課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器（含圖紙）

1、精密機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).(2)二、動(dòng)力機(jī)的選擇.(3)三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).(3)四、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算（齒輪）(4)五、軸的設(shè)計(jì).(7)六、滾動(dòng)軸承的計(jì)算.(15)七、連結(jié)的選擇和計(jì)算.(16)八、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇.(17)九、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).(17)十、設(shè)計(jì)總結(jié).(18)一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器2簡(jiǎn)圖：3.條件：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿(mǎn)載，空載起動(dòng)，單班制工作，使用期限5年，輸送帶速度容許誤差為±5%。4.數(shù)據(jù)已知條件題號(hào)（5）輸送帶拉力F（N）2.4×103

2、輸送帶速度v（m/s）1.2滾筒直徑D(mm)300指導(dǎo)教師：開(kāi)始日期：2012年12月31日完成日期：2013年1月17日二 電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型：按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)。滾筒的輸出功率=24001.2=2.88KW電動(dòng)機(jī)的輸出功率Pd=Pw/（0.99*0.98*0.97*0.98*0.97*0.98*0.99）=3.38KW卷筒轉(zhuǎn)速nw=60*1000v/（*300*10）=76r/min二級(jí)齒輪傳動(dòng)比i=440電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nd=nw*i=76*(840)=(6083040)r/min，故選擇電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速可選為1000r/min選擇電動(dòng)機(jī)如下

3、電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/KW滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132M1-6,4.09602.02.2其中D=38mm 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為125N*m三 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)總傳動(dòng)比i=n1/nw=960/76=12.63對(duì)于兩級(jí)臥式展開(kāi)式圓柱齒輪減速器的i1=(1.11.5)i2，為了分配均勻取i1=1.4*i2，計(jì)算得兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比i1=4.2，低速級(jí)的傳動(dòng)比i2=3。各級(jí)轉(zhuǎn)速：n1=960r/min n2=960/i1=229r/minn3= n2/i2=76r/min 各軸輸入功率：P0=4kwP1=P0*0.99=3.96kwP2=P1*0.99*0.

4、97=3.96kwP3=P2*0.97*0.98=3.57kwP滾筒=P3*0.98*0.99=3.46kw轉(zhuǎn)矩：Td=9550Pd/n1=39.79NT1=Td*0.99=39.39NT2=T1*i1*0.98*0.97=157.27NT3=T2*i2*0.98*0.97=448.50NT滾筒=T2*i2*0.98*0.99=435.13N四 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算（齒輪）A高速齒輪的計(jì)算輸入功率小齒輪轉(zhuǎn)速齒數(shù)比小齒輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)3.96kw960r/min4.239.39N·m1.051 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選擇小齒輪材料為40Cr（表面淬火）4056HRC，大齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)

5、），硬度為300HBS， 1） 精度等級(jí)選用8級(jí)精度；2） 試選小齒輪齒數(shù)z120，大齒輪齒數(shù)z284的；2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)Hlimb117HRC+20836NHlimb117HBS+69669N選擇接觸應(yīng)力較小的大齒輪進(jìn)行驗(yàn)算大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NH60n2t=60*229*5*365*8=20.1107查圖8-41得當(dāng)大齒輪應(yīng)力循環(huán)基數(shù)NH02.5107因?yàn)镹H>NH0所以取壽命系數(shù)KHL1又因?yàn)榇簖X輪為調(diào)/質(zhì)處理，故安全系數(shù)SH=1.1所以H2=Hlim2*KHL/SH=608MPa所以小齒輪分度圓直徑d1t取Kd=84 齒寬系數(shù)d=1，載荷集中系數(shù) =1.05 泊松比u=4.2

6、d1t43.46mm取d1=50mm b=d*d=50模數(shù)m=d/z1=50/20=2.5中心距a=m（Z1+Z2）/2=130mm驗(yàn)證接觸應(yīng)力：H=ZHZEZZH=1.76，Z=1，ZE=，T=39390N*mmV=*d1*n1/（60*1000）=*45*960/（60*1000）=2.26m/s查8-39表得KV=1.20求得H=474.3N/mm2<H2故接觸應(yīng)力足夠。驗(yàn)證彎曲應(yīng)力：F=KFCKFL取SF=2，單向傳動(dòng)取KFC=1，因?yàn)镹F>NF0，取K FL=1F1=600/2=300N/mm2F2=600/2=300N/mm2許用彎曲應(yīng)力F=Y查表得Z1=20時(shí)， YF

