電纜卷筒使用說(shuō)明

1、T2C變頻驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒使用說(shuō)明書(shū)常州基騰電氣有限公司T2C變頻驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒是我公司開(kāi)發(fā)的新型電纜卷繞裝置，它采用了比以往各種電纜卷筒更先進(jìn)的控制方式，為用戶提供了更安全可靠的張力控制。變頻電纜卷筒是一種智能化的張力控制裝置，它通過(guò)內(nèi)部計(jì)算機(jī)的信息處理，使電纜在卷繞過(guò)程中處于恒定的張力，避免了以往力矩恒定控制時(shí)張力變化對(duì)電纜造成的損傷。一、 系統(tǒng)構(gòu)成1、電纜卷盤(pán)：其外形尺寸根據(jù)電纜規(guī)格和行走距離而定。2、集電器箱。3、帶制動(dòng)器的變頻電機(jī)。4、電控系統(tǒng)：戶內(nèi)型為電控柜，戶外型為電控箱。5、導(dǎo)纜架：有通用導(dǎo)纜架和擺動(dòng)式導(dǎo)纜架可選。6、編碼器接線箱：選戶內(nèi)型電控柜時(shí)選用。7、遠(yuǎn)程控制箱：選配件，可

2、安裝于大車(chē)門(mén)腿處，提供簡(jiǎn)單的卷纜和故障復(fù)位功能。8、導(dǎo)向架：選配件，用于改變電纜方向，橋吊等選用。二、 使用條件1、 海拔不超過(guò)2000米。2、 環(huán)境溫度：-20+45。3、 允許在淋雨、濺水和無(wú)腐蝕性氣體塵埃的場(chǎng)所工作。4、 安裝部位最高振動(dòng)條件為：513Hz時(shí)，位移1.5mm，13150Hz時(shí)，振動(dòng)加速度為10m/s25、 集電器箱和戶外型電控箱的防護(hù)等級(jí)為IP55。三、 系統(tǒng)原理及系統(tǒng)功能T2C變頻驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒，采用了帶轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制的轉(zhuǎn)矩控制方式，通過(guò)板載PLC編程，經(jīng)先進(jìn)的算法精確的計(jì)算電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了電纜上的恒張力。同時(shí)系統(tǒng)也提供了多項(xiàng)保護(hù)，極大地提系統(tǒng)原理示意圖CTUni-dri

3、veSPSoft-warePoweroutputBrake ControlCircuitEncoderGearboxCollectorDrumResistorPower supplyBrake signalBrakeTorque referenceInterlocking for craneInterlocking for craneInverter cable reel control cabinetThe fair-leaderCircuitfeedback informationLimit Swatch高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。系統(tǒng)提供了如下的功能：1、 采用變頻控制，板載PLC計(jì)算轉(zhuǎn)矩

4、輸出，實(shí)現(xiàn)電纜上的恒張力。2、 通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行信號(hào)來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行和停止。3、 系統(tǒng)反饋“系統(tǒng)正常”、“系統(tǒng)運(yùn)行”、“電纜滿盤(pán)”三個(gè)信號(hào)到PLC或司機(jī)室，最大限度的保護(hù)設(shè)備和電纜，并方便司機(jī)在操作中監(jiān)控本系統(tǒng)的工作狀態(tài)。4、 系統(tǒng)故障時(shí)可通過(guò)本地和遠(yuǎn)程復(fù)位按鈕進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。5、 提供電纜空盤(pán)和滿盤(pán)的保護(hù)。四、 系統(tǒng)I/O1、 輸入：要使本系統(tǒng)能正?？煽康倪\(yùn)行，需提供三路信號(hào)到本系統(tǒng)（要求是干觸點(diǎn)）：a) 大車(chē)左行信號(hào)。b) 大車(chē)右行信號(hào)。c) 系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)。2、 輸出：本系統(tǒng)輸出三路信號(hào)到PLC（提供的是干觸點(diǎn)）：a) 系統(tǒng)正常信號(hào)。b) 系統(tǒng)運(yùn)行信號(hào)。c) 系統(tǒng)故障信號(hào)。五、 電控系統(tǒng)的外形尺

5、寸和安裝方式： ！注意：在安裝過(guò)程中，手動(dòng)卷纜時(shí)務(wù)必手動(dòng)將電機(jī)制動(dòng)器打開(kāi)，否則會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞電機(jī)和減速箱。1、 變頻驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒的外形及安裝尺寸：2、 變頻驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒電控柜（箱）外形及安裝尺寸： 戶內(nèi)型電控柜外形及安裝尺寸： 戶外型電控箱外形及安裝尺寸：六、 電控系統(tǒng)的線路連接：1、 電控柜（電控箱）端子功能圖端子號(hào)原理號(hào)說(shuō)明備注1JX1:01CR0L1380V電源進(jìn)線1JX1:02CR0L21JX1:03CR0L31JX1:04CR1D31變頻器出線，接馬達(dá)1JX1:05CR1D321JX1:06CR1D331JX2:01CR1D11馬達(dá)制動(dòng)器電源接制動(dòng)器電源模塊1JX2:02CR1D12

