無人機飛行操作培訓(xùn)

1、無人機飛行操作培訓(xùn)（理論）二、無人機飛行操作流程一、無人機飛行操作人員組成一、無人機飛行操作人員組成飛控手飛控手1 1人人地面站控地面站控制人員制人員1 1人人地勤地勤2 2人人二、無人機飛行操作流程飛控手飛控手1、操作流程2、注意事項地面站地面站1、操作流程2、注意事項地勤地勤1、操作流程2、注意事項（一）（一）（二）（二）（三）（三）無人機航拍操作視頻欣賞無人機航拍操作視頻欣賞（一）飛控手1.1 1.1 飛控手操作流程飛控手操作流程起飛前準備起飛前準備飛機起飛做好飛行前準備工作規(guī)劃進出場航線選擇起飛、降落場地接到航拍任務(wù)起飛、降落場地的選擇起飛、降落場地的選擇起飛場地：要有合適的落差，為了

2、彈射起飛的安全性，四周應(yīng)盡可能空曠降落場地：飛機在平面可轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)應(yīng)無地面障礙物及無關(guān)人員、車輛、建筑物飛行前準備工作飛行前準備工作第一步第二步第三步第四步第五步第六步與地勤人與地勤人員一起架員一起架設(shè)并檢查設(shè)并檢查彈射器；彈射器；協(xié)助地勤協(xié)助地勤組裝飛機，組裝飛機，檢查機體檢查機體部件部件相機放入相機放入飛機前，飛機前，檢查相機檢查相機 詢問詢問1點點盤旋點與盤旋點與飛控手所飛控手所站立的相站立的相對位置，對位置，查看遙控查看遙控器開關(guān)位器開關(guān)位置是否正置是否正確確 開啟遙控開啟遙控器，確認器，確認各參數(shù)正各參數(shù)正常常 地面站通知地面站通知飛機通電飛機通電后，檢查后，檢查各舵各舵 進行拉距進

3、行拉距測試；聯(lián)測試；聯(lián)調(diào)，取下調(diào)，取下鏡頭蓋測鏡頭蓋測試拍照，試拍照，掛上傘勾掛上傘勾 1.2 1.2 飛控手操作流程飛控手操作流程飛機迎風(fēng)彈射起飛后飛機迎風(fēng)彈射起飛后飛機準備返航，走到降落點位置，檢查遙控器所有開關(guān)、開啟遙控器，在安全高度切手動模式，進行傘降或滑降地面站人員下達關(guān)閉發(fā)射器命令后，關(guān)閉遙控器，觀察飛機出航狀態(tài)將機頭朝向1點方向切自駕，如有異常，及時切回手動進行處理，操控為可控制范圍告知地面站人員開始爬高，操控飛機開始爬高至300米左右調(diào)試飛機、與地面站溝通，捕捉中立位1.3 1.3 飛控手操作流程飛控手操作流程飛機成功降落后飛機成功降落后如無故障，飛行結(jié)束如有故障，及時檢修無人

4、機檢查發(fā)動機、機體、舵面檢查相片質(zhì)量、數(shù)量，如無問題將CF卡交給地面站人員2 2、飛控手操作注意事項、飛控手操作注意事項相機成圖質(zhì)量，根據(jù)天氣狀況，調(diào)整曝光時間；相機成圖質(zhì)量，根據(jù)天氣狀況，調(diào)整曝光時間；打開遙控器，確認遙控器電壓足夠飛行（打開遙控器，確認遙控器電壓足夠飛行（T8FGT8FG為為7.1-8.0V,10C7.1-8.0V,10C為為9.7-10.5V9.7-10.5V）；）；確認飛行模式正確、各通道微調(diào)位置未改變且所有開關(guān)處于相應(yīng)位置；確認飛行模式正確、各通道微調(diào)位置未改變且所有開關(guān)處于相應(yīng)位置；檢查飛機機體有無破損情況，平尾、垂尾和機翼有無松動情況，安裝角度是否正檢查飛機機體有

