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文檔簡介

1、第5章 貝葉斯統(tǒng)計(jì) 葛鵬飛1、貝葉斯統(tǒng)計(jì)學(xué)回顧定理1:貝葉斯定理的形式如下:它讓我們能夠通過后驗(yàn)概率,在觀測到D之后估計(jì)w的不確定性。 貝葉斯定理右側(cè)的量由觀測數(shù)據(jù)集D來估計(jì),可以被看成參數(shù)向量w的函數(shù),被稱為似然函數(shù)(likelihood function)。它表達(dá)了在不同的參數(shù)向量w下,觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)的可能性的大小。在觀察到數(shù)據(jù)之前,我們對參數(shù)的一些假設(shè),通過先驗(yàn)分布體現(xiàn)。 給定似然函數(shù)的定義,貝葉斯定理按照自然語言如下:2、 幾個(gè)問題的引入 觀察貝葉斯定理,在將貝葉斯方法用到統(tǒng)計(jì)問題以及更進(jìn)一步的機(jī)器學(xué)習(xí)問題中,很直觀的我們有以下問題需要考慮:(1)似然函數(shù)的選擇;(2)先驗(yàn)分布的選擇;(

2、3)在確定似然函數(shù)和先驗(yàn)分布之后,得到后驗(yàn)分布,如何根據(jù)后驗(yàn)分布做出統(tǒng)計(jì)推斷以及決策;(4)如何評價(jià)我們的前三步的選擇。之后我們將逐步解決以上四個(gè)問題。3、 似然函數(shù)的選擇前面的章節(jié)中,已經(jīng)介紹過過擬合和欠擬合的概念:復(fù)雜的模型會(huì)導(dǎo)致過擬合,而簡單的模型又會(huì)有欠擬合的憂慮。在貝葉斯方法中同樣如此,似然函數(shù)包含著我們對數(shù)據(jù)D所了解的全部信息,合理的選擇似然函數(shù)的形式,將直接影響模型的好壞,將這個(gè)問題稱作貝葉斯模型選擇。假設(shè)我們想比較L個(gè)模型,其中i=1,.,L。給定一訓(xùn)數(shù)據(jù)集D,由貝葉斯定理,我們有模型的后驗(yàn)分布: 先驗(yàn)分布讓我們能夠表達(dá)不同模型之間的優(yōu)先級,假設(shè)我們對任意一個(gè)模型都沒有偏愛,我

3、們發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型分布正比于模型的似然函數(shù),因此最大化后驗(yàn)分布等價(jià)于最大化似然函數(shù)。由此,我們引入模型證據(jù)的概念,或者稱作邊緣似然函數(shù)。下面給出相應(yīng)定義: 定義2:(模型證據(jù)的定義) 使用模型證據(jù)的概念,我們就可以進(jìn)行貝葉斯模型選擇,其中的合理性,有以下的近似結(jié)論:最大化模型證據(jù)的結(jié)果將使得我們選擇一個(gè)復(fù)雜度適中的模型。關(guān)于這點(diǎn)將給出近似的證明,為便于理解,我們使用到如下兩圖:證明: 在w為m維的情況下,上式可寫作:取對數(shù)可得:當(dāng)m逐漸變大時(shí),第一項(xiàng)似然函數(shù)會(huì)逐漸變小,但是第二項(xiàng)會(huì)逐漸變大,以此最大化模型證據(jù)涉及到第一項(xiàng)與第二項(xiàng)的權(quán)衡。最大化模型證據(jù)的結(jié)果將使得我們選擇一個(gè)復(fù)雜度適中的模型。 基于

4、最小化模型證據(jù),我們能選取到復(fù)雜度合適的模型,避免了交叉驗(yàn)證使得數(shù)據(jù)未被全部利用以及重復(fù)運(yùn)算所帶來的計(jì)算消耗。 4、 先驗(yàn)分布的選擇先驗(yàn)分布代表我們主觀對參數(shù)的知識(shí)以及偏好,先驗(yàn)分布的選取方法主要分為以下幾種:(1) 主觀的概率:主要依靠歷史數(shù)據(jù)、專家意見得到先驗(yàn)分布;(2) 無信息先驗(yàn)分布:假設(shè)我們對任意一個(gè)參數(shù)都沒有偏愛,使先驗(yàn)分布對后驗(yàn)分布的影響盡可能的小;(3) 共軛先驗(yàn)分布:使得參數(shù)的先驗(yàn)分布與后驗(yàn)分布有相同的內(nèi)核;(4) 多層先驗(yàn):尋找影響參數(shù)先驗(yàn)分布的參數(shù)。我們對后三種先驗(yàn)分布做簡單的介紹:4.1無信息先驗(yàn)分布在某些概率推斷的應(yīng)用中,我們可能有一些先驗(yàn)知識(shí),可以方便地通過先驗(yàn)概率

