對(duì)輥成型減速器說(shuō)明書

1、課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：對(duì)輥成型減速器內(nèi)裝：1. 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份2. 減速器裝配圖一張3. 輸入軸軸零件圖一張 4低速軸齒輪零件圖一張學(xué)院：徐海學(xué)院 班級(jí)：機(jī)械13-3班 設(shè)計(jì)者：秦晉 指導(dǎo)老師：黃嘉興老師 完成日期： 2016年8月15日設(shè)計(jì)題目： NGW (2K-H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu))行星減速裝置設(shè)計(jì)一、意義與目的NGW（2K-H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）行星傳動(dòng)裝置（減速器）與普通輪系傳動(dòng)裝置相比較具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)；設(shè)計(jì)繁鎖、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工制造精度高等要求又是其缺點(diǎn)。但隨著人們對(duì)其傳動(dòng)的深入了解，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完善，加工手段的不斷提高，（2K-H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）行星傳動(dòng)裝置日益

2、成為礦山機(jī)械廣泛采用的一類傳動(dòng)裝置，在采掘機(jī)械上表現(xiàn)尤為突出。本次課程設(shè)計(jì)，安排學(xué)生在完成了本科機(jī)自專業(yè)所有基礎(chǔ)課、專業(yè)課學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)后進(jìn)行，訓(xùn)練學(xué)生，達(dá)到應(yīng)具有完成此類機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、加工工藝編制的一般水平。在教師的指導(dǎo)下，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，達(dá)到分析、解決問(wèn)題、動(dòng)手設(shè)計(jì)及其他相關(guān)能力的鍛煉提高，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。二、要求與安排1、學(xué)習(xí)行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，掌握2K-H機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算、受力分析、傳動(dòng)件浮動(dòng)原理。2、學(xué)習(xí)、應(yīng)用、熟悉掌握CAD技能，達(dá)到能熟練、靈活運(yùn)用的程度。3、參考、運(yùn)用有關(guān)書籍、刊物、手冊(cè)、圖冊(cè)，了解2K-H行星傳動(dòng)裝置（減速器）的基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)組成的關(guān)鍵點(diǎn)。4、按所給

3、有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行該傳動(dòng)裝置（減速器）的設(shè)計(jì)。1）齒數(shù)的選擇：傳動(dòng)比及裝配條件、同心條件、鄰界條件的滿足。2）了解各構(gòu)件的作用力及力矩的分析，進(jìn)行“浮動(dòng)”機(jī)構(gòu)的選擇。3）參考設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)齒輪、軸、軸承的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。4）按有關(guān)制圖標(biāo)準(zhǔn)，繪制完成教師指定的行星傳動(dòng)裝置（減速器）總圖、部件圖、零件圖，書寫、整理完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。5、對(duì)于所設(shè)計(jì)的典型零件結(jié)合所學(xué)有關(guān)加工工藝知識(shí)編寫一個(gè)零件加工工藝6、行星傳動(dòng)裝置（減速器）總圖選擇合適比例采用A1號(hào)圖面繪制，主要技術(shù)參數(shù)（特征）、技術(shù)要求應(yīng)表達(dá)清楚，在指導(dǎo)教師講授、指導(dǎo)下標(biāo)注、完成總圖所需的尺寸、明細(xì)及圖紙的編號(hào)等各類要求。按零件圖要求完

4、成零件圖紙的繪制，提出技術(shù)要求，上述圖紙總量不應(yīng)少于折合：A0圖紙一張。三、設(shè)計(jì)題目主要參數(shù)：預(yù)期壽命 10 年，平均每天工作 1216小時(shí)設(shè)計(jì)一臺(tái)對(duì)輥成型減速器，采用多級(jí)（三級(jí)）傳動(dòng)。已知電315KW，輸入轉(zhuǎn)速：n=960r.p.m，最少有一級(jí)2K-H行星傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)速15-20r.p.m四、傳動(dòng)比的計(jì)算及分配（1）計(jì)算總傳動(dòng)比輸入轉(zhuǎn)速n=960r.p.m,取輸出轉(zhuǎn)速n1=18r.p.m,總傳動(dòng)比為54（2）傳動(dòng)比分配根據(jù)傳動(dòng)比范圍取取低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比i3=6。對(duì)于前兩級(jí)二級(jí)直齒減速器，為保證其高低級(jí)大齒輪浸油深度大致相近，其傳動(dòng)比一般要滿足式：i1=(1.31.4)i2取系數(shù)1