5、無破損情況，平尾、垂尾和機翼有無松動情況，安裝角度是否正確；確；通電檢查各個舵面是否與上次飛行舵面相同，打舵時各個方向都正確；通電檢查各個舵面是否與上次飛行舵面相同，打舵時各個方向都正確；檢查發(fā)動機安裝是否牢固，仔細檢查化油器各個部件正確與否，著車測試發(fā)動機檢查發(fā)動機安裝是否牢固，仔細檢查化油器各個部件正確與否，著車測試發(fā)動機轉(zhuǎn)速能否達到正常值；轉(zhuǎn)速能否達到正常值；檢查彈射器安放角度是否平衡，飛機上架后與小車固定角度是否正確及順暢；檢查彈射器安放角度是否平衡，飛機上架后與小車固定角度是否正確及順暢；每次起飛必須迎風(fēng)；每次起飛必須迎風(fēng)；捕捉中立位時必須迎風(fēng)（捕捉中立位時必須迎風(fēng)（90-12090

6、-120）；）；自駕后隨時保持與地面站的溝通，目光一直跟蹤飛機，在飛機離開目視范圍前，自駕后隨時保持與地面站的溝通，目光一直跟蹤飛機，在飛機離開目視范圍前，時刻對飛機進行監(jiān)控。時刻對飛機進行監(jiān)控。 （二）地面站1.1 1.1 地面站操作流程地面站操作流程起飛前準備起飛前準備準備起飛看氣壓值、做高度空速清零地面站與飛控手聯(lián)調(diào)、檢查手動拍照是否可控制相機拍照上傳航線到飛機、下載飛機航線驗證聯(lián)通串口數(shù)傳電臺，按F2鍵進入監(jiān)視模式，開始地面相關(guān)檢查設(shè)計航線設(shè)計航線1.2 1.2 地面站操作流程地面站操作流程無人機起飛后無人機起飛后關(guān)閉接收機，狀態(tài)欄顯示綠色后，報告飛手，飛機正常出航，可關(guān)閉遙控器飛行盤

7、旋到預(yù)訂高度后，發(fā)送目標航點2出航，同事查看飛行軌跡是否正常飛機切自駕，開始出航，持續(xù)向地面站報告氣壓高度、速度值以及飛行方向跟飛手配合，觀察實際姿態(tài)角，捕獲中立位地面站向飛手報告氣壓高度、速度值等數(shù)據(jù)1.3 地面站操作流程無人機返航飛 行 結(jié) 束下載3次照片數(shù)據(jù)后斷電飛機返航回到頭頂盤旋，和飛手配合，飛機切手動模式進行降落2 2、地面站操作注意事項、地面站操作注意事項2.1 規(guī)劃航線時： 根據(jù)客戶要求，確定你要飛行的高度，先在模版里改掉，使得高度統(tǒng)一； 確定要飛行的航線間隔，保證間隔距離一致； 飛行點的第1點，自動照相要關(guān)閉，盤旋要開啟且盤旋時間要設(shè)置成無限時；第2點開始的每一點自動照相必須

8、打開，直到最后一點才關(guān)閉； 航線文件的保存路徑中不要出現(xiàn)中文。2.2 外出作業(yè)飛控通電，電臺連通后，觀察飛控的電壓和舵機電壓，判斷電池是飛控通電，電臺連通后，觀察飛控的電壓和舵機電壓，判斷電池是否有電，如沒有應(yīng)當(dāng)立即更換；否有電，如沒有應(yīng)當(dāng)立即更換；觀察飛機的陀螺儀數(shù)值是否正常（正常時數(shù)值跳動不大，觀察飛機的陀螺儀數(shù)值是否正常（正常時數(shù)值跳動不大，X,YX,Y值應(yīng)值應(yīng)該在該在6 6以內(nèi)，以內(nèi)，g g為向下加速度值應(yīng)該在為向下加速度值應(yīng)該在0.980.98左右）；左右）；觀察衛(wèi)星數(shù)，至少要觀察衛(wèi)星數(shù)，至少要6 6顆才能起飛（顆才能起飛（UP30UP30還要看還要看GPSGPS項目欄的顯示，項目欄