6、1JX2:03備用1JX2:04CR2B21系統(tǒng)復(fù)位干觸點(diǎn)1JX2:05CR2D111JX2:06CR0D51系統(tǒng)電源公共線1JX2:07CR2B31手動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)1JX2:08CR2D31大車(chē)左行信號(hào)需要整機(jī)輸出的干觸點(diǎn)信號(hào)1JX2:09CR2D41大車(chē)右行信號(hào)需要整機(jī)輸出的干觸點(diǎn)信號(hào)1JX2:10CR0D51系統(tǒng)電源公共線1JX2:11CR2D42滿盤(pán)限位信號(hào)1JX2:12CR2D43空盤(pán)限位信號(hào)1JX2:13CR0D51系統(tǒng)電源公共線1JX2:14CR2D51導(dǎo)纜架左向限位信號(hào)1JX2:15CR2D52導(dǎo)纜架右向限位信號(hào)1JX2:16CR2D53電纜過(guò)張力限位信號(hào)1JX2:17備用1JX

7、2:18CR3A11整機(jī)PLC輸入模塊公共線給整機(jī)的信號(hào)1JX2:19CR3D01系統(tǒng)正常信號(hào)干觸點(diǎn)信號(hào)1JX2:20CR3D02系統(tǒng)運(yùn)行信號(hào)干觸點(diǎn)信號(hào)1JX2:21CR3D03系統(tǒng)故障信號(hào)干觸點(diǎn)信號(hào)1JX2:22備用1JX2:23CR0D51柜內(nèi)加熱器由整機(jī)控制1JX2:24CR2D811JX2:25備用1JX2:26備用1JX2:27備用1JX2:28備用1JX2:29備用1JX2:30備用1JX2:31CR1A+電機(jī)編碼器接線必須用雙絞屏蔽線1JX2:32CR1A-1JX2:33CR1B+1JX2:34CR1B-1JX2:35CR1Z+1JX2:36CR1Z-1JX2:37CR1+1JX

8、2:38CR1-1JX2:39備用1JX2:40備用1JX2:41備用1JX2:42備用1JX2:43備用1JX2:44備用1JX2:45備用1JX2:46備用1JX2:47備用1JX2:48備用1JX2:49柜內(nèi)照明1JX2:50柜內(nèi)照明122、 電機(jī)及制動(dòng)器的連接*注：整流器最右側(cè)兩點(diǎn)短接表示慢制動(dòng)。3、 各部件電氣連接詳見(jiàn)附表T1P變頻驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒系統(tǒng)內(nèi)部放線表。七、 調(diào)試步驟1、 打開(kāi)CR0Q2，扳動(dòng)卷盤(pán)附近的滿盤(pán)限位、空盤(pán)限位、導(dǎo)纜架左限位，導(dǎo)纜架右限位，看CR2K4、CR2K5、CR2K6、CR2K7是否動(dòng)作，同時(shí)查看PLC柜內(nèi)相應(yīng)的輸入點(diǎn)是否有輸入（如果要求信號(hào)進(jìn)入PLC的話）

9、。2、 強(qiáng)制PLC輸出復(fù)位信號(hào)大車(chē)左行和大車(chē)右行信號(hào)，看CR2K1、CR2K2、CR2K3是否吸合。3、 再打開(kāi)CR0Q1，如變頻器上的指示燈閃爍，則變頻器已故障跳脫，可通過(guò)操作面板查看故障。4、 如變頻器無(wú)故障，則CR1K1吸合，將CR2SA1打到本地檔，按本地收纜按鈕CR2SB1，看CR1K2，CR1K3和CR2KM1是否都吸合，放開(kāi)CR2SB1，看CR1K2，CR1K3是否斷開(kāi)。5、 將CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3全部打開(kāi)，將CR2SA1打到本地，按本地收纜按鈕CR2SB1，看電纜卷筒是否工作在收纜狀態(tài)，如果不是，則調(diào)換任意兩根電機(jī)線。6、 當(dāng)電纜卷筒工作在收纜狀態(tài)下時(shí)，查看變頻器

10、參數(shù)pr#03.28，看其值是否為增加趨勢(shì)，如不是增加而是減少，則編碼器線接反，調(diào)換、和、接線即可。7、 當(dāng)電纜收緊后，將CR2SA1打到遠(yuǎn)程檔，通過(guò)大車(chē)行走試車(chē)讓電纜卷筒工作在收纜和放纜狀態(tài)，察看變頻器參數(shù)pr#04.08的值。當(dāng)收纜時(shí)#04.08的值大于70，放纜時(shí)應(yīng)小于40。如果相反，則調(diào)換端子14、15上的線（導(dǎo)纜架限位信號(hào)反）。8、 將大車(chē)行走到電纜坑位置，電纜卷盤(pán)處于滿盤(pán)狀態(tài)（CR2K4吸合）按下清零按鈕CR1SB1，則電纜卷筒編碼器值清為初始值。9、 根據(jù)大車(chē)的加減速時(shí)間，調(diào)整卷筒以及制動(dòng)器的運(yùn)行延時(shí)，變頻器運(yùn)行延時(shí)為#18.12,制動(dòng)器延時(shí)為#18.13。調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)，調(diào)整延

