1+X工業(yè)機器人集成與應(yīng)用（中級）考試

1、1+X工業(yè)機器人集成與應(yīng)用（中級）考試您的姓名： 填空題 *_1. ( )又稱執(zhí)行電機，是一種應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)中的控制電機，其輸出參數(shù)，如位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩是可控的。 單選題 *A. 伺服電機(正確答案)B. 直線電機C. 步進電機D. 以上都不是2. 從使用功能來分類，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器分為拾取工具和專用工具，專用工具是只適用于某種制品(零件)的特定工序上的工具。下列選項中，不屬于專用工具的是( )。 單選題 *A.B.C.D.(正確答案)3. 編寫 ABB 工業(yè)機器人中斷程序時，下列哪個指令可用于連接中斷(識別)號“intno1”與中斷程序“correct_feeder”( )。

2、 單選題 *A. IdeleteB. CONNECT(正確答案)C. ISignalDID. ISignalDO4. PLC 機型的選擇時，需在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠、維護使用方便且性價比高的型號。對于控制功能要求更高的工程項目，例如實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制或通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度選用( )PLC。 單選題 *A. 小型B. 小型或中型C. 中檔或高檔(正確答案)D. 高檔5. 西門子 S7-1200 系列PLC 支持的開放式用戶通信可以使用 TCP 和( )兩種形式，進行多臺 PLC 之間的通信。 單選題 *A. ISO-on-TCP(正確答案)B. RS23

3、2C. RS485D. ProfiNet6. 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，電機系統(tǒng)不包含反饋檢測。關(guān)于步進電機，下列選項中描述錯誤的是( )。 單選題 *A. 步進電機位移量、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。B. 通過改變脈沖頻率的高低就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速，并能快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。C. 步進電機的步距角變動范圍較大。D. 步進電機的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。(正確答案)7. 工裝即工藝裝備，是指制造過程中用到的各種工具的總稱，夾具是裝夾固定工件(或引導刀具)的裝置。下列選項中，不屬于工裝夾具的是( )。 單選題 *A.B.C.(正確答案)D.8

4、. ( )接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。 單選題 *A. 霍爾式(正確答案)B. 電容式C. 電感式D. 多普勒式9. ( )是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。 單選題 *A.在線示教編程(正確答案)B.離線編程C.自主編程D.復(fù)雜編程10. 繪制氣動原理圖時，對于復(fù)雜的氣動系統(tǒng)，可以將其分解成多個子系統(tǒng)進行繪制。由多個執(zhí)行元件組成的復(fù)雜氣動系統(tǒng)主要依據(jù)( )劃分子系統(tǒng)，如果氣源的結(jié)構(gòu)和組成復(fù)雜，也可以把氣源單獨分為一個子系統(tǒng)繪制。 單選題 *A. 執(zhí)行元

5、件的數(shù)量。(正確答案)B. 執(zhí)行元件的外形尺寸。C. 執(zhí)行元件的復(fù)雜程度。D. 執(zhí)行元件的安裝布局。11. 在進行氣動原理圖的繪制之前，需要分析氣動元件的組成以及其功能，下列選項中表示二位二通方向控制閥的是( )。 單選題 *A.B.C.(正確答案)D.12. 在進行主電路圖繪制之前，需要分析電氣元件的組成以及功能。某工作站中使用斷路器作為設(shè)備電源關(guān)斷控制開關(guān)，下列選項中( )表示斷路器。 單選題 *A.B.C.(正確答案)D.13. 在離線編程軟件 PQArt 中搭建虛擬工作站進行模型精確定位時，應(yīng)使用( )功能實現(xiàn)模型的移動和旋轉(zhuǎn)。 單選題 *A. 三維球B.輸入C. 校準(正確答案)D.