9、的顯示，一定要顯示：一定要顯示：3D3D才能飛行，如不是則重新上電）；才能飛行，如不是則重新上電）；打開航線文件，上傳航線到飛控上，然后從飛控里下載航線記錄進打開航線文件，上傳航線到飛控上，然后從飛控里下載航線記錄進行驗證，下載時飛行點會變藍色，全部下載完后檢查航點數(shù)量是否行驗證，下載時飛行點會變藍色，全部下載完后檢查航點數(shù)量是否與編輯的航點數(shù)量一致（在航點數(shù)項目欄里會顯示）；與編輯的航點數(shù)量一致（在航點數(shù)項目欄里會顯示）；編輯自動拍照的距離，進行上傳（等距拍照，電子快門），編輯完后編輯自動拍照的距離，進行上傳（等距拍照，電子快門），編輯完后手動照一張相片，檢查相機是否拍照；手動照一張相片，檢

10、查相機是否拍照；高度，空速要清零，堵住空速管時，空速值應(yīng)顯示在高度，空速要清零，堵住空速管時，空速值應(yīng)顯示在10-2510-25之間的數(shù)之間的數(shù)值，確定飛行速度；值，確定飛行速度；測試自駕，手動開關(guān)的切換功能，切到自駕模式時，順便測試飛控姿測試自駕，手動開關(guān)的切換功能，切到自駕模式時，順便測試飛控姿態(tài)控制是否正確（測試完后用遙控器開啟手動模式，此時關(guān)閉遙控器態(tài)控制是否正確（測試完后用遙控器開啟手動模式，此時關(guān)閉遙控器應(yīng)是自駕模式）；遙控器開傘、關(guān)傘，開關(guān)的切換功能，如果傘倉蓋應(yīng)是自駕模式）；遙控器開傘、關(guān)傘，開關(guān)的切換功能，如果傘倉蓋以掛好則需要人按住傘倉蓋進行測試，完成后（遙控器切到自駕模式

11、，以掛好則需要人按住傘倉蓋進行測試，完成后（遙控器切到自駕模式，檢查飛控的開傘，關(guān)傘功能）；撥熄火開關(guān)，看地面站是否立刻顯示檢查飛控的開傘，關(guān)傘功能）；撥熄火開關(guān)，看地面站是否立刻顯示停車信號（停車欄變?yōu)榧t色）；停車信號（停車欄變?yōu)榧t色）；飛機起飛前一定要把目標航點設(shè)為飛機起飛前一定要把目標航點設(shè)為1 1點。點。2.3 出航在遙控模式下飛機起飛后，要觀察飛機的飛行高度是否與地面站顯示高度信息匹配，速度信息顯示是否正常，舵機、飛控電壓是否正常；由于每次的飛行環(huán)境，天氣的不同，建議每一次都捕捉中立值；飛機進入自駕狀態(tài)后，一定要觀察飛機是否進入盤旋飛行狀態(tài)，飛控手的視線也一定不能離開飛機（這里要注意

12、的重點是，有可能飛機經(jīng)過其它的航線點附近，飛控有可能自動變更目標航點為其它點，所以一定要注意）；同時注意飛機的高度和速度； 飛機爬升到飛行高度后準備要出航前，當(dāng)?shù)竭_巡航速度時，觀察飛機的自駕油門舵量，應(yīng)當(dāng)是減小到某一數(shù)值時后再保持一定值不變，此時為油門舵量正常； 發(fā)送目標航點2，出航，看飛行軌跡是否正常，正常后先關(guān)閉接收機再關(guān)閉遙控器； 飛機飛行中同樣要注意飛機的高度和速度，飛控電壓，舵機電壓以及飛機的姿態(tài)。2.4 返航 單點修改目標1點的高度并上傳，每次降高為200米，一次降太多，飛控油門量會變??；有可能導(dǎo)致熄火；每次下降完讓飛機在當(dāng)前高度飛行10幾秒鐘； 飛機回到地面后飛控不能斷電，下載照片數(shù)據(jù)后才能斷電。（三）地勤1.1 1.1 地勤操作流程地勤操作流程起飛前準備起飛前準備飛機固定在彈射器上，給彈射器上力，飛控手發(fā)出啟動發(fā)動機口令后，飛機彈射起飛查看飛機起飛線路是否有人，確保飛機安全起飛按地勤檢查表，逐項仔細檢查安裝起落架，組裝飛機水平尾翼、機翼迎風(fēng)架設(shè)彈射架，檢查彈射架1.2 1.2 地勤操作流