7、1=4.14 ；Z1=84時(shí)， YF1=3.74F1/YF1=72.5 N/mm2F2/YF2=72.2 N/mm2故應(yīng)驗(yàn)算選擇大齒輪的彎曲應(yīng)力F2=3.74*=59.40N/mm2<F2經(jīng)驗(yàn)證，選擇合理。由于小齒輪的齒寬比大齒輪大510mm故模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)壓力角小齒輪2.550552020°大齒輪2.5210508420°B 低速齒的輪計(jì)算輸入功率小齒輪轉(zhuǎn)速齒數(shù)比小齒輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)3.76kw229r/min3157.27N·m1.053 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選擇小齒輪材料為40Cr（表面淬火）4056HRC，大齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為

8、300HBS， 1） 精度等級(jí)選用8級(jí)精度；2） 試選小齒輪齒數(shù)z125，大齒輪齒數(shù)z275的；4 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)Hlimb117HRC+20836NHlimb117HBS+69669N選擇接觸應(yīng)力較小的大齒輪進(jìn)行驗(yàn)算大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NH60n3t=60*76*5*365*8=10.7107查圖8-41得當(dāng)大齒輪應(yīng)力循環(huán)基數(shù)NH02.5107因?yàn)镹H>NH0所以取壽命系數(shù)KHL1又因?yàn)榇簖X輪為調(diào)/質(zhì)處理，故安全系數(shù)SH=1.1所以H2=Hlim2*KHL/SH=608MPa所以小齒輪分度圓直徑d1t取Kd=84 齒寬系數(shù)d=1，載荷集中系數(shù) =1.05 泊松比u=3d1t71mm取

9、d1=75mm b=d*d=75模數(shù)m=d/z1=75/25=3中心距a=m（Z1+Z2）/2=150mm驗(yàn)證接觸應(yīng)力：H=ZHZEZZH=1.76，Z=1，ZE=，T=157270N*mmV=*d3*n1/（60*1000）=*75*229/（60*1000）=0.90m/s查8-39表得KV=1.04求得H=490N/mm2<H2故接觸應(yīng)力足夠。驗(yàn)證彎曲應(yīng)力：F=KFCKFL取SF=2，單向傳動(dòng)取KFC=1，因?yàn)镹F>NF0，取K FL=1F1=600/2=300N/mm2F2=600/2=300N/mm2許用彎曲應(yīng)力F=Y查表得Z1=20時(shí)， YF1=3.98；Z1=84時(shí)，

10、 YF1=3.74F1/YF1=75.4 N/mm2F2/YF2=72.2 N/mm2故應(yīng)驗(yàn)算選擇大齒輪的彎曲應(yīng)力F2=3.74*=76.12N/mm2<F2經(jīng)驗(yàn)證，選擇合理。由于小齒輪的齒寬比大齒輪大510mm故模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)壓力角小齒輪375802520°大齒輪3225757520°五 軸的設(shè)計(jì)A低速軸3的設(shè)計(jì)1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速齒輪分度圓直徑壓力角3.57 Kw448.50N·m76r/min225mm20°2求作用在齒輪上的力Fr=Ft*tan=2358.17*tan20°=858.30N3 初步確定軸的直徑選取

11、軸的材料為45號(hào)鋼。根據(jù)表115-3選取C0=112。故4 聯(lián)軸器的型號(hào)的選取由于聯(lián)軸器有鍵槽，故寬增5%dmin= dmin(1+0.05)=42.43mm（此為聯(lián)軸器的最小直徑）選載荷系數(shù)K=1.5 T=K*448.50=672.75N*m故選定彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器：LT8Y 半聯(lián)軸器的孔徑d=45，長(zhǎng)度L= 112mm，公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為710N·m固取d1=45mm。5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）擬定軸上零件的裝配方案2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a 為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位要求1軸段右端要求制出一軸肩a=（0.070.1）d；固取2段的直徑d2=48mm;半聯(lián)軸器與軸配合的轂

