采購項目技術規(guī)格、參數(shù)及要求

1、采購項目技術規(guī)格、參數(shù)及要求：采購貨物名稱數(shù)量交貨期最高限價電工實訓設備1批合同簽訂生效后30天內(nèi)完成并將設備交到用戶所在地人民幣￥4,193,000.00元2.1 采購項目需求一覽表：一、設備清單：序號貨物名稱數(shù)量1機械傳動系統(tǒng)安裝調(diào)試實訓設備10套 工廠自動化控制設備顏色判別與堆疊系統(tǒng)1套工廠自動化控制設備形狀判別與傳送系統(tǒng)1套工廠自動化控制設備姿勢判別與換向系統(tǒng)1套工廠自動化控制設備材質(zhì)分揀與加工系統(tǒng)1套工廠自動化控制設備液壓沖孔成型系統(tǒng)1套2教學機器人安裝調(diào)實訓設備5套36自由度工業(yè)機器人安裝調(diào)試實訓設備1套4可編程序控制系統(tǒng)設計師（4級）綜合實訓考核設備10套5可編程序控制系統(tǒng)設計師

2、（3級）綜合實訓考核設備6套6可編程序控制系統(tǒng)設計師（2級）綜合實訓考核設備2套7雙面氣液電操控技術實訓設備6套8編程器30套9工作枱凳 30套10實訓設備供電系統(tǒng)鋪設，室內(nèi)電源及網(wǎng)線工程1000平方米11空壓站及供氣管網(wǎng)系統(tǒng)工程（環(huán)境建設）12場室文化建設二、投標要求1本項目應適用于中級工以上的高技能人才在機電一體化相關專業(yè)技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術（技能）到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。2. 本項目應符合國家人力資源和社會保障部可編程控制系統(tǒng)設計師國家職業(yè)標準四級、三級、二級專業(yè)能力要

3、求規(guī)定，并能滿足在廣東省內(nèi)進行“可編程控制系統(tǒng)設計師”四級、三級、二級職業(yè)技能培訓與考核鑒定的需要。3. 本項目應能滿足廣東省“可編程序控制系統(tǒng)設計師”職業(yè)技能競賽設備的技術要求。為競賽提供可靠的設備支持與技術服務。4. 本項目不采用實驗室的示教板插拔線接線式和箱體插拔線接線式的教具設備。且必須全部采用真實的工業(yè)元器件和設備。5. 在投標過程中需要提供“可編程序控制系統(tǒng)設計師（2級）綜合實訓考核設備” 樣機演示，并進行相關技術答辯。6. 簽訂合同前，用戶有權要求中標單位將指定產(chǎn)品樣機發(fā)到學校，若投標人提供的樣機與所投設備不符，用戶有權拒絕簽訂合同，直至所提供的樣機與所投設備相符。7. 供應商可

4、以是生產(chǎn)方或產(chǎn)品被授權方，投標人不是本項目所投產(chǎn)品原廠制造商的應具有所投產(chǎn)品原廠制造商出具的有效授權證明及售后服務承諾證明。8. 項目帶“”標注號為重要的商務條款或設備主要技術參數(shù)，供應商應對重要的商務條款或設備主要技術參數(shù)作出實質(zhì)性響應并提供相關材料佐證，嚴重偏離的可能導致投標無效，供應商可以是生產(chǎn)方或產(chǎn)品被授權方。三、技術參數(shù)：1機械傳動系統(tǒng)安裝調(diào)試實訓設備技術要求貨物名稱功能要求及主要技術參數(shù)機械傳動系統(tǒng)安裝調(diào)試實訓設備一、 電源控制柜要求1、 開放式安裝板，帶卡導軌槽式。2、 預置所有整體部件輸入/輸出接線端子排座。3、 預置工作電源：220VAC、24VDC。4、 臺架外形尺寸不小于

5、：長1000mm×寬800mm×高780mm，采用鋁合金槽板構件面板結構，帶可移動滾輪。二、主要工業(yè)器件及檢測儀器和工具，包括：1、軸、軸承、聯(lián)軸器。2、離合器、制動器。3、同步齒型皮帶、V型皮帶、三角皮帶、可調(diào)皮帶輪。4、正齒輪、錐齒輪、蝸輪、蝸桿、齒輪箱。5、鏈條和鏈輪。6、凸輪、滑輪。7、變速箱。8、直流電動機、交流電動機。9、振動儀、轉(zhuǎn)矩測量計。 配合提供的20多個訓練項目，強化學生對各種典型的機械傳動系統(tǒng)的認知和動手安裝調(diào)試的技能，以及運用各種手工具的能力。二、 安全防護要求：三、 安全保護罩具有翻開斷電保護功能。1.2每臺設備要求配套常用工具箱1套：名 稱型號及

6、規(guī)格常用工具（24件/套）包括：活動扳手（4”、6”、8”、10”、12 ”、16”、18”各1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm）、十字螺絲刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺絲刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、工具箱（空箱）2 工廠自動化控制實訓設備技術要求 五臺“工廠自動化控制設備”除了獨立運行外，還必須能夠連接成一條自動化生產(chǎn)線運行。貨物名稱功能要求及主要技術參數(shù)顏色判別與天車堆疊系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)要求a) 系統(tǒng)包括：垂直雙桿氣動滑臺及直

