機(jī)器人等級(jí)考試一級(jí)知識(shí)總結(jié)

1、最高點(diǎn)最高點(diǎn)最低點(diǎn)二、蹺蹺板r-L1-L2金字塔、梯子、自行車撐；擺鐘A一、秋千： 三角形的穩(wěn)定性 單擺原理 高度：最低點(diǎn)T最高點(diǎn)T最低點(diǎn) 速度：速度最大T速度為零T速度最大 能量：動(dòng)能最大T勢(shì)能最大T動(dòng)能最大 能量守恒：能量不會(huì)憑空消失，也不會(huì)憑空產(chǎn)生， 它只會(huì)從一種形式轉(zhuǎn)化為其他形式，或者從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物 體，而在轉(zhuǎn)化和轉(zhuǎn)移過(guò)程中，能量的總和保持不變。杠桿原理（杠桿：能繞某支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿）F1F2動(dòng)力X動(dòng)力臂=阻力X阻力臂（Fix L1 = F2X L2）分類條件力特點(diǎn)應(yīng)用省力杠桿L1<L2F1>F2省力，費(fèi)距離指甲刀、千斤頂、扳手、起子費(fèi)力杠桿L1>L2F1<

2、;F2費(fèi)力，省距離鑷子、釣魚竿、筷子等臂杠桿L仁L2F仁F2不省力，不費(fèi) 距離天平、蹺蹺板三、攪拌器（打蛋器）齒輪和輪軸齒輪：是一種輪緣上有齒且能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械零件 分為：平齒輪、冠齒輪、渦輪平行嚙合：轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，力的方向不變 垂直嚙合：改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，改變力的方向 大輪帶小輪是加速齒輪裝置；小輪帶大輪是減速齒輪裝置。輪軸：能繞共同軸線旋轉(zhuǎn)的機(jī)械，實(shí)質(zhì)是能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的杠桿。 搖把、四、奇怪的時(shí)鐘輪軸、齒輪組角速度： 圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的弧度， 即齒輪每秒轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度。線速度：圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的曲線長(zhǎng)度。 轉(zhuǎn)速：圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。五、起重機(jī) 滑輪：

3、由可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)有溝槽的圓盤和過(guò)圓盤的柔索組成的可以繞 著中心軸旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單機(jī)械。定滑輪：中心軸的位置固定不變的滑輪，可以改變力的方向，不改變 力的大小，施力端和物體移動(dòng)的距離相同。定滑輪實(shí)質(zhì)是等臂杠桿。動(dòng)滑輪：中心軸的位置隨著被拉物體一起移動(dòng)的滑輪， 既能改變力的 方向也能改變了的大小，實(shí)質(zhì)是一個(gè)省力杠桿。起重機(jī)、國(guó)旗桿、轆轤、吊臂六、燒烤架 輪軸、齒輪組 兩齒輪平行嚙合：轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反 嚙合齒輪的速度比是其半徑比的反比。優(yōu)點(diǎn)： 1、可以準(zhǔn)確無(wú)誤的傳遞動(dòng)力， 2、齒輪傳動(dòng)力大， 3、結(jié)構(gòu)緊 湊，適用于近距離傳動(dòng)。缺點(diǎn)： 1、噪音大， 2、易損壞七、手動(dòng)風(fēng)扇輪軸、齒輪組功率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)所做的功，用 P表示，單位是瓦特（W） 功：力乘以距離功率=時(shí)間=力時(shí)間禺力X速度x時(shí)間時(shí)間自行車、機(jī)械表八、履帶車履帶：圍繞