12、孔長(zhǎng)度L1=102mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，固取1段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取L1=100mm。b 初步選擇滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線(xiàn)偏斜量=8-16大量生產(chǎn)價(jià)格最低，固選用深溝球軸承。根據(jù)d2=48mm，選6010號(hào)深溝球軸承。d=50mm B=16mm所以取軸承的安裝直徑d3=50mm。右端采用軸肩定位 可選軸身d4=54mm軸環(huán)d5=58mm 安裝齒輪處的軸段6的直徑d6=54mm軸承的安裝直徑d7=50mmd 軸承端蓋的總寬度為30mm（有減速器和軸承端

13、蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）根據(jù)軸承的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外端面與聯(lián)軸器的,距離為10mm。固取L2=40mm e 取齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為a=12mm,考慮到箱體的制造誤差，在確定軸承的位置時(shí)，應(yīng)與箱體的內(nèi)壁,有一段距離s,取s=8mm,已知軸承的寬度B=16mm取大齒輪的輪轂長(zhǎng)L6=73mm則 L3=L7=a+s+B=12+8+16=36mm取：軸身L4=66mm軸環(huán)L5=6mm至此已初步確定軸得長(zhǎng)度。3) 軸上零件得周向定位齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用普通A型平鍵聯(lián)接。按d1=45mm , 查得平鍵的截面 b*h=14*9 (mm),L=56mm同理按 d6=54mm.

14、 b*h=16*10 mm,L=56mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H8/n7。半聯(lián)軸器與軸得配合選H8/k7。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。4) 確定軸的的倒角和圓角取軸端倒角為2*45°5) 求軸上的載荷（見(jiàn)下圖）首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查出a值參照1圖15-23。對(duì)與61809，由于它的對(duì)中性好所以它的支點(diǎn)在軸承的正中位置。因此作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距為182mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖計(jì)算齒輪Ft=2T1/d1=2*264.1175/

15、224*103=2358.19 NFr= Ft tana = Ft tan20°=858.31 N通過(guò)計(jì)算有FNH1=758N FNH2=1600.2MH=FNH2*58.5=93.61 N·M 同理有FNV1=330.267N FNV2=697.23NMV=40.788N·MN·M載荷水平面H垂直面V支反力FNH1=758N FNH2=1600.2FNV1=330.267N FNV2=697.23N彎矩MH= 93.61 NMV=40.788 N總彎矩M總=102.11N扭矩T3=264.117 N6） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承

16、受最大彎矩核最大扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度） 根據(jù)1式15-5及表115-4中的取值，且0.6（式中的彎曲應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)取0.3；當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)取0.6）1）計(jì)算軸的應(yīng)力 FNH1=758N FNH2=1600.2MH= 93.61 N=102.11N（軸上載荷示意圖）前已選定軸的材料為45號(hào)鋼，由軸常用材料性能表查得-1=60MPa因此ca<-1，故安全。7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度1) 判斷危險(xiǎn)截面截面A,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面

17、A,B均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面和處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面C上的應(yīng)力最大。截面的應(yīng)力集中的影響和截面的相近，但截面不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必作強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面C也不必校核。截面和V顯然更不必校核。鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈配合的小，因而該軸只需校核截面左右兩側(cè)即可。2) 截面左側(cè) 抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)=15.08MpaW=9112.5mm3Wr=188225mm3截面左側(cè)的彎矩截面上的扭矩為T(mén)3=264.117 N截面上的彎曲應(yīng)

18、力截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由1表15-1查得，截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按1附表3-2查取。因，經(jīng)插值后可查得，又由1附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)按1式（附3-4）為由1附圖3-2得尺寸系數(shù)；由1附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由1附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按1式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為M=4.5MPa=14.5MPa，于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按1式（15-6）（15-8）則得故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。本題因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)性，故可略去靜強(qiáng)度校核。至此，軸