7、流電機旋轉(zhuǎn)夾爪模組、氣動回轉(zhuǎn)臂真空吸附模組、進料輸送模組、出料輸送模組、色標傳感器模組。b) 配套工業(yè)式PLC電控柜。c) 機臺外形尺寸不小于：長1000×寬800×高780mm，鋁合金型材面板構件，帶可移動滾輪。d) 氣動控制系統(tǒng)全部采用閥島。二、 二、各單元的功能及技術指標1、Z軸升降雙桿氣壓缸機構，可夾取長方塊狀工件，安裝定位LOGPIN 間距公差±0.01。2、Y軸橫移機構：步進馬達為二相式，輸出扭力至少9kgf-cm，附驅(qū)動器，其輸出電流1.2A，分辨率最大19800分割，微步級0.018°step，電源輸入DC24V。16滾珠導螺桿傳動，傳動

8、速度30/sec，工作行程400，移動精度可達±0.05。3、 X軸橫移機構：步進馬達為二相式，輸出扭力至少9kgf-cm，附驅(qū)動器，其輸出電流1.2A，分辨率最大19800分割，微步級0.018°step，電源輸入DC24V。16 滾珠導螺桿傳動，傳動速度30/sec，工作行程300，移動精度可達±0.05。4、數(shù)字式顏色判別傳感器，3bits或以上之輸出。5、長方塊狀工件的外形尺寸為：85mm×49mm×15mm。形狀判別與傳送系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)要求1、系統(tǒng)包括：交流電機龍門絲桿機械手臂模組、直流電機驅(qū)動皮帶式輸送帶模組、圓形物料斜坡模組、方

9、形物料出料模組、傳感器模組及氣動控制模組。2、配套工業(yè)式PLC電控柜。3、機臺外形尺寸不小于：長1000×寬800×高780mm，鋁合金型材構件，帶可移動滾輪。4、氣動控制系統(tǒng)全部采用閥島。5、PLC及相關模塊。三、 二、各單元的功能及技術指標1、驅(qū)動機構以滾珠螺桿、螺帽付，帶動一體成型滑座作往復來回運動，滑臺結合桿可與安裝基板結合，且具有X與Y兩個方向的自由度。傳動電機為AC220V，15W可逆電機、減速機1：3.6，電機輸出同步皮帶傳動螺桿。龍門式移載導桿中心距精度±0.05，位移齒形皮帶電機反向傳動定位±0.05。帶位置檢測接近開關。2、皮帶輸送機

10、的前輪軸由電機和1組傘齒輪作直角式結合傳動、PVC雙層皮帶寬50，行走距至少300，皮帶安裝后，兩側(cè)預留偏移量至少5。DC電機驅(qū)動附減速機及調(diào)速裝置，至少30RPM。3、定位形狀判別傳感器為靜電容式傳感器和光纖傳感器及放大器。 4、氣動電磁閥電壓DC24V。5、圓形工件的外形尺寸為：ø30×25mm。姿勢判別與換向系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)要求1、系統(tǒng)包括：料倉模組及定位夾具模組、推料缸模組、垂直升降凸輪模組、旋轉(zhuǎn)抽及真空吸盤模組、退料斜坡模組、傳感器模組及氣動控制模組。2、配套工業(yè)式PLC電控柜。3、機臺外形尺寸不小于：長1000×寬800×高780mm，鋁合金

11、型材構件，帶可移動滾輪。4、氣動控制系統(tǒng)采用閥島。5、PLC及相關模塊。二、各單元的功能及技術指標1、倉匣模塊及定位夾具：可容納工件至少6件。四點位置間距加工精度±0.05，滑座內(nèi)含耐磨塑鋼?；剞D(zhuǎn)缸180度中段90度由連動雙壓閥控制中位定位，三個位置V型槽定位中心90度±0.5度中心定位。姿勢判別傳感器固定在軌道側(cè)邊。2、垂直升降凸輪模塊的驅(qū)動凸輪電機為DC24V附減速機20RPM。升降滑座為鋁合金一體加工，埋設四個線性軸承。3、旋轉(zhuǎn)缸與真空吸盤模塊的旋轉(zhuǎn)為缸雙軸式，上面裝三缺口式圓盤，配合單作用氣缸作三位置定位。真空吸盤的吸著位置需在加工孔中心位置。由可調(diào)式真空壓力開關控

12、制。4、氣動電磁閥工作電壓：DC24V。材質(zhì)分揀與加工系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)要求1、系統(tǒng)包括：電機驅(qū)動凸輪分割式分度盤模組、鉆孔加工模組、進出料模組、傳感器模組及氣動控制模組。2、配套工業(yè)式PLC電柜。3、機臺外形尺寸不小于：長1000×寬800×高780mm，鋁合金型材構件，帶可移動滾輪。4、氣動控制系統(tǒng)全部采用閥島。5、PLC及相關模塊。二、單元的功能及技術指標1、分度盤模塊為：四等份夾具圓盤，外徑260或以上金屬材質(zhì)加工，長方形夾具凹槽一體加工，底面可挖空；分度盤底面的材質(zhì)必須為電感式傳感器不感應的。 2、 度盤四等份每格停止精度±0.05度，圓盤ø25

13、0，四等份長方型凹槽加工角度±0.05度。四等份滾子凸輪分割器機構輸出工作盤，圓盤邊緣的定位精度偏差小于±1。3、具有電機驅(qū)動傳動齒輪和驅(qū)動分割器輸入軸。4、電機工作電壓為DC24V、35RPM。5、鉆孔模塊的鉆孔機電機為DC24V、200RPM內(nèi)。6、進料模塊配套有材質(zhì)判別傳感器 進料傳感器。7、氣動電磁閥工作電壓DC24V。8、長方塊狀工件的尺寸為：85mm×49mm×15mm。液壓沖孔成型系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)要求1、包括：推料液壓缸模組、液壓沖壓模組、液壓動力單元（P=6.3MPa），傳感器模組及液壓控制模組。2、配套工業(yè)式PLC電柜。3、機臺外形尺寸