11、時(shí)，以配合整機(jī)。10、 讓大車(chē)全程行走數(shù)次，觀察卷筒收放纜狀態(tài)，當(dāng)對(duì)電纜張力不滿意的時(shí)候，可以根據(jù)相應(yīng)情況作出如下調(diào)整。a) 如果電纜全程過(guò)緊或過(guò)松，則調(diào)整pr#01.27、pr#01.28的值，如過(guò)緊就少許減小其值，如過(guò)松就少許增大其值。b) 如果在卷盤(pán)上電纜圈數(shù)較多的情況下，收纜力不夠的話，則調(diào)整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少許增大（pr#18.22、pr#18.23的值不大于100，其比值的平方不大于2）。c) 如果在卷盤(pán)上電纜圈數(shù)較多的情況下，放纜出現(xiàn)過(guò)張力的話，則同樣的調(diào)整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少許減小（其比值的平方不小于0.8）。注意：

12、在調(diào)試過(guò)程中，關(guān)于整機(jī)PLC輸出的大車(chē)左右行信號(hào)，如何處理需要根據(jù)不同機(jī)器，以及工況和整機(jī)調(diào)試工程師討論解決。不可一概而論。日常運(yùn)行時(shí)：1、 確認(rèn)系統(tǒng)電源全部正常。2、 確認(rèn)系統(tǒng)無(wú)故障后正常使用。3、 產(chǎn)生故障時(shí)，立即停車(chē)，并按“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕復(fù)位故障。4、 如復(fù)位后故障仍存在，則檢查電纜狀態(tài)，是否有卡纜，松纜等故障發(fā)生。5、 在長(zhǎng)期運(yùn)行后，定期在電纜坑對(duì)編碼器值清零，消除累計(jì)誤差，讓系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。八、 故障診斷和處理方法：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，大部分故障我們可以通過(guò)使用“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕來(lái)進(jìn)行消除，也有些需要變頻器斷電復(fù)位。如果系統(tǒng)復(fù)位后，故障依然存在，則查看變頻器操作面板上顯示的故障或通過(guò)

13、變頻電纜卷筒控制柜（箱）內(nèi)的中間繼電器狀態(tài)，來(lái)判斷故障點(diǎn)。1、 如果中繼CR2K4、CR2K5被吸合，則說(shuō)明電纜已被放至接近空盤(pán)狀態(tài)或卷至滿盤(pán)狀態(tài)，檢查卷筒上卷繞的電纜量，然后考慮改變電纜長(zhǎng)度或者調(diào)整限位開(kāi)關(guān)的行程。2、 如果中繼CR2K8被吸合，則說(shuō)明電纜過(guò)張力，查看電纜卷筒狀態(tài)，看是否有卡纜現(xiàn)象發(fā)生。3、 將選擇開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)，然后按“本地收纜”按鈕，查看CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1的狀態(tài)，如CR2KM1未吸合，則是電機(jī)制動(dòng)器未打開(kāi)，可查看是否為接線松脫，如CR1K1、CR1K2、CR1K3未吸合，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)器操作面板，查看驅(qū)動(dòng)器是否存在故障。通過(guò)查看參數(shù)pr10.2

14、010.29存儲(chǔ)的故障代碼。詳細(xì)內(nèi)容和解決方法可參閱CT-ondrive SP用戶指南第13章。4、 如CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1都吸合，且無(wú)以上故障發(fā)生，則考慮是否為制動(dòng)器故障，運(yùn)行電纜卷筒，并在電機(jī)處監(jiān)聽(tīng)電機(jī)上是否有制動(dòng)器打開(kāi)的聲音，如沒(méi)有則檢查制動(dòng)器整流模塊（在電機(jī)接線盒內(nèi)）是否有直流220V輸出，如沒(méi)有，則整流模塊壞，更換其即可，如有，則可能為制動(dòng)器線圈損壞，需進(jìn)行電機(jī)檢修。5、 如電纜卷筒在不工作的情況下有電纜下滑，則檢查是否電機(jī)制動(dòng)器過(guò)松，如不是制動(dòng)問(wèn)題，則可能為系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)械故障。6、 如電纜卷筒在工作中狀態(tài)下發(fā)生下滑，則查看驅(qū)動(dòng)器是否跳脫。如有驅(qū)動(dòng)器故障。則按e步驟處理，如驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障，則將卷筒進(jìn)行機(jī)械固定，不讓其旋轉(zhuǎn)，然后脫開(kāi)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，查看電機(jī)是否正常。如果電機(jī)不正常，則檢修電機(jī)，如正常工作，則考慮變頻器參數(shù)或板載PLC程序出錯(cuò)。7、 如果檢查為程序故障，可用以下方法重新載入程序a) 如遠(yuǎn)程操作