19、的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。B中間軸 2 的設(shè)計(jì)1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速大齒輪分度圓直徑大齒輪分度圓直徑壓力角3.76 Kw157.27N·m229r/min210mm50mm20°2求作用在齒輪上的力Fr =Ft*tan=1497.62*tan20°=545.09N3 初步確定軸的直徑選取軸的材料為45號(hào)鋼。根據(jù)表115-3選取C0=112。故4選軸承初步選擇滾動(dòng)軸承。考慮到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線(xiàn)偏斜量<=8-16>，大量生產(chǎn)價(jià)格最低固選用深溝球軸承。根據(jù)dmin選擇

20、 6006號(hào)軸承。軸承的安裝直徑d1=d5=30mm D=55mm B=13mm采用軸肩定位，軸肩a=（0.070.1）故安裝大齒輪處的軸段2的直徑d2=40軸身d3=36mm安裝大齒輪處的軸段4的直徑 d4=33mm5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為a=12mm,考慮到箱體的制造誤差，在確定軸承的位置時(shí)，應(yīng)與箱體的內(nèi)壁,有一段距離s,取s=8mm,已知軸承的寬度B=16mm取大齒輪的輪轂長(zhǎng)L6=48mm小齒輪的輪轂長(zhǎng)L6=85mm則 L1=L5=a+s+B =12+8+13=33 mm安裝大齒輪處的輪轂長(zhǎng)L2=48mm?。狠S身L3=12mm安裝小齒輪處的輪轂長(zhǎng)L4=85mm6 軸上

21、零件得周向定位齒輪的周向定位都采用普通A型平鍵聯(lián)接。按d2=40mm , 查得平鍵的截面 b*h=12*8 (mm),L=36mm同理按 d4=33mm. b*h=16*10 ,L=70mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H8/n7。半聯(lián)軸器與軸得配合選H8/k7。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。7確定軸的的倒角和圓角取軸端倒角為2*45°C高速軸 1 的設(shè)計(jì)1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速齒輪分度圓直徑壓力角3.96 Kw39.39N·m960r/min50mm20°2求作用在齒輪上的力

22、Fr=Ft*tan=1575.60*tan20°=573.47N3 初步確定軸的直徑選取軸的材料為45號(hào)鋼。根據(jù)表115-3選取C0=112。故4 聯(lián)軸器的型號(hào)的選取由于聯(lián)軸器有鍵槽，故寬增5%dmin= dmin(1+0.05)=18.87mm（此為聯(lián)軸器的最小直徑）選載荷系數(shù)K=1.5 T=K*39.39=59.09N*m故選定彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器：LT5Y 半聯(lián)軸器的孔徑d=25mm，長(zhǎng)度L= 62mm，公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為125N·m固取d1=25mm。5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）擬定軸上零件的裝配方案2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a 為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位要求1軸

23、段左端要求制出一軸肩a=（0.070.1）d；固取2段的直徑d2=28mm;半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=62mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，固取1段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取L1=60mm。b 初步選擇滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線(xiàn)偏斜量=8-16大量生產(chǎn)價(jià)格最低，固選用深溝球軸承。根據(jù)d2=28mm，選6006號(hào)深溝球軸承。d=30mm B=13mm所以取軸承的安裝直徑d3=30mm。右端采用軸肩定位 可選軸身d4=34mm軸環(huán)d5=38mm 安裝齒輪處的軸段6的直徑

24、d6=34mm軸承的安裝直徑d7=30mmd 軸承端蓋的總寬度為30mm（有減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）根據(jù)軸承的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外端面與聯(lián)軸器的,距離為10mm。固取L2=40mm e 取齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為a=12mm,考慮到箱體的制造誤差，在確定軸承的位置時(shí)，應(yīng)與箱體的內(nèi)壁,有一段距離s,取s=8mm,已知軸承的寬度B=13mm取齒輪的輪轂長(zhǎng)L6=60mm則 L3=L7=a+s+B =12+8+13=33 mm?。狠S身L4=48+20=76mm軸環(huán)L6=6mm至此已初步確定軸得長(zhǎng)度。3) 軸上零件得周向定位齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用普通A型平鍵聯(lián)接