14、不小于：長1000×寬800×高780mm，鋁合金型材構件，帶可移動滾輪。而 二、各單元的功能及技術指標1、具備液壓動力系統(tǒng)，壓力可調(diào)6.3MPa。電機功率1HP，220 VAC。2、送料缸前后定位精度±0.2mm，沖壓機構移動精度±0.5mm，沖頭為塑鋼材質(zhì)外徑精度±0.05mm。3、 工件定位精度要求：圓形沖頭必須進入下模圓孔，方形上下沖模面相距達5mm以內(nèi)，合模不得導致沖模損壞。4、 內(nèi)含快速更換接頭機構。5、配套定位傳感器。2.1 每臺設備要求配套常用工具箱1套：名稱型號及規(guī)格常用工具（24件/套）包括：活動扳手（4”、6”、8”、10

15、”、12 ”、16”、18”各1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm）、十字螺絲刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺絲刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、工具箱（空箱）3教學機器人安裝調(diào)試實訓設備技術要求貨物名稱功能要求及主要技術參數(shù)教學機器人安裝調(diào)試實訓設備一、 控制系統(tǒng)及電源要求1、 開放式安裝板，帶卡導軌槽式。2、預置所有整體部件輸入/輸出接線端子排座。3、預置工作電源：220VAC、24VDC、12VDC、5VDC。4、DC12V 1.2A

16、蓄電池。5、臺架外形尺寸不小于：長1000mm×寬800mm×高780mm，采用鋁合金槽板構件面板結構，帶可移動滾輪。二、主要器件，包括：1、1.5mm不銹鋼扁鋼構建 12件。2、2.3 mm高強度鋁合金平板構建 2塊。3、2.3 mm高強度鋁合金軸板 4塊。4、2.3 mm高強度鋁合金角板 24塊，角度為45度、90度和180度。5、2.3 mm高強度鋁合金孔板 8塊，配有13個開孔。6、2.3 mm高強度鋁合金電機安裝板 6 塊。7、鍍鋅鋼制軸承 17件。8、304不銹鋼六角適配器 6件。9、6.35 mm高強度鋁合金輪板 6件。10、白色工程塑料齒輪 4 個。11、緊

17、固件（螺栓）不少于450件。12、小型氣缸 1套13、小型電磁閥 1套14、10齒鏈輪及鏈條 2套15、傳動比19.7：1齒輪馬達 2組。三、主要功能 組裝多種四連桿、曲柄滑塊、齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動等典型機械結構。并允許學生自行設計和組裝各種機械人模塊。強化動手組合微型機械、電子、傳感器，運用軟硬件、控制、人工智能等眾多的技能訓練。3.1 每臺設備要求配套常用工具箱1套：名稱型號及規(guī)格常用工具（24件/套）包括：活動扳手（4”、6”、8”、10”、12 ”、16”、18”各1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm

18、、12mm）、十字螺絲刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺絲刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、工具箱（空箱）4. 6自由度工業(yè)機器人安調(diào)維護工作站技術要求滿足廣東省職業(yè)技能大賽機電一體化項目技能競賽設備的技術要求?？膳c“廣東省職業(yè)技能競賽機電一體化項目”的可編程序控制系統(tǒng)設計師三級綜合實訓考核設備和可編程序控制系統(tǒng)設計師二級綜合實訓考核設備配套使用。貨物名稱功能模塊及技術參數(shù)6自由度工業(yè)機器人安調(diào)維護工作站一、主要功能本設備可以進行工業(yè)機器人操作訓練、機器人示教器的使用訓練、機器人的硬件連接、機器人I/O相關的操作與應用訓練、機器

19、人編程軟件的應用、安裝調(diào)試訓練、機器人軌跡的編程訓練等。二、主要功能模塊和技術參數(shù)1、6自由度工業(yè)機器人本體 1套1.1、交流伺服驅(qū)動。負載能力：3 Kg；最大展開半徑：不少于580mm(不含末端工具)每軸最大運動范圍：1:+165°- -165°,2:+110°- -110°, 3:+70°- -90°,4:+160°- -160°, 5:+120°- -120°,6:+400°- -400°；每軸最大運動速度：軸1：250°/s, 軸2：250°/s，

20、軸3：250°/s，軸4：320°/s，軸5：320°/s，軸6：420°/s；1.2、最大展開半徑：不少于580mm(不含末端工具) 。1.3、重復定位精度±0.01mm。1.4、氣動夾爪工作氣壓0.8MPa。1.5、抓取重量：3Kg。1.6、手腕設4路集成氣源。1.7、工作范圍：0.58M。1.8、防護等級：IP30。1.9、必須滿足落地、掛壁、倒置及任意角度前傾的安裝方式。2、機器人運動控制器（驅(qū)動器）， 1套2.1 與PLC通過現(xiàn)場總線PROFIBUS進行大容量高速度的數(shù)據(jù)通信512位輸入、512位輸出。 防護等級：IP20,帶急停開關

