數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)生產(chǎn)實(shí)際教學(xué)案例庫個體案例一案例名稱PMC

1、一.案例名稱PMC軸刀庫調(diào)試二.相關(guān)崗位名稱數(shù)控機(jī)床機(jī)械安裝調(diào)試工程師負(fù)責(zé)刀庫機(jī)械的安裝與功能調(diào) 試；數(shù)控機(jī)床機(jī)PMC編程與調(diào)試工程師負(fù)責(zé)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與 PMC 的程序編輯；三.相關(guān)職業(yè)技能熟悉機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)； 熟悉PMC軸刀庫；會根據(jù)PMC軸刀庫機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試 PMC程序四.案例背景介紹PMC軸控制是指從 CNC的管理中別離出來，由PMC信號直接進(jìn) 行控制，軸的運(yùn)動方式、位移大小、速度大小不由NC程序編程得到，而在PMC中通過給G地址賦值進(jìn)行定義。在冋一路徑內(nèi)可與NC控制軸共冋運(yùn)行，而兩者無插補(bǔ)關(guān)系，各自獨(dú)立。主要應(yīng)用在控制刀架， 交換工作臺、分度工作臺以及磨床的震蕩動作中。其中，使用PMC軸

2、控制刀庫，既可以發(fā)揮伺服電機(jī)的優(yōu)良控制特 性，同時不需要使用感應(yīng)開關(guān)計(jì)數(shù)，因此在實(shí)際刀庫控制中應(yīng)用比擬 多。本文以之前在大連機(jī)床廠調(diào)試VDU1000墻式五軸加工中心 PMC軸刀庫梯圖的經(jīng)驗(yàn)，對PMC軸刀庫控制的方法和考前須知進(jìn)行簡要闡 述。五.案例工作流程1. 參數(shù)設(shè)置2. PMC軸刀庫梯圖編輯3. M代碼結(jié)束處理六.案例實(shí)施過程詳述和分步驟的知識點(diǎn)講解1. PMC軸刀庫控制由于PMC軸在編程時需要進(jìn)行運(yùn)動三要素賦值和緩沖處理，因此可以通過使用PMC軸標(biāo)準(zhǔn)功能指令 AXCTL SUB53,選擇其中的機(jī)械坐標(biāo)系選擇指令代碼20H,以絕對方式快速移動到已被指令的機(jī)械坐標(biāo)位置，在使刀具移動到換刀位置

3、等的機(jī)械固有確實(shí)定位置時予以指令。1.1參數(shù)設(shè)置表1參數(shù)設(shè)置表參數(shù)設(shè)置說明80101PMC DI/DO控制選用A組1006#01刀庫軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸1008#01:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效1008#10絕對指令的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榭旖莘较?，以?shí)現(xiàn)跨過360度的就近換刀1260360:設(shè)置刀庫軸沒轉(zhuǎn)一圈的度數(shù)8001#21PMC軸控制中倍率相關(guān)信號使用 PMC軸專用信號， 防止換刀速度受到倍率信號影響。8002#00或1PMC軸控制中快移速度0:換刀速度快移速度采用參數(shù)1420中的值1:換刀速度采用 PMC軸控制指令設(shè)定的值說明：1、1260中設(shè)置為360,與刀庫是否存在減速機(jī)構(gòu)無關(guān)，在存在減速機(jī)構(gòu)時，要注意

4、對刀庫電機(jī)進(jìn)行正確的伺服設(shè)定，否那么實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置會出錯。2、1008#0設(shè)置為1，使循環(huán)功能有效，否那么當(dāng)指令刀庫由最后一把刀旋轉(zhuǎn)到第一把刀 時，不會按照原來的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是按照反方向旋轉(zhuǎn)1.2 PMC軸刀庫梯圖實(shí)現(xiàn)按照角度方式這種方法一般是計(jì)算出兩個刀套之間的角度值，按照指定的刀套號算出旋轉(zhuǎn)的角度，作為位置值控制刀盤旋轉(zhuǎn)，具體內(nèi)容可以參考0A技術(shù)文檔中蘇凱寫的?PMC軸功能指令A(yù)XCTL應(yīng)用?，以下結(jié)合該文檔中相關(guān)局部的梯圖對該方法進(jìn)行說明。ft9091.1 ACTTlioaiSUB 4 50004MOVIiRJ07D0D0104«用開關(guān)燈4給計(jì)數(shù)器賦值用衆(zhòng)夾現(xiàn)手融換R3490

5、1.0-WiOGOCNOSSVB55RJOSCORD590.0-H>-T1LOGOUPDOWWCtR-CD0120FDOtJi.lTlR3TFD003.2Tl-JQSKDOOl.Q ACTTI_'R9O91.OII-LOG0R3Tf0003h2IHJOGFOOD3.3ROlLO.3MDI0001AXCTLDC100FOODS.51MEM通過這種方法，可以實(shí)現(xiàn)自動方式以及手動方式下的刀盤旋轉(zhuǎn)，一般的，機(jī)床廠家習(xí)慣自動方式180，即：進(jìn)行選刀，將第一把刀的位置作為刀庫零點(diǎn)，因此，實(shí)際的刀套號和旋轉(zhuǎn)的度數(shù)如下列圖所示。下，如換第五把刀，那么指令M06T05 M06為調(diào)用宏程序，實(shí)際對應(yīng)