5、.3i總=i1i2i3可得：第一級(jí)直齒傳動(dòng)比i1=4；第二級(jí)直齒傳動(dòng)比i2=3(3) 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速n1=960r/minn1960n2=r/min=240r/min 1n2240n3=r/min=80r/min 23n380n4=r/min=17.78r/min 3各軸功率P1=pn聯(lián)=315×0.99=311.85kwP2=P1n軸承n齒=311.85×0.99=308.73kwP3=P2n軸承n齒=308.73×0.99=305.64kw各軸轉(zhuǎn)矩P1311.85T1=9550× =9550× =3102.26Nm 1

6、P2308.73T2=9550× =9550× =12284.88Nm 2P3305.73T3=9550× =9550× =36496.52Nm 3（4）齒形為漸開(kāi)線直齒，外嚙合最終加工為磨齒，7級(jí)精度；內(nèi)嚙合為最終加工為插齒，7級(jí)精度，采用不變位齒輪傳動(dòng)。五、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）高速級(jí)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算1.選擇齒輪的材料，確定許用應(yīng)力小齒輪選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度5862HRC 取硬度值60HRC 大齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度241286HBW 取硬度值260HBW2.初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸(1)小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為T1

7、=3102260N·mm(2)試選載荷系數(shù)Kt=1.4(3)由表8-18，取齒寬系數(shù)d=0.6(4)由表8-19，查得彈性系數(shù)ZE=189.8 (5)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.49(6)齒數(shù)比u=i1=4(7)確定齒輪齒數(shù)。初選Z1=20，取Z2=77(8)重合度端面重合度為a=1.883.2(軸向重合度為1111)=1.883.2 =1.7 Z1 Z22384 =0.318d Z1tan=0由圖8-3查得重合度系數(shù)Z=0.87(9)許用接觸應(yīng)力HZ=NHlim SHHlim1由圖8-4e、a查得接觸疲勞極限應(yīng)力為小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 =715

8、MPa, Hlim2=567MPa N1=60n1aLh=60×960×1.0×（10×300×14）=2.42×109N2= N1/i1=2.42×108/3.64=6.6×108由圖8-5查得壽命系數(shù)ZN1=1.00, ZN2=1.03,由表8-20取安全系數(shù)SH=1.0，則小齒輪的許用接觸應(yīng)H1= ZN1Hlim1/SH=746MPa大齒輪的許用接觸應(yīng)力H2= ZN2Hlim2/SH=609MPa取H=746MPa初算小齒輪的分度圓直徑d1t,得3.確定傳動(dòng)尺寸(1)計(jì)算載荷系數(shù)由表8-21查得使用系數(shù)KA=

9、1.25因v=d1tn1601000由圖8-6查得動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.27, 由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù)=69.55960601000m/s=3.5m/sK=1.64，由表8-22查得齒間載荷分配系數(shù)K=1.02，則載荷系數(shù)為 K=KAKvKK=1.27×1.64×1.09×1.02=2.32(2)對(duì)d1t進(jìn)行修正 因K與Kt有較大差異，故需對(duì)由Kt計(jì)算出的d1t進(jìn)行修正，即(3)確定模數(shù)mnd1165m=mm=8.25mm 1按表8-23，取m=8mm(4)計(jì)算傳動(dòng)尺寸 中心距為d 1=392.4mm分度圓直徑為d1=mz1=165mmd2=mz2=619m

10、mb=dd1=106mm取b2=100mmb1=b2+ 510 mm取b1=110mm4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為2KT1F=YFYSYF 1(1) K、T1、mn和d1同前(2) 齒寬b=b2=110mm(3) 齒形系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS。由圖8-8查得YF1=2.66，YF2=2.18，由圖8-9查得YS1=1.59，YS2=1.81（4）由圖8-10查得重合度系數(shù)Y=0.68（5）許用彎曲應(yīng)力YNFlimF= F由圖8-4f、b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為由圖8-11查得壽命系數(shù)YN1= YN2=1,由表8-20查得安全系數(shù)SF=1.40，故 FLim1=296MPa,