21、。3、氣動抓手系統(tǒng)，工作氣壓0.8MPa。4、精密裝配功能模塊5、輸送帶功能模塊（速度可調(diào)）6、工業(yè)傳感器模塊7、臺架外形尺寸為：長1000×寬800×高780mm，采用鋁合金構件結構，帶可移動滾輪。8、工作站臺面的鋁合金安裝槽板的安裝槽中心距必須為50 mm。9、機器人離線編程仿真軟件 1套 仿真軟件必須具有一個服務器端授權，及20個客戶端授權（授權不少于2年）。且同時滿足：9.1 使用screenmaker對示教器畫面設計開發(fā)。9.2實時在線監(jiān)控機器人動作狀態(tài)。9.3使用Smart Component實現(xiàn)機械裝置的動作設計。9.4 實現(xiàn)4臺機器人Multimore虛擬仿

22、真控制。9.5 使用VB進行功能的二次開發(fā)。9.6可實現(xiàn)對夾具、刀具的預驗證。5可編程序控制系統(tǒng)設計師（4級）綜合實訓考核設備技術要求1) 設備應滿足國家職業(yè)工種“可編程序控制系統(tǒng)設計師”（4級）認證。貨物名稱功能要求及主要技術參數(shù)可編程序控制系統(tǒng)設計師（4級）綜合實訓考核設備設備包含的功能模塊組成及主要配置和技術參數(shù)：（1）圓形容器 15個 （2）圓形工件送料模塊 1 個對隨意雜亂堆放的15個圓形工件可實現(xiàn)定向輸送。送料行程不能少于50 mm，帶光電傳感器檢測工件。（3）真空移送模塊 1個 含真空發(fā)生器、吸盤直徑不少于20mm。（4）質(zhì)量檢測模塊 3個 檢測距離大于5mm、且可調(diào)節(jié)。材質(zhì)判別

23、傳感器1只，姿式判別傳感器，顔色判別傳感器1只。（5）容器傳送模塊 1個由三菱變頻器控制（帶485通訊接口）驅(qū)動三相220V電機，輸送帶寬度不少于60 mm，傳送行程必須大于500mm，末端帶檢測傳感器和編碼器。（6）工作介質(zhì)凈化模塊 1個含5微米精密過濾裝置，壓力0-0.6MPa。（7）電磁閥組件模塊 4個 05W低功率控制，DC24V。帶指示燈。包含：兩位五通、三位五通閥。（8）三菱PLC控制系統(tǒng)模塊 1個 采用標準電控柜板式安裝設計。 主控制器為可編程序控制器，主機內(nèi)存容量至少（含）8K words或以上且可使用記憶擴充卡至少16K words或以上。 主站I/O控制點數(shù)：至少48點(含

24、)或以上，并可擴充至64點(含)或以上。主機通訊部份至少需內(nèi)建RS-232及RS-422之通訊接口。（含三菱FX2N下載線） 從站I/O控制點數(shù)：至少16點（含）或以上，并可擴充至32點(含)或以上。主機通訊部份至少需內(nèi)建RS-232及RS-422之通訊接口。 （9）氣動機械手模塊 1個400mm以上長行程氣缸。高度任意可調(diào)。帶四點定位檢測，并外置油壓緩沖機構。（10）電機驅(qū)動夾持機械手模塊 1個可升降、且能180度反轉(zhuǎn)。必須能夾持圓形工件。（11）三菱人機界面模塊 1 個顯示屏不少于5.7”。具有RS232、RS422、USB通訊接口。 （12）接料座模塊 2個圓形工件接料座，帶光電傳感器檢

25、測1只。 （13）直線推料機械手模塊 1個 單軸驅(qū)動，行程60mm以上。（14）容器倉儲模塊 3個能準確接載多個圓形容器。（15）開關按鈕模塊 1個含按鈕、開關、指示燈等。 （16）報警模塊 1個 具有2種顏色的閃爍和發(fā)聲功能(17) 速度控制模塊 1個可實現(xiàn)對三相220V電機輸出軸轉(zhuǎn)速的檢測。（18） 設備外形尺寸（1）實訓臺安裝臺面外形尺寸（L×W）： 1200mm×800mm。（2）實訓臺臺面的鋁合金安裝槽板的安裝槽中心距為50 mm。5.1 每臺設備要求配套常用工具箱1套：名稱型號及規(guī)格常用工具（24件/套）包括：萬用表 1個、壓線鉗1把、剝線鉗 1把、剪線鉗 1把

26、、尖嘴鉗1把、活動扳手（6” 1把、10” 1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺絲刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺絲刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、氣管鉗1把、工具箱（空箱）6可編程序控制系統(tǒng)設計師（3級）綜合實訓考核設備技術要求1） 設備應滿足國家職業(yè)工種“可編程序控制系統(tǒng)設計師”（3級）認證。2) 本設備滿足“廣東省可編程序控制系統(tǒng)設計師技能大賽” 、“廣東省職業(yè)技能大賽機電一體化項目競賽”設備的技術要求。6.1性能要求：1本設備應適

27、用于中級工以上的高技能人才在機電一體化相關專業(yè)技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術（技能）到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。2本設備應能作為技能競賽的設備。為“可編程序控制系統(tǒng)設計師”以及“機電一體化”等相關技能競賽提供可靠的設備支持與技術服務。3 本設備應能滿足在廣東省內(nèi)進行“可編程控制系統(tǒng)設計師”三級職業(yè)技能培訓與考核鑒定的需要。應能滿足廣東省“可編程序控制系統(tǒng)設計師” 職業(yè)技能大賽使用需要。4突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；5可編程序控制器