6、對齊14. 在 I/O 模塊信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號單元叫( )，其每秒鐘通過信道傳輸數(shù)量可以簡稱為波特率，是傳輸通道頻寬的指標。 單選題 *A. 地址B. 碼元(正確答案)C. 報文D. 波特元15. 某型號擴展 I/O 模塊的地址可以通過適配器上的撥碼開關(guān)旋鈕進行設(shè)置，下圖中適配器的通信地址為( )。 單選題 *A. 2B. 4C. 22(正確答案)D. 2016. 工業(yè)機器人系統(tǒng)中的中斷就是指在程序執(zhí)行過程中暫停，進入中斷例行程序的過程。中斷過程中用于處理緊急情況的程序，我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括( )。 單選題 *A. 觸發(fā)中斷B. 處理中斷C. 結(jié)束中斷D.

7、 創(chuàng)建中斷(正確答案)17. 工業(yè)機器人末端可以安裝的機械式夾持拾取工具按照動力源進行分類，可以分為電動式(電機驅(qū)動)、液壓式與氣動式(氣壓驅(qū)動)以及多形式的組合。其中，( )具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和價格低等優(yōu)點，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。 單選題 *A. 氣壓驅(qū)動(正確答案)B. 液壓驅(qū)動C. 電磁驅(qū)動D. 以上都不是18. ( )是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。 單選題 *A.在線示教編程(正確答案)B.離線編程C.自主編程D.復(fù)

8、雜編程19. 維護維修人員可通過工業(yè)機器人廠商提供的技術(shù)手冊，查找報警故障代碼以及故障排除的方法。例如ABB工業(yè)機器人5軸位置超出其工作范圍時，事件日志顯示故障代碼為“50028：微動控制方向錯誤”，應(yīng)采取以下哪項錯處排除故障（ ）。 單選題 *A. 將正確的系統(tǒng)參數(shù)(序列號)加載入控制器B. 重新進行零點校對C. 使用示教器操縱桿以反方向移動第 5 關(guān)節(jié)軸(正確答案)D. 進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新20. 西門子 S7-1200 的位指令有常開觸點、常閉觸點、邏輯取反、線圈、置位輸出、RS 觸發(fā)器、掃描操作數(shù)的信號上升沿、掃描信號上升沿、在信號上升沿置位數(shù)、檢查信號上升沿等，下圖中的指令符號表示(

9、)。 單選題 *A. 檢查信號下降沿B. 掃描信號下降沿(正確答案)C. 掃描操作數(shù)的信號下降沿D. 在信號下降沿置位數(shù)21. ( )也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。 單選題 *A. PC 式視覺系統(tǒng)B. 3D 視覺傳感器C. 智能視覺傳感器(正確答案)D. CMOS 傳感器22. 配置 ABB 工業(yè)機器人組輸入信號時，需要選擇的信號類型是( )。 單選題 *A. Digital InputB. Digital OutputC. Group Input(正確答案)D. Group Output23. 裝配圖是用來表達產(chǎn)品或

10、部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。如采用假想畫法繪制裝配圖，則與本部件有關(guān)，但不屬于本部件的相鄰零件，可用( )畫出，以表示連接關(guān)系。 單選題 *A. 細點劃線B. 粗點劃線C. 實線D. 雙點畫線(正確答案)24. 在線示教編程是一項工業(yè)機器人比較成熟的技術(shù)，也是當前大多數(shù)工業(yè)機器人的編程方式，下列選項中哪項不屬于在線編程的優(yōu)勢( )。 單選題 *A.編程門檻低、簡單方便、不需要環(huán)境模型。B.可以修正機械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。C.便于 CAD/CAM 系統(tǒng)結(jié)合，做 CAD/CAM/robotics 一體化。(正確答案)D. 便于編輯工業(yè)機器人程序。25. 在博途軟件的(

11、)，可以訪問所有組件和項目數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下任務(wù)：添加新組件、編輯現(xiàn)有組件以及掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。 單選題 *A. 組態(tài)界面B.項目樹(正確答案)C. 巡視窗口D.Potal 視圖26. 在離線編程軟件 PQArt 中對機構(gòu)進行自定義時，需在參數(shù)輸入界面進行DH 參數(shù)的設(shè)置。其中，( )參數(shù)用于設(shè)定機構(gòu)關(guān)節(jié)坐標系 X 軸旋轉(zhuǎn)的角度。 單選題 *A. thetaB. dC. alpha(正確答案)D. a27. 某工作站中采用的位置傳感器均為非接觸式的光電傳感器，在使用過程中光電傳感器檢測到物體卻無信號輸出，那么導致該故障的原因不可能是( )。 單選題 *A. 接線或者配置不正確B. 電氣干擾

