障顯示與檢查維修VT210SA共有9項本機保護功能和1
35、項選件功能,詳細情況見其使用說明書VT210SA共有25種故障及顯示。顯示可在5位顯示器上讀出,如OC5為制動時過電流等其它故障及有關排除方法詳見VT210SA使用說明書(84)。非故障代碼顯示的故障排除亦詳見VT210SA使用說明書(88)。檢查維修請用戶定期進行,在檢查中應注意安全,有關事宜詳見VT210SA使用說明書(81)。(5)VT210SA變頻器在懸錠粗紗機中的實際電路及啟動.點車.停車.波形圖:5.1)實際電路,見圖1。電路圖簡介說明:當按機上“啟動”按鈕SB612時,SR21的Q5.4有輸出VT210SA中RYO與FRUN接通,電機M1按S曲線緩慢啟動后投入運行,速度波形圖見圖
36、2(詳細情況請參考4.2運轉部分)。當按機上“點車”按鈕SB1319時,SR21的Q5.4和Q5.5同時輸出,此時,VT210SA的FRUN,PSI1同時與RYO接通,電機M1按“點車”方式啟動并到達“點車”速度15HZ。“點車”按鈕放開時,電機M1按“點車”方式制動停車,其速度波形圖見圖2。電機M1在運行狀態(tài)下,當按“停止”按鈕SB2026時,SR-21的Q5.4仍有輸出,同時,Q5.6和Q5.5也有輸出,此時M1電機將按“停車”速度即爬行速度1.5HZ運轉。電機M1停止要靠錠翼定位停接近開關信號才能斷電制動,其速度變化曲線見波形圖2。應該指出:“點車”速度15HZ和“停車”速度11.5HZ
37、是通過VT210SA編程輸入口設置的,輸入口分別為PSI1和PSI3.電機速度要由PSI1和PSI3的組合(編程)來確定,此時的FRUN的接通是保證電機正向運轉的前提條件。5.2)速度變化波形圖:注意:機器的開停,由機上控制按鈕控制,不用VT210SA本身操作面板,此時必須以面板上的LCL(面板操作)指示燈熄滅為前提,LCL燈熄滅的方法是和同時按即可。3機器的調(diào)試:3.1全機通電前的檢查和調(diào)整:3.1.1車后第三車擋成形裝置上的感應鐵左右換向應迅捷,手推感應鐵不應有松動,兩個換向接近開關(D3SQ1,D3SQ2)與感應鐵的間隙應保證在25。3.1.2車頭內(nèi)與雙向吸鐵(KY6)聯(lián)接的換向箱體上,
38、限制擺桿動程的兩個限位螺栓一定要調(diào)好,防止箱體內(nèi)部齒輪的齒尖和齒根對撞。箱體下部小軸與擺桿聯(lián)接的鍵應緊密配合,擺桿上的彈簧應松一些。3.1.3變速裝置的調(diào)節(jié):(用戶選用)整個變速裝置作為一個部件安裝在車后第三車擋,它的作用原理是這樣:如圖(.5)當錐輪皮帶由始端向終端移動時,在鋼絲繩的帶動下,變速裝置的鑄鐵滑塊同步下滑,固定在滑塊上的壓桿把電位器(D3RP2)的拉桿向里壓進,使RP2的阻值變小,送入變頻器頻率控制端使電機轉速降低。調(diào)節(jié)壓桿的原則是:(1)在滑塊的整個動程中,固定在滑塊上的壓桿不能把RP2的拉桿壓死,RP2拉桿的動程是50。(2)壓桿的角度應調(diào)整至保證最高生產(chǎn)效率的角度。3.1.
39、4檢查皮帶復位行程開關(D2SL13),是否能隨皮帶的放開而使行程開關的撥叉正常工作,然后將皮帶恢復到初始位置,旋動手輪使皮帶張緊,調(diào)整皮帶張緊行程開關(D2SL14),使之剛好被碰壓。再之后反方向旋轉手輪使下錐輪處于錐輪升降動程的中間位置,為電動機通電試運轉方向做準備。上錐輪左方的皮帶限位行程開關(D2SL5)是起保護作用的,當皮帶碰壓此開關時,機器將自動停車3.1.5左右仿冒行程開關(D3SL15.D3SL16)的調(diào)節(jié):左右仿冒行程開關的作用是:下龍筋換向前的一段行程被碰壓,防止光電自停而導致冒紗,換向后機器再自停。3.1.6車頭內(nèi)七個行程開關(KSL6.SL7.SL8.SL9.SL10.