28、（PLC）及其它主要電控產(chǎn)品應為品牌產(chǎn)品；6系統(tǒng)結構為模塊化，在元器件上要包含從單個獨立元器件模塊到由多個模塊組成的系統(tǒng)；可拆裝組合，擴展性強，日后的升級容易；7系統(tǒng)整體設計符合國際國內(nèi)行業(yè)標準和規(guī)范，整體結構上必須安全、可靠、絕緣性能良好；8系統(tǒng)抗干擾能力強；9系統(tǒng)內(nèi)每個模塊的輸入輸出線路均先直接引至端子板，模塊與模塊之間的連接先經(jīng)中間連接端子板作過渡連接；10系統(tǒng)具有可靠的安全保護功能，對于設備發(fā)生的漏電、缺相、過載、短路故障能迅速產(chǎn)生保護動作。系統(tǒng)總電源控制必須帶急停按鈕；11整體購置的設備的全部元器件必須為全新的，主要和關鍵的元器件應為優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品（PLC、變頻器、人機界面、網(wǎng)絡總線、電機

29、及控制器、傳感器、氣動元器件等）。12設備主要功能可編程序控制系統(tǒng)設計師（三級）綜合實訓考核設備既能滿足國家職業(yè)標準三級的核心技能實訓的要求，又能滿足三級技能考核鑒定實操命題需要。實訓/考核設備必須具備以下主要功能：（1）PLC控制器及控制系統(tǒng)硬件認知可直觀認知PLC控制器的結構、組成及工作原理；可直觀認知由PLC、觸摸屏、輸入傳感器、電磁閥、變頻器、編碼器等器件按一定功能構建的PLC控制系統(tǒng)的組成及工作原理。（2）PLC編程軟件認知與應用實訓提供PLC編程軟件及其相應的應用環(huán)境，便于學員學習與使用。（3）多種PLC工業(yè)控制對象的模塊化組態(tài)基于不同典型工業(yè)應用模塊，可組態(tài)不同類型、不同層次的工

30、業(yè)應用案例，提供學員進行“項目式”綜合訓練。（4）可實現(xiàn)以下典型PLC控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試實訓1）典型PLC邏輯控制系統(tǒng)2）單機單模式PLC順序控制系統(tǒng)3）單機多模式PLC順序控制系統(tǒng)4）單機自動化PLC監(jiān)控系統(tǒng)（觸摸屏PLC）5）小型PLC網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（PLC變頻器、PLCPLC、觸摸屏變頻器）6）開環(huán)過程PLC控制系統(tǒng)7）單回路閉環(huán)PLC過程系統(tǒng)8）雙回路閉環(huán)PLC過程系統(tǒng)等6.2主要技術要求1設備總體要求（1）設備包含全金屬臺架、各種PLC應用功能模塊、氣動系統(tǒng)、傳感器、以及獨立的PLC、變頻控制系統(tǒng)、人機界面等。（2）設備全部采用優(yōu)質(zhì)氣動元件、傳感器，以確?？煽啃院头€(wěn)定性。（3）各元件

31、的安裝及使用均符合國家規(guī)范及行業(yè)標準，可使學生熟悉各種技術在工業(yè)實際中的綜合運用。（4）設備全部采用模塊化設計，功能模塊不能少于十八個。各模塊可自由拆裝，靈活搭配，可按不同的訓練項目重新組合不同工作案例。（5）功能模塊既可單獨運行，又有關聯(lián)，動作互相配合，完成各自的工序。（6）設備必須集合除PLC應用技術外的以下多種光機電一體化應用技術，包括：氣動技術、傳感器技術、變頻器技術、網(wǎng)絡總線技術、人機界面、電機驅(qū)動、機械手、通訊技術、機械傳動控制、等。（7）必須具有經(jīng)受重復拆裝的優(yōu)良品質(zhì)。有利于強化學員動手安裝、調(diào)試、編程、運行及故障排除的能力。（8）各元器件（模塊）及其連接線端子都有各自明顯的標簽

32、或者標記，并且配套的說明書中有詳細的說明，以方便自主接線時進行識別。各接線端子、接口等留有足夠的空間，方便頻繁的接線，便于教學實施中自主接線，設置故障、排除故障時的操作。（9）其中PLC、變頻器、人機界面均為三菱品牌。2.每臺設備包含的功能模塊及主要技術參數(shù)：貨物名稱功能要求及主要技術參數(shù)可編程序控制系統(tǒng)設計師（3級）綜合實訓考核設備設備包含的功能模塊組成及主要配置和技術參數(shù)：（1）圓形容器 15個 （2）圓形工件送料模塊 1 個對隨意雜亂堆放的15個圓形工件可實現(xiàn)定向輸送。送料行程不能少于50 mm，帶光電傳感器檢測工件。（3）真空移送模塊 1個含真空發(fā)生器、吸盤直徑不少于20mm。（4）質(zhì)

33、量檢測模塊 3個 檢測距離大于5mm、且可調(diào)節(jié)。材質(zhì)判別傳感器1只，姿式判別傳感器，顔色判別傳感器1只。（5）容器傳送模塊 1個由三菱變頻器控制（帶485通訊接口）驅(qū)動三相220V電機，輸送帶寬度不少于60 mm，傳送行程必須大于500mm，末端帶檢測傳感器和編碼器。（6）工作介質(zhì)凈化模塊 1個含5微米精密過濾裝置，壓力0-0.6MPa。（7）電磁閥組件模塊 4個 05W低功率控制，DC24V。帶指示燈。（8）三菱PLC控制系統(tǒng)模塊 1個 采用標準電控柜板式安裝設計。 主控制器為可編程序控制器，主機內(nèi)存容量至少（含）8K words或以上且可使用記憶擴充卡至少16K words或以上。 主站I