5、分布表達(dá)出來。例如,如果先驗(yàn)分布令變量的某些值的概率為零,那么后驗(yàn)分布也將會(huì)使那些值的概率為零,與后續(xù)的數(shù)據(jù)觀測無關(guān)。但是,在許多情形下,我們可能對分布應(yīng)該具有的形式幾乎完全不知道。這時(shí),我們可以尋找一種形式的先驗(yàn)分布,被稱為無信息先驗(yàn)(noninformative prior)。這種先驗(yàn)分布的目的是盡量對后驗(yàn)分布產(chǎn)生盡可能小的影響(Jeffreys, 1946; Box and Tiao, 1973; Bernardo and Smith, 1994)。這有時(shí)被稱為“讓數(shù)據(jù)自己說話”。無信息先驗(yàn)主要有以下幾種組成:(1) 位置參數(shù)的無信息先驗(yàn)為1;(2) 尺度參數(shù)的無信息先驗(yàn)為參數(shù)的倒數(shù);(

6、3) Jeffreys先驗(yàn)分布:利用參數(shù)中的信息量確定無信息先驗(yàn)。 4.2共軛先驗(yàn)分布在第三章的介紹中,我們已經(jīng)接觸到了共軛先驗(yàn)分布,故此處不展開。4.3 多層先驗(yàn)分布 當(dāng)我們給先驗(yàn)分布一個(gè)先驗(yàn)分布時(shí),就得到我們的多層先驗(yàn)分布,相應(yīng)的貝葉斯模型稱作多層貝葉斯模型:假設(shè)我們的多層貝葉斯有如上結(jié)構(gòu),由貝葉斯定理得如下公式:由這兩個(gè)分布我們可以計(jì)算出任意的邊緣分布與條件分布。 5、 貝葉斯推斷與貝葉斯決策5.1貝葉斯推斷 在之前的章節(jié)中,我們遇到了很多種不同的點(diǎn)估計(jì),現(xiàn)在總結(jié)如下:5.2貝葉斯決策在一個(gè)統(tǒng)計(jì)問題中,我們不僅要對其中的不確定性進(jìn)行度量,還需要對相應(yīng)的問題做出決策。我們假設(shè)一個(gè)問題中,有

7、一個(gè)輸入向量x和其輸出y,y可以是回歸問題中的目標(biāo)也可以是分類問題中的標(biāo)簽。通過模型我們做出的決策為a,在決策論中,我們定義度量a與y距離的損失函數(shù),通過最小化期望損失函數(shù)做出相應(yīng)的決策,常用的度量函數(shù)有0-1損失、L1損失和L2損失。具體流程如下:(1) 首先定義損失函數(shù)L(y,a); (2)最小化期望損失: 在貝葉斯決策中,我們需要考慮的是后驗(yàn)期望損失,定義如下: 進(jìn)一步以0-1損失、L1損失和L2損失,有以下結(jié)論:(1) 后驗(yàn)眾數(shù)最小化0-1損失;(2) 后驗(yàn)期望最小化L2損失;(3) 后驗(yàn)中位數(shù)最小化L1損失。 最后,稍微提及拒絕選擇的思想,在每個(gè)類別的后驗(yàn)概率相差不多的時(shí)候,我們允許

8、模型不做選擇,在給定拒絕選擇的損失時(shí),我們可以確定拒絕選擇的邊界(課后題5.3)。6、 ROC曲線 如何評價(jià)一個(gè)模型的好壞?我們建立模型之后,接下來就要去評估模型,確定這個(gè)模型是否有用。度量一個(gè)模型好壞的標(biāo)準(zhǔn)有很多,而度量的選擇,取決于模型的類型和模型要解決的問題。這里,我們先介紹ROC曲線與AUC值。ROC曲線廣泛使用于2分類問題的模型評價(jià),是很多不平衡數(shù)據(jù)的模型最重要的評判標(biāo)準(zhǔn),使用但不限于貝葉斯統(tǒng)計(jì)中:ROC曲線是根據(jù)一系列不同的二分類方式(分界值或決定閾),以真陽性率(靈敏度)為縱坐標(biāo),假陽性率(1-特異度)為橫坐標(biāo)繪制的曲線。在二分類問題中,分類結(jié)果有如下四種結(jié)果:預(yù)測10合計(jì)實(shí)際1

9、True Positive(TP)False Negative(FN)Actual Positive(TP+FN)0False Positive(FP)True Negative(TN)Actual Negative(FP+TN)合計(jì)Predicted Positive(TP+FP)Predicted Negative(FN+TN)TP+FP+FN+TN記TP為真陽、FN為假負(fù)、FP為假陽、TN為真負(fù)。有以下的概念:精確度(Precision):P = TP/(TP+FP)反映了被分類器判定的正例中真正的正例樣本的比重。 準(zhǔn)確率(Accuracy):A = (TP + TN)/(P+N) =

10、(TP + TN)/(TP + FN + FP + TN),反映了分類器統(tǒng)對整個(gè)樣本的判定能力能將正的判定為正,負(fù)的判定為負(fù)。   召回率(Recall),也稱為 True Positive Rate:R = TP/(TP+FN) = 1 - FN/T,反映了被正確判定的正例占總的正例的比重。  ROC關(guān)注兩個(gè)指標(biāo):True Positive Rate ( TPR )=TP/ TP + FN,TPR代表將正例分對的概率;False Positive Rate( FPR )=FP/ FP + TN,F(xiàn)PR代表將負(fù)例分錯(cuò)的概率。在ROC 空間中,每個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)是FPR,縱坐標(biāo)是T

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