40、SL11.SL17)的調(diào)整,如圖(.6)。SL6.SL17.SL9是上下限位行程開關,正常紡紗時下龍筋的移動動程在SL6.SL17.SL9限制的范圍之間。當下龍筋換向失敗后,碰壓SL6.SL17.SL9時,機器將自動停車并實施保護。七個行程開關調(diào)節(jié)的順序如下:(其中SL17是上限位第二保護開關,它與SL6等效)(1)搖龍筋搖把,使龍筋向上移動,在未碰壓龍筋上限行程開關SL6之前,車后第三車擋的感應鐵應換向。換向后,接著向上搖,使錠桿尖與筒管座距離約15,此即為上限位置。調(diào)節(jié)SL6,使左碰板上邊緣剛好碰壓SL6(行程開關被碰壓時能聽到觸點閉合的聲音)。(2)搖動龍筋向下,在未碰壓龍筋下限行程開關
41、SL9時,車后的感應鐵應換向;繼續(xù)往下?lián)u,當錠翼壓掌中心與筒管上緣距離10時,此位置為下限位置。調(diào)節(jié)SL9,使之剛好被右碰板下邊緣碰壓。(3)使龍筋繼續(xù)下移,使筒管從錠桿中脫出,當錠桿尖與筒管上端面距離約35時,此位置為龍筋落底位置,調(diào)整好龍筋落底行程開關SL11使之剛好被右碰板下邊緣碰壓。(4)龍筋上移至插管位置,這個位置能將筒管斜插進錠桿,把筒管在下龍筋筒管座上放平穩(wěn)后,剛好不倒,調(diào)節(jié)插管行程開關SL10,使左碰板下邊緣剛好使SL10觸點釋放。(5)龍筋上移,當錠翼壓掌與筒管上的絨帶圈平行時,這個位置就是生頭位置。調(diào)節(jié)生頭位置行程開關SL8,使之剛好被右碰板上邊緣碰壓。(6)龍筋上移,當壓
42、掌至筒管中央水平位置時,此位置為滿紗定位停位置。調(diào)節(jié)滿紗定位停行程開關SL7,使之剛好被右碰板上邊緣碰壓。3.1.7錠翼定位停位置的調(diào)整:錠翼定位??刂撇糠职惭b在靠近車頭的第一段上龍筋上,每次停車應使錠翼停在如圖(.7)(a)的位置上。此時里排錠翼與外排錠翼有壓掌的兩臂相互靠近,且里外排錠翼的四臂在同一垂直面上。調(diào)節(jié)定位停塊的角度時,理論上應是如圖(.7)(a)所示。當錠翼四臂在同一垂直面上,定位停塊上的感應螺栓軸線正好與接近開關(B1SQ3)平齊。但實際上,因SQ3將高電平控制信號送入PLC后,PLC控制變頻器停止時,變頻器輸出頻率是均勻遞減的,因而電機尚有一段時間的旋轉。所以,實際調(diào)節(jié)過程
43、中,使錠翼四臂平齊時,應使定位停塊的螺栓超前SQ3一個角度,約60°,同時,當螺栓與SQ3靠近時,間隙應保證2左右。3.1.8檢查上吹吸風裝置的移動,換向是否正常,且車尾的風機.車尾停行程開關(FSL12)能正常地碰壓,釋放。3.2全機通電后的檢查.調(diào)整:準備通電時,請注意以下幾項:1.最好用萬能表測試一下外接行程開關.按鈕接線是否正確2.主電機皮帶不帶上下龍筋,下錐輪處于機械動程的中央位置。3.保護接地線應接好,電源進線接線絕對不能錯。4.電氣箱內(nèi)熱繼電器數(shù)值整定應按電動機額定電流整定。5.電氣箱內(nèi)斷路器Q2Q7全“斷”。這幾項檢查完后,將車頭按鈕盒的急停開關(FSA1)按下,然后