12、C. 傳感器光軸沒有對準D. 檢測頻率太快(正確答案)28. 在離線編程軟件 PQArt 中進行( )，可以使虛擬環(huán)境與實際環(huán)境的 TCP 數(shù)據(jù)相匹配，使得虛擬環(huán)境中工業(yè)機器人所到達的軌跡點與實際環(huán)境中所到達的軌跡點位置保值一致。 單選題 *A. 校準B. 對齊C. TCP 設(shè)置(正確答案)D. 編輯 TCP29. 不同伺服驅(qū)動器控制方式對應(yīng)所需設(shè)置的參數(shù)以及參數(shù)值亦不同，下列哪項不是伺服驅(qū)動器的控制方式( )。 單選題 *A. 轉(zhuǎn)矩控制B. 位置控制C. 速度控制D. 差分控制(正確答案)30. 某工作站所用伺服驅(qū)動器(三菱 MR-JE-40A)面板上 LED 顯示的參數(shù)編號值為 PA01，

13、如下圖所示。若需設(shè)定的參數(shù)為 PA02 時，可通過操作面板上的( )操作按鍵切換 LED 顯示上的參數(shù)編號數(shù)值。 單選題 *A. (DOWN)鍵B. MODE 鍵C. (UP)鍵(正確答案)D. SET 鍵31. 某型號工作站中打磨單元的工裝夾具如下圖所示，當打磨工位的工裝夾具不能實現(xiàn)預(yù)期的夾緊動作時，采取( )措施一定無法達到排除故障的目的。 單選題 *A. 更換電磁閥B. 更換調(diào)速閥C. 減小空氣壓力值(正確答案)D. 緊固氣路連接32. 西門子 S7-1200 CPU 具有兩種備份 PLC 程序的方式：一種是“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”，另一種是“在線設(shè)備備份”。在線設(shè)備備份是指

14、在工程文件中創(chuàng)建( )的完整備份，可以作為一個恢復(fù)時間點，類似于 Windows 電腦操作系統(tǒng)的備份還原點。 單選題 *A. CPU 某一時間點(正確答案)B. 遠程模塊某一時間點C. CPU 所有運行時間段內(nèi)D. 遠程模塊所有運行時間段內(nèi)33. 工業(yè)機器人系統(tǒng)中的( )優(yōu)先于任何其它工業(yè)機器人的控制操作，當按下按鈕時， 會斷開工業(yè)機器人電機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及存在潛在危險的功能部件的電源。 單選題 *A. 電機開啟按鈕B. 制動閘釋放按鈕C. 緊急停止按鈕(正確答案)D. 使能器按鈕34. 根據(jù)故障指示燈以及故障現(xiàn)象判斷故障模塊是PLC 設(shè)備檢修的關(guān)鍵

15、。例如西門子 PLC S7-1200 的 CPU 上的ERROR 指示燈處于( )狀態(tài)時，表示 PLC 硬件存在問題。 單選題 *A. 橙色常亮B. 綠色和橙色交替閃爍C. 綠色常亮D. 紅色常亮(正確答案)35. 歐姆龍視覺系統(tǒng)文件備份時，不能保存的信息是( )。 單選題 *A.場景數(shù)據(jù)B.場景組數(shù)據(jù)C.系統(tǒng)設(shè)定D.視覺檢測結(jié)果(正確答案)36. 下圖所示為歐姆龍 E3Z-LS81 漫反射光電傳感器，其中框選開關(guān)的作用是( )。 單選題 *A. 調(diào)整檢測距離B. 調(diào)整檢測寬度C. 動作轉(zhuǎn)換開關(guān)(正確答案)D. 調(diào)整指示燈亮度37. 造成滾珠絲杠發(fā)生故障的原因是多種多樣的，下列選項中最不可能導