6、的度數(shù)為45*5-45,因此，梯圖中通過SUBB功能模塊減去45度。手動方式下，通過X1.1 選刀完成后，X0.0指令刀庫旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)刀位。實(shí)際中，很多時候刀庫附近有手動正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鍵，要求每按一下，刀盤旋轉(zhuǎn)一個刀位，上面的情況，可以將選刀信號由X0.0替代，每按下 X0.0，刀盤旋轉(zhuǎn)一個刀位。但是這種方法會存在的一個問題：在自動方式指令到最后一把刀時，切換到手動方式，按下X0.0，刀盤并不會轉(zhuǎn)動，因?yàn)橹噶钭詈笠话训稌r，D120中的值為8,切換到手動并按下按鍵 X0.0后,D120會變?yōu)?，按照梯圖中處理 R700中的值為0,因此刀盤并不轉(zhuǎn)動。此時，可以按照絕 對位置的方式進(jìn)行控制。1.2按照絕

7、對位置方式這種方法是指將每個刀套號的絕對坐標(biāo)存儲下來，使刀套號和絕對位置對應(yīng)， 在選擇相應(yīng)的刀號后，系統(tǒng)會自動尋找該刀號對應(yīng)的實(shí)際位置，并控制刀盤旋轉(zhuǎn)，其中，各個刀 號的坐標(biāo)值通過功能指令 CODB存放在數(shù)據(jù)表中。梯圖實(shí)現(xiàn)如下所示，其中：X28.0:手動正轉(zhuǎn)按鍵每按一下，計(jì)數(shù)器加1X28.1 :手動反轉(zhuǎn)按鍵每按一下，計(jì)數(shù)器減1X28.0 :手動H轉(zhuǎn)麼鍵X28.1 :手動反轉(zhuǎn)按詹1, CODBtSiSa中存 放各個刀套號的絕對堂 標(biāo)植；瓦由于CODE救據(jù)表 中存在晦而寳際中 幷沒有0號-因此數(shù) 據(jù)設(shè)置為也并將1號打 的苗胃柞為刀庫原點(diǎn)拉 置通過這種方法,可以實(shí)現(xiàn)手動和自動的任意切換而不會出現(xiàn)刀盤

8、不動的問題。因?yàn)槊總€刀套號都對應(yīng)不同的坐標(biāo)值，刀盤會根據(jù)所選刀號旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。2.考前須知2.1刀庫容量大于等于十在PMC軸刀庫換刀梯圖處理中，使用到的數(shù)據(jù)地址主要有：主軸刀號、刀盤當(dāng)前刀套 號、刀盤容量等，一般用 D地址或者R地址，這些數(shù)值進(jìn)行比擬，其結(jié)果作為宏程序中的 判定條件，用到的功能模塊涉及到NUMEB、CODB COIN、COMP等，在使用這些模塊時,需要特別注意的一點(diǎn)是比擬的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制還是BCD碼形式。二進(jìn)制：NUMEB、CODBBCD 碼：COIN、COMP在使用這些功能模塊時， 要注意比擬的兩個地址數(shù)據(jù)類型是否一致，由于二進(jìn)制和BCD碼的主要區(qū)別是：當(dāng)用來表示的十進(jìn)制數(shù)

9、為 0-9時，二進(jìn)制與BCD碼完全相同；當(dāng)用來表示的十進(jìn)制數(shù)大于 9時，二進(jìn)制表示為二進(jìn)制數(shù)字按每位權(quán)重求和，BCD碼那么是每一位十進(jìn)制數(shù)均由 8421BCD碼表示。因此，在進(jìn)行1-9號到換刀時，如果比擬的數(shù)據(jù)格式不一樣，也不會出錯，而當(dāng)大于9時，就會出現(xiàn)亂刀等不確定現(xiàn)象。在數(shù)據(jù)表中，最好將使用的數(shù)據(jù)分組設(shè)置二進(jìn)制或BCD形式，防止對某一數(shù)據(jù)直接賦初值時梯圖中處理出現(xiàn)錯誤。組數(shù)設(shè)置兩組每組數(shù)據(jù)形式不同型數(shù)扌居二0000 N00000地址參數(shù) 型數(shù)扌居DDG00DD40O000S0G3Lr4K)100< 無和無符10 BCDjT_垢進(jìn)帶符號字節(jié)/可寫入15 O0：2fl< pF rn 麗廠營rar*iirn圖2二進(jìn)制與BCD碼格式設(shè)置2.2 M代碼結(jié)束處理PMC軸刀庫換刀與一般的換刀相比，由于沒有計(jì)數(shù)開關(guān)，因此，無法靠計(jì)數(shù)判斷刀盤 旋轉(zhuǎn)是否完成，而PMC控制指令A(yù)XCTL寫入完成后即輸出 W1為1,此時刀庫旋轉(zhuǎn)很可能 未完成，也無法使用 W1作為結(jié)束條件，可以使用 PMC分配完成信號F112.0 .4，該信號 通過PMC發(fā)出的指令，在軸移動中時信號成為'0'。3.小結(jié)PMC