11、FLim2=211MPaF1F2F1YNFlim11×296=MPa=211MPa FYNFlim21×211=MPa=151MPa F2KT1=YYY=76MPaF1 1F1S11YF2YS2=F1=71MPaF2 F1S1F25.計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸齒頂高 a=am=1×8mm=8mm齒根高 f= a+c m=(1+0.25)×8mm=10mm全齒高a=a+f=8+10mm=18mm頂隙c=cm=0.25×8mm=2mm齒頂圓直徑為da1=d1+2a=165+2×8mm=181mmda2=d2+2a=619+2×8m

12、m=635mm齒根圓直徑為df1=d12f=1652×10mm=145mmdf2=d22f=6192×10mm=609mm（二）中間直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算1.選擇齒輪的材料，確定許用應(yīng)力小齒輪選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度5862HRC 取硬度值60HRC 大齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度241286HBW 取硬度值260HBW2.初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸(1)小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為T2=122848800N·mm(2)試選載荷系數(shù)Kt=1.4(3)由表8-18，取齒寬系數(shù)d=0.6(4)由表8-19，查得彈性系數(shù)ZE=189.8 (5)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,

13、由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.5(6)齒數(shù)比u=i2=3(7)確定齒輪齒數(shù)。初選Z3=24,取Z4=72(8)重合度端面重合度為a=1.883.2(軸向重合度為1111)=1.883.2 =1.71 Z1 Z22570 =0.318d Z1tan=0由圖8-3查得重合度系數(shù)Z=0.86(9)許用接觸應(yīng)力HZNHlim=SHHlim3由圖8-4e、a查得接觸疲勞極限應(yīng)力為小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 =715MPa, Hlim4=567MPa N3=60n2aLh=60×263.7×1.0×（10×300×14）=6.65×

14、109N4= N3/i2=2.375×108由圖8-5查得壽命系數(shù)ZN3=1.03, ZN4=1.09,由表8-20取安全系數(shù)SH=1.40，則小齒輪的許用接觸應(yīng)力H3= ZN3Hlim3/SH=1.03×715MPa/1=736.45MPa大齒輪的許用接觸應(yīng)力H4= ZN4Hlim4/SH=1.09×567MPa/1=618.03MPa取H=736MPa初算小齒輪的分度圓直徑d3t,得d3t=241.34mm 3.確定傳動(dòng)尺寸(1)計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-21查得使用系數(shù)KA=1.35因v=d3tn2601000由圖8-6查得動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.19, 由圖8-7

15、查得齒向載荷分配系數(shù)=241.34263.7601000m/s=3.33m/sK=1.39，由表8-22查得齒間載荷分配系數(shù)K=1.05，則載荷系數(shù)為 K=KAKvKK =1.35×1.19×1.39×1.05=2.35(2)對(duì)d3t進(jìn)行修正 因K與Kt有較大差異，故需對(duì)由Kt計(jì)算出的d3t進(jìn)行修正，即d3=480(3)確定模數(shù)mnm=按表8-23，取m=10mm(4)計(jì)算傳動(dòng)尺寸 中心距為a2=864分度圓直徑為d3=mz3=10×24mm=243mmd4=mz4=10×72mm=720mmb=dd3=0.6049×243mm=14

16、7mm取b4=147mmb3=b4+ 510 mm取b3=153mm4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為d3243=mm=8.57mm 32KT2F=YFYSYF 3(4) K、T2、mn和d3同前(5) 齒寬b=b4=147mm(6) 齒形系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS。 由圖8-8查得YF3=2.4，YF4=2.19，由圖8-9查得YS3=1.67，YS4=1.80（4）由圖8-10查得重合度系數(shù)Y=0.67（5）許用彎曲應(yīng)力YNFlimF= F由圖8-4f、b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為FLim3=296MPa, FLim4=211MPa 由圖8-11查得壽命系數(shù)YN3= 1.03YN4