44、,將電氣箱空氣開關Q1合上,則此時可見變頻器的顯示數(shù)碼管有數(shù)字顯示。3.2.1各電機轉向的確定:將斷路器Q2合上1.吸風電機(D10M2)在電氣箱內(nèi)觸動風機接觸器KM1(黑色測試鈕),則吸風電機M2應逆時針旋轉(從軸頭方向看)(操作時務必注意安全,下同)。2.皮帶復位電機(D2M3)觸動接觸器KM2,則M3應逆時針旋轉3.龍筋強行電機(HM4):觸動KM4,則電機M4應順時針旋轉。4.吹吸風電機(FM5):觸動KM6,則電機M5應順時針旋轉。3.2.2輸入點的測試:斷路器Q2斷,Q3.Q5.Q6合。PLC的每一輸入點的外接電路接通時,則輸入模塊上與此輸入點對應的發(fā)光二極管“亮”。因此,可根據(jù)原
45、理圖,逐點檢查機器上的行程開關按鈕,接近開關和光電檢測頭的輸入是否正確,保護輸入(000.001)放在最后檢查。例如,開車按鈕SB6SB12,輸入點定義號是014,則手按下SB6SB12時,輸入模塊上與014對應的發(fā)光二極管“亮”,手抬起時,二極管“滅”,其它依次類推。3.2.3五色燈接線的檢查:將斷路器Q7“合”,則輸出模塊A1.4的發(fā)光二極管與五色燈顏色的對應關系是:040紅燈 041綠燈 042黃燈 043藍燈 044白燈3.2.4換向部分:車后第三車擋感應鐵在左方時,龍筋向上接近開關(D3SQ1)被感應,則SQ1本身的發(fā)光管亮,且PLC的輸入點025的發(fā)光二極管“亮”。車頭內(nèi)的雙向吸鐵
46、所連接的“擺桿尖”應對應地指向左方,如圖(.1)。PLC的輸出點035有輸出,對應的發(fā)光二極管也亮。3.2.5主電機轉向的確定:將電氣箱內(nèi)Q2Q7全部合上,按“點車”按鈕,則主電機順時針旋轉時為正確方向。至此,機器開車運轉的所有檢查調(diào)整的工作就都做完了,即可開車運轉。4.機器的正常動作程序:為清晰起見,以后敘述某一輸入.輸出電氣元件時,均注出其在PLC上對應的輸入輸出點的定義號。同時用“”表示“通”,“O”表示“斷”,“P”表示信號燈亮。4.1換向部分:正常紡紗時,龍筋上升或下降至換向位置時,將由機械換向裝置使感應鐵打向右方或左方,再由雙向吸鐵改變龍筋運動方向,雙向吸鐵是“高壓換向,低壓保持”
47、的供電方式。1.感應鐵打向左側時龍筋向上接近開關(D3SQ1)被感應,則PLC的輸入點025通()輸出點035,使雙向吸鐵指向龍筋向上方向,且在換向的瞬間0.5秒內(nèi),輸出點034,使雙向吸鐵的供電電源是42V交流電經(jīng)全波整流后而成的36V直流電,高壓吸合0.5秒后,輸出點0340,此時,雙向吸鐵由半波整流的直流電保持,平均直流電壓18V。2.感應鐵打向右側時龍筋向下接近開關(D3SQ2)被感應,則輸入點026,輸出點0350,036,034,雙向吸鐵改為龍筋向下方向。換向0.5秒后,0340由輸出點036來控制對雙向吸鐵Y6低壓供電。3.當下龍筋超程碰壓上下限位行程開關SL6.SL17.SL9
48、時,將進行“自動換向”。a.當龍筋向上運動碰上限SL6時,即使感應鐵未換向,使輸入點0250,026,PLC也“自動”執(zhí)行換向動作,使0350,036,034通0.5秒龍筋向下運動,實施保護。同時,五色燈的黃燈閃亮(042P),用以報警。 排除故障后,將感應鐵打向右側,使輸入點026,即可正常開車。b.龍筋向下運動時,碰壓下限SL9時,換向動作將自動執(zhí)行,輸出點0360,035,034通0.5秒,使龍筋向上運動,且黃燈閃亮(042P)用以報警。 排除故障后,使感應鐵打向左側,輸入點025,即可正常開車。4.滿紗時,是在龍筋向上方向執(zhí)行的,即035,但當執(zhí)行龍筋一次上升和二次上升動作時,雙向吸鐵