34、/O控制點數(shù)：至少48點(含)或以上，并可擴充至64點(含)或以上。主機通訊部份至少需內(nèi)建RS-232及RS-422之通訊接口。（含三菱FX2N下載線） 從站I/O控制點數(shù)：至少16點（含）或以上，并可擴充至32點(含)或以上。主機通訊部份至少需內(nèi)建RS-232及RS-422之通訊接口。 （9）氣動機械手模塊 1個400mm以上長行程氣缸。高度任意可調(diào)。帶四點定位檢測，并外置油壓緩沖機構。（10）電機驅(qū)動夾持機械手模塊 1個可升降、且能180度反轉(zhuǎn)。必須能夾持圓形工件。（11）三菱人機界面模塊 1 個顯示屏不少于5.7”。具有RS232、RS422、USB通訊接口。 （12）接料座模塊 2個圓

35、形工件接料座，帶光電傳感器檢測1只。 （13）直線推料機械手模塊 1個 單軸驅(qū)動，行程60mm以上。（14）倉儲模塊 3個工件必須能準確存入。（15）開關按鈕模塊 1個含按鈕、開關、指示燈等。（16）報警模塊 1個 具有2種顏色的閃爍和發(fā)聲功能(17) 速度控制模塊 1個可實現(xiàn)對三相220V電機輸出軸轉(zhuǎn)速的檢測。 （18）雙容水箱工作站 1個 結構組成由有機玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱等組成。 主要技術指標a）一體設計有機玻璃水箱；b）微型水泵：工作電壓DC24V；c）液位傳感器：量程范圍：06KP；精度：0.5%；輸出信號：DC420mA電流輸出。d)P

36、LC模擬量輸入/輸出擴展模塊 （19）設備外形尺寸1）實訓臺安裝臺面外形尺寸（L×W）不應少于： 1200mm×800mm。2）實訓臺臺面的鋁合金安裝槽板的安裝槽中心距必須為50 mm。3）雙容水箱工作站為獨立式移動單元，外形尺寸（L×W×H）不大于： 630mm×340mm×1020 mm。3每臺設備要求配套常用工具箱1套：名稱型號及規(guī)格常用工具（24件/套）包括：萬用表 1個、壓線鉗1把、剝線鉗 1把、剪線鉗 1把、尖嘴鉗1把、活動扳手（6” 1把、10” 1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、

37、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺絲刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺絲刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、氣管鉗1把、工具箱（空箱）7可編程序控制系統(tǒng)設計師（2級）綜合實訓考核設備技術要求1） 設備應滿足國家職業(yè)工種“可編程序控制系統(tǒng)設計師”（2級）認證。2） 本設備灌裝效率為不低于6瓶/分鐘。滿足“廣東省可編程序控制系統(tǒng)設計師技能大賽” 、“廣東省職業(yè)技能大賽機電一體化項目競賽”設備的技術要求。7.1主要功能本設備滿足職業(yè)院校及社會機電一體化技能人才的技能訓練需要，是可編程控制系統(tǒng)設計師（二級）綜合訓練和考核鑒

38、定設備，也是機電一體化、可編程序控制系統(tǒng)設計師、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等技能競賽的設備。適用于高技能人才在機電一體化相關專業(yè)技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學員動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。本設備體現(xiàn)了以下八個方面實訓內(nèi)容：精密機械技術、信息處理技術、檢測與傳感器技術、自動控制技術、多軸運動控制技術、氣動技術和系統(tǒng)集成技術、多回路過程控制技術、現(xiàn)場總線技術等。7.2技術要求可編程序控制系統(tǒng)設計師（二級）綜合實訓考核設備所含功能模塊主要技術參數(shù)瓶蓋移送模塊1. 井式料架，可堆放約5個圓形瓶蓋

39、；利用推料缸上擋料板巧妙地使瓶蓋能均勻送出而又不會發(fā)生卡料現(xiàn)象。2. 定向移送物料，移送行程不少于50 mm；井道式導向槽使送出的瓶蓋作定向定距移位。3. 光電傳感器檢測料倉狀態(tài)，此信號可用于報警輸出及產(chǎn)量計算。灌裝瓶輸送帶模塊1. 單相220V交流電機驅(qū)動，配無級調(diào)速器；（220V 0.16A 90-1250rpm）并可升級為同步控制。2. 傳送行程不小于600 mm；3. 可調(diào)整導向護欄；通過對導向護欄的調(diào)整，使工件以最佳角度進入下一工序。4. 物料傳送調(diào)配機構。推瓶機械手模塊1. 10×100雙軸缸；利用雙軸定位，使推桿平衡推出，不致推桿旋轉(zhuǎn)。2. 雙軸平衡桿機構?？烧{(diào)整式平衡

40、桿，可考核學生的動手、觀察能力。壓蓋模塊1. 取蓋機構，利用射流技術，產(chǎn)生真空，達到無抓爪式取物。2. 16×60雙軸缸，雙軸平衡機構；利用旋轉(zhuǎn)氣缸及同步帶機構，實現(xiàn)180°同角度吸取及壓蓋功能。3. 壓蓋機構；4.緩沖機構，利用波紋管式吸取機構，起到緩沖作用。四工位轉(zhuǎn)盤模塊1. 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm；2. 工業(yè)級精密旋轉(zhuǎn)分割器，在軟性電器定位的基礎上更具有硬性機械式精確定位，并付直流電機驅(qū)動，預留作為閉環(huán)控制系統(tǒng)，用作同步、同速、對點控制訓練。3. 光電傳感角位置檢測，用作保護、同步、位置檢測、工作啟動訊號等。4.防漏機構:不銹鋼制作防銹盤,作為安全保障。灌裝模塊1. 灌