16、致滾珠絲杠不靈活的是 ( )。 單選題 *A. 絲杠潤滑不良(正確答案)B. 軸向預(yù)加載荷太大C. 絲杠與導軌不平行D. 絲杠彎曲變形38. ABB 工業(yè)機器人和控制器發(fā)生故障時，示教器界面會出現(xiàn)故障報警事件日志，用來告知用戶出現(xiàn)故障代碼、故障信息以及建議的處理方法，方便設(shè)備管理人員對故障進行診斷與維修。下列選項中，與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息編號序列是( )。 單選題 *A. 1XXXXB. 2XXXX(正確答案)C. 3XXXXD. 4XXXX39. ABB IRB 120 工業(yè)機器人的控制器上唯一可連接到公共網(wǎng)絡(luò)的端口是( )。 單選題 *A. ServiceB. LAN2C. LAN

17、3D. WAN(正確答案)40. 電機按照用途分為驅(qū)動電機、控制電機和信號電機三大類。下列選項中，不屬于驅(qū)動電機類別的是( )。 單選題 *A. 交流電機B. 直流電機C. 步進電機(正確答案)D. 單相異步電機41. 工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述正確的是( )。 *A. 主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。(正確答案)B. 主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。(正確答案)C. 主端口與被接端口通過對齊 U 型口的方式輔助定位。(正確

18、答案)D. 主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。42. 調(diào)試 EE-SX672P-WR 槽型光電傳感器時，需要注意的事項包括( )。 *A.不要超過規(guī)定的電壓范圍(正確答案)B. 不要反轉(zhuǎn)電源極性，這樣做可能會導致破裂或燃燒(正確答案)C. 不要短路負載，這樣做可能會導致破裂或燃燒(正確答案)D. 最好避免在水中、雨中和室外使用。(正確答案)43. 完整的機械裝配圖是全面表達設(shè)計意圖和進行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，通常在機器或部件的設(shè)計階段用到。下列關(guān)于機械裝配圖的作用說法正確的是( )。 *A. 表達機器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系；(正確答案)B. 在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成

19、機器(或部件)的技術(shù)依據(jù)；(正確答案)C. 使用者通過裝配圖能了解零件的完整尺寸；D. 裝配圖是正確使用、維護、保養(yǎng)機器不可缺少的技術(shù)資料。(正確答案)44. ABB 工業(yè)機器人和控制器發(fā)生故障時，示教器界面會出現(xiàn)故障報警事件日志用來告知用戶出現(xiàn)故障代碼、故障信息以及建議的處理方法。事件日志中的報警事件類型包括( )。 *A. 更新信息B. 警告信息(正確答案)C. 錯誤信息(正確答案)D. 確認信息45. 使用離線編程軟件 PQArt 進行工作站離線仿真時，需在 PQArt 軟件中搭建與實際生產(chǎn)場景一致的環(huán)境和布局，工作站搭建流程包括( )。 *A. 場景元素的導入(正確答案)B. 工業(yè)機器

20、人的導入(正確答案)C. 工具/工件導入或定義(正確答案)D. 工業(yè)機器人程序的編輯46. 示教器是用戶與工業(yè)機器人之間的人機對話工具，通過示教器可以實現(xiàn)對工業(yè)機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為 ABB 示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實現(xiàn)的功能包括( )。 *A.選擇機械單元(正確答案)B.切換動作(運動)模式(正確答案)C.切換增量(正確答案)D.自定義快捷鍵(正確答案)47. ABB IRB120 工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有機械停止裝置，目測檢查機械停止裝置時，出現(xiàn)哪些情況需要進行更換( )。 *A. 彎曲(正確答案)B. 松動(正確答案)C. 損壞(正確答案)D. 有油垢48. 西門子博途軟件中，項目視圖的巡視窗口包括哪些選項卡( )。 *A.屬性選項卡(正確答案)B.信息選項卡(正確答案)C.診