49、將反方向吸合,即0350,036。4.2運轉部分:1.綠燈亮(041)時,是可運轉信號。按開車按鈕SB6SB12(014),則PLC的輸出點054,變頻器的第一速度(紡紗速度)控制端FR得到信號,變頻器的輸出頻率由0HZ均勻上升至第一速度頻率,主電機平穩(wěn)升速并連續(xù)運轉,且綠燈滅(0410)若持續(xù)按壓開車按鈕(014),則054之后3秒,輸出點055,使變頻器上升至第二頻率即點車速度頻率(15HZ)時即保持恒定運轉;當按鈕釋放時(0140)則輸出點0550,054(保持),變頻器繼續(xù)升速至第一速度頻率,這樣設定的目的是:斷紗后,剛接好的斷頭強度較弱,因而機器慢速運轉使接好的斷頭繞到管紗上之后在高
50、速運轉,防止再次斷頭。2.停車:機器運轉時,若按停車按鈕SB20SB26(016),則綠燈亮(041),輸出056,054并保持,變頻器降速至第三頻率即爬行速度頻率(1.5HZ),電機低速運轉,此時變頻器頻率到達信號ATN有輸出,則PLC輸入點027,(如圖.4)當錠翼轉到定位停位置,錠翼定位停接近開關(B1SQ3)被感應,輸入點024,則PLC的輸出0540,0560機器停穩(wěn),此種停車方式稱“錠翼定位?!?,第三頻率(1.5HZ)可保證定位停車的準確性。a.不想使用錠翼定位停功能時,可將電氣箱內(nèi)“錠翼定位停使用.切除”,旋轉(ASA4),旋到“切除”位置,則輸入點024恒為,停車時,變頻器輸出
51、頻率降至第三頻率(1.5HZ)時,便立即停車。b.錠翼定位停時,若變頻器以第三頻率(1.5HZ)運轉時間超過5秒,說明錠翼定位停接近開關(B1SQ3)損壞或安裝不正常,則機器自動停車,并同時黃燈.白燈亮(042,044)用以報警。解決辦法:更換SQ3后,按急停開關(+FSA1)使故障信號復位。!請注意:絕對不允許拉空氣開關Q1停車,因為本機是采用電氣換向。若在換向位置拉了大閘,則換向裝置無驅動電源,將導致機械事故。3.點車:斷紗時,有時需要點車操作。點車按鈕SB13SB19(015)被按下時,PLC的輸出054,055機器低速運轉;抬起時0150,輸出點054,0550,056,機器錠翼定位停
52、。4.光電自停:1)斷紗自停:斷紗斷頭時,兩路斷紗光電SP1.SR1和SP2.SR2被擋光,輸入點020,則機器錠翼定位停,且藍燈亮(043),用以指示。2)斷條自停:棉條斷頭時,車后的斷條光電SP3.SR3被擋光,021,機器錠翼定位停,且白燈亮(044)用以指示。3)保護自停:保護光電SR6.SR7.SR8.SR9被擋光后,輸入點023,機器錠翼定位停,且藍燈.白燈亮(043,044)用以指示。4)發(fā)生光電自停后,再次開車時,需先按停車按鈕使光電指示信號復位,方能再次開車。5)斷紗后,機器可直接點車運行,但斷條后10秒鐘,點車按鈕才能使機器運轉,此舉為防止因點車將斷條信號丟失。6)保護光電
53、停車后,可直接按開車,點車按鈕,使機器運轉。5.機器正常紡紗時,制動器(D3Y1)一直得電050,防止下錐輪因振動而抬起,在落紗狀態(tài)時,Y1斷電0500。6.吹吸風清潔系統(tǒng):保證清潔效果的前提下,吹吸風電機M5和吸風電機M2采用“間歇”工作方式,節(jié)省電能投入。吹吸風裝置從車尾向車頭移動,再次回到車尾時,稱為“吹吸一次”,吹吸風的連續(xù)吹吸次數(shù)和在車尾的停歇時間是可調(diào)的,由電氣箱內(nèi)印刷線路板A4上的鈕子開關SB11SB14(030033)來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方法如下:a.鈕子開關SB11(030),SB12(031)用來控制吹吸風電機停時間,開關狀態(tài)對應功能如下:SB11(030)