41、裝系統(tǒng)，利用單向閥作各種保護，訓練學生使用氣動、液壓、電控的配合能力。2. 工業(yè)級灌裝閥，直流水泵驅(qū)動，達到定量灌裝，實現(xiàn)精準、快速的目的；3. 灌裝頭垂直往復運動機構，行程：30mm，可避免液體濺出，更符合工業(yè)實際。三自由度 全電動機械手模塊1. X軸伺服驅(qū)動，行程200mm，絲桿直徑不少于16mm；2. Y軸伺服驅(qū)動，行程300mm，絲桿直徑不少于 16 mm；3. Z軸步進驅(qū)動，行程50mm，絲桿直徑不少于 10 mm；4. 高精度定位，定位偏移 ±0.2mm。5. 三維空間定位，可升級作為空間任意位置定位作業(yè)的機器人模型。三維可調(diào)棧板模塊1. 棧位數(shù)3×3；2. 組

42、合式機構，X330mm、Y210mm、Z106mm三維度可調(diào)，通過變動棧板的不同位置，進行空間定位功能的訓練。工作介質(zhì)凈化模塊1. 5微米精密過濾；2. 工作壓力 0.5MPa。提供穩(wěn)定清潔的動力氣源。 PLC控制系統(tǒng)模塊1. SIEMENS S7-300 PLC，DI/DO點數(shù)32點，AI4路，AO2路，DP總線接口1路；2. SIEMENS S7-200PLC，DI/DO點數(shù)24點，高速脈沖輸出3路，DP總線接口1路，現(xiàn)場總線通信模塊：EM 277；3. S7-300 PLC與S7-200 PLC通過Profibus總線鏈接；4. 配編程電纜。 5. 涵蓋了當今工業(yè)最流行的設備選型、系統(tǒng)控

43、制運動定位功能。人機界面模塊1. 觸摸屏，顯示屏不少于10.4，具有RS232、RS422通訊接口；2. 配觸摸屏編程軟件和電纜。伺服、步進驅(qū)動器模塊1. 伺服驅(qū)動器2臺，工作電源AC 220 V；輸出3PH AC220V 1.6A 0-400HZ;2. 步進驅(qū)動器1臺，2M542-N,工作電源DC24V。開關控制模塊1. 冷扎鋼面板，噴塑處理。2. 安裝開關按鈕、指示燈等。報警模塊具有不少于2種顏色的閃爍和發(fā)聲功能說明：上述模塊均安裝在實訓考核設備主站上多回路過程控制模塊1. 獨立工作站設計，與主站聯(lián)合使用，通過多功能接插面板可組合為串級、前饋、比值等典型多回路控制系統(tǒng)實訓；2. 壓力、流量

44、、溫度等參數(shù)檢測及控制；3. 由有機玻璃原料灌（100×310）、有機玻璃混合灌（100×305）、微型直流水泵（DC24V）、手動閥門、定量灌裝閥（DC24V 2.5mm）、傳感器（壓力0-0.6 KPa 溫度0-50）和電氣控制箱等組成；4. 模擬量I/O柔性分配，PLC模擬量輸入/輸出擴展模塊。5.留有安裝流量計的端口。預留外接流量計管道及電器連接接口。6. 面板由管道、電器模擬原理圖及電器接插孔組成，通過不同的配線實現(xiàn)多種控制方式相互變換。設備外形尺寸1.實訓考核設備主站安裝臺面外形尺寸（L×W）不應少于： 1400mm×1000mm；2.實訓考

45、核設備主站臺面的鋁合金安裝槽板的安裝槽中心距必須為50 mm；3. 多回路過程控制模塊外形尺寸（L×W×H）不大于：800mm×600mm×1200 mm。配套附件設備使用說明書和實訓指導書7.3每臺設備要求配套常用工具箱1套：名稱型號及規(guī)格常用工具（24件/套）包括：萬用表 1個、壓線鉗1把、剝線鉗 1把、剪線鉗 1把、尖嘴鉗1把、活動扳手（6” 1把、10” 1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺絲刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、

46、一字螺絲刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、氣管鉗1把、工具箱（空箱）8、雙面氣液電操控技術實訓設備技術要求8.1項目簡介氣液電控制技術設備是用于學生自行組建液壓和氣動回路、繼電器控制、以及可編程序控制系統(tǒng)的綜合設計實訓、考核平臺。適用于職業(yè)院校、機械類、機電類機電一體化專業(yè)開設液壓與氣壓傳動、可編程序控制器及應用、傳感器技術、電工基礎等專業(yè)基礎課的教學和實訓。學生通過實訓，可以準確了解、掌握液壓氣動和電氣元件的結構原理、性能特點、液壓和氣動系統(tǒng)以及繼電器控制回路的組成原理及設計方法；掌握PLC可編程序控制器的功能、控制原理及編程技巧等。該設備涉及機械、電子、電工、液壓

47、、氣動、測試、控制等多項工業(yè)技術，以工業(yè)案例為教學訓練內(nèi)容，可培養(yǎng)學生綜合運用基本專業(yè)知識和提高實際操作技能，提高分析和解決技術問題的綜合能力，為學生順利通過勞動和社會保障部相關的“氣液電操控技術”認證提供必要的支持和幫助。8.2 技術要求1、總體要求實訓臺要求：設備采用雙工作面設計的全金屬結構，表面噴涂處理。同時配備垂直式和水平式兩塊鋁合金安裝槽板。槽板的安裝槽中心距必須為50 mm。便于各種實訓模塊的互換安裝。 氣動和液壓元件必須為進口工業(yè)標準元件且閥與缸必須為金屬材質(zhì)（見項目組成明細），且符合國內(nèi)外行業(yè)相關標準，以確保產(chǎn)品性能及品質(zhì)。具有目前工業(yè)廣泛應用的插裝閥和疊加閥，同時讓學生認識更