17、=1.09, 由表8-20查得安全系數(shù)SF=1.00，故F3F4F3YNFlim31×296=MPa=296MPa FYNFlim41×211=MPa=211MPa F2KT2=YF3YS3Y3=87MPaF1 3YF4YS4=F3=85MPaF2 F3S3F45.計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸齒頂高 a=am=1×10mm=10mm 齒根高 f= a+c m=(1+0.25)×10mm=12.5mm 全齒高a=a+f=10+12.5mm=22.5mm 頂隙c=cm=0.25×10mm=2.5mm 齒頂圓直徑為da3=d3+2a=243+2×

18、;10mm=264mm da4=d4+2a=702+2×10mm=722mm齒根圓直徑為df3=d32f=2432×12.5mm=218mmdf4=d42f=7022×12.5mm=677mm（三）低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)1.配齒計(jì)算：查表7-3選擇行星輪數(shù)目 nw=3本設(shè)計(jì)采用不等角度變位齒輪嚙合，提高了齒輪的承載能力，配齒方案i3=4.5時(shí)，現(xiàn)考慮到該行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸，故選取第一級(jí)中心齒輪數(shù)為Za 23,和行星齒輪數(shù)為nw=3。齒數(shù)選擇滿足以下條件：傳動(dòng)比條件Zb=ip1,取Zb=79 aZ對(duì)內(nèi)齒輪齒數(shù)進(jìn)行圓整后，此時(shí)實(shí)際的傳動(dòng)比與給定的傳動(dòng)比稍有變化，但是必

19、須控制在其傳動(dòng)比誤差范圍內(nèi)。實(shí)際傳動(dòng)比為i=1+zb=4.434 az其傳動(dòng)比誤差i= ipiip=1.4%根據(jù)同心條件（各齒輪模數(shù)相同）條件可求得行星齒輪C的齒數(shù)為Zc=1 ZZa =28 b所求得的Zc適用于非變位或高度變位的行星齒輪傳動(dòng)安裝條件Za+Zbnp=C=34(整數(shù))2.材料選擇及熱處理方式太陽(yáng)輪與行星輪：選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度5862HRC 取值60HRC 由圖8-4得接觸疲勞極限應(yīng)力Hlim=1591MPa彎曲疲勞極限應(yīng)力Flim=485MPa3.a-c齒輪按接觸強(qiáng)度初算按彎曲強(qiáng)度的初算公式m=km 3T3KAKFPKFKa1dZFlim輸入轉(zhuǎn)矩T3=3649

20、65200N·mm查表17.2-16得載荷不均勻系數(shù)Kc=1.150查表10-2得算式系數(shù)Km=1.22，使用系數(shù)KA=1.25，綜合系數(shù)Kf=1.6，載荷分布不均勻系數(shù)Kp=1.1，則Kfp=1+1.5 Kp1 =1.3，齒形系數(shù)Ya1=2.97則模數(shù)T3KAKFPKFKa1m=km 14 dFlim3嚙合齒輪中心副中a-c標(biāo)準(zhǔn)中心距a為aac=2m Za+Zc =0.5×14× 23+28 mm=357mm 4.行星輪的幾何尺寸15.裝配條件的驗(yàn)算對(duì)于所設(shè)計(jì)的雙級(jí)2X-A型的行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下裝配條件（1）鄰接條件 按公式驗(yàn)算其鄰接條件，即d<2ac

21、sin acp已知低速級(jí)的dac=422.514，ac=357和np=3代入上式，則得2aac sin602rac<Lc>dac滿足鄰接條件（2）同心條件 按公式Za+2Zc=Zb已知低速級(jí)Za=23,Zc=28,Zb=79，滿足同心條件（3）安裝條件按公式驗(yàn)算其安裝條件，即得Za+Zb23+79=C=34（整數(shù)） p滿足安裝條件6.傳動(dòng)效率的計(jì)算bb2X-A型的基本行星齒輪傳動(dòng)效率為nax=nxa=1p+1x， pZb91p=5.35 a在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，其損失系數(shù)x等于嚙合損失系數(shù)mx和軸承損失系數(shù)nx之和。即=+mxxxn 13其嚙合損失系數(shù)mx之和為mx+max+mbxmbx轉(zhuǎn)