54、 SB12(031) 停5分鐘。 0 停5分鐘0
55、; 停3分鐘b.SB13(032),SB14(033)用來控制吹吸風電機的連續(xù)吹吸次數(shù):SB13(032) SB14(033) 連續(xù)吹吸3次
56、0; 0 連續(xù)吹吸2次 0 吹吸1次吸風電機M2(060)在主電機以第一速度運轉10秒后通電060,20秒后,吹吸風電機M5(065=)通電運轉。停車時,M2在主電機停后10秒鐘后,也停下來(0600)
57、。M5隨主機直接停下來(0650)。紡紗工作狀態(tài)下,有時吹吸風裝置恰好停在斷頭位置,將妨礙擋車工操作,此時,按車頭或車尾的龍筋上升按鈕SB4.SB5(007).可點動吹吸風電機M5運轉,使之離開斷頭位置。7.急停開關(FSA1,001)為保護開關,機器全速運轉時,按下此開關(0010),則機器將以較快的停車速度減速停車(8秒時間)且黃燈藍燈亮(042,043)用以指示,此時不再有“錠翼定位?!惫ぷ鞣绞?。急停開關還兼做故障報警信號的復位鈕。8.光電切除旋鈕(FSA2,002):當對機身進行人工清潔時,將SA2旋到“切除”位置(002),則綠燈藍燈亮(041,043)用以指示工作狀態(tài)。此時,擋車工
58、因操作而擋光電時,機器不再自停,但有光電指示,因為光電自停功能已被切除,保護光電不起作用,應注意人身安全。9.正常開車時,自動手動旋鈕(FSA3,003)應放在自動位置(0030)。手動位置是在落紗動作調(diào)試或棉紗未紡到定長而提前落紗的情況下使用的。10.正常開車時,車頭的四個門應關好,使四個門開關SL1SL4正常碰壓,使PLC的輸入000。電氣箱內(nèi)的控制電源,電機熱保護,變頻器工作狀態(tài)都應正常,且急停按鈕未被按下,使001,這兩輸入點是開車保護。當0000時,黃燈亮(042)用以指示,且不能開車。當0010時,黃燈.藍燈亮(042,043)用以指示,且使機器快停。11.錐輪皮帶離開復位位置時,
59、皮帶復位行程開關SL13(010),非復位狀態(tài),0100,若因某種原因,皮帶離開錐輪始端時,SL13仍然為復位狀態(tài),則藍燈閃亮,用以報警(043P)。調(diào)整或更換SL13,使其位于非復位狀態(tài)。12.可編程控制器PLC內(nèi)部有一鋰電池,在停電時用來給內(nèi)部寄存器提供電源。電能耗盡時,PLC的CPU模塊上的BATTRY(電池)二極管將亮,指示需更換電池。機器不能開車,且黃燈.藍燈.白燈亮(042,043,044)用以指示。一般鋰電池的使用壽命是58年。4.3落紗部分:4.3.1自動落紗:正常紡紗時,自動手動落紗旋鈕(FSA3,003)應放在“自動”位置。計長表滿紗后,當龍筋向上運動(035),碰壓滿紗定位停行程開關(KSL7)時,機器停,紅燈亮(040)用以指示,開始進入自動落紗工作狀態(tài)。滿紗時的停車是“定向定位?!?,“定向”指龍筋向上方向,“定位”是指碰壓SL7的位置。滿紗后,機器錠翼定位停車,制動器(D3Y1)斷電(0500),機器停穩(wěn)5秒后,開始自動落紗動作。1.皮帶復位動作:皮帶復位電機(D2M3)逆時針旋轉(061)皮帶復位電磁離合器(D3Y3)得電(0
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