48、多的先進產(chǎn)品和技術。 各種實訓元件應采用模組化形式，簡易裝拆，便于實訓。 本設備應具備一定的教學實訓擴展性。 必須配套提供氣液電系統(tǒng)設計運行仿真軟件，以便于教學。仿真軟件應同時滿足：a. 軟件應能提供大量的液壓、氣動、電氣標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數(shù)。b. 軟件必須可設計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括：氣動回路圖、液壓回路圖、電氣控制電路圖、氣-電控制回路、液電-控制回路。列出元件表并打印輸出圖紙。c. 所設計的回路必須可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式。d. 軟件必須能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。2、主要功能可以完成以下要求的單項技能及綜合

49、技能的訓練項目。 各種液壓/氣動回路實訓 繼電器控制系統(tǒng)實訓 PLC自動控制系統(tǒng)設計性實訓 工業(yè)機械手自動控制系統(tǒng)綜合性實訓3、項目組成明細每臺套需配備的液壓氣動和電氣元件及輔助設施、軟件、工具等：（見下表）序號元件名稱規(guī)格與參數(shù)數(shù)量備 注1差動油缸模塊40*150LB耐壓6MPa2附行程開關2負載油缸模塊40*150FA耐壓6MPa2附行程開關，負載為20kg3二位三通、二位四通、三位四通、三位五通電磁換向閥模塊通徑6mm，最大流量60 l/min24VDC各2卡扣式國際知名品牌進口元件4節(jié)流閥模塊通徑6mm，最大流量16 l/min2配管式國際知名品牌進口元件5壓力補償型調(diào)速閥模塊流量范圍

50、1.518 l/min2配管式國際知名品牌進口元件6直動式溢流閥模塊通徑6mm，最大流量16 l/min2卡扣式國際知名品牌進口元件7先導式溢流閥模塊通徑16mm，最大流量100 l/min2配管式國際知名品牌進口元件8螺旋式單向插裝閥模塊通徑6mm，最大流量16 l/min2卡扣式國際知名品牌進口元件9先導式減壓閥通徑6mm，最大流量20 l/min2卡扣式國際知名品牌進口元件10液控單向閥模塊額定流量30 l/min2配管式國際知名品牌進口元件11分歧管模塊多通道4配快插式接頭12四孔復合閥模塊通過流量60 l/min24VDC2外導壓式國際知名品牌進口元件13壓力調(diào)整閥模塊通徑6mm，最

51、大流量16 l/min2可用作溢流閥、順序閥國際知名品牌進口元件14截止閥模塊通徑6mm，最大流量10 l/min2配管式15快插式液壓油管1.0m20耐壓6.3Mpa、帶快換接頭16三通壓力表模塊015Mpa4配快插式接頭17液壓動力站額定壓力6.3Mpa，流量3.2x2L/min,功率2.2kw，油箱容積為60L。采用單電機雙泵串聯(lián)形式。附有液位計、油溫油面指示計1必須包含進口的空氣排放閥、溢流閥、單向閥、節(jié)流閥等元件。18機械手模塊缸徑25mm行程200 mm2附磁性開關國際知名品牌進口元件19氣源處理組件模塊最大流量50L/min過濾精度5m2國際知名品牌進口元件20減壓閥模塊使用壓力

52、范圍0.050.8Mpa2國際知名品牌進口元件21單作用氣缸模塊20*100LB2附消聲器22雙作用氣缸模塊32*150LB4附磁性開關23二位三通按鈕閥模塊 PT1/8，使用壓力范圍0.050.8Mpa2國際知名品牌進口元件24二位三通停駐閥模塊 PT1/8，使用壓力范圍0.050.8Mpa2國際知名品牌進口元件25單向機械滾輪閥模塊PT1/8，使用壓力范圍0.050.8Mpa2國際知名品牌進口元件26記憶閥模塊通徑2.7mm2國際知名品牌進口元件27單向節(jié)流閥模塊PT1/8使用壓力范圍0.050.8Mpa4國際知名品牌進口元件28梭閥模塊PT1/8使用壓力范圍0.050.8Mpa2國際知名

53、品牌進口元件29雙壓閥模塊PT1/8使用壓力范圍0.050.8Mpa2國際知名品牌進口元件30快速排氣閥模塊PT1/8使用壓力范圍0.050.8Mpa2國際知名品牌進口元件31非門氣閥模塊及與門氣閥模塊通徑2.7mm使用壓力范圍0.050.8Mpa各2國際知名品牌進口元件32二位五通單線圈電磁閥模塊使用壓力范圍0.050.8Mpa有效截面積0.5CV 24VDC2國際知名品牌進口元件33二位五通雙線圈電磁閥模塊使用壓力范圍0.050.8Mpa有效截面積0.5CV24VDC2國際知名品牌進口元件34三位五通雙線圈電磁閥模塊使用壓力范圍0.050.8Mpa有效截面積0.5CV24VDC2國際知名品牌進口元件35二位五通雙氣控換向閥模塊使用壓力范圍0.050.8Mpa有效截面積0.5CV2國際知名品牌進口元件36二位五通單氣控換向閥模塊使用壓力范圍0.050.8Mpa有效截面積0.5CV2國際知名品牌進口元件37快速接頭4 mm、