25、。按d1=25mm , 查得平鍵的截面 b*h=8*7 (mm),L=45mm同理按 d6=34mm. b*h=10*8 mm,L=45mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H8/n7。半聯(lián)軸器與軸得配合選H8/k7。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。4) 確定軸的的倒角和圓角取軸端倒角為2*45°4)5)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器根據(jù)D=38mm 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為125N*m可選彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器LT6Y其中d=38mm L=82mm選為L(zhǎng)=80mm六滾動(dòng)軸承的計(jì)算根據(jù)要求對(duì)所選的在低速軸3上的兩滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核 ，在前面進(jìn)行軸的

26、計(jì)算時(shí)所選低速軸3上的兩滾動(dòng)軸承型號(hào)為6010，d=50mm,D=80,B=16 中間軸2上的兩滾動(dòng)軸承型號(hào)為6006，d=30mm，D=80，B=13高速軸1上的兩滾動(dòng)軸承型號(hào)6006，d=30mm，D=80，B=13其基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷?，F(xiàn)對(duì)它們進(jìn)行校核。由前面求得的兩個(gè)軸承所受的載荷分別為FNH1=758N FNV1=330.267NFNH2=1600.2 FNV2=697.23N 由上可知軸承2所受的載荷遠(yuǎn)大于軸承2，所以只需對(duì)軸承2進(jìn)行校核，如果軸承2滿(mǎn)足要求，軸承1必滿(mǎn)足要求。1）求比值軸承所受徑向力 所受的軸向力 它們的比值為 因?yàn)?，深溝球軸承的最小e值為0.19，故

27、此時(shí)。2）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，查表，X=1，Y=0,，取。則3）驗(yàn)算軸承的壽命按要求軸承的最短壽命為 （工作時(shí)間）,根據(jù)1式（13-5）（對(duì)于球軸承取3） 所以所選的軸承滿(mǎn)足要求。七連接的選擇和計(jì)算（1）選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸低速軸聯(lián)軸器（b*h=14*9,L=56mm）低速軸齒輪（b*h=16*10,L=56mm） 中間軸小齒輪（b*h=10*8,L=70mm）中間軸大齒輪（b*h=12*8,L=36mm）高速軸齒輪（b*h=10*8,L=45mm）高速軸聯(lián)軸器（b*h=8*,L=45mm）按要求對(duì)低速軸3上的兩個(gè)鍵進(jìn)行選擇及校核。對(duì)連接齒輪4與軸3的鍵的計(jì)算（1）選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸一般8

28、以上的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端，故可選用圓頭普（2）校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，2查得許用擠壓應(yīng)力，取平均值，。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=63mm-16mm=47mm。，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×10=5mm。根據(jù)1式（6-1）可得所以所選的鍵滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。鍵的標(biāo)記為：鍵16×10×63 GB/T 1069-1979。2）對(duì)連接聯(lián)軸器與軸3的鍵的計(jì)算（1）選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸類(lèi)似以上鍵的選擇，也可用A型普通平鍵連接。根據(jù)d=35mm從1表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度b=10mm，高度h=8mm。由半聯(lián)

29、軸器的輪轂寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=70mm。（2）校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸和聯(lián)軸器的材料也都是鋼，2查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=70mm-10mm=60mm。，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8=4mm。根據(jù)1式（6-1）可得所以所選的鍵滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。八潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大，且它們的速度都不大，所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑，查2表7-1，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB/T 433-1989），代號(hào)為L(zhǎng)-AN32。由于滾動(dòng)軸承的速度較低，所以可用脂潤(rùn)滑。選用鈣基潤(rùn)滑脂（GB/T 491-19

30、87），代號(hào)為L(zhǎng)-XAMHA1。為避免油池中稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。九箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過(guò)軸心。下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：1.確定箱體的尺寸與形狀箱體的尺寸直接影響它的剛度。首先要確定合理的箱體壁厚。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：（T為低速軸轉(zhuǎn)矩，N·m）可取。上下箱體的接觸面的寬度為40mm為了保證結(jié)合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)得更厚些。2.合理設(shè)計(jì)肋板在軸承座孔與箱底接合面處設(shè)置加強(qiáng)肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。3.合理選擇材料因?yàn)殍T鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