22、化機(jī)構(gòu)中中心輪b1與行星齒輪c1之間的嚙合損失 max轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中中心輪a1與行星齒輪c1之間的嚙合損失mx=2fm(1z1+1z2式中 Z1齒輪副中小齒輪的齒數(shù)Z2齒輪副中大齒輪的齒數(shù)fm嚙合摩擦系數(shù)，取0.08查圖16.2-10得外嚙合重合度a=0.76+0.84=1.5max11=×1.5×0.08× +=0.00106379 內(nèi)嚙合重合度b=0.84+0.91=1.78mbx11=×1.78×0.08× =0.00051572 4.54.5+1則max=0.001579511 b則nax=bnxa=1×0.001063

23、79=0.9991=0.97116由此可見(jiàn)，該行綜上所述，總的傳動(dòng)效率為星齒輪傳動(dòng)效率高，滿足使用要求。六、齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核計(jì)算校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算，大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大H值均小于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力Hp，即H<Hp1.外嚙合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核（1）使用系數(shù)KA查表6-7的KA=1.00（2）動(dòng)載荷系數(shù)Kv考慮齒輪的制造精度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)輪齒內(nèi)部附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)，查圖6-6可得Kv=1.022（3）齒向載荷分布系數(shù)KH考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)X面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，該系數(shù)KH主要與齒輪加工誤差，箱體軸孔偏差，嚙合剛度，大小齒輪軸的平行度，跑合情況等有關(guān)。查表

24、6-8得KH=1.15+0.18× 1+6.7×(d2 ×(d)2×0.31×11bb103b=1.219（4）齒間載荷分配系數(shù)KH齒間載荷分配系數(shù)是考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)齒輪間載荷分布不均勻影響的系數(shù)。它與齒輪的制造誤差，齒廓修形，重合度等因素有關(guān)。查表6-9可得KH=1.00（5）行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)KHp考慮在各個(gè)行星齒輪間載荷分配不均勻?qū)X接觸應(yīng)力影響的系數(shù)。它與轉(zhuǎn)臂X和齒輪及箱體精度，齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。查表取KHp=1.2（6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH考慮到節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對(duì)接觸應(yīng)力的影響，并將分度圓上的切向力折算為節(jié)圓上的法向力的

25、系數(shù)。由圖6-9得ZH=2.368（7）彈性系數(shù)ZE考慮材料彈性模量E和泊松比對(duì)接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，查表6-10可得ZE=189.8（8）重合度系數(shù)Z查圖6-10得Z=0.911（9）螺旋角系數(shù)ZZ考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對(duì)接觸應(yīng)力影響的系數(shù)。為1.00（10）最小安全系數(shù)SHmin =，取Z考慮齒輪工作可靠性的系數(shù)，齒輪工作的可靠性要求應(yīng)根據(jù)重要程度，使用場(chǎng)合等。查表6-14得SHmin=1.00（11）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)ZNT考慮齒輪壽命小于或大于持久壽命條件循環(huán)次數(shù)時(shí)，它與一對(duì)相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數(shù)和使用潤(rùn)滑劑有關(guān)。查表6-12得ZNT=1.100（12）潤(rùn)滑油膜影響

26、系數(shù)ZL，ZV，ZR齒面間的潤(rùn)滑油膜影響齒面的承載能力。查表6-14得ZLZVZR=0.9044（13）齒面工作硬化系數(shù)zw查圖6-20得zw=1.0（14）接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)zw查表6-15得zw=1.00分度圓上的切向力Ft=Ta=2000TadaT329154.87=12165.50667Nm p則Ft=78433.51N根據(jù)公式計(jì)算低速級(jí)外嚙合齒輪副中齒面接觸應(yīng)力H，即H=ZHZEZZ Ftu+1 KAKVKHKH1=714MPa外嚙合齒輪副中許用接觸應(yīng)力Hp為HpHlimZNTZLZVZRZWZX=Hmin1591×1.1×0.891×0.951×

27、;0.858=1215mpa HHp滿足接觸疲勞強(qiáng)度條件2.外嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度的校核（1）齒向載荷分布系數(shù)KF按公式計(jì)算KF=(KH)2=1.1816 （2）齒間載荷分配系數(shù)KF按公式計(jì)算KF=KF=1.00（3）行星齒輪間載荷分配系數(shù)KFp查表得KFp=1.3（4）太陽(yáng)輪、行星輪齒形分布系數(shù)YFa查圖6-22得YFa1=2.36 YFa2=2.443（5）太陽(yáng)輪、行星輪應(yīng)力修正系數(shù)Ysa查圖6-24得Ysa1=1.698 Ysa2=1.656（6）重合度系數(shù)Y查表得Y=0.747（7）螺旋角系數(shù)Y查圖6-25得Y=1.00（8）齒形系數(shù)Yx查表6-17得Yx=1.050.01mn=0.9

28、10（9）太陽(yáng)輪、行星輪的相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)查圖6-33得YrelT1=1 YrelT2=1（10）最小安全系數(shù)查表6-11得SFmin=1.400根據(jù)公式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力F1F2取FFt=YYYYKKKKK=111MPa nFa1saAVFFFPFt=YFa2YsaYYKAKVKFKFKFP=112MPa n=112MPa按公式計(jì)算許用彎曲應(yīng)力FPFPFlim=YYYYY FlimSTNTrelTRelTx已知查圖16.2-27得壽命系數(shù)YNT =1.00，齒輪的應(yīng)力修正齒數(shù)YST=2FPFlim=YSTYNTYrelTYRelTYx=658MPa Flima-c滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件3.齒

29、輪內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度校核可以忽略，主要表現(xiàn)為接觸強(qiáng)度的計(jì)算，校核上與高速級(jí)外嚙合齒輪副中的強(qiáng)度相似。已知KA=1.25，Kv=1.027，KH=1.201，KH=1.133，ZH=2.368，ZE=189.8 ，Z=0.858，Z=1， Hlim=1519MPa，ZNT=1.075，ZLZVZR=1，Zw=1.0，Zx=1.00，b=136，d1=322，u=28=2.821計(jì)算內(nèi)齒輪c1的接觸許用應(yīng)力 79H=ZHZEZZ Ftu+1 KAKVKHKH1=384MPa計(jì)算行星齒輪的許用接觸應(yīng)力HpHHp HlimZNTZLZVZRZWZX=1437MPa Hmi

30、n滿足接觸疲勞強(qiáng)度條件七、軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算1、電動(dòng)機(jī)的選擇：YR系列：IP23 YR400-6 P=315KW n=984r/min2、軸的設(shè)計(jì)（1）高速軸：高速軸的傳遞功率P1=311.85，轉(zhuǎn)速n1=960r/min. 小齒輪分度圓直徑d1=184mm,齒輪寬度b1=118mm,高速軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表9-8取C=135dC n=135 3P3311.85960=88.3mm計(jì)算軸的最小直徑并加大3-5%以考慮鍵槽的影響d88.3+88.3(0.030.05)=,取d=90mm確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度:1段 :d1=90mm L1=180mm2段 ：第二段軸裝軸承端蓋，用以使軸承

31、軸向定位以及密封，取其長(zhǎng)度為273mm。d2=108mm, L2=245mm3段 ：d3=126mm，L3=202mm4段 ：d4=108mmL4=92mm(2)中間軸：中間軸的傳遞功率P2=308.73kw，轉(zhuǎn)速n1=240r/min. 小齒輪分度圓直徑d2=619mm,大齒輪分度圓直徑d3=243mm齒輪寬度b2=100mm,b3=153mm中間軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表9-8取C=100dC n=100 =116.79mm 取d=117mm確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度:1段 :d1=117mm L1=117.5mm2段 ： d2=126mm, L2=148.5mm3段 ：d3=144mm，L3=36mm4段 ：d4=126mmL4=96mm3P35段:d5=117mmL5=95.4mm(3)低速軸：低速軸的傳遞功率P3=205.64kw，轉(zhuǎn)速n3=80r/min. 小齒輪分度圓直徑d4=720mm,齒輪寬度b4=147mm,中間軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表9-8取C=105dC n=105 3P3205.6480=143.